STM32定时器的基础知识

STM32定时器配置（TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8）⾼级定时。

⽂章结构：——> ⼀、定时器基本介绍——> ⼆、普通定时器详细介绍TIM2-TIM5——> 三、定时器代码实例⼀、定时器基本介绍之前有⽤过野⽕的学习板上⾯讲解很详细，所以直接上野⽕官⽅的资料吧，作为学习参考笔记发出来⼆、普通定时器详细介绍TIM2-TIM52.1 时钟来源计数器时钟可以由下列时钟源提供：·内部时钟(CK_INT)·外部时钟模式1：外部输⼊脚(TIx)·外部时钟模式2：外部触发输⼊(ETR)·内部触发输⼊(ITRx)：使⽤⼀个定时器作为另⼀个定时器的预分频器，如可以配置⼀个定时器Timer1⽽作为另⼀个定时器Timer2的预分频器。

由于今天的学习是最基本的定时功能，所以采⽤内部时钟。

TIM2-TIM5的时钟不是直接来⾃于APB1，⽽是来⾃于输⼊为APB1的⼀个倍频器。

这个倍频器的作⽤是：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作⽤，定时器的时钟频率等于APB1的频率（36MHZ）；当APB1的预分频系数为其他数值时（即预分频系数为2、4、8或16），这个倍频器起作⽤，定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。

{假如APB1预分频为2(变成36MHZ)，则定时器TIM2-5的时钟倍频器起作⽤，将变成2倍的APB1(2x36MHZ)将为72MHZ给定时器提供时钟脉冲。

⼀般APB1和APB2的RCC时钟配置放在初始化函数中例如下⾯的void RCC_Configuration(void)配置函数所⽰，将APB1进⾏2分频，导致TIM2时钟变为72MHZ输⼊。

如果是1分频则会是36MHZ输⼊，如果4分频：CKINT=72MHZ/4x2=36MHZ; 8分频：CKINT=72MHZ/8x2=18MHZ;16分频：CKINT=72MHZ/16x2=9MHZ}1//系统时钟初始化配置2void RCC_Configuration(void)3 {4//定义错误状态变量5 ErrorStatus HSEStartUpStatus;6//将RCC寄存器重新设置为默认值7 RCC_DeInit();8//打开外部⾼速时钟晶振9 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);10//等待外部⾼速时钟晶振⼯作11 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();12if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)13 {14//设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟15 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);16//设置⾼速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟17 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);18 //设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频（TIM2-TIM5输⼊TIMxCLK频率将为72MHZ/2x2=72MHZ输⼊）19 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);20//设置FLASH代码延时21 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);22//使能预取指缓存23 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);24//设置PLL时钟，为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHz25 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);26//使能PLL27 RCC_PLLCmd(ENABLE);28//等待PLL准备就绪29while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);30//设置PLL为系统时钟源31 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);32//判断PLL是否是系统时钟33while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);34 }35//允许TIM2的时钟36 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);37//允许GPIO的时钟38 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);39 }APB1的分频在STM32_SYSTICK的学习笔记中有详细描述。

stm32定时器原理STM32定时器是一种非常重要的硬件模块，能够实现精确的时间控制和周期性操作。

本文将介绍STM32定时器的原理，包括定时器的基本功能、定时器的分频器、定时器的计数器、定时器的中断、定时器的输出比较和定时器的输入捕获等。

首先介绍定时器的基本功能，STM32定时器可以产生一个特定的周期性信号，在一定的时间间隔内产生触发事件，例如控制LED闪烁、蜂鸣器发声等等。

此外，定时器还可以通过设定特定的计数值来实现定时功能，如延时、计时器等等。

其次介绍定时器的分频器，STM32定时器的分频器可以设置定时器的工作频率，通常是通过将系统时钟分频来实现。

分频器的设置可以通过修改寄存器的值来实现，通常是通过设置预分频器和分频器来实现。

接着介绍定时器的计数器，STM32定时器的计数器是用来记录分频器的计数值，通过相应的计数值来确定定时器的工作周期。

定时器的计数器可以在特定的条件下自动重置或停止，以实现特定的计时或延时功能。

然后介绍定时器的中断，STM32定时器的中断可以在定时器计数器达到特定的值时触发，然后执行中断服务程序。

在中断服务程序中可以实现特定的操作，例如控制IO口状态、改变定时器的工作频率等。

接下来介绍定时器的输出比较，STM32定时器的输出比较可以将定时器的输出信号与预设的比较值进行比较，以实现特定的操作。

例如可以控制LED的亮度、PWM信号、电机控制等等。

最后介绍定时器的输入捕获，STM32定时器的输入捕获可以在外部信号产生时捕获定时器的计数值，可以用于测量脉冲宽度、频率等等。

定时器的输入捕获通常需要设置定时器的捕获模式和捕获通道等参数。

综上所述，STM32定时器是一种非常重要的硬件模块，应用广泛，我们需要充分理解其原理和应用，以实现精确的时间控制和周期性操作。

stm32 timer 用法摘要：1.引言2.STM32定时器简介3.STM32定时器工作原理4.STM32定时器配置与使用5.STM32定时器应用实例6.总结正文：1.引言STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器，拥有丰富的外设资源。

其中，定时器（Timer）是STM32外设中非常关键的部分，它在系统时钟、输入捕捉、输出比较、PWM等功能中起着举足轻重的作用。

本文将详细介绍STM32定时器的用法。

2.STM32定时器简介STM32定时器主要包括基本定时器（Basic Timer）、高级定时器（Advanced Timer）和看门狗定时器（Watchdog Timer）。

其中，基本定时器主要用于系统时钟的生成和控制；高级定时器具有更多的功能，如输入捕捉、输出比较、PWM等；看门狗定时器用于检测系统的运行状态，防止系统崩溃。

3.STM32定时器工作原理STM32定时器的工作原理主要基于计数器、预分频器和比较器。

计数器用于记录定时器滴答（Tick）的数量；预分频器用于控制定时器滴答频率；比较器用于产生定时器溢出信号。

当定时器溢出时，定时器硬件会自动产生中断，通过编程可以设置相应的中断处理程序，实现特定功能。

4.STM32定时器配置与使用配置STM32定时器主要包括以下步骤：（1）使能定时器：通过设置相应寄存器位，使能定时器；（2）配置定时器工作模式：根据需求选择定时器工作模式，如计数模式、PWM模式等；（3）配置定时器时钟源：选择定时器时钟源，如内部时钟、外部时钟等；（4）配置定时器预分频器：设置定时器预分频器值，以满足定时器滴答频率要求；（5）配置比较器：设置比较器值，以产生定时器溢出信号；（6）配置中断：根据需求配置定时器中断，如使能中断、设置优先级等。

5.STM32定时器应用实例以下是一个简单的STM32定时器应用实例：使用STM32F103C8T6微控制器实现一个LED闪烁的程序。

（1）配置定时器：使能定时器TIM2，设置工作模式为计数模式，时钟源为内部时钟，预分频器值为72000，比较器值为65536。

STM32F103ZET6的基本定时器1、定时器的分类 STM32F103ZET6总共有8个定时器，它们是：TIM1~TIM8。

STM32的定时器分为基本定时器、通⽤定时器和⾼等定时器。

TIM6、TIM7是基本定时器。

基本定时器是只能向上计数的16位定时器，基本定时器只能有定时的功能，没有外部IO⼝，所以没有捕获和⽐较通道。

TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通⽤定时器。

通⽤定时器是可以向上计数，也可以向下计数的16位定时器。

通⽤定时器可以定时、输出⽐较、输⼊捕捉，每个通⽤定时器具有4个外部IO⼝。

TIM1、TIM8是⾼等定时器。

⾼等定时器是是可以向上计数，也可以向下计数的16位定时器。

⾼等定时器可以定时、输出⽐较、输⼊捕捉、还可以输出三相电机互补信号，每个⾼等定时器有8个外部IO⼝。

定时器分类图如下：2、基本定时器 基本定时器没有外部IO⼝，所以它只有定时的功能。

基本定时器只能向上计数，也就是说基本定时器只能递增计数。

基本定时器功能框图如下： 从功能图的1中可以看到，基本定时器的时钟TIMxCLK来⾃内部时钟，该内部时钟为经过APB1预分频器分频后提供的。

基本定时器跟APB1总线时钟的关系如下：如果APB1预分频系数为1，则基本定时器的时钟等于APB1总线时钟。

如果APB1预分频系数不为1，则基本定时器的时钟等于APB1总线时钟经过分频后的2倍。

⽐如APB1总线经过2分频后的时钟为36MHZ，那么基本定时器的时钟就是72MHZ3（36*2）。

功能图中的2是⼀个预分频器，来⾃内部的时钟经过预分器分频后的时钟，⽤来驱动基本定时器的计数器计数。

基本定时器的预分频器是⼀个16位的预分频器，预分频器可以对定时器时钟进⾏1~65536之间的任何⼀个数进⾏分频。

计算⽅式如下： 定时器⼯作时钟 = 来⾃APB1的时钟/（预分频系数+1） 功能图中的3是⼀个16位的计数器，该计数器能能向上计数，最⼤计数值位65535。

STM32通用定时器一、定时器的基础知识三种STM32定时器区别通用定时器功能特点描述：STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括：位于低速的APB1总线上(APB1)16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。

16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。

4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：①输入捕获②输出比较③ PWM 生成(边缘或中间对齐模式)④单脉冲模式输出可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：①更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)②触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)③输入捕获④输出比较⑤支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。

使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。

STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

定时器框图：倍频得到），外部时钟引脚，可以通过查看数据手册。

也可以是TIMx_CHn，此时主要是实现捕获功能；框图中间的时基单元框图下面左右两部分分别是捕获输入模式和比较输出模式的框图，两者用的是同一引脚，不能同时使用。

二、定时器相关的寄存器和寄存器操作库函数时钟选择， 计数器时钟可以由下列时钟源提供：时钟选择①内部时钟(CK_INT)②外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)③外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)④内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

stm32中滴答定时器的工作原理滴答定时器（SysTick）是STM32微控制器中的一种基本定时器，用于实现系统级的定时和延时功能。

它通常用于硬件抽象层的操作系统内核的实现以及其他需要高精度定时的应用场景。

滴答定时器的工作原理如下：1.时钟源选择：滴答定时器使用CPU时钟作为输入时钟，因此在使用之前需要首先设置CPU的主频。

CPU时钟可以是外部晶振，也可以是内部RC振荡器，由系统初始化代码进行设置。

2.模式选择和初始化：滴答定时器有两种工作模式，分别是中断模式和定时器模式。

中断模式下，定时器溢出时会产生中断请求，用于实时操作系统的任务调度；在定时器模式下，定时器溢出后会自动清零，用于延时等功能。

通过设置控制寄存器（STK_CTRL）可以选择工作模式和初始化定时器的值。

3.计数器递减：滴答定时器的计数值从初始化值开始递减，直到计数值为零时溢出。

每个CPU时钟周期，计数值会减去一个单位。

CPU的主频越高，滴答定时器的计数速度就越快。

4.滴答定时器中断：当计数值减少到零时，滴答定时器会产生一个溢出中断。

在中断处理函数中，可以执行一些任务，如系统时钟更新、任务调度和延时等。

5. 重载和连续计数：滴答定时器的计数值可以自动加载初始化值，并在溢出后继续计数。

通过设置控制寄存器的使能位（enable）可以实现此功能。

当使能位为1时，计数器溢出后会自动重新加载初始化值并继续计数。

7.滴答定时器的应用：滴答定时器可用于实现微秒级的延时函数，用于生成固定时间间隔的任务调度，或者用于计算程序执行的时间等。

总之，滴答定时器是STM32微控制器中的一种基本定时器，可以用于实现系统级的定时和延时功能。

它通过使用CPU时钟作为输入时钟源，不断递减计数器的值，当计数器溢出时产生中断并执行相应的任务。

通过设置工作模式、初始化值和使能位等参数，可以配置滴答定时器的功能和精度。

它在实时操作系统的任务调度、时钟更新和延时等方面起着重要的作用。

STM32定时器的使用流程1. 简介STM32定时器是STM32系列微控制器中重要的外设之一。

定时器可以用于生成特定的定时器事件，实现计时、测量时间间隔、产生PWM信号等功能。

本文将介绍STM32定时器的使用流程。

2. STM32定时器的基本工作原理STM32定时器通常由一个或多个计数器和若干个通道组成。

计数器用于计算时间的流逝，而通道用于控制输出。

计数器的计数范围和分辨率可以根据需求进行配置。

通常情况下，定时器通过外部时钟源进行计数，也可以使用内部时钟源。

3. STM32定时器的使用流程使用STM32定时器通常需要以下步骤：3.1 初始化定时器在使用定时器之前，需要初始化定时器的相关参数，包括计数器的计数范围、分频系数等。

通常可以通过寄存器的设置来完成初始化工作。

使用HAL库的话，可以使用HAL_TIM_Base_Init()函数进行初始化。

3.2 配置定时器的工作模式定时器可以根据需求配置为不同的工作模式，常见的模式包括单脉冲模式、连续模式、PWM输出模式等。

可以使用TIM_CR1、TIM_CR2等寄存器进行配置。

使用HAL库的话，可以使用相应的函数进行配置。

3.3 配置定时器的中断和DMA定时器可以配置中断和DMA功能，在特定的条件下触发相应的中断或DMA请求。

可以使用TIM_DIER寄存器进行配置。

使用HAL库的话，可以使用相应的函数进行配置。

3.4 启动定时器在配置完成后，需要启动定时器开始计数。

可以使用TIM_CR1寄存器进行配置。

使用HAL库的话，可以使用相应的函数进行配置。

3.5 处理定时器中断如果配置了定时器中断，当定时器达到设定的计数值时，会触发中断。

在中断服务函数中可以根据需求进行相应的处理。

3.6 设置定时器输出如果配置了定时器的通道输出模式，可以在定时器计数到一定值时，通过通道输出相应的信号。

可以使用TIM_CCR1、TIM_CCR2等寄存器进行配置。

3.7 停止定时器如果需要停止定时器的计数，可以使用TIM_CR1寄存器进行配置。

标题：STM32高级定时器多通道控制步进电机标准函数一、STM32高级定时器简介1.1 STM32高级定时器的概念STM32系列微控制器中的高级定时器是一种功能强大的定时器，可以实现多通道控制、高精度定时等功能。

1.2 高级定时器的特点高级定时器具有多通道控制、PWM波形发生、编码器接口、定时周期计数等特点，非常适合用于控制步进电机。

二、多通道控制步进电机2.1 步进电机控制原理步进电机是一种将电能转化为机械能的设备，通过对电流的控制来驱动电机旋转。

多通道控制可以实现单步控制、微步控制等功能。

2.2 高级定时器在步进电机控制中的应用高级定时器的多通道控制功能可以实现对步进电机的精确控制，通过定时器的定时周期和占空比设置，可以实现步进电机的旋转角度控制。

三、标准函数的应用3.1 标准函数库的介绍STM32标准函数库是由ST公司提供的一套功能丰富的软件库，其中包含了丰富的功能函数和驱动程序，可以大大简化开发者的开发流程。

3.2 标准函数在高级定时器中的应用开发者可以通过调用标准函数库中提供的函数来实现对高级定时器的初始化、配置和控制，从而实现对步进电机的精确控制。

结语：通过本文对STM32高级定时器多通道控制步进电机标准函数的介绍，可以看出高级定时器在步进电机控制中具有重要的应用价值。

通过合理的设置定时器参数和调用标准函数库中的函数，开发者可以实现对步进电机的精确控制，为实际应用提供了便利。

希望本文能够帮助读者更深入地了解高级定时器多通道控制步进电机标准函数的应用，并且在实际开发中加以应用。

很抱歉，我似乎在给出的回复中存在了重复。

以下是补充的新内容：四、高级定时器的多通道控制方式4.1 多通道控制原理STM32的高级定时器可以实现多通道控制，将一个定时器的计时和控制功能分配给多个通道，实现多个功能的控制。

4.2 多通道控制的优势通过多通道控制，可以实现对多个外设设备的并行控制，减少了对多个定时器的占用，提高了系统资源的利用效率。

stm32定时器原理
STM32定时器是一个硬件计数器，可用于计算时间间隔、触发外
设或执行定期任务等。

它的基本工作原理是通过一个时钟源来驱动计
数器，当计数器达到一个预设值时，就会产生一个中断或触发外设。

STM32的定时器包括多个不同类型的定时器，其中最常用的是通用定时器（TIM）和高级定时器（TIM）。

通用定时器具有多个计数通道和各种计数模式，可用于生成PWM
信号、测量时间间隔、定期触发DMA传输等。

通用定时器通常具有16
位或32位计数器，可以配置为计数器模式、定时器模式或PWM输出模式。

配置定时器时，需要设置时钟源、计数器分频器、计数器周期等
参数。

通常使用的时钟源包括内部时钟、外部时钟和GPIO输入，计数
器分频器可以用来降低时钟频率以适应不同的计数范围，计数器周期
则可以用来设置定时器的时间间隔。

高级定时器主要用于复杂的PWM和定时器应用，它具有更多的计
数通道和计数模式，并支持定制化的计数器功能。

与通用定时器不同，高级定时器通常具有16位和32位计数器，并且可以独立工作或耦合
在一起使用，以实现更高精度的计时和PWM生成。

配置高级定时器时，需要设置时钟源、计数器分频器、计数器周期、PWM占空比等参数。

同时，高级定时器还支持多种触发模式、中断模式和DMA传输模式，可
用于实现各种复杂的功能。

STM32定时器定时时间配置总结STM32系列微控制器内置了多个定时器模块，它们可以用于各种定时功能，如延时、周期性触发、脉冲计数等。

在使用STM32定时器之前，我们需要进行定时时间配置，本文将总结一下STM32定时器定时时间配置的相关知识，包括定时器工作模式、定时器时钟源选择、定时器时钟分频、定时器计数器重载值以及定时器中断配置等内容。

首先，我们需要选择定时器的工作模式。

STM32定时器支持多种工作模式，包括基本定时器模式、高级定时器模式、输入捕获模式和输出比较模式等。

基本定时器模式适用于简单的定时和延时操作，输入捕获模式适用于捕获外部事件的时间参数，输出比较模式适用于产生精确的PWM波形。

根据具体的应用需求，选择合适的工作模式。

其次，我们需要选择定时器的时钟源。

STM32定时器的时钟源可以选择内部时钟源（如系统时钟、HCLK等）或外部时钟源（如外部晶体）。

内部时钟源的稳定性较差，适用于简单的定时操作，而外部时钟源的稳定性较好，适用于要求较高的定时操作。

然后，我们需要选择定时器的时钟分频系数。

定时器的时钟分频系数决定了定时器的时钟频率，从而影响了定时器的计数速度。

我们可以通过改变时钟分频系数来调整定时器的计数速度，从而实现不同的定时时间。

时钟分频系数的选择需要考虑定时器的最大计数周期和所需的定时精度。

接着，我们需要配置定时器的计数器重载值。

定时器的计数器从0开始计数，当计数器达到重载值时，定时器将重新开始计数。

通过改变计数器重载值，可以实现不同的定时时间。

计数器重载值的选择需要考虑定时器的时钟频率和所需的定时时间。

最后，我们需要配置定时器的中断。

定时器中断可以在定时器计数达到重载值时触发，用于通知CPU定时器已经计数完成。

在定时器中断中，我们可以执行相应的中断服务程序，比如改变一些IO口的状态，实现定时操作。

通过配置定时器的中断使能和中断优先级，可以实现不同的中断操作。

需要注意的是，不同型号的STM32微控制器的定时器模块可能略有不同，具体的配置方法和寄存器设置也可能不同，请参考相应的数据手册和参考手册进行具体操作。