内燃机车微机控制器使用说明书

YZM-2007型内燃机车遥控微机控制器使用说明书鞍山铁科电子自控技术有限公司1、概述YZM-2007型内燃机车遥控微机控制器是我公司多年来结合客户的不同使用要求，考查柴油机的技术发展趋势而研制的一种先进的新型微机控制器。

2、结构YZM-2007型内燃机车遥控微机控制器由插件、箱体及便携式遥控器组成。

定义如下：⑴CPU主板，CPUI板，CPUO板:负责程序运行；⑵电源板:为微机提供5V和12V电源；⑶输入1板，输入2板，输入3板:负责采集数据，输入机车电器状态；⑷输出1板，输出2板，输出3板:负责控制接触器，电空阀和调速；⑸遥控发射板：负责发射遥控控制信号到微机控制器；⑹遥控接收板：负责接收遥控控制信号输入到CPU板。

3、主要功能⑴柴油机有档分段无级调速；⑵内燃机车自动运转控制；⑶走行数据记录；⑷防空转、防抱死滑行；⑸故障诊断与报警；⑹无线遥控控制。

4、主要参数4.1控制器主要参数⑴主机工作电压：DC/60-150V，机车控制器的全部功耗、包括显示功率驱动的能耗< 20W；⑵信号输入输出电压DC/60-150V，输出驱动电流≤8A；⑶开关量输入42路，控制输出42 路；⑷体积为330×170×200mm[ 长×宽×高 ] ；⑸环境温度：-10～+60度；⑹相对湿度：80%；⑺发电超压起控值：国产车115V，东德车125V。

4.2无线遥控器主要参数⑴发射频率：230MHz，可预置16种频点；⑵遥控指令编码：256个地址码；⑶振荡方式：晶体压控锁相环；⑶调制方式：副载频调相，主载频调频；⑷发射功率：约5mW；⑸电源：镍氢5V蓄电池组，容量大于1.3A/H。

4.3适用车型国内180型、190型、240型的液力传动型内燃机车，东德V1001型、V1003型。

5、微机控制器控制系统5.1开机合上控制器总控电源开关，控制器开始工作；控制器进行程序初始化使输入输出端受控。

5.2 柴油机启动控制司机控制器在零位，按下燃油琴键开关，控制器面板上输入-2“主机启动-燃油”灯亮，再按住柴油机启动按钮5秒钟，控制器面板上输入-2“主机启动-启动”灯亮，微机显示屏出现40秒倒计时，控制器面板上输入-2“主机启动-润滑”灯亮，润滑油泵接触器“YC”吸合，控制器面板上输出-2“主机启动-润滑”灯亮，润滑油泵工作，松开柴油机启动按钮；微机开始自动运行40秒倒计时，40秒内润滑油泵接触器、燃油泵接触器工作，两个接触器的副触点（常开触点）串在一起形成启动保护输入信号输入到微机里，控制器面板上输入-2“主机启动-保护”灯亮；40秒倒计时内，润滑油压力应泵到2Kpa以上，若润滑油压低于2Kpa时，微机显示“U –31”润滑油压低报警，直到润滑油压泵到2Kpa以上，报警解除；当检测到各个输入信号正常及输出柴油机起动接触器吸合信号后，柴油机启动接触器吸合，起动电机带动柴油机工作，柴油机爆发运行，控制器面板上输出-2“主机启动-发动”灯亮，3秒钟后，控制器面板上输出-2“主机启动-发动”灯灭，在微机控制下启动过程结束，微机自动转入控制柴油机运行状态。

5.3 柴油机运行控制柴油机启动爆发运行，发电机发电后微机检测柴油机转数传感器的转数信号，没有信号微机显示“U –10”报警。

柴油机刚启动运行没有风压，微机检测后报警“U – 01”机组保护，按下辅助发电琴键开关，发电机发电，风泵泵风到4Kpa后“U – 01”机组保护报警解除。

5.3.1 柴油机发电机发电控制柴油机启动运行后,按下辅助发电琴键开关, 控制器面板上输入-3“发电-投入”灯亮，微机检测到允许发电信号输出端工作,控制器面板上输入-3“发电”灯亮，补助发电接触器吸合,控制器面板上输出-2“发电”灯亮，发电机发电。

5.3.2 风泵工作控制发电机工作正常后,按下风泵琴键开关, 控制器面板上输入-2“风泵-起动”灯亮，控制器面板上输出-2“风泵控制-起动”灯亮，微机检测到允许泵风和风压低信号后, 控制器面板上输入-2“风泵-选择”灯亮，控制输出端工作:风泵启动接触器吸合,风泵无负荷阀吸合,控制器面板上输出-2“风泵控制-无荷”、“风泵控制-净化”灯亮，3秒钟后,风泵运行接触器吸合,风泵启动接触器断开，风泵无负荷阀断开，控制器面板上输出-2“风泵控制-无荷”、“风泵控制-启动”灯灭，“风泵控制-运行”灯亮，风泵正常工作。

5.4 机车走行控制机车发电机发电正常且打满风后，机车可以走行。

将司机控制器方向手柄放在前向，控制器面板上输入-1“方向前”灯亮，输出-1“前-方向”灯亮，换档控制开关放在自动档位上，控制器面板上输入-1“档位-电动”、输出-1“变档-手动-前-1”灯亮，转动司机控制器调速手柄，柴油机升速，输出功率到传动箱，传动箱带动内燃机车走行，当机车速度与柴油机转速达到自动换档条件时，控制器面板上输出-1“变档-手动-前-1”灯灭，“变档-手动-前-1”灯亮。

5.5 机车冷却系统控制机车冷却系统是由温度传感器控制的，水温达到60℃百叶窗打开。

水温达到78℃时冷却风扇开始工作。

水温达到90℃时机车卸负载不允许调速。

5.6 机车调速系统控制机车调速系统是由司机控制器调速手柄控制的，司机控制器有16档位，微机控制器检测到相应的档位信号后控制输出端工作，调速步进电机做出相应动作，控制器面板上输出-2“步进C”和输出-3“步进A”、“步进B”灯频闪，柴油机调速结束后，控制器面板上输出-2“步进C”和输出-3“步进A”、“步进B”灯灭。

5.7 自动运转位自动运转位开关闭合后，控制器面板上输入-1“档位-电动”、输出-1“变档-手动”灯亮，机车车速由司机控制器的柴油机调速手柄控制。

柴油机调速手柄在1位，机车车速由微机控制在3km/h以内，车速超过3km/h微机自动停止充油，车速低于2km/h微机自动恢复充油。

柴油机调速手柄在2位，车速由微机控制在5km/h以内，司机控制器2位以后每增加一位车速增加5km/h。

5.8小运转内燃机车在“小运转”工况时，微机控制机车限速80km/h；“调车”工况时，微机控制机车限速40km/h。

5.9实验位微机的实验位开关是给维修人员设定微机初始参数和在不启机情况下实验外负载好坏用的。

6、无线遥控控制系统6.1机车柴油机启动后，风压正常，司机控制器置零位、小闸制动置缓解位。

将功能选择万向开关置“遥控”。

此时为控制器输出遥控时的非常状态，风笛间断鸣响，小闸制动压力450Kpa，控制器数码窗口显示“U – 19”。

6.2司机佩带好遥控器后，遥控器上方的紧急开关(红色按钮)应位于关闭(压下)状态。

将遥控器的左手走行开关旋到“B2”，右手方向开关旋到“中立”。

6.3向上拉起遥控器的紧急开关，遥控器上方发射显示红灯闪亮，此时风笛停止报警。

6.4检查制动状态将左手走行开关旋到“B1”，制动压力降到260 Kpa；旋到“保压”，制动压力降到80 Kpa；再旋到“切”，制动缓解；此时向左压入右手开关，送出保压发车指令，制动压力应为120Kpa。

6.5检查方向控制将左手走行开关旋到“B2”，用右手方向控制开关检查方向控制是否正确，同时可观察电气柜内头灯接触器的输出状态。

6.6遥控器电池电量不足时，红灯闪动频率变慢，应立刻更换电池，并给换下来的电池充电上述功能检查完毕即可操作机车运行，首先将方向开关旋到所需的机车走行方向，向右压下左手开关，鸣笛后，左手走行开关旋到“1”、“2”、“3”档中的任一档，机车便可行走。

6.7左手走行开关操作说明⑴B1 -- 小闸制动1，制动压力130 - 360kpa (常规制动，制动压力随车速自动调解) ；⑵B2 -- 小闸制动2，制动压力360kpa (紧急制动，有防抱死功能)；⑶B3 -- 小闸制动3，制动压力360kpa (该型机车没有该功能)；⑷保压 -- 维持制动压力, (在没有安装保持阀时，制动压力维持在65Kpa) ；⑸切 -- 制动缓解，柴油机惰转，离合器空档；⑹1 -- 1速，机车恒速 5 Km/h；⑺2 -- 2速，机车恒速 10 Km/h；⑻3 -- 3速，机车恒速 15 Km/h；⑼警笛 -- 压入操作，警笛响同时解除保压发车控制。

6.8右手方向开关操作说明⑴1进B-- 机车方向前(发动机方向)，前后头灯全亮；⑵1进A-- 机车方向前，前头灯亮；⑶中立 -- 中立，前后头灯全灭；⑷2进A-- 机车方向后(发动机反方向)，后头灯亮；⑸2进B-- 机车方向后，前后头灯全亮；⑹保发(保压发车) -- 机车停止时保持制动(制动压力为130 Kpa)，控制走行后自动缓解(坡道起车)。

6.9遥控器上方开关操作说明⑴撒沙开关 -- 按下该开关，控制给定方向撒沙；⑵全光 -- 控制头灯全光或减光开关，每次按下1秒以上；⑶紧急开关 -- 按下该开关，机车非常停车(该制动是通过非常停电制动阀制动，无防抱死功能，不是非常情况禁止使用，以免车轮踏面擦伤)。

6.10遥控操作注意事项⑴使用遥控前，必须检查制动控制是否正常；⑵停车时，必须将左手走行开关置“B2”，右手方向开关置中立；⑶无线遥控发生故障时，如无线信号中断、遥控器倾倒等，使机车风笛报警、紧急制动，待故障排除后，必须将左手走行开关置“B2”，右手方向开关置“中立”，机车停稳后才能解除报警，重新开始操作；⑷遥控时如果发生机车设备故障，如风压低，车速传感器故障产生的报警，是不能用遥控器解除的，必须返回机车，将功能选择万向开关旋到“原操作”，故障排除后方可使用；⑸功能选择万向开关由“原操作”旋到“遥控”时，如果遥控器已在发射状态，控制器数码窗口显示“U - 16”报警，说明进入遥控的操作顺序不对，必须关闭遥控器电源，待将左手走行开关置“B2”，右手方向开关置“中立”，重新打开遥控器电源便可解除警报，进入正常操作；⑹遥控时司机控制器必须置“零位”，否则控制器数码窗口显示“U –17”“遥控控制器非零位”报警。

遥控时原车上的小闸，风笛按钮仍然有效；⑺司机使用遥控器时，如发生跌倒或遥控器掉落，使遥控器倾倒大于75度时，遥控器将输出倾倒报警信号。

机车走行时，连续2秒发出倾倒报警信号，微机输出非常制动。

机车停止时，连续30秒发出倾倒报警信号，微机输出非常制动。

7、内燃机车遥控微机控制器常见故障及判断7.1柴油机启动7.1.1滑油泵接触器不吸合滑油泵接触器线圈上应有110V正电源，如果没有110V正电源，检查110V 正电源线，有110V正电源后，用万用表电压档量取接触器线圈与200号线（控制电源负极）之间的电压，如果有电压，说明微机输入板没有工作，若微机的润滑油泵输出灯亮而没有输出，检查插子接触是否良好，若插子接触良好，更换一块好的输出板，更换后润滑油泵接触器吸合，说明输出板损坏，接触器线圈端与200号线之间没有电压，说明微机输出板工作正常，检查润滑油泵接触器。