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关于智能小车的调研报告智能小车是指集成了人工智能技术的小型车辆。
这种小车具有自主导航、避障、语音操作、自动寻找停车位、自动充电等功能，为人们提供了便利和安全。
本文将对智能小车进行调研，了解其市场现状、应用场景、技术发展和未来发展趋势等方面。
一、市场现状智能小车市场近年来呈现出快速增长的趋势。
根据市场研究公司Reports and Data发布的报告，预计到2028年，全球智能小车市场规模将达到1,950亿美元。
其中，智能导航领域是最大的市场，预计在2028年的市场份额将达到44.7%。
其次是自动驾驶市场，占据近三分之一的市场份额。
二、应用场景智能小车有着广泛的应用场景。
首先是在家庭中的应用，人们可以通过语音控制让小车自动开启或关闭电器设备、寻找物品、扫地机器人等。
其次是商业场所，比如物流、餐饮、医疗等行业。
智能小车可以提高工作效率，减少人力成本，同时还能降低了风险。
但是，在实际应用场景中，智能小车还存在一些问题。
比如，模糊的语音识别、难以适应复杂环境、定位精度问题等。
这些问题需要通过技术的革新来解决。
三、技术发展当前，智能小车的技术主要是激光雷达、摄像头、声学传感器、机器视觉、语音识别等。
这些技术的不断发展将进一步提升智能小车的性能。
未来，智能小车的发展将重点围绕着自动驾驶技术展开。
自动驾驶相较于传统的驾驶方式，可以提高行车安全性、降低能耗、降低排放量等，为城市交通提供了更多选择。
四、未来趋势未来，智能小车将会成为城市交通的新型交通方式。
它的智能化、高效性、环保性和便捷性得到了更多人们的认可。
随着技术的发展，智能小车的市场份额会不断攀升。
综上所述，智能小车是新型智能交通体系的重要组成部分。
它在家庭、商业场所、城市交通等方面的应用将会越来越广泛，给人们的生活带来了更多的便利和选择。
未来，随着技术的不断进步，智能小车将成为智能交通发展的新引擎。
关于智能小车的毕业设计方向引言随着人工智能和自动驾驶技术的不断发展，智能小车已经成为了科技领域的热门话题之一。
智能小车能够利用各种传感器和智能算法实现自主导航、避障、自动驾驶等功能，具有广泛的应用前景。
选择智能小车作为毕业设计方向，不仅能够结合电子、计算机、控制等多个学科知识，还能够深入研究未来智能交通和智能制造等领域，具有很大的学术和实践意义。
一、智能小车的主要研究内容1. 感知与识别技术智能小车需要通过各种传感器获取周围环境的信息，包括图像识别、激光雷达、超声波等。
设计一种高效的多传感器数据融合算法，对复杂环境进行实时感知和识别，是智能小车的重要研究内容。
2. 路径规划与决策控制基于感知数据和地图信息，智能小车需要具备自主的路径规划和决策控制能力，能够根据交通状态、道路条件等因素进行合理路径选择和行驶决策，因此设计高效的路径规划和决策控制算法是智能小车研究的重点方向。
3. 自动驾驶技术自动驾驶技术是智能小车领域的核心技术之一，包括环境建模、定位导航、目标跟踪等。
设计一种高可靠性、高精度的自动驾驶系统，实现在不同场景下的自动驾驶功能，是智能小车研究的重要方向。
二、毕业设计方向及研究内容1. 基于深度学习的视觉感知算法设计可以选择通过深度学习技术，设计一种高效的视觉感知算法，实现对复杂场景中的目标检测、目标跟踪等功能。
可以探索卷积神经网络、循环神经网络等深度学习模型在智能小车领域的应用，提高智能小车的感知识别性能。
2. 基于强化学习的路径规划与决策控制方法研究可以选择通过强化学习技术，设计一种智能小车路径规划与决策控制方法。
通过模拟智能小车在不同环境中学习和优化行为策略，提高智能小车的智能化水平。
3. 智能小车仿真平台的设计及验证可以选择设计一种智能小车的仿真平台，包括环境建模、传感器仿真、算法验证等功能。
通过仿真平台验证智能小车的感知、规划、控制算法，提高智能小车研究的可靠性和实用性。
结语智能小车作为未来智能交通和智能制造的重要载体，具有广阔的发展前景。
第1篇一、引言随着科技的不断发展，人工智能技术逐渐渗透到我们生活的方方面面。
作为人工智能的一个典型应用，智能小车实验为我们提供了一个将理论知识与实践操作相结合的平台。
在本次智能小车实验中，我深刻体会到了理论知识的重要性，同时也感受到了动手实践带来的乐趣和成就感。
以下是我对本次实验的心得体会。
二、实验目的本次实验旨在通过设计、搭建和调试智能小车，让学生掌握以下知识：1. 传感器原理及在智能小车中的应用；2. 单片机编程及接口技术；3. 电机驱动及控制；4. PID控制算法在智能小车中的应用。
三、实验过程1. 设计阶段在设计阶段，我们首先对智能小车的功能进行了详细规划，包括自动避障、巡线、遥控等功能。
然后，根据功能需求，选择了合适的传感器、单片机、电机驱动器等硬件设备。
2. 搭建阶段在搭建阶段，我们按照设计图纸，将各个模块连接起来。
在连接过程中，我们遇到了一些问题，如电路板布局不合理、连接线过多等。
通过查阅资料、请教老师，我们逐步解决了这些问题。
3. 编程阶段编程阶段是本次实验的核心环节。
我们采用C语言对单片机进行编程，实现了小车的基本功能。
在编程过程中，我们遇到了许多挑战，如传感器数据处理、电机控制算法等。
通过查阅资料、反复调试，我们最终完成了编程任务。
4. 调试阶段调试阶段是检验实验成果的关键环节。
在调试过程中，我们对小车的各项功能进行了测试，包括避障、巡线、遥控等。
在测试过程中，我们发现了一些问题，如避障效果不稳定、巡线精度不高、遥控距离有限等。
针对这些问题，我们再次查阅资料、调整程序，逐步优化了小车的性能。
四、心得体会1. 理论与实践相结合本次实验让我深刻体会到了理论与实践相结合的重要性。
在实验过程中，我们不仅学习了理论知识，还通过实际操作，将所学知识应用于实践，提高了自己的动手能力。
2. 团队合作在实验过程中，我们充分发挥了团队合作精神。
在遇到问题时，我们互相帮助、共同探讨解决方案，最终完成了实验任务。
智能小车是一种能够自主运行和执行任务的汽车，它通常由以下几个主要组成部分构成：1. 底盘（Chassis）：底盘是智能小车的基本框架，它支撑和承载其他组件。
底盘通常由金属或塑料制成，具有足够的强度和稳定性。
2. 电动机（Electric Motors）：电动机是智能小车的动力源，提供驱动力以实现车辆的前进、后退和转向等运动。
智能小车可能搭载一个或多个电动机，其类型可以是直流电机、步进电机或无刷电机等。
3. 传感器（Sensors）：传感器是智能小车的感知器官，用于感知周围环境的信息。
常见的传感器包括红外线传感器、超声波传感器、视觉传感器（如摄像头）、陀螺仪、加速度计等。
传感器收集的数据可以用于避障、测距、物体识别等功能。
4. 控制器（Controller）：控制器是智能小车的大脑，负责处理传感器的数据，并做出相应的决策和控制。
控制器可以是单片机、微处理器或嵌入式系统，它通过算法和逻辑来控制电动机、传感器和其他组件的操作。
5. 电源系统（Power System）：电源系统提供智能小车所需的电能。
它通常由电池组成，可以是干电池、锂电池或者其他可充电电池。
电源系统还可能包括电源管理模块，用于监测和管理电池的充电状态和供电情况。
6. 控制算法和软件（Control Algorithms and Software）：控制算法和软件是智能小车的灵魂，它们实现了小车的自主决策和行为控制。
这些算法和软件可以包括路径规划、避障、目标跟踪等功能的实现，通常由程序员编写和优化。
除了以上主要组成部分，智能小车还可以包括其他辅助设备和附件，如车灯、喇叭、蓝牙或Wi-Fi模块等，以增加其功能和交互性。
总而言之，智能小车的组成部分包括底盘、电动机、传感器、控制器、电源系统以及控制算法和软件。
这些组件协同工作，使智能小车能够感知环境、做出决策，并自主地执行各种任务。
智能小车应用场景智能小车应用场景一、智能物流配送随着电商的快速发展，物流配送成为了一个重要的领域。
智能小车可以通过自动化和智能化技术，实现自主导航、卸货、装货等操作，大幅提高了物流配送效率和准确性。
智能小车还可以通过与物联网技术结合，实现对货物的实时监控和追踪，保证货物的安全性和及时性。
二、智慧城市交通城市交通拥堵一直是人们关注的焦点。
智能小车可以通过自动驾驶技术，避免人为驾驶错误和交通事故，减少交通拥堵和排放污染。
同时，智能小车还可以通过与城市交通管理系统结合，实现路况监测、优化出行路径等功能，提高城市交通的整体运行效率。
三、工业生产线自动化在工业生产线上，人们需要进行繁琐而危险的操作。
而智能小车则可以通过自动导航和机器视觉技术，在工业生产线上完成各种任务。
例如，在汽车制造工厂中，智能小车可以将零部件从仓库运输到生产线上，或者将成品从生产线上运输到仓库中，减少人力成本和提高生产效率。
四、智能家居服务随着人们对智能家居的需求增加，智能小车也可以在家庭服务领域发挥作用。
例如，在家庭清洁方面，智能小车可以通过自动化技术，完成地面清洁、窗户清洁等任务；在家庭安防方面，智能小车可以通过监控摄像头和传感器等技术，实现对家庭安全的实时监控和预警。
五、农业生产自动化农业生产是一个重要的领域。
而智能小车则可以通过自动导航和机器视觉技术，在农业生产中发挥作用。
例如，在果园中，智能小车可以通过自动导航技术，完成果实采摘、运输等任务；在农田中，智能小车可以通过机器视觉技术，完成除草、施肥等任务。
这些操作不仅提高了农业生产效率，也减轻了农民劳动强度。
六、医疗护理服务随着人口老龄化的加剧，医疗护理服务成为了一个重要的领域。
而智能小车则可以通过自动导航和机器视觉技术，在医疗护理领域发挥作用。
例如，在医院中，智能小车可以通过自动导航技术，完成药品、饮食等物品的送达；在养老院中，智能小车可以通过机器视觉技术，实现老人的监控和护理。
智能小车的原理
智能小车的原理是基于传感器技术和控制算法的综合应用。
首先，智能小车配备了多种传感器，如红外线传感器、超声波传感器、摄像头等。
这些传感器能够实时感知小车周围的环境信息，如距离、障碍物、路面状态等。
其次，小车将传感器采集到的数据通过微处理器进行处理和分析。
微处理器是小车智能控制的核心，它能够将传感器数据解读为对应的环境状态和障碍物位置等信息。
然后，小车的控制算法根据微处理器分析的结果进行决策。
这些算法通常基于模糊逻辑、遗传算法、神经网络等技术，能够对不同的情况做出适当的反应和调整。
最后，智能小车根据控制算法的指令，通过电机或舵机等执行器对车轮进行控制，实现前进、后退、左转、右转等动作。
总的来说，智能小车依靠传感器感知环境，通过微处理器进行数据处理和算法执行，最终通过执行器实现对车轮的控制，从而实现智能驾驶。
国内智能小车发展现状
智能小车是近年来快速发展的科技领域，国内智能小车行业也取得了一定的进展。
以下是国内智能小车发展的一些现状：
1. 技术水平提升：国内智能小车的技术水平不断提升，各种感知、控制和决策算法得到改进和优化。
例如，图像识别、激光雷达扫描、超声波传感器等传感器技术的发展，使得智能小车能够更精确地感知周围环境并做出相应的决策。
2. 自动驾驶技术推进：国内智能小车在自动驾驶技术方面取得了一定的突破。
自动驾驶技术的不断改进，使得智能小车能够在道路上实现自主导航和避障。
特别是在城市道路的交通状况复杂的情况下，国内智能小车能够实现较高的自动驾驶水平。
3. 应用场景拓展：智能小车的应用场景不断拓展，不仅仅局限于工业领域。
国内智能小车逐渐进入消费者市场，应用于家庭服务、物流配送、商场购物等领域。
同时，智能小车的应用也扩展到农业、环境监测等领域，为各行各业提供更多的解决方案。
4. 市场竞争加剧：国内智能小车市场竞争日益激烈。
国内外众多科技公司纷纷涉足智能小车领域，竞争压力不断增大。
国内智能小车企业通过不断的技术创新和产品优化，提升产品竞争力，以谋求市场份额的扩大。
5. 政策支持加大：国家政府对智能小车的发展给予了一定的政策支持。
相关政策出台，为智能小车行业提供了更多的发展机
遇和政策红利。
政府支持的政策措施为智能小车企业提供了更多的创新空间和资金支持。
总的来说，国内智能小车行业在技术水平、应用场景、市场竞争和政策支持等方面都取得了一定的进展。
随着技术的不断创新和市场需求的增加，国内智能小车行业有望迎来更加广阔的发展前景。
智能小车循迹原理智能小车是一种集成了自动驾驶技术的智能装置，可以根据预设的路径自主行驶。
其中，循迹技术是智能小车实现自主导航的重要原理之一。
循迹技术通过识别地面上的标记，从而准确地跟踪路径，保证智能小车沿着正确的方向行驶。
循迹技术的实现离不开传感器的支持。
智能小车通常会装备红外线传感器、摄像头、激光雷达等设备，用于感知周围环境和地面标记。
当智能小车行驶时，传感器会不断地扫描周围环境，并将获取的数据传输给主控制系统进行处理。
在循迹技术中，最常用的方法是利用地面上的黑线作为路径标记。
智能小车会通过摄像头或红外线传感器来扫描地面，识别黑线的位置和方向。
一旦检测到黑线，智能小车就会根据预先设定的算法调整车轮的方向，使车辆朝着黑线的方向行驶。
除了黑线外，智能小车还可以通过其他形式的地面标记来进行循迹。
例如，使用特定颜色的标记、条纹、图案等都可以作为路径标记，帮助智能小车准确地跟踪路径。
循迹技术的关键在于算法的设计。
智能小车需要通过算法来处理传感器获取的数据，判断车辆当前位置和方向，以及需要调整的行驶方向。
各种不同的算法可以应用于循迹技术中，例如PID控制算法、神经网络算法等，以实现精准的循迹效果。
除了传感器和算法外，智能小车循迹还需要考虑实际的环境因素。
例如，地面上的标记可能会受到污染、磨损等影响，导致识别错误；路面的光照条件、摩擦力等也会对循迹效果产生影响。
因此，智能小车循迹技术的稳定性和可靠性是需要不断优化和调整的。
总的来说，智能小车循迹技术是一项复杂而精密的技术，涉及传感器、算法、环境因素等多个方面。
通过合理的设计和优化，智能小车可以实现高效、准确地循迹行驶，为人们的出行、物流等提供便利和效率。
希望随着科技的不断进步，智能小车循迹技术能够不断完善，为人类带来更多的便利和惊喜。
摘要本文基于Arduino、51duino设计了一种能够智能移动避障及智能抓取分拣货物的机械装置，由电源模块、超声波传感器模块、电机驱动模块、调试模块、MCU模块、压力传感器模块、温度传感器模块、湿度传感器模块，WIFI模块、51duino机器人驱动板模块、Robot-Eyes高清摄像头等模块组成。
本文主要从硬件与人机交互方面来解释如何利用红外传感器检测障碍物，并实现自动避障的功能；如何利用无线传输与相应的传感器使得抓取装置更好的抓取货物，从而突出该机械装置的优越性。
关键词：智能小车单片机避障摄像人机交互目录第1章绪论1.1引言智能，在科技高速发展的今天，已成为一个引领时尚前沿的代名词，智能手机，智能机器人等等已经在工业，军事中得到广泛的作用，在不为人们所熟知的领域，如深海探测，航空航天，地质勘探，智能也发挥着举足轻重的作用[1]。
智能车是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。
整个系统设计集中运用了自动化控制、传感技术、导航、电子、电气、PC机、机械、人工智能等多个学科的知识[2]，是典型的高新技术综合体。
以后智能机器人的应用领域会愈发广泛，如在航天航空技术、海洋能源开发技术、微电子技术、制造与维修技术、农业自动化、生物医学等领域会有很大的突破和进展。
1.2课题研究目的及意义自第一台工业机器人诞生[3]以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。
近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。
人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人工作的机器一直是人类的梦想，其中智能小车可以作为机器人的典型代表。
其需要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，实现自动识别路线，选择正确的行进路线，使用传感器感知路线并做出判断和相应的执行动作。
智能小车设计与开发涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科。
它可以分为三大部分：传感器检测部分，执行部分，CPU。
现代智能小车发展很快，从智能玩具到各行业都有实质成果，其基本可实现循迹、避障功能等基本功能。
日本目前投入市场的不再是高性能的工业机器人，微型机器人汽车也正在逐步的进入市场。
日前由日本科研人员研发的两款微型机器人汽车与大众见面，汽车内安装有最尖端的视觉识别系统，通过内部的摄像头与传感器能够使小车自动识别障碍物，从而避免碰撞，并判断小车与障碍物之间的距离。
目前研究人员已经将小车的这种自动识别系统应用到汽车工业领域去，这将为陷入低靡的汽车行业注入新的活力[4]。
随着计算机、自动控制、微电子技术、人工智能、虚拟现实、微纳米技术、仿生学、材料等相关学科领域的发展，避障循迹小车可以通过自动感知引导线以及躲避障碍物在工作中取代人力运输，节省人力以及成本。
智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。
此类机器人以后对我们的研究和生活定会发挥至关重要的作用，在以后对车辆的自动驾驶，飞船的自动航行模式及深海自动探测有很大的研究价值。
1.3课题研究现状及发展趋势智能小车，也就是轮式机器人，主要有口令识别与语音合成、机器人自定位、动态随机避障、多传感器信息融合、实时自适应导航控制等功能[4-7]。
现在智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。
其基本可实现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能，这几年的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展，比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。
随着人工智能的不断发展，尤其是那场AlphaGo与李世石的世纪之战给人们留下了深刻的印象，智能机器人的研究取得了新进展。
美国的Alphabet公司研制出的机器马可用于救灾物资上的运输，英国设计出吃苍蝇老鼠的机器人家具，法国研发出“儿童机器人”，欧洲研发出超级机器人，能预知人类意图等。
这些都与我们的生活息息相关，给我们的生活带来了极大地方便。
我国一直比较重视智能机器人的研究，国家“863”智能机器人专家组将智能机器人的研究作为今后发展的重点。
许多大专院校和科研机构都在着手智能机器人的研究和开发工作，相继几所高校进行了这方面的研究并取得了一定的成果，如沈阳自动化所的AGV小车，上海大学的导购机器人和哈工大研究所的导游机器人，清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的THMR系列微型移动车，整个系统包括摄像机，磁罗盘，差分GPS，电子地图等车载设备，保证了移动车控制系统能够实现自主驾驶与辅助驾驶。
除此之外，以哈尔滨工业大学为首的众多高校也先后在“机器人足球赛”“机器人起重大赛”这些具有国际水平的人工智能竞赛中取得优异的成绩[8]。
此次设计的智能车可以作为机器人的典型代表，主要实现以摄像头实现无线数据传输，通过温度湿度传感器感应外界环境选择最佳路线和避障等多个功能。
智能车可以分为四大组成部分：传感器检测部分、小车执行部分、抓取部分、CPU。
机器人要实现选择最佳路线和避障功能，感知外界路面的路面情况和障碍物，可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线并平稳的行驶。
基于上述要求，传感检测部分考虑到小车一般需要要准确到到指定地点，要求精密感知与直流电机相互配合完成，主要控制小车的行进方向和速度。
单片机驱动直流电机一般有两种方案：第一，勿需占用单片机资源，直接选择有PWM功能的单片机，这样可以实现精确调速；第二，可以由软件模拟PWM输出调制，需要占用单片机资源，难以精确调速，但单片机型号的选择余地较大。
考虑到实际情况，本文选择第一种方案。
CPU使用Arduino单片机，配合软件编程实现。
抓取部分功能的实现需要更多的传感器与51duino控制器的配合，如压力传感器对货物的压力的检测将数据传到移动终端，通过移动终端来控制抓取装置舵机的移动角度来改变抓取货物时所受的力。
1.4人机交互结合运用人机交互是一种人与计算机之间使用某种对话语言，以一定的交互方式，为完成确定的任务的人与计算机之间信息交换过程。
这次我们所做的小车就是通过移动终端设备对小车进行监控，从而实现一种准确分拣并运输的功能。
监控小车的实现以摄像头对路面情况的勘测通过无线传输到我们的移动终端设备上，再通过温度湿度传感器感应外界环境或我们自设定而选择最佳路线和避障。
待小车到达指定的物流分拣区域时，利用抓取装置的摄像头对物品进行一个二维码的扫取再通过操作系统对货物进行一个分拣，这一系列动作人们只需要通过移动设备进行监控或操作即可，使人的劳动力得到极大地解放。
随着计算机领域的不断发展，人机交互技术亦日趋成熟，操作命令也越来越多，功能也越来越强。
随着模式识别，如语音识别、汉字识别等输入设备的发展，操作员和计算机在类似自然语言或受限制的自然语言这一级别进行交互成为可能。
此外通过图形进行人工交互也吸引着人们去研究。
这些人机交互可称为智能化人工交互。
根据未来社会的发展趋势，我们选择一种人工交互式的方法结合分拣装置运用于日常生活的运用。
第2章小车的总体硬件设计2.1小车车体设计与移动避障的原理本文所述小车采用RP5大功率坦克车体，它采用带电机的大扭力280马达，组合斜齿+金属齿，形成大扭力、低噪音底盘系统，具有动力性能强、底盘稳定性高、可原地转圈、转弯灵活等特点。
负载能力至少3KG以上。
可以越障碍物，比一般的轮式小车更具有稳定性和灵活性，从而适合比较高要求的场合如模拟物流分拣。
小车原理结构框图如图2-1所示，系统以Arduino单片机为核心，配合外围电路共同完成信号采集、路线检测、障碍检测、按键输入、信号显示和小车姿态控制等功能。
系统采用高性能的单片机，要求工作稳定、处理速度快、通用性强，保证小车移动避障的稳定性及可靠性，而且成本低。
小车移动避障部分是能够采集周围环境障碍物的信息，并返回至单片机进行处理，其组成部分包括：环境信息采集电路、放大电路、单片机控制电路。
路线采集电路一般有脉冲调制的反射式红外发射接收器和信号放大器组成，脉冲调制的反射式红外发射接收器根据不同颜色对光的反射程度不同，将路线信息送至放大器，放大器可作为比较器可作简单的滤波，放大器将从脉冲调制的反射式红外发射接收器返回的信号转化为单片机可识别的电平信号后送入单片机。
Arduino单片机可根据接收的信息判断路线的信息，实现对左右两侧直流电机工作状态的控制，以实现左右转向，最终实现选择最佳路线的功能。
避障部分则有超声波模块和两路脉冲调制的反射式红外发射接收器。
超声波可实现测距，利用超声波返回的信号变化使单片机产生中断，实现障碍的判断，当距离大与某个值时可继续前进，当距离小于某个值时则单片机进行处理，实现避障。
2.2小车微处理器硬件设计微处理器是小车的核心部分，主要完成对外围各个模块的管理，实现对外围模块的信号发送，以及对传感器模块的信号采集，并根据软件算法对所采集的信号进行处理，发送信号给执行模块进行任务执行，还对各种突发事件进行监控和处理，保证整个系统的正常运作。
这里采用Arduino单片机，其工作条件与端口的介绍：1. 微控制器核心：AVRmega168-20PU/ mega328P-PU（处理速度可达 20MIPS）2. 工作电压：+5V3. 外部输入电压：＋7V～＋12V（建议）4. 外部输入电压（极值）：+6V≤Vin≤＋20V5. 数字信号 I/O 接口 0～13：共 14 个，其中 6 个 PWM 输出接口（Pin11、Pin10、Pin9、Pin6、Pin5、Pin3）6. 模拟信号输入接口 0～5：共 6 个7. DC I/O 接口电流：40 mA8. Flash 容量：16 KB/32KB (其他 2K 用于 bootloader)9. SRAM 静态存储容量：1KB10.EEPROM 存储容量：512 bytes11.时钟频率：16MHz、支持 USB 接口协议12.支持 USB 供电与外部供电13.支持 ISP 下载功能14.支持插针2.3小车电机驱动部分设计思路小车车体为RP5-CH02玩具坦克车底盘，为差动式履带车,由于其为大功率，采用带电感的大扭力260型马达，形成大扭力、低噪音底盘系统，具有动力性能强，因此也需要大电流大功率驱动模块。
左右两侧的电机分别由电机驱动芯片L298N来驱动。
L298N是一种内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机，可分别独立驱动两个直流电机。
L298N的信号输入端和使能端接收到来自单片机的信号，控制电机的通断以及正、反转，还可以通过向使能端输入不同占空比的方波信号来调整电机转速(PWM方式)。
如图所示，小车采用直流电机提供动力，L1、L2两个大电感对电机其保护作用。
