abb工业机器人应用与维护》b试卷函答案

ABB工业机器人操作与运维昌吉职业技术学院智慧树知到答案2024年项目一测试1.码垛是工业机器人的典型应用，通常分为堆垛和拆垛两种。

A:对 B:错答案:A项目二测试1.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。

（）。

A:分离越大越好 B:无所谓 C:不同 D:相同答案:D2.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（）。

A:50mm/s B:800mm/s C:250mm/s D:1600mm/s答案:C3.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

（）。

A:操作模式 B:管理模式 C:安全模式 D:编辑模式答案:B4.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（）状态。

（）。

A:不变 B:ON C:急停报错 D:OFF答案:D5.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（）的。

（）A:美国 B:德国 C:瑞典 D:日本答案:C6.（）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。

（）A:工件坐标系 B:工具坐标系 C:关节坐标系 D:基坐标系 E:大地坐标系答案:D项目三测试1.Set是数字信号置位指令，用于将数字输入置位为“1”。

（）A:错 B:对答案:A2.Offs是指示机器人以目标点位置为基准，在其X、Y方向上进行偏移的命令。

（）A:对 B:错答案:B3.Incr运算指令用于向数值变量或永久数据对象增加1。

（）A:错 B:对答案:B4.在对机器人进行编程时，切换工件坐标系可以实现示教轨迹的偏移。

（）A:对 B:错答案:A5.DSQC 652标准I/O板提供16个数字输入信号。

（）A:对 B:错答案:A6.用TCP和Z、X法来定义工具坐标系，在示教器中，需要修改并记录几个点的位置？（）A:4 B:5 C:3 D:6答案:D7.在RAPID系统中，根据维数的不同，数组可以分为（）。

工业机器人技术与应用测试题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、快排阀是使执行元件的运动速度达到最快而使排气时间最短，因此需要将快排阀安装在方向控制阀的排气口。

A、正确B、错误正确答案：B2、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确B、错误正确答案：B3、相对而言，高速液压马达的转矩大，低速液压马达的转矩小。

A、正确B、错误正确答案：B4、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。

A、正确B、错误正确答案：A5、电路中触头的串联关系可用逻辑或，即逻辑乘关系表达。

A、正确B、错误正确答案：B6、ABB机器人RobotStudio 中，路径的创建有“空路径”和“自动路径”两种方法，“空路径”是创建一个无指令的新路径，而“自动路径”是从几何体边缘创建一条路径或曲线。

A、正确B、错误正确答案：A7、格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

A、正确B、错误正确答案：B8、机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基A、正确B、错误正确答案：A9、进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。

A、正确B、错误正确答案：B10、机器人没有标定零点且没有SRVO-062时可以移动移动关节坐标系。

A、正确B、错误正确答案：A11、寻址方式是指获得操作数的方式，STEP7有4种寻址方式：立即寻址、直接寻址、存储器间接寻址和寄存器间接寻址。

A、正确B、错误正确答案：A12、P1+P2表示直交坐标系下位置的叠加运算。

A、正确B、错误正确答案：A13、换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。

（）。

A、正确B、错误正确答案：A14、液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与普通单向阀相同。

A、正确B、错误正确答案：A15、ABB机器人RobotStudio ，如果虛拟工作站中同样的设备有多个，在为这些设备制作动态仿真效果时，只需制作一个 smart 组件，然后复制该 smart 组件，对其个别子组件的属性稍加修改即可。

《6ABB工业机器人故障诊断与维护保养》笔试考试题本卷满分100 分考试时间为60 分钟姓名：一、判断题（共10题，合计10分）（）1.通常工业机器人主要是由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。

（）2.在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全。

（）3.使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。

当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停下来，保证安全。

（）4.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。

（）5.在重启工业机器人系统时，选择恢复到上次自动保存的状态不会清除机器人数据。

（）6.工业机器人本体每个轴上的电动机都会配置制动闸，用于在工业机器人本体非运行状态时对各轴电动机进行制动。

如果没有连接制动闸、连接错误、制动闸损坏或任何故障导致制动闸无法使用，都会产生危险。

（）7.机器人没有移动，那么程序肯定已经运行完毕了。

（）8.系统电源模块用于为控制柜内的模块提供直流电源。

（）9.ABB紧凑型控制柜散热风扇的定期清洁为6个月，定期检查为12个月。

（）10.如果安全面板模块上的安全保护机制接线端子未被使用就会短接起来。

二、填空题（每空2分，合计40分）1.发生火灾时，在确保全体人员安全撤离后再进行灭火，应先处理受伤人员。

当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用，切勿使用水或泡沫。

2. 请填写下表各模块的作用：XS1 机器人主电缆线接口XS4XS0Q1S21.1S21.2S21.3S21.43.ESD（静电放电）是的两个物体间的，它可以通过直接接触传导，也可以通过感应电场传导。

4.在进行工业机器人本体与控制柜的检修工作时，可以通过以下两种操作消除人体静电。

方法一：；方法二：。

5.一般地，ABB中大型工业机器人（10kg以上）使用控制柜，小型工业机器人（10kg以下）可以使用控制柜。

工业机器人试题与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.安全栅栏应该可以利用人工移动。

()A、正确B、错误正确答案：B2.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇动,TCP向后运动。

A、正确B、错误正确答案：A3.工业机器人控制系统有示教再现功能与运动控制功能。

A、正确B、错误正确答案：A4.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,cog代表载荷的质量。

A、正确B、错误正确答案：B5.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。

()A、正确B、错误正确答案：A6.顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。

A、正确B、错误正确答案：A7.正确的维护作业,不仅能使机器人经久耐用,对防止故障及确保安全也是必不可少的。

()A、正确B、错误正确答案：A8.TCP点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A、正确B、错误正确答案：A9.()tool0表示系统默认的工具坐标。

A、正确B、错误正确答案：A10.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:电气元件的布置应考虑安装间隙,并尽可能做到整齐、美观。

()(A76)A、正确B、错误正确答案：A11.一般工业机器人手臂有4个自由度。

A、正确B、错误正确答案：B12.万用表测电流时应与被测电路串联,测直流量时必须考虑正、负极性。

()A、正确B、错误正确答案：B13.()真空吸盘可以用于搬运表面光滑平整的工件。

A、正确B、错误正确答案：A14.()工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。

A、正确B、错误正确答案：B15.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。

()A、正确B、错误正确答案：B16.电磁式交流接触器的铁心端面上必须安装一个铜制的短路环。

()A、正确B、错误正确答案：A17.机器人不用定期保养。

()A、正确B、错误正确答案：B18.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。

工业机器人技术与应用考试题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.ABB机器人的运动方式有单轴运动、线性运动。

A、正确B、错误正确答案：B2.PLC的操作系统由用户产生，用来实现用户要求的自动化任务。

A、正确B、错误正确答案：B3.双字循环移位指令的操作数N指移位位数，要通过字寻址方式来设置。

A、正确B、错误正确答案：B4.机器人不用定期保养。

A、正确B、错误正确答案：B5.洒水机器人属于非接触式作业机器人。

A、正确B、错误正确答案：A6.传感器的精度越高越好。

A、正确B、错误正确答案：B7.ABB标准I/O模板输入信号，只能进行仿真操作，不可强制操作。

A、正确B、错误正确答案：A8.ABB机器人RobotStudio 中，如果生成的目标点图标带有黄色感叹号，是因为轴配置参数未进行设定。

A、正确B、错误正确答案：A9.节流阀属于压力控制阀。

A、正确B、错误正确答案：B10.S7-300系列PLC的CPU模板上SF红色LED灯亮表示有系统故障。

A、正确B、错误正确答案：A11.PLC安装对环境温度没有要求。

A、正确B、错误正确答案：B12.ABB机器人可以长时间进行工作，无需定期重启系统。

A、正确B、错误正确答案：A13.机器人是一种自动的。

位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。

A、正确B、错误正确答案：A14.霍尔传感器是根据霍尔效应制成的传感器。

A、正确B、错误正确答案：A15.工业机器人末端操作器是手部。

A、正确B、错误正确答案：A16.视觉传感器属于机器人内传感器。

A、正确B、错误正确答案：B17.在PWMT调制中，脉冲宽度越小，脉冲的间隔时间越大，输出的电压平均值就越小。

（）。

A、正确B、错误正确答案：B18.联轴器不对中所引起的振动幅值与设备的负荷无关。

A、正确B、错误正确答案：B19.电涡流式传感器可以进行无接触测量位移、振幅、板材厚度等参量。

A、正确B、错误正确答案：A20.PLC的可靠性高，抗干扰能力强，通用性好，适应性强。

《工业机器人》试卷（B ）考试时间：90分钟一、填空题（每空1分，共15分）1. 工业机器人是集 、 、 、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

2. ABB 工业机器人信号判断指令是 。

3. 工业机器人控制系统主要包括 、 、_________等。

4. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的 和机器人的 _________来分类。

5. 工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。

6. ABB 机器人工具坐标的表达式是________。

7.使机械臂沿直线移动的指令是_______。

8.机器人执行完程序语句MoveL offs （P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X 方向_________Y 方向________Z 方向_______。

二、判断题(每题1分，共15分) 答题区：（ ）1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。

（）2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。

（ ）3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。

（ ）4.参数IRB1600-6/1.2表示工业机器人的型号。

（ ）5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

（）6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

（）7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。

（）8.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。

（）9. ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。

（）10. ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。

（）11.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。

（）12.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。

（）13.电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起。

B B工业机器人应用与维护B试卷函答案 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-《工业机器人》试卷（B）考试时间：90分钟一、填空题（每空1分，共15分）1. 工业机器人是集、、、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

2. ABB工业机器人信号判断指令是。

3. 工业机器人控制系统主要包括、、_________等。

4. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的和机器人的_________来分类。

5. 工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。

6. ABB机器人工具坐标的表达式是________。

7.使机械臂沿直线移动的指令是_______。

8.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）……后，P10的位置偏移了X方向_________Y方向________Z方向_______。

二、判断题(每题1分，共15分)答题区：（）1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。

（）2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。

（）3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。

（）4.参数IRB1600-6/1.2表示工业机器人的型号。

（）5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

（）6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

（）7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。

（）8.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。

（）9. ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。

（）10. ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。

（）11.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。

（）12.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。

工业机器人试题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是 loaddata。

A、正确B、错误正确答案：A2、控制系统是包括硬件和软件两部分。

( )A、正确B、错误正确答案：A3、在使用三点法确定工件坐标时, Y1 点用于确定 Y 轴正方向。

A、正确B、错误正确答案：A4、( ) 任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A5、( ) tool0 的坐标是指用户自定义的工具坐标。

A、正确B、错误正确答案：B6、渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。

A、正确B、错误正确答案：B7、负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致A、正确B、错误正确答案：A8、( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆左摇动, TCP 向左运动。

A、正确B、错误正确答案：A9、换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。

A、正确B、错误正确答案：A10、电控柜内电路接线配线应符合的要求:动力配线电路采用电压不低于500V 的铜芯绝缘导线,在满足载流量和电压降及有足够机械强度的情况下, 可采用不小于 1mm2 截面的绝缘导线。

( )(A96)A、正确B、错误正确答案：B11、( ) 示教器编程用于示教——再现型机器人A、正确B、错误正确答案：A12、电源开关为总电源开关闭按钮。

( )A、正确B、错误正确答案：B13、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

( )A、正确B、错误正确答案：A14、机器人世界的描述是指与机器人进行作业的环境。

( )A、正确B、错误正确答案：B15、硅钢可以用来制造变压器的铁芯。

A、正确B、错误正确答案：A16、安装保险丝时,应做到:固定熔丝应加平垫片。

( )(A96)A、正确B、错误正确答案：A17、默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上下摇动,TCP 沿 X 轴运动。

《工业机器人维护与维修》理论试题一、单选题1.难易程度:简单答案:C当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况，需要对工业机器人进行（）操作。

A.等待 B.急停 C.重启 D.关机2.难易程度:简单答案:A工业机器人在工作中出现过载的情况，如发生了轻微的碰撞等情况，有可能造成工业机器人坐标位置丢失，此时，需要重新标定工业机器人（）。

A.零点B.坐标C.卡爪D.底座3.难易程度:简单答案:CMOTORS ON的中文含义是（）。

A.马达断电B.马达损坏C.马达上电D.马达报警4.难易程度:简单答案:B工业机器人更换本体编码器电池时，需要在（）情况下进行。

A.关机B.开机C.暂停D.运行5.难易程度:简单答案:C同步带传动靠带与带轮之间（）传动。

A.摩擦B.离合C.齿相互啮合D.粘连6.难易程度：中等答案:D同步带在运转中出现跳齿的现象的原因是（）。

A.张紧力过大B.空载C.操作不当D.张紧力不足7.难易程度：中等答案:C减速机的作用是（）。

A.保持运行平稳B.增大转速C.降低转速D.减小传动扭矩8.难易程度：中等答案:C（）是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。

A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.涡轮涡杆传动9.难易程度：中等答案:A极低速齿轮传动，其传动线速度小于（）。

A. 0.5 m/sB. 0.5 m/s~3m/sC. 3 m/s~15m/sD.》5m/s10.难易程度：中等答案:D（）是精确测量同步带张紧力对应张紧频率大小的仪器。

A.激光干涉仪B.球杆仪C.示波仪D.同步张紧仪11.难易程度：中等答案:D光缆布线链路的主要参数不包括（D ）。

A.衰减B.长度C.回波损耗D.接线图12.难易程度：中等答案:C（）机器人可以延长机器人的使用寿命。

A.经常擦拭B.超负荷工作C.定期保养D.正常使用13.难易程度：中等答案:C工业机器人系统的程序和系统变量存储在主板上的（）中。

工业机器人技术与应用考试题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、V形滚珠导轨的优点是接触应力较小，刚性较大。

A、正确B、错误正确答案：B2、ABB机器人标准IO板是通过DeviceNet网络与机器人控制器进行通信的。

A、正确B、错误正确答案：A3、传感器的精度越高越好。

A、正确B、错误正确答案：B4、作用在活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。

A、正确B、错误正确答案：B5、伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。

A、正确B、错误正确答案：B6、二联件由开关阀和调压阀（减压阀）组成。

A、正确B、错误正确答案：B7、RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。

A、正确B、错误正确答案：A8、金属膜位移传感器优点是无限分辨率，接触电阻小，耐热性好，耐热温度可达到90℃。

A、正确B、错误正确答案：B9、ABB 机器人新建的工具坐标，重量值为﹣1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。

A、正确B、错误正确答案：A10、在PWMT调制中，脉冲宽度越小，脉冲的间隔时间越大，输出的电压平均值就越小。

（）。

A、正确B、错误正确答案：B11、机器人的重定位运动是机器人绕着第六轴法兰盘上的工具TCP点做姿态调整。

A、正确B、错误正确答案：A12、进行控制柜保险丝熔断的故障处理，只要换上同样规格的保险丝即可。

A、正确B、错误正确答案：B13、光传感器是利用半导体的光电导效应。

A、正确B、错误正确答案：B14、关节位置数据的每一个元素数值是以弧度为单位的。

A、正确B、错误正确答案：A15、在同一个PROFIBUS-DP网络中，所有操作部件的节点地址必须不一致，通信波特率必须一致。

A、正确B、错误正确答案：A16、使用顺序控制继电器指令时，可以在SCR段内使用FOR、NEXT或END 指令。

A、正确B、错误正确答案：B17、设置数字量输入信号时，主要设置的参数包括信号名称，信号类型，信号所属板卡，信号地址。