自动售货机技术参数2006
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摘要自动售货机是可以完成无人自动售货,不受任何场地限制,方便快捷,可以每天24h售货,随着自动售货机数量的增加,商品包装的定量化和标准化,出售的商品多样化,自动售货的便利性日益显现。
现在,自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。
例如实行联机方式,通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中,从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。
本款饮料售货机是基于汽水和咖啡的自动售货设计的,采用PLC编程控制技术。
关键词自动售货机;PLC编程控制技术ABSTRACTSubject to any place is limited, convenient and quick, every day, with 24h vending vending machine, the increase in the number of commodity packaging quantitative and standardization, selling goods, diversification, vending convenience is becoming increasingly obvious. Now, the vending machine industry is on her way to the information and further achieve rationalization. For example implements online mode, through telephone lines will vending machine in inventory information timely transmission each outlet in the computer, thus ensuring the goods delivered and supplement of goods, and selected smoothly. This drink vending machine is based on soda and coffee vending design, adopting PLC programmable control technology.Key words The vending machine;PLC programmable control technology目录1 设计简介 (3)1.1 设计任务 (3)1.2 功能要求说明 (3)1.3 工作原理 (3)2 硬件系统设计 (4)2.1 硬件系统各模块功能简要介绍 (4)3 软件系统设计 (5)3.1 系统输入输出设计 (5)3.2 PLC的选择 (5)3.3 I/O 器件安排表 (6)3.4 PLC输入输出电路 (6)3.5 软件系统各模块设计简要介绍 (7)3.6 程序流程框图 (8)3.7 程序清单 (9)4 仿真、测试及设计总结 (13)4.1 自动售货机的仿真结果 (13)4.2 仿真分析 (14)4.3 自动售货机找钱数据分析 (15)参考文献 (16)致谢 (16)1 设计简介1.1 设计任务1.用PLC控制该自动售货机,设计PLC控制程序,画出I/O电气接口图。
多功能自动售货机设计说明书学校院系:晋中学院机械系团队:奋进队指导教师:曲晓华学生成员:贺日升,梁红,柴森宏,李鹏参赛方向:工业与工程设计大赛竞赛项目:工业设计设计时间:2013.6.20目录一、引言- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - (1)二、商品送出机构- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -(1)三、送出机构优化- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -(3)四、设计实例- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - (6)五、结语- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -(7)六、参考文献- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - (7)多功能自动售货机说明书一、引言自动售货机无需人看守、自动地提供商品销售服务。
它作为一种便利、快捷、新型的销售模式,已经得到了人们广泛的重视和青睐,并越来越多地被应用在许多城市中。
为推动经济和社会发展起到了显著的作用。
自动售货机是集机、电、光于一体的商业自动化设备。
根据所售商品的形状不同可分为盒式自动售货机和罐式自动售货机,而商品的送出机构是决定商品是否销售成功的最终关键。
因此。
本文对已有的一些送货机构进行了简要的分析,并以执行更可靠、造价成本更低、充分利用空间、设计更为合理为原则,针对商品的送出机构进行了研究和改进。
二、商品送出机构目前,应用于自动售货机上的商品送出机构种类较多,下面是我们设计的一些较典型的送出机构:1热牛奶槽轮输送机构:此送出机构把罐体商品放在螺旋导轨上。
佛山科学技术学院课程设计任务书电气工程与自动化专业2006 年级 2 班林景安一、设计题目自动售货机的PLC控制二、主要内容本系统的自动售货机能销售饮料和啤酒两种,在自动售货过程中,具有硬币识别、币值累加、自动售货、自动找钱、统计销售金额、销售数量、库存数量等功能,此售货机只可接受的硬币为5角和1元,饮料的售价为2.5元,啤酒为3元。
三、具体要求1. 投入硬币时,显示器显示已投入的硬币值。
当投入的硬币值等于或超过某个商品的价值时,对应的指示灯亮。
2. 饮料指示灯亮时,按饮料按钮,饮料驱动器动作,饮料从售货口自动售出,饮料指示灯闪烁,5s后饮料驱动器释放,完成一次售货。
3. 啤酒指示灯亮时,按啤酒按钮,啤酒驱动器动作,啤酒从售货口自动售出,啤酒指示灯闪烁,5s后啤酒驱动器释放,完成一次售货。
4. 购买商品以后,显示器显示剩余的金额。
若有剩余金额,找钱指示灯亮。
5. 在购买商品后还剩余额,或在投入硬币后又不想购买商品(未按饮料按钮或啤酒按钮),按复位按钮,售货机自动退出应找回的硬币。
6. 售货机能自动计算已售出商品的总金额、啤酒和饮料的现存数量。
当啤酒或饮料现存数量为零时,对应的指示灯闪烁,此种情况下,不能购买此种商品。
7. 指示灯闪烁的频率为1Hz在上述具体的要求下,完成硬件电路的制作和接线,PLC控制程序的设计及联机调试,直至满足要求。
四、进度安排1.理解课程设计内容及设计要求,查阅资料(第一周的星期一)。
2. PLC外围硬件电路的制作和接线,构思设计方案(第一周的星期二至星期三)。
3. PLC控制程序设计、程序调试及系统的总体调试,撰写课程设计报告(第一周的星期四至第二周星期四)。
4. 课程设计答辩、批改设计报告,登载成绩(第二周星期五)。
五、完成后应上交的材料PLC外围硬件连接电路、程序清单及课程设计总结报告。
六、总评成绩指导教师签名日期年月日系主任审核日期年月日摘要可编程序控制器(Programmable Logic Controller )简称PLC, 是一种以微处理器为核心的用于工程自动控制的工业控制机,其本质是一台工业控制专用计算机。
第一章绪论时间过的真快,大学生活即将结束。
通过大学三年的学习生活,我在知识水平和实际工作能力方面都有很大的提高。
这是在老师的殷切指导和无限关怀下才有的结果。
没有老师传授知识的热忱,我们就无法更好的掌握和理解书本上的知识。
在这里我要向诸位老师说一声:“老师,您辛苦了。
”毕业设计是在完成全部基础课,专业课,课程设计和毕业实习后进行的,是为培养机械工程师的基本技能而安排的,是整个教学过程中最重要的教育环节,是对我们三年来所学过的知识的综合运用的全面考察和检测。
毕业设计的目的是培养我们独立从事科学研究的方法,步骤和工作能力,进一步提高我们的设计水平,让我们将所学到的知识更加系统化,条理化。
在本次设计中,由于本人的知识和设计水平有限,,实际经验的缺乏,设计中难免有一些缺点,恳请诸位老师给予批评和指导。
在设计中我经常想老师们请教问题,得到了老师的指导和帮助。
得以完成毕业设计。
忠心的感谢各位老师,这使我在理论和实践运用方面有所提高,也让我看到了自己的缺点和不足,我将引以为戒,力争在近乎的工作岗位上不断的完善知识结构,更好的完成本职工作为母校争光。
第二章自动售货机的发展史及目标意义自动售货机发展简史自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧,当时在美国的地铁系统中,人们可以用1美分在自动售货机上买到一块口香糖。
作为一种全新的零售方式,八十年代以来,自动售货机在美、日等发达国家得到了迅速地普及和发展:被广泛地布放于车站、油站、码头、机场、宾馆、写字楼、娱乐场所及大街小巷和公路旁。
人们通过自动售货机可以买到食品、香烟、饮料、报纸、票、卡甚至鲜花和小宠物等物品。
目前自动售货机是一种集声、光、机电一体化的高新智能化产品。
它诞生的历史至今发展过程如下:诞生于公元前215年的古埃及神庙,用于分配圣水。
1700年,英国酒馆里有了能用硬币购买的售烟盒。
1706年,中国人造出使用硬币操作的自动售铅笔机。
1905年,美国邮局开始使用邮票售卖机。
单片机式的自动售货机吴春芳二炮09级工程硕士自动售货机在发达国家已经十分普及,因其无需专人值守而可以每天24小时售货,被称为“无人小超市”….在我国由于多种原因,自动售货机的巾.场推广缓慢,处于培育阶段.但可以预见,这种方便快捷的服务形式因其适合现代生活快节奏的需要, 在不久的将来必定会获得大众的喜爱.以有广泛市场前景的售卖袋装、盒装、软瓶装小商品的自动售货机为对象,根据大量调研,自动售货机各组成结构设定如下:(1)机体正面外观.左边七部为商品展示窗(为2层每层5货道+4 层每层10货道)和价格标签,下部为取货口;右边上部设有本机使用说明,屮部设有金额显示窗和键盘及投币入口,下部设有退币钮和退币口.(2)商品贮存部分.内设可垂直排放各种同类产品的格架,垂直贮存方式便于利用自重将商品方便推出.(3)出货机构.采用小型电机驱动的连杆平推出货机构,因本机共有50个售货通道,需设计控制50个电机的驱动电路.(4)货币识别系统.本机纸币器接收新版5元、10元及20元纸币,硬币器接收1元及0. 5元硬币,能迅速分辨假币和残币、正确识别币值.⑸贮币退币机构.圆筒式贮币,直流电机驱动实现硬币退币找零.该系统具有功能强大、界面良好、操作人性化等优点.1系统工作原理(1)用户将货币投入投币口,系统通过语音播放欢迎词及提示请按使用说明使用本机,同时货币识别器对所投货币进行识别.如是伪币、残币或面值大于20元的真币则将其从退币口退出;否则进行币值累计、存储.(2)等待顾客按键选择商品,当系统扫描到“购物键”按下后执行键处理操作.如所选商品价格大于当前输入总币值,或堕商舗隽完,则语音提示退币结束购物;否则将显示输入总金额及剩余金额,按接收到的按键信息驱动相应部件, 将商品送达取物口.(3)当系统检测到有商品送出的信号,则根据当前剩余金额决定下一步操作:如果剩余金额为零,语音播放结束词A;如果还有余额,则语音提示可继续购买,等待按键.此时,如果顾客再次按下“购物键”,则重复前述购物操作;若顾客按下“退币”键,语音播放结束词B,并以硬币形式退还金额.(4)在上一步的第1小步,以及第2小步当“退币”键按下时,系统记录累计售出数据,并清除显示,反复扫描货币输入信号,直至下次购物.2系统总体设计方案为实现上述工作要求,此控制系统要进行嵌入式微机系统、货币检测识别模块、键盘输入模块、出货电机驱动模块、退币控制模块、金额显示模块、语音提示模块等设计.2. 1嵌入式微机系统选择由上可见,系统所处理的数据量要求不大,处理过程也不是很复杂,但要求较高的处理速度、较好的扩展性及较强大的语音处理能力.在此,选用凌阳16位的单片机SPCE061A. SPCE061A单片机处理速度高、扩展性好、语音处理能力强大,具有易扩展、可靠性高、功率低、结构简单、屮断处理能力强等优点。