当前位置：文档之家 › 实验5 外部中断(急救车与交通灯)-新

实验5 外部中断(急救车与交通灯)-新

  • 格式：doc
  • 大小：57.00 KB
  • 文档页数：7

实验五外部中断实验（急救车与交通灯）
一、实验要求
本实验模拟交通信号灯控制，一般情况下正常显示，灯亮的顺序如下所示：初始状态：东西、南北红灯亮3秒
10秒南北黄灯亮、东西红灯亮2秒
2秒南北红灯亮、东西绿灯亮10
当有急救车到达时，两个方向交通信号灯全红，以便让急救车通过。

设急救车通过路口时间为10秒，急救车通过后，交通恢复正常，本实验用单次脉冲申请外部中断，表示有急救车通过。

二、实验目的
1、学习外部中断技术的基本使用方法。

2、学习定时器定时的基本方法。

3、学习中断处理程序的编程方法。

三、实验电路图
四、实验说明
1、T0选择软件启动，选用方式1，定时时间为100ms，然后10秒、2秒、3秒时间分别由定时100次、20次和30次来实现由定时器T0来实现。

2、中断服务程序的关键是：
（1）保护进入中断时的状态，并在退出中断之前恢复进入时的状态。

（2）必须在中断程序中设定是否允许中断重入，即设置EX0位。

本例中使用了INT0中断，一般中断程序进入时应保护PSW，ACC，以及中断程序使用
但非其专用的寄存器。

本例的中断程序保护了TH0、TL0并且在退出之前恢复了这三个寄存器。

另外中断程序中涉及到关键数据的设置时应关中断，即设置时不允许重入。

本例没有涉及到这种情况。

对于80C51CPU外部中断由INT0(P3.2)端接入。

中断信号由单次脉冲发生器产生。

五、参考程序：
1、有急救车到达时，两个方向交通信号灯全红情况
ORG 0000H
LJMP MAIN1
ORG 0003H
LJMP WBZD0
ORG 0030H
MAIN1:MOV SP,#60H
SETB IT0
MOV IP,#00000001B
MOV IE,#10000001B
MOV B,#30
MOV TMOD,#01H
MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H
MOV A,#10010000B
MOV P1,A
SETB TR0
L1:JBC TF0,L2
AJMP L1
L2:MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H
DJNZ B,L1
CLR TR0
MAIN2:MOV R0,#100
MOV TMOD,#01H
MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H
MOV A,#00110000B
MOV P1,A
SETB TR0
L3:JBC TF0,L4
AJMP L3
L4:MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H
DJNZ R0,L3
CLR TR0
MAIN3:MOV R1,#20
MOV TMOD,#01H
MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H
MOV A,#01010000B
MOV P1,A
SETB TR0
L5:JBC TF0,L6
AJMP L5
L6:MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H
DJNZ R1,L5
CLR TR0
MAIN4:MOV R2,#100
MOV TMOD,#01H
MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H
MOV A,#10000100B
MOV P1,A
SETB TR0
L7:JBC TF0,L8
AJMP L7
L8:MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H
DJNZ R2,L7
CLR TR0
MAIN5:MOV R3,#20
MOV TMOD,#01H
MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H
MOV A,#10001000B
MOV P1,A
SETB TR0
L9:JBC TF0,L10
AJMP L9
L10:MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H
DJNZ R3,L9
CLR TR0
LJMP MAIN2
HERE:SJMP HERE
中断服务子程序:
WBZD0: PUSH TH0
PUSH TL0
PUSH A
PUSH P1
MOV A,#10010000B
MOV P1,A
MOV R4,#100
DY1:MOV R5,#100
DY2:MOV R6,#100
DY3:NOP
NOP
NOP
DJNZ R6,DY3
DJNZ R5,DY2
DJNZ R4,DY1
POP P1
POP A
POP TL0
POP TH0
RETI
2、没有急救车到达时，两个方向交通信号灯按交通规则工作
ORG 0000H
LJMP MAIN1
ORG 0030H
MAIN1:MOV SP,#60H
MOV B,#30
MOV TMOD,#01H
MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H
MOV A,#10010000B
MOV P1,A
SETB TR0
L1:JBC TF0,L2
AJMP L1
L2:MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H
DJNZ B,L1
CLR TR0
MAIN2:MOV R0,#100
MOV TMOD,#01H
MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H
MOV A,#00110000B
MOV P1,A
SETB TR0
L3:JBC TF0,L4
AJMP L3
L4:MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H
DJNZ R0,L3
CLR TR0
MAIN3:MOV R1,#20
MOV TMOD,#01H
MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H
MOV A,#01010000B
MOV P1,A
SETB TR0
L5:JBC TF0,L6
AJMP L5
L6:MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H
DJNZ R1,L5
CLR TR0
MAIN4:MOV R2,#100
MOV TMOD,#01H
MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H
MOV A,#10000100B
MOV P1,A
SETB TR0
L7:JBC TF0,L8
AJMP L7
L8:MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H
DJNZ R2,L7
CLR TR0
MAIN5:MOV R3,#20
MOV TMOD,#01H
MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H
MOV A,#10001000B
MOV P1,A
SETB TR0
L9:JBC TF0,L10
AJMP L9
L10:MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H
DJNZ R3,L9
CLR TR0
LJMP MAIN2 HERE:SJMP HERE。

合集下载

实验二：外部中断（急救车与交通灯）

实验二：外部中断（急救车与交通灯）

实验二：外部中断(急救车与交通灯)一、实验目的1．继续熟悉编程调式工具和软件延时的使用。

2．学习外部中断技术的基本使用方法。

3．学习中断处理程序的编程方法。

二、实验内容利用实验板的原理图，用软件延时实现交通信号灯的自动管理。

实际交通灯的变化情况和规律：假设一个十字路口为东南西北走向。

初始状态0为东西南北都红灯亮。

然后转状态1东西绿灯通车，南北红灯亮。

过一段时间后，转状态2，东西绿灯闪烁5次后灭，黄灯亮，南北还是红灯。

再转状态3，南北绿灯通车，东西红灯亮。

过一段时间后转状态4，南北绿灯闪烁5次后灭，黄灯亮，东西还是为红灯亮，一段时间后，又循环至状态1。

在上面实验内容的基础上增加允许急救车优先通过的要求。

有急救车到达时，两个方向交通信号灯全部为红灯亮，禁止其它车辆通行，以便让急救车通过。

设急救车通过路口时间为10秒，当急救车通过后，交通灯恢复中断前状态。

本实验用按键申请中断，表示有急救车通过。

编程实现交通灯的自动管理以及中断方式下的交通信号灯的自动管理，要求在给出的程序流程框图的基础上编程实现。

中断信号的产生由K2的接通与断开来实现，K2与单片机的P3.3连接。

实验过程中需要时，按一下K2即可。

三、实验电路图四、实验说明1．编制中断处理程序要注意的问题是：保护进入中断时的状态（保护现场），并在退出中断之前恢复进入时的状态（恢复现场）。

2．必须在中断服务程序中设定是否允许中断重入，即设置EX1位。

3．本例中使用了INT1中断，下降沿触发，避免按键一次触发多个中断。

一般中断处理程序进入时应保护PSW ，ACC 以及中断处理程序中需要使用的寄存器。

本例的INT1程序中应保护PSW ，ACC ，B 等，以便保护中断前红绿灯的状态（保护现场），并且在退出前恢复原来红绿灯状态（恢复现场）。

INT1端接单次脉冲发生器。

五、参考程序框图INT0中断处理六、参考程序org 0000LJMP STARTORG 0013HLJMP INTEX1 ;外中断1中断程序入口START: LCALL state0lcall delay2ssetb IT1setb EAsetb EX1sloop: Lcall state1Lcall state2Lcall state3Lcall state4LJMP sloopstate0: mov P1,#0f6h ;11110110，南北方向红灯亮，东西方向红灯亮lcall delay2s ;延时2sretstate1: mov P1,#0f3h ;11110011，东西绿灯亮，南北红灯亮MOV B,#0F3H ;保存p1状态acall delay60s ;延时60sretstate2: mov r0,#05 ;东西绿灯闪烁5次后灭，东西黄灯亮，南北红灯亮s21: mov P1,#0f3h ;11110011,东西绿灯亮，南北红灯亮MOV B,#0F3H ;保存p1状态acall delay2s ;延时2smov P1,#0f7h ; 11110111,东西绿灯灭，南北红灯亮MOV B,#0F7H ;保存p1状态acall delay2s ;延时2sdjnz r0,s21 ;东西绿灯闪烁5次mov P1,#0f5h ;11110101，东西黄灯亮，南北红灯亮MOV B,#0F5H ;保存p1状态acall delay20sretstate3: mov P1,#0DEh ;11011110，东西红灯亮，南北绿灯亮MOV B,#0DEH ;保存p1状态acall delay60s ; ;延时60sretstate4: mov r0,#05 ;南北绿灯闪烁5次后灭，东西红灯亮，南北黄灯亮s41: mov P1,#0DEh ;11011110，东西红灯亮，南北绿灯亮MOV B,#0DEH ;保存p1状态acall delay2s ;延时2smov P1,#0fEh ;11111110，东西红灯亮，南北绿灯灭MOV B,#0FEH ;保存p1状态acall delay2s ;延时2sdjnz r0,s41 ;南北绿灯闪烁5次mov P1,#0EEh ;11101110，东西红灯亮，南北黄灯亮MOV B,#0FEH ;保存p1状态acall delay20s ;延时20sretdelay2s: MOV R1,#200 ;延时L2: MOV R2,#20L1: MOV R3,#248L3: DJNZ R3,L3DJNZ R2,L1DJNZ R1,L2RETDelay20s:mov r7,#10 ;延时D20s1: acall delay2sdjnz r7,D20s1retdelay60s: mov r7,#30 ;延时d60s1: acall delay2sdjnz r7,d60s1ret;外部中断1服务程序INTEX1: clr EX1 ;关外部中断1push PSW ;中断现场保护push Accpush bsetb EX1 ;外部中断1允许clr p2.5 ;蜂鸣器响lcall state0 ;东西南北向红灯亮mov R6,#3 ;延时12sINTEX1_1:lcall delay2ssetb p2.5 ;蜂鸣器停lcall delay2sclr p2.5 ;蜂鸣器响djnz R6,INTEX1_1setb p2.5clr ex1 ;关外部中断1pop bmov p1,bpop acc ;恢复中断现场pop PSWsetb ex1 ;外部中断1允许RETIend七、实验报告1、说明实验目的和内容。

实验三 急救车与交通灯实验(4学时)

实验三 急救车与交通灯实验(4学时)

实验三急救车与交通灯实验（4学时）一、实验目的(1)了解8255芯片的结构、工作方式及编程方法(2)学习模拟十字路口交通控制的实现方法；(3)熟练掌握外部中断技术的使用方法。

二、实验内容（1）在实验箱上完成：用8255的PA口、PB口的低四位做输出口，控制十二个发光二极管亮灭，模拟十字路口交通灯管理。

一般情况下正常显示，有急救车到达时，两个方向四个路口交通信号灯全红，以便让急救车通过。

设急救车通过路口时间为10秒，急救车通过后，交通恢复正常。

本实验用单次脉冲申请外部中断，表示有急救车通过。

（2）用Proteus软件参照实验电路连线并仿真运行，得出与实验箱上相同的软件仿真结果。

所用元器件：单片机AT89C51、可编程并口芯片8255A、按键BUTTON、发光二极管LED-GREEN(RED、BLUE)、8位锁存器74LS273或74LS373、3-8译码器74LS138、或非门74LS02、排阻或电阻RESPACK-8(RES) 、8位缓冲器74LS244参考仿真电路图：三、程序框图四、实验连线（只连图中粗实线）五、实验步骤①8255 PB3～PB0、PA7～PA0依次接发光二极管L1～L12。

②编写程序，初始态为四个路口的红灯全亮之后，东西路口的绿灯亮南北路口的红灯亮，东西路口方向通车。

延时一段时间后东西路口的绿灯熄灭，黄灯开始闪耀。

闪耀若干次后，东西路口红灯亮，而同时南北路口的绿灯亮，南北路口方向开始通车，延时一段时间后，南北路口的绿灯熄灭，黄灯开始闪耀。

闪耀若干次后，再切换到东西路口方向，之后重复以上过程。

六、实验说明中断服务程序的关键是：①保护进入中断时的状态，并在退出中断之前恢复进入时的状态。

②必须在中断程序中设定是否允许中断重入，即设置EX0位。

本例中使用了INT0中断（P3.2），一般中断程序进入时应保护PSW、ACC以及中断程序使用但非其专用的寄存器。

本例的中断程序保护了PSW、ACC等三个寄存器并且在退出前恢复了这三个寄存器。

外部中断(急救车与交通灯)课设

外部中断(急救车与交通灯)课设

电气工程学院课程设计说明书设计题目：外部中断（急救车与交通灯）系别：工业自动化仪表系年级专业： x学号： x学生姓名： x指导教师： x教师职称：副教授讲师电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：单片机原理及应用课程设计基层教学单位：自动化仪表系指导教师：张淑清学号x 学生姓名x （专业）班级x设计题目外部中断（急救车与交通灯）设计技术参数1.独立完成设计任务。

2.编程，上机调试。

3.连接硬件实验线路，实现所要求的功能。

4.完成设计，提交课程设计报告。

设计要求本实验模拟交通信号灯控制，一般情况下正常显示；有急救车到达时，两个方向交通灯信号全红，以便让救护车通过。

设急救车通过路口时间为10秒，急救车通过后，交通恢复正常，本实验用单次脉冲申请外部中断，表示有急救车通过。

参考资料1）《单片机原理及应用技术》张淑清，国防工业出版社（教材）;2) 《过程控制系统及仪表》邵裕森巴莜云编（教材）3）《单片机及应用》李大友，高等教育出版社（教材）4）《机械量测量》机械工业出版社（教材）应完成内容绘制硬件电路，软件流程图熟悉伟福单片机编程环境读程序，修改软件参数修改硬件地址，硬件调试撰写课程设计报告指导教师签字基层教学单位主任签字说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。

2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。

电气工程学院教务科目录第一章摘要 (4)第二章引言 (4)第三章设计原理 (5)3.1 AT89S51单片机 (5)3.1.1 AT89S51单片机简 (5)3.1.2 AT89S51单片机的主要性能参数 (5)3.1.3 AT89S51芯片内部结构简介 (5)3.2交通灯的硬件设计 (6)3.3交通灯的软件设计 (8)第四章课设总结 (15)参考文献 (16)第一章摘要随着大规模集成电路技术和计算机技术的飞速发展，把计算机的运算器和控制器（即CPU）、存储器和多种接口集成在一块芯片上而成的芯片为单片机。

单片机实验二实验报告

单片机实验二实验报告

题目实验5 中断实验一、实验目的：1．学习外部中断技术的基本使用方法。

2．学习中断处理程序的编程方法。

二、实验设备：CPU挂箱、8031CPU模块三、实验内容：在交通灯控制实验的内容的基础上增加允许急救车优先通过的要求。

当有急救车到达时，两个方向上的红灯亮，以便让急救车通过，假定急救车通过路口的时间为10秒，急救车通过后，交通灯恢复中断前的状态。

本实验以单脉冲为中断申请，表示有急救车通过。

四、实验步骤：1、打开CPU挂箱，正确安装8031CPU模块，指导显示屏上显示“199502”字样2、74LS273的输出O0～O7接发光二极管L1～L8，74LS273的片选CS273\接片选信号CS2，此时74LS273的片选地址为CFB0H～CFB7H之间任选。

单脉冲输出端P-接CPU板上的INT0。

3、打开软件，选择相应的COM口和波特率，电脑与CPU挂箱正确连接上后，软件窗口的下端会显示已连接上，相应的CPU挂箱显示屏上会显示“C ”字样。

4、在软件上选择新建，新建文件类型为ASM51，新建好后，编写程序。

5、程序编写好后，选择保存，然后进行编译，调试，运行程序。

6、观察CPU挂箱上硬件的运行是否与设计的一样，否则进行相应的修改和调试。

五、注意事项：1、应保护进入中断前的状态，使得中断程序执行完毕后能回到交通灯中断前的状态。

要保护的地方，有累加器ACC、标志寄存器PSW，还有需要保护的工作寄存器。

2、主程序中的延时程序和中断处理程序中的延时程序不能混用，本实验给出的程序中，主程序延时用的是R5、R6、R7，中断延时用的是R3、R4和新的R5。

3、主程序中每执行一步经74LS273的端口输出数据的操作时，应先将所输出的数据保存到一个单元中。

因为进入中断程序后也要执行往74LS273端口输出数据的操作，中断返回时如果没有恢复中断前74LS273端口锁存器的数据，则显示往往出错，回不到中断前的状态。

六、汇编程序：T5.ASMNAME T5 ;中断控制实验OUTPORT EQU 0CFB0H ;端口地址SAVE EQU 55H ;save保存从端口cfa0输出的数据CSEG AT 0000H ;程序入口地址LJMP START ;跳转到程序开始CSEG AT 4003H ;中断入口地址LJMP INT ;无条件跳转到中断服务程序CSEG AT 4100HSTART: SETB IT0 ;IT0置1，外部中断0的触发方式为下降沿触发 SETB EX0 ;EX0置1，打开外部中断0，允许外部中断0中断 SETB EA ;EA置1，打开中断允许总控制位，开放中断MOV A,#11H ;置首显示码MOV SAVE,A ;保存ACALL DISP ; 调用子程序DISP，显示输出ACALL DE3S ;延时3秒LLL: MOV A,#12H ;东西路口绿灯亮，南北路口红灯亮MOV SAVE,A ;保存A中的值ACALL DISP ;调用子程序DISPACALL DE10S ;延时10秒MOV A,#10H ;东西路口绿灯灭MOV SAVE,A ;保存A中的值ACALL DISP ;调用子程序DISPMOV R2,#05H ;东西路口黄灯闪烁5次TTT: MOV A,#14H ;东西路口黄灯亮，南北路口红灯亮MOV SAVE,A ;保存A中的值ACALL DISP ;调用子程序DISPACALL DE02S ;延时0.2秒MOV A,#10H ;东西路口黄灯灯灭MOV SAVE,A ;保存A中的值ACALL DISP ;调用子程序DISPACALL DE02S ;延时2秒DJNZ R2,TTT ;循环5次，东西路口黄灯闪烁5次MOV A,#11H ;红灯全亮MOV SAVE,A ;保存A中的值ACALL DISP ;调用子程序DISPACALL DE02S ;延时0.2秒MOV A,#21H ;东西路口红灯亮，南北路口绿灯亮MOV SAVE,A ;保存A中的值ACALL DISP ;调用子程序DISPACALL DE10S ;延时10秒MOV A,#01H ;南北路口绿灯灭MOV SAVE,A ;保存A中的值ACALL DISP ;调用子程序DISPMOV R2,#05H ;南北路口黄灯闪烁5次GGG: MOV A,#41H ;南北路口黄灯亮，东西路口红灯亮 MOV SAVE,A ;保存A中的值ACALL DISP ;调用子程序DISPACALL DE02S ;延时0.2秒MOV A,#01H ;南北路口黄灯灭，东西路口红灯亮 MOV SAVE,A ;保存A中的值ACALL DISP ;调用子程序DISPACALL DE02S ;延时0.2秒DJNZ R2,GGG ;南北路口黄灯闪烁5次MOV A,#11H ;红灯全亮MOV SAVE,A ;保存A中的值ACALL DISP ;调用子程序DISPACALL DE02S ;延时0.2秒JMP LLL ;转LLL循环DE10S: MOV R5,#100 ;延时10秒JMP DE1 ;跳到DE1DE3S: MOV R5,#30 ;延时3秒JMP DE1 ;跳转到DE1DE02S: MOV R5,#02 ;延时0.2秒DE1: MOV R6,#200 ;置R6的初值DE2: MOV R7,#126 ;置R7的初值DE3: DJNZ R7,DE3 ;由R7的初值，循环126次DJNZ R6,DE2 ;由R6的初值，循环200次DJNZ R5,DE1 ;由R5的初值，循环2次RET ;中断返回INT: CLR EA ;EA清零，关闭中断PUSH ACC ;中断处理PUSH PSW ;入栈MOV A,R5 ;入栈PUSH ACC ;入栈MOV A,#11H ;红灯全亮，绿、黄灯全灭ACALL DISP ;调用子程序DISPDEL10S: MOV R3,#100 ;延时10秒DEL1: MOV R2,#200 ;R2置初值DEL2: MOV R5,#126 ;R5置初值DEL3: DJNZ R5,DEL3 ;由R5的值，循环126次DJNZ R2,DEL2 ;由R2的值，循环200次DJNZ R3,DEL1 ;由R3的值，循环100次MOV A,SAVE ;取SAVE中保存数据输出到cfa0端口 ACALL DISP ;调用子程序DISPPOP ACC ;出栈MOV R5,A ;出栈POP PSW ;出栈POP ACC ;出栈SETB EA ;允许外部中断RETI ;中断返回DISP: MOV DPTR,#OUTPORT ;输出程序CPL A ;累加器A中的值取反MOVX @DPTR,ARET ; 子程序调用返回END ;程序结束。