工业机器人工作站维护重修复习卷C(带答案)

考试时间：90分钟一、填空题（每空1分，共15分）1. 工业机器人可通过___________和___________两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

2。

ABB 工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在_____mm/s. 3. 工业机器人控制系统主要包括 、 、_________等。

4. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的 和机器人的 _________来分类。

5. 工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一. 6。

我国工业机器人产业起步于20世纪________年代初期。

7. ABB 机器人工具坐标的表达式是________。

8。

使机械臂沿直线移动的指令是_______。

9。

机器人执行完程序语句MoveL offs （P10,15，25,50）…… 后，P10的位置偏移了X 方向_________Y 方向________Z 方向_______.二、判断题(每题1分，共15分) 答题区：（ )1。

一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。

（ ）2。

目前市场上应用最多的为6轴机器人.（ )3。

参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。

( ）4.参数IRB1600—6/1.2表示工业机器人的型号.（ )5。

到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度. ( ）6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

（ ）7。

除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m 以上的距离。

（ )8.示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程。

（ ）9.使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ 。

（ ）10。

VAR 是ABB 工业机器人的变量声明。

（）11. ABB 工业机器人的编程软件是Robotguide 。

（ )12.工具坐标的表达式是wobj 。

（ ）13. ABB 工业机器人信号判断指令是WaitUntil 。

工业机器人现场编程重修练习C卷《工业机器人现场编程》一填空题1.工业机器人主要有_________机械结构___________、_______感知系统__________、驱动装置________、_______控制系统_______等组成。

2.工业机器人的末端执行器主要有吸盘式、夹爪式、气囊式等类型。

3.工业机器人的驱动形式包括电驱动________、液压驱动禾廿____气压驱动________4.abb工业机器人的示教器只能用触摸笔和手指进行操作。

5.机器人在空间中进行运动主要是四种方式，关节运动（MOVE），线性运动（MOVE），圆弧运动（MOVE）和绝对位置运动（MOVEABSJ。

6.实操采用的机器人型号是IRB-120型ABB工业机器人。

7.abb工业机器人的手动操纵时运动模式包括单轴运动、线性运动和重定位三种方式。

二.判断题1.工业机器人调姿态时主要使用手动线性的运动模式。

（某）2.用六点法设置工具坐标系时第4个点需要工具垂直于参考点。

（V）3.工件坐标的设置只需要三个点就可以了。

（V）4.在编写程序时需要选择合适的工具坐标和工件坐标。

（V）5.在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。

（V）6.在需要对机器人位置进行微调的时候可以采用增量模式。

（V）7.使用对准功能可以很快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态。

（V）8.在操作机器人的时候机器人的本体是不会相互碰撞的。

（V）9.通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。

（某）10.Abb机器人六轴法兰盘的工具数据toolO是不允许改变的。

（V）三．选择题1．以下哪个不是机器人示教器上的组件（D）（A）触摸屏（C）快捷按键2在RS软件中要实现丰动线性操作下面（B）摇杆（D）启动按钮哪个步骤是必须的（B）（B）建立机器人系统（D）建立工具某块2在RS软件中要实现手动线|土操作|面（A）打开虚拟示教器（C）建立工件模块3．工具数据设置精度不高可能的原因是以下（C ）（A）工具重量设置错误（B）工具重心设置错误（C）工具坐标设置方法选择错误（D）工具尺寸设置错误4．工具数据设置的方法是（B）（A）三点法（B）六点法（C）右手定则（D）左手定则5.以下哪个不是ABB机器人的坐标系（C）（A）工件坐标（B）工具坐标（C）用户坐标（D）基坐标6．以下哪个点在设置工件坐标系时不需要设置（C）（A）某1（B）某2（C）Y1D）Y27.ABB机器人示教器快捷键不包括（C）（A）动作模式切换（B）轴切换（C）坐标切换（D）增量模式切换8．机器人常用控制器不包括（D）（A）单片机（B）PLC（C）工控计算机（D）PC9.ABB机器人程序中代表速度的参数是（C））movej（B）v100（C）Z10（D）tool010．ABB机器人中的程序是以以下哪种方式存在（A）（A）程序模块（B）例行程序（C）程序指令（D）程序指针11．工业机器人运动自由度数，一般(C)（A）小于等于2个（B）小于等于4个（C）小于等于6个（D）大于6个12．步行机器人的行走机构多为（C)（A）滚轮（B）履带（D）连杆机构（D）齿轮机构ABB机器人编程运行时（B）（A）需要注意程序指针的位置（B）要在自动模式下进行（C）需要建立例行程序（D）需要建立程序模块14．ABB机器人线性操作时（B）（A）可以使用对准功能（B）可以自动运行（B）可以控制方向（D）可以控制速度15．机器人的工具数据不包括（D）（A）工具坐标系（B）工具重量（C）工具重心（D）工具形状16．机器人的建模功能中不能设置模型的(A)（A）重量（B）形状（C）位置（D）颜色17．机器人示教器的语言变换必须要在(A）模式下进行。

工业机器人考试题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。

()A、正确B、错误正确答案：A2.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。

()A、正确B、错误正确答案：B3.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。

()A、正确B、错误正确答案：B4.关节空间是由全部关节参数构成的。

A、正确B、错误正确答案：A5.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。

()A、正确B、错误正确答案：B6.功能按键可分为移动键、轴操作键、数字键、其他功能键等。

()A、正确B、错误正确答案：A7.()吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。

A、正确B、错误正确答案：A8.任何人都可以对机器人进行示教操作。

A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示减法运算的是/。

A、正确B、错误正确答案：B10.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV 减速器。

()A、正确B、错误正确答案：A11.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

()A、正确B、错误正确答案：A12.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确B、错误正确答案：B13.r√pid语言的结构和C语言语言的结构类似。

A、正确B、错误正确答案：A14.机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。

()A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。

()A、正确B、错误正确答案：A16.工业机器人的第4轴属于摆动轴。

()A、正确B、错误正确答案：B17.设备安装施工中的接线图主要是指单元接线图。

()A、正确B、错误正确答案：B18.()电容C是由电容器的电压大小决定的。

A、正确B、错误正确答案：B19.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。

()A、正确B、错误正确答案：B20.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度、分辨率等参数,使图像更加清晰,颜色更加分明。

工业机器人试题+答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.用户工具坐标设定时,cog代表的含义是工具坐标偏移量。

A、正确B、错误正确答案：B2.()工业机器人本体是否机械归零,主要看机械手是否被锁定。

A、正确B、错误正确答案：B3.损坏零件更换完成后,应进行试运行,检查运行状态。

()A、正确B、错误正确答案：A4.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP向左运动。

A、正确B、错误正确答案：A5.tcp坐标定位一般采取三点定位的方法。

A、正确B、错误正确答案：B6.用黄油枪从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候,黄油加注量过多,会使减速器运行时会发热过大。

()A、正确B、错误正确答案：A7.连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。

A、正确B、错误正确答案：B8.清洗电动机械时可以不用关掉电源。

()A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序结构中,负责“怎么做”的是程序和任务来确定。

A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人领域常说的“四大家族”是指:日本的安川、发那科、德国的库卡、瑞士的ABB。

()A、正确B、错误正确答案：A11.()工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手臂和机座。

A、正确B、错误正确答案：A12.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

()A、正确B、错误正确答案：A13.默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP向左运动。

A、正确B、错误正确答案：A14.图纸是表示信息的一种技术文件,必须有一定的格式和共同遵守的规定。

()A、正确B、错误正确答案：A15.医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。

()A、正确B、错误正确答案：A16.手持电动工具使用时的安全电压为24V。

()A、正确B、错误正确答案：B17.机器人首次开机不需要更新转数计数器。

()A、正确B、错误正确答案：B18.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。

工业机器人复习题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人J1轴被比喻为机器人肩关节,要承担机器人六个轴的总重量。

()A、正确B、错误正确答案：A2.()转数计数器用来存储电机旋转圈数。

A、正确B、错误正确答案：B3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

()A、正确B、错误正确答案：A4.通过示教器上的[坐标设定]图标显示为直角坐标系。

()A、正确B、错误正确答案：B5.机器人环境复杂,为了安全卫生,要求操作机器人时戴好手套,必要时穿戴相应的安全防护用品。

()A、正确B、错误正确答案：A6.机器人臂部是长连杆组成,腕部是短连杆组成。

长连杆是机器人的姿态机构,短连杆是机器人的位置机构。

()A、正确B、错误正确答案：B7.机器人世界的描述是指与机器人进行作业的环境。

()A、正确B、错误正确答案：B8.在设计PLC的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。

()A、正确B、错误正确答案：A9.在安装油路、气路和接头时都要仔细检查管螺纹是否符合标准,防止泄露。

()A、正确正确答案：A10.修改TCP点的坐标系,意味着工件坐标的坐标轴发生改变。

A、正确B、错误正确答案：B11.()根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。

A、正确B、错误正确答案：B12.连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。

A、正确B、错误正确答案：B13.驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,基本的类型有液压驱动、气压驱动、电动驱动3种。

()A、正确B、错误正确答案：A14.为了更好的学习机器人应用技术,在机器人运行中,可以接近机器人近距离观察其工作状态。

()A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人的工作半径越大,其负载能力一定越强。

()A、正确B、错误正确答案：B16.中国是工业机器人的诞生地。

()A、正确B、错误正确答案：B17.步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

工业机器人复习题含参考答案一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(构成机器人程序名称的元素不包括( )。

A、下划线B、英文字母C、数字D、汉字正确答案：D2.(控制器主板上的电池一般每()更换一次。

A、五年B、半年C、两年D、一年正确答案：C3.(工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是( )。

①编辑电机校准偏移数据; ②选择需要校准的机械单元; ③在示教器中选择“更新转数计数器...”进行更新;A、②①③B、③②①C、①②③D、②③①正确答案：A4.(欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下( )窗口。

A、详细结果显示窗口B、流程显示窗口C、综合判定显示窗口D、测量窗口正确答案：D5.(在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高的。

通常需要检查控制柜表面的通风孔和( ),确保干净清洁。

A、泄流器B、计算机风扇C、标准I/O板D、系统风扇正确答案：D6.(要做到办事公道,在处理公私关系时,要( )。

A、公平公正B、公私不分C、先公后私D、假公济私正确答案：A7.(能正确阐述职业道德与人生事业关系的是( )。

A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功C、事业成功的人往往具有较高的职业道德D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功正确答案：C8.(( )是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。

A、ROBOGUIDEB、Robot MasterC、Robot WorksD、Robot Studio正确答案：A9.(在开关电源中光耦既有隔离作用,也有()功能。

A、放大B、转换C、抗干扰D、延时正确答案：C10.(以下( )是表示工具中心点(TCP)的位置和工具姿势的直角坐标系。

A、用户坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、世界坐标系正确答案：B11.(下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是( )。

A、备份控制器内存B、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆C、机器人发生故障后,立即维修D、定期检查刹车装置正确答案：C12.(指示灯时亮时灭,最有可能的原因是()。

工业机器人复习题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.通过示教器上的[坐标设定]图标显示关节坐标系。

()A、正确B、错误正确答案：A2.()tcp坐标定位一般采取三点定位的方法。

A、正确B、错误正确答案：B3.tool是指代表的意思是工具。

A、正确B、错误正确答案：A4.安放电机时,把安装好RV减速器输入轴的J1轴电机,垂直装入减速器中,保证输入轴与RV减速器内的齿轮啮合。

()A、正确B、错误正确答案：A5.()tcp坐标是指工具坐标。

A、正确B、错误正确答案：A6.()工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系A、正确B、错误正确答案：B7.关节运动指令是movejA、正确B、错误正确答案：A8.修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。

A、正确B、错误正确答案：A9.电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数,称为失步。

()A、正确B、错误正确答案：A10.使用中不得随意翻阅或修改程序及参数。

()A、正确B、错误正确答案：A11.一般来说,工件和工具的坐标系正方向一致,目的是√×都正确。

A、正确B、错误正确答案：A12.()工业机器人的轴关节运动是指直线运动。

A、正确B、错误正确答案：B13.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

()A、正确B、错误正确答案：A14.在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。

()A、正确B、错误正确答案：B15.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确B、错误正确答案：B16.tool0坐标位置在用户工具坐标点。

A、正确B、错误正确答案：B17.()根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。

A、正确B、错误正确答案：B18.()光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。

A、正确B、错误正确答案：B19.电池并联,下列说法正确的对外供电最大电流变大A、正确B、错误正确答案：A20.重复执行判断指令是FOR。

工业机器人复习题（含参考答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(有关工业机器人日常保养注意事项错误的是( )。

A、定期进行粉尘清理B、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象C、把不需要的孔位盖住,以防动物侵入咬断电线D、在机器人动作前,无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开正确答案：D2.(一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率,下列( )是目前工业机器人编程系统中还不具备的。

A、在线修改和重启功能B、传感器输出和程序追踪功能C、仿真功能D、自动纠错功能正确答案：D3.(机器人工作站安全装置不包括()。

A、急停按钮B、夹具C、门禁开关D、报警灯正确答案：B4.(ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行,每台机器人可以设置( )主程序。

A、无限制B、5个C、1个D、3个正确答案：C5.(FANUC机器人控制启动模式 Controlled Start、正确的开机操作为()。

A、长按PREV + NEXT 键B、长按SHIFT + PREV 键C、长按F1 + F5 键D、长按SHIFT + NEXT 键正确答案：A6.(ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,其中常规模式保护安全机制GS在()时有效。

A、紧急停止模式B、任何操作模式C、手动操作模式D、自动操作模式正确答案：B7.(机器人作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A、运动B、手爪C、工具D、固定正确答案：C8.(在机器人维修职业活动中,不符合待人热情要求的是()。

A、微笑大方,不厌其烦B、主动服务,细致周到C、严肃待客,表情冷漠D、亲切友好,宾至如归正确答案：C9.(使用手动操纵让工业机器人各关节轴运动到机械零点刻度位置的顺序正确的是( )。

A、4轴-5轴-6轴-1轴-2轴-3轴B、1轴-2轴-3轴-5轴-6轴C、4轴-5轴-6轴-2轴-3轴D、5轴-6轴-1轴-2轴正确答案：A10.(《商标法》属于( )。

工业机器人复习题一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示大于号的是>。

A、正确B、错误正确答案：A2.润滑油粘度高是否说明润滑油质量好。

()A、正确B、错误正确答案：B3.在lo√dd√t√的设置中,cog代表载荷的质量A、正确B、错误正确答案：B4.示教中示教器触摸屏出现无显示现象后必须更换示教器。

()A、正确B、错误正确答案：B5.安装齿轮轴时,在齿轮轴承配合处涂上适量润滑油,用手轻压到轴承配合处,通过齿轮轴压入套和锤子,把齿轮轴敲到位。

()A、正确B、错误正确答案：A6.顺时针旋转,可打开急停按钮,急停按钮打开后,可接通伺服电源。

()A、正确B、错误正确答案：A7.()在ABB工业机器人的程序结构中,loaddata0代表的含义是默认有效载荷。

A、正确B、错误正确答案：A8.()机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

A、正确B、错误正确答案：B9.机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。

()A、正确B、错误正确答案：A10.电气控制柜与机器人之间主要通过主电源线所相连。

()A、正确正确答案：B11.()工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。

A、正确B、错误正确答案：B12.()以下工具mass值可以设定正确的是-1。

A、正确B、错误正确答案：B13.万用表当误用交流电压挡去测量直流电压,或者误用直流电压挡去测量交流电压时,显示屏将显示“001”,或低位上的数字出现跳动。

()A、正确B、错误正确答案：B14.电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。

()A、正确B、错误正确答案：A15.()在ABB工业机器人的程序结构中,负责“要做什么”是程序和任务来确定。

A、正确B、错误正确答案：A16.用户工具坐标设定时,cog代表的含义是工具坐标偏移量。

工业机器人题库（含答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(工业机器人IO模块电源通常为( )。

A、36VB、12VC、24VD、48V正确答案：C2.(《安全生产法》规定,生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。

A、劳动防护用品B、劳动工具C、住宿饮食D、福利待遇正确答案：A3.(ABB机器人的重复执行指令是( )。

A、IFB、FORC、WaitDID、AccSet正确答案：B4.(关于ABB 机器人故障代码5XXXX的描述准确的是( )。

A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息C、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息正确答案：B5.(当机器人系统()时,可利用备份的系统文件进行恢复。

A、报警B、重启C、死机D、重新安装系统正确答案：D6.(,示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。

A、操作人员劳动强度大B、操作人员安全问题C、容易产生废品D、占用生产时间正确答案：D7.(线性运动指令的特点是()。

A、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧B、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置C、对路径精度要求不高D、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线正确答案：D8.(ABB工业机器人系统恢复完成后,需要( )才能生效。

A、不需要重新启动控制器B、重新启动控制器C、重新设置参数D、重装系统正确答案：B9.(机器人处于再启动动作中,再次暂停后手动运行了机器人。

重新启动运行时,再启动动作将是直接向着( )的动作。

A、机器人原点B、下一个示教点C、最初的开始位置D、最初的停止位置正确答案：D10.(WHILE指令,可以实现的功能是()。

A、调用程序B、重复执行C、赋值D、通讯正确答案：B11.(FANUC机器人发生SRVO-075报警时,机器人可以( )动作。