下肢失能者个性化代步工具设计研究

探讨残疾人辅助交通工具的设计与改进在现代社会中，残疾人的交通出行一直是一个备受关注的问题。

由于身体的局限性，残疾人通常无法像正常人一样自由地选择交通工具，这给他们的生活带来了不小的不便。

为了解决这个问题，设计和改进残疾人辅助交通工具成为了一个热门的研究领域。

本文将探讨残疾人辅助交通工具的设计与改进。

首先，残疾人辅助交通工具的设计需要考虑到残疾人的特殊需求。

不同的残疾类型对交通工具的需求也各不相同。

以轮椅用户为例，他们需要的交通工具应该具备轻巧、易收纳的特点，方便他们在室内和室外之间的切换。

此外，交通工具的座椅和操控设备也需要做出相应的调整，以方便轮椅用户的使用。

其次，残疾人辅助交通工具的改进要考虑到安全性和便利性的平衡。

安全性是首要的考虑因素，残疾人在使用交通工具时往往面临更高的风险。

因此，交通工具的设计必须保证其结构的牢固性和稳定性，以防止发生意外。

另一方面，交通工具的便利性也不能忽视。

交通工具应该具备易于操作、容易上下车等特点，以提高残疾人的出行效率和体验。

第三，残疾人辅助交通工具的设计和改进应考虑到多样性和个性化的需求。

残疾人的类型和程度各不相同，他们对交通工具的需求也有所不同。

因此，交通工具的设计需要具备灵活性和可定制性，以满足不同残疾人的需求。

例如，对于视力受损的人士，交通工具可以配备声音导航系统，以提供导航和安全提示。

最后，残疾人辅助交通工具的设计和改进需要注重人性化的理念。

残疾人在出行过程中经常面临着不同的困难和挑战，设计师应该以人为本，尽可能地减少他们的不便。

例如，交通工具可以配备舒适的座椅、储物空间和充电设施，以方便残疾人携带必要的物品和设备。

此外，设计师还可以从残疾人的角度出发，倾听他们的意见和建议，以不断改进交通工具的设计。

综上所述，残疾人辅助交通工具的设计和改进是一个复杂而重要的问题。

它不仅需要考虑到残疾人的特殊需求，还需要平衡安全性和便利性、满足多样性和个性化需求，并注重人性化的理念。

基于FBS模型的农村介助老人多功能助行器设计研究作者：王圆圆乔傲耿美玲来源：《工业设计》2022年第02期關键词：FBS模型;农村介助老人;助行器设计;创新设计中图分类号：TB472 文献标识码：A文章编码：1672-7053（2022）02-0155-03随着中国进入老龄化社会，这个年龄层人群也因居住地区的差别大致划分为两个群体，即城市老人和农村老人。

两个群体在生活习惯、价值观念等有着诸多差别。

由于老人的身体状况以及需求的扩大，市场上针对老年人的助行产品也逐渐占据一席之地，但是经过调研发现市面上的助行产品更适用于城市老人的生活习惯以及城市的生活环境，农村老人的需求没有得到重视甚至被忽略。

国内高等学校相关领域的科研人员对老年人助行器设计以及设计方法进行了大量研究。

王新亭在其研究课题以人机（助行器）适配为设计目标，提出了基于人体步态参数分析的动力式助行器设计方法。

张俊霞等人从下肢残障人士的出行需求出发，建立助行器三维模型与虚拟人体的约束，从而提出下肢动力式助行器的设计。

但是少量研究将老年群体进行更细致的区域划分。

该研究基于FBS模型指导农村老年人助行器设计，希望通过科学的设计方法设计出适合农村介助老人的助行器，为现有老年人助行器市场提供新的设计思路，进一步改善农村老年人的出行体验。

1相关概念解析1.1 FBS模型概述FBS模型是John S.Gero等人对产品创新设计过程提出的研究方法论，该模型加强“功能—行为—结构”（Function-Behavior-Structure）三者之间的关系。

“功能”是产品设计的根本，目的是为了满足用户需求，“行为”是实现功能的方式，是用户与产品间的交互形式，“结构”是设计的结果，是产品的各个功能结构模块，联系三者之间的关系，为设计者创造更多完善、严谨的解决问题的方法。

FBS模型的核心是将功能F映射成可以执行其功能的行为活动，功能的主要来源是用户需求，执行转化的过程是通过考虑产品的行为B及其结构S的基本设计步骤。

行动障碍者辅助器具设计研究
随着中国老龄化速度的加快,老年人群体的日常出行问题逐渐受到社会的关注。

据2012年人口普查结果显示,低龄老年人口基数占老年总人口的50%以上,而且,他们大多身体素质良好,具备独立外出的能力及意愿。

与此同时,据全国残疾人抽样调查,推算出我国现有肢体残疾人人口基数庞大,且其中大部分为轻度肢体残疾人。

以上两部分人群统称为行动障碍者,他们在轮椅、助行器、电动代步车等移动辅具的帮助下具有独立外出的可能性。

移动辅具的主要功能是改善行动障碍者的身体机能,提高其在生活中的自主性。

据了解,除轮椅之外,电动代步车、助行器、三轮车、推车、移位机或爬梯机等产品也都属于移动辅具的范围。

其中,电动代步车与电动轮椅的低耗能、低速灵活等特点成为行动障碍者出行的重要选择。

随着生活水平和经济能力的提高,此类移动辅具极具市场潜力和开发价值。

本文主要运用人机工程学、无障碍设计、用户体验等原则对移动辅具进行设计研究。

通过对轮椅、电动代步车的改良设计,结合行动障碍者的生理、心理及情感诉求,从而提高行动障碍者在户外活动中的自助性与自主性。

本文主要分为三个部分:第一部分:提出问题,对本课题的研究背景、目的及意义等进行简单的介绍,提出课题研究的创新点和拟解决的关键问题。

第二部分:分析问题,分析行动障碍者的生理、心理及情感诉求;对现有移动辅具进行分类讨论;通过实际调研与实例类比分析,得出各类移动辅具切实的用户体验和优缺点。

第三部分:解决问题,总结行动障碍者生理、心理及情感诉求与移动辅具设计的相关要素和设计原则,得出此类产品未来的发展方向;参考课题研究得出的结
论和成果用以初步的设计实践,并加以总结和展望。

针对下肢残障人士的无障碍卫浴产品设计分析1. 引言1.1 背景介绍现代社会随着人口老龄化的加剧，残障人士的数量逐渐增加，其中下肢残障人士由于行动不便，常常面临着在卫生间中无法独立完成个人卫生的困境。

传统的卫浴设施设计对于下肢残障人士而言存在着诸多不便之处，比如淋浴时无法站立、坐便器过高等问题。

针对下肢残障人士的无障碍卫浴产品设计显得尤为重要。

通过针对下肢残障人士的具体需求进行研究和分析，设计出适合他们使用的无障碍卫浴产品，不仅可以提高他们的生活质量和自理能力，还可以减少他们的照料成本和提高他们的生活满意度。

本研究的目的是针对下肢残障人士的特殊需求，设计出更加贴合他们实际情况的无障碍卫浴产品，为他们提供更加便利、舒适的生活体验。

本研究的意义在于通过完善无障碍卫浴产品的设计，不仅可以帮助下肢残障人士更好地融入社会，提高他们的生活质量，也可以为相关企业提供产品设计的思路和方向，开发出更加人性化、实用性强的产品，满足市场和消费者的需求，促进行业的发展和进步。

1.2 研究目的研究目的是为了探讨针对下肢残障人士的无障碍卫浴产品设计的需求和解决方案。

通过深入了解残障人士在卫浴过程中所面临的困难和需求，我们希望能够设计出更加人性化、便捷和舒适的卫浴产品，从而提升他们的生活质量和自主性。

在这一研究中，我们将以用户为中心，充分考虑其使用习惯、身体特点和功能需求，结合现代科技和工程技术，设计出既符合人体工程学原理又符合无障碍设计理念的卫浴产品。

我们也希望通过本研究，推动无障碍设计在卫浴产品领域的应用和推广，促进社会对残障人士权益的尊重和关注，为建设一个更加包容和友善的社会做出贡献。

1.3 研究意义下肢残障人士是一个特殊群体，由于其身体功能的限制，他们在日常生活中面临诸多困难。

无障碍卫浴产品的设计对于下肢残障人士而言具有重要意义。

无障碍卫浴产品能够帮助下肢残障人士更方便地进行个人卫生，提高其生活质量。

这些产品的设计不仅考虑到了实际使用者的需求，还体现了对其尊重和关爱。

单腿多自由度下肢康复机器人设计随着人们对康复治疗需求的增加，以及科技的不断进步，康复机器人已经成为康复治疗领域中的重要利器。

特别是在下肢康复方面，单腿多自由度下肢康复机器人的设计和研发，成为了现代康复治疗领域中的热点话题。

本文将着重介绍单腿多自由度下肢康复机器人的设计原理、功能特点以及临床应用前景等方面的内容。

一、设计原理单腿多自由度下肢康复机器人是一种集合了机械、电子、计算机控制等多种技术于一体的康复设备。

其设计原理主要基于人体生理结构和运动特点，通过仿生学的手段，模拟和辅助人体下肢的运动，对受损或虚弱的下肢进行康复锻炼和治疗。

该设备通常由底座、机械臂、运动传感器、电机、控制系统等主要部件构成，通过智能控制系统，能够实现精准的姿态控制和运动轨迹规划，帮助患者进行个性化康复训练。

二、功能特点1. 多自由度：单腿多自由度下肢康复机器人可以模拟人体下肢关节的多种自由度运动，如屈曲、伸直、内外旋、外展等，能够满足不同康复需求的个性化训练。

2. 智能化控制：通过运动传感器、力传感器等装置，实时监测患者的运动状态和肌肉力量，智能调整康复训练参数，保障康复治疗的安全性和有效性。

3. 舒适度和稳定性：设备结构设计合理，可根据患者的生理特点和康复情况进行调整，保证康复训练的舒适度和稳定性。

4. 数据记录与分析：康复机器人能够记录患者的康复训练数据，对运动轨迹、肌肉力量、关节灵活性等参数进行分析和评估，为康复治疗效果的评定提供科学依据。

三、临床应用前景单腿多自由度下肢康复机器人在临床应用方面具有广阔的前景。

它能够为下肢受损患者提供高效、个性化的康复治疗方案，有效改善患肢肌力、关节灵活性和运动功能。

康复机器人的智能化控制系统具有很强的数据记录和分析能力，能够为临床医生提供患者康复情况的客观评估依据，为治疗方案的调整和优化提供科学依据。

随着人口老龄化和慢性病患者数量的增加，单腿多自由度下肢康复机器人能够满足日益增长的康复需求，为康复治疗领域带来全新的机遇与挑战。

针对下肢残障人士的无障碍卫浴产品设计分析无障碍卫浴产品设计对于下肢残障人士非常重要，它能提供便利和舒适的使用体验，促进他们的独立生活。

本文将对针对下肢残障人士的无障碍卫浴产品设计进行分析，探讨其特点、设计原则和应用领域。

1. 安全性：无障碍卫浴产品设计应考虑到下肢残障人士在使用过程中的安全性，例如提供牢固的扶手和防滑材料，防止滑倒和摔倒的发生。

2. 可达性：无障碍卫浴产品设计应考虑到下肢残障人士的可达性，例如调整水槽和马桶的高度，使得下肢残障人士能够轻松到达和使用。

3. 空间设计：无障碍卫浴产品设计应考虑到下肢残障人士的空间需求，例如提供足够的空间用于转动轮椅或使用辅助器具。

1. 用户中心：无障碍卫浴产品设计应以用户为中心，了解他们的需求和使用习惯，提供符合其实际情况的设计。

2. 综合考虑：无障碍卫浴产品设计应综合考虑下肢残障人士的身体特点、行动能力和使用需求，灵活应用不同的设计方案。

3. 安全可靠：无障碍卫浴产品设计应保证其安全可靠，通过使用抗滑材料和防倾倒装置等，预防意外事故的发生。

4. 易操作：无障碍卫浴产品设计应注重用户的使用便利性，提供简洁易懂的控制界面和操作方式，降低使用难度。

1. 家庭卫浴：为了方便下肢残障人士在家中使用卫浴设施，可以设计根据他们的需求定制的无障碍浴室、无障碍马桶和无障碍洗手台等产品。

2. 医疗机构：医疗机构需要为下肢残障患者提供无障碍卫浴设施，包括无障碍浴室、浴椅、辅助器具等，以提供照顾和治疗的便利。

3. 公共场所：无障碍卫浴产品设计应在公共场所得到广泛应用，例如酒店、商场、机场等，为下肢残障人士提供使用卫浴设施的便利。

针对下肢残障人士的无障碍卫浴产品设计分析随着社会的进步和人们对人权的重视，无障碍设计已经成为一种全球范围内的趋势。

残障人士无障碍卫浴产品的设计分析对于提高他们的生活质量和便利性具有重要意义。

本文将针对下肢残障人士的无障碍卫浴产品进行设计分析，并探讨其设计的关键要素和所面临的挑战。

无障碍卫浴产品是设计给残障人士使用的卫生设备，旨在帮助他们完成日常的生活活动，提高他们的生活质量和独立性。

下肢残障人士包括行动不便的老年人、脊椎损伤患者等，他们通常需要使用轮椅、助力器或拐杖等辅助工具。

在设计无障碍卫浴产品时，需要考虑以下几个关键要素：1. 建立无障碍通道：无障碍卫浴产品的使用者通常需要通过轮椅或助力器进入卫生间。

设计师需要确保卫生间有足够的空间和无障碍通道，使行动不便的人可以自由进出。

2. 安全和稳定性：行动不便的人士在使用无障碍卫浴产品时需要更多的支持和稳定性。

设计师应该考虑添加扶手、把手和防滑材料等，以保证他们的安全和舒适。

3. 高度和便利性：下肢残障人士通常无法像正常人一样弯曲和屈膝。

设计师应该将无障碍卫浴产品的高度设置为适合他们的身体，以方便他们使用。

4. 操作简单：设计师应该设计简洁明了的操作界面和按钮，方便下肢残障人士使用。

应尽量避免复杂的操作和过多的操作步骤，减少他们使用卫浴产品时的困扰。

除了以上几个关键要素，设计师在设计无障碍卫浴产品时还需要面对一些挑战。

无障碍卫浴产品的成本相对较高，需要采用特殊材料和制造工艺。

无障碍卫浴产品的市场需求相对较小，导致制造商对其投入的资源较少。

无障碍卫浴产品的设计需要考虑不同的残障类型，因此需要进行详细的用户调研和需求分析。

针对下肢残障人士的无障碍卫浴产品设计分析需要考虑到无障碍通道、安全和稳定性、高度和便利性、操作简单等关键要素。

设计师还需要面对成本高、市场需求小和设计复杂度高等挑战。

通过综合考虑设计要素和解决挑战，设计师可以更好地满足下肢残障人士的卫浴需求，提高他们的生活质量和便利性。

下肢残疾人新型代步工具——小黄蜂轮椅设计研究熊 灿 谢雨蒙 孙宏伟科技的发展，带给人们许多便利，同时也引发了一些问题，汽车保有量的增加，交通拥挤，导致交通事故频繁发生，残疾人数量在不断增加。

尤其下肢残疾的比重较大。

我国人口的老龄化，也导致下肢代步工具使用人数增加，这些超龄老人的近距离出行代步工具急需解决和优化。

国内电动车制造业发展速度较快，但下肢残疾人代步工具发展相对缓慢，主要原因是现有下肢残疾人代步工具功能单一，使得其缺少使用群体的广泛性，因此对残疾人代步工具的个性化需求也比较高。

1目前我国残疾人出行外部环境许多公交车未设立残疾人无障碍通道，台阶较高成为最大的阻碍。

并且，即便有许多公交车设立了无障碍通道，在上下班高峰期，公交车十分拥挤，轮椅难有落脚之地。

市面现存的轮椅虽然种类较多，但各自有不同的优缺点，如何将其优点结合，使之成为一个功能强大、安全性好、外观新颖的代步工具，值得思考。

2设计方案描述 如图1所示，本品为手、电动两用混合动力轮椅。

提供了一种结构简单、生产成本低、能够明显改善平衡性以及控制性的双摇式方向盘手摇轮椅。

由于个体差异，轮椅两侧的扶手高度可调节。

轮椅装有自动制动装置，当轮椅设置为前进行驶模式时，无论什么情况轮椅有先后运动的趋势都为制动状态；反之亦然。

防止轮椅车上坡爬行时倒退危险。

轮椅的靠背上部安置无线语音装置，在遇突发状况或电量不足时可随手及时的与匹配方（家人）联系和定位。

图1 轮椅效果图3设计结构具体说明如图2所示，车架5流线型一端连接后车轮6上的方向旋转座，椅靠背3上接通无线对讲2，椅靠背3和椅面15通过座椅旋转撑杆4连接，扶手（手臂托架）1由车架5支撑，左手控制把9和右手控制把10分别和对应方向的手摇方向盘连接，左手摇把9上有控制车前进、后退、制动自控和档位按钮，动力变向箱上通过轴与手摇方向盘连接，下与传动链和链盒14连接，脚拖支架16与脚拖17连接，车前轮18与动力轴（含刹车自控装置）19连接，电瓶和传动轴箱7与椅面15下侧连接，电瓶和传动轴箱7上有充电口8，天线12固定在动力变向箱13上，总装一体而构成。

下肢残疾人新型代步工具作者：熊灿谢雨蒙孙宏伟来源：《知识文库》2017年第10期科技的发展，带给人们许多便利，同时也引发了一些问题，汽车保有量的增加，交通拥挤，导致交通事故频繁发生，残疾人数量在不断增加。

尤其下肢残疾的比重较大。

我国人口的老龄化，也导致下肢代步工具使用人数增加，这些超龄老人的近距离出行代步工具急需解决和优化。

国内电动车制造业发展速度较快，但下肢残疾人代步工具发展相对缓慢，主要原因是现有下肢残疾人代步工具功能单一，使得其缺少使用群体的广泛性，因此对残疾人代步工具的个性化需求也比较高。

1目前我国残疾人出行外部环境许多公交车未设立残疾人无障碍通道，台阶较高成为最大的阻碍。

并且，即便有许多公交车设立了无障碍通道，在上下班高峰期，公交车十分拥挤，轮椅难有落脚之地。

市面现存的轮椅虽然种类较多，但各自有不同的优缺点，如何将其优点结合，使之成为一个功能强大、安全性好、外观新颖的代步工具，值得思考。

2设计方案描述如图1所示，本品为手、电动两用混合动力轮椅。

提供了一种结构简单、生产成本低、能够明显改善平衡性以及控制性的双摇式方向盘手摇轮椅。

由于个体差异，轮椅两侧的扶手高度可调节。

轮椅装有自动制动装置，当轮椅设置为前进行驶模式时，无论什么情况轮椅有先后运动的趋势都为制动状态；反之亦然。

防止轮椅车上坡爬行时倒退危险。

轮椅的靠背上部安置无线语音装置，在遇突发状况或电量不足时可随手及时的与匹配方（家人）联系和定位。

3设计结构具体说明如图2所示，车架5流线型一端连接后车轮6上的方向旋转座，椅靠背3上接通无线对讲2，椅靠背3和椅面15通过座椅旋转撑杆4连接，扶手（手臂托架）1由车架5支撑，左手控制把9和右手控制把10分别和对应方向的手摇方向盘连接，左手摇把9上有控制车前进、后退、制动自控和档位按钮，动力变向箱上通过轴与手摇方向盘连接，下与传动链和链盒14连接，脚拖支架16与脚拖17连接，车前轮18与动力轴（含刹车自控装置）19连接，电瓶和传动轴箱7与椅面15下側连接，电瓶和传动轴箱7上有充电口8，天线12固定在动力变向箱13上，总装一体而构成。

《基于下肢失能人群的模块化轮椅设计研究》一、引言随着社会老龄化程度的加深和意外伤害的增多，下肢失能人群的数量逐年增加。

为满足这一特殊群体的日常出行需求，轮椅的设计显得尤为重要。

传统的轮椅设计虽然在一定程度上满足了基本的使用需求，但在功能性、灵活性和可调整性方面仍存在不足。

因此，本研究致力于开发一种基于下肢失能人群的模块化轮椅设计，以提高其使用的便捷性、舒适性和适应性。

二、模块化轮椅设计的理论基础模块化设计是一种将产品分解为多个模块，然后根据需求组合这些模块的设计方法。

在轮椅设计中应用模块化设计，可以使得轮椅更具灵活性和可调整性，以适应不同下肢失能程度的使用者的需求。

三、设计原则与目标1. 设计原则：以用户为中心，注重人性化设计，提高轮椅的舒适性和安全性；模块化设计，提高轮椅的灵活性和可调整性；采用先进技术，提高轮椅的性能和耐用性。

2. 设计目标：设计一款适应不同下肢失能程度的模块化轮椅，提高使用者的生活质量和出行便利性；通过模块化设计，使用户能够根据自身需求调整轮椅的配置和功能；降低制造成本，提高轮椅的普及率。

四、模块化轮椅设计的内容1. 结构模块设计：将轮椅分解为底盘、座椅、车轮、驱动、控制等模块。

每个模块都具有独立的功能，可以单独进行更换和维修。

2. 功能性模块设计：根据使用者的需求，设计不同的功能性模块，如电动驱动模块、坐垫调节模块、扶手调节模块等。

这些模块可以根据需要进行组合和调整。

3. 用户定制化设计：为满足不同使用者的需求，提供多种配置和颜色选择。

例如，座椅的材质、颜色、大小等都可以根据使用者的喜好进行定制。

4. 安全性设计：在设计中充分考虑使用者的安全，如采用防倾倒设计、刹车系统、电子稳定系统等。

五、实施步骤与预期成果1. 实施步骤：首先进行市场需求调研，了解下肢失能人群的需求；然后进行概念设计，确定轮椅的基本结构和功能；接着进行详细设计，包括各个模块的设计和优化；最后进行样品制作和测试，根据测试结果进行改进和优化。