煤矿提升机电气控制系统的技术改造

图 １ 保 护 电 路 原 理 框 图
硬保护 ， 从而保证 了更高的安全性。
（ ）主 电源 断 电保护 ． ４
应用可编程序（Ｌ ） Ｐ Ｃ 控制技术和通讯技术， 配合
精度 高 、 稳定 性好 的旋 转 编码 器 、 无触 点 感应 式 电位
当主回路送 电接触 断开， 会使继 电器 Ｋ ３ Ａ ７动 作 ， Ａ ７的两路常开点分别送人两个 Ｐ Ｃ内部进 Ｋ３ Ｌ 行 保护 ， 一 路 通 过 直 动 进 行 硬 保 护 ， 开 安 全 回 另 断
石及输送材料设备等任务 ， 在整个矿井生产 中占有 重 要地 位 。王 台铺 矿西 副井 绞 车改造 后 的 电控系统 为变频控制系统 ， 新系统将安全 回路设计成双安全 回路 ， 系统 的安 全 回路 有 两 套 ， 套 由 Ｐ Ｃ构 成 即 一 Ｌ
（ 软 ” 全 回路 ） 另 一 套 为 继 电器 直 动 安 全 回路 “ 安 ， （ 硬” “ 安全 回路 ） 。提升 机 的保 护 分 两种 ， 种 是 在 一 发 生故 障 时立 即 实现 一 级 或 二 级 安 全制 动 ； 一 种 另
柄 在零 位 而制 动手 柄 在 非 紧 闸 位 时 ， 者 在 紧 闸位 或 置发 生 跑 车 故 障 时 ， Ｌ 组 成 的 “ ” 全 回 路 ＰＣ 软 安
施安全制动 。
（ ）变 频故 障 ６
当变频器发生故障时 ， 会使继 电器 Ｋ ５ 动作 ， Ａ１ Ｋ ５ 的两路常开点分别送入两个 Ｐ Ｃ内部进行保 Ａ１ Ｌ 护， 另一路通过直动进行硬件保护 ， 继开安全 回路 ， 实施安全制动。
机械
施 闸 系统
当液压 站制 动油 压过 高 时 （ 压 ）会 使 机 械 闸 超 ，

统 故 障率 高 、 可靠 性 差 、控 制 精 度低 而 且 硬 件接 线 复 杂 、故 障 点难 找，并 且 由于 安装使 用年 限过 久， 电器及 线路 老化 也 比较严 重， 继 故障 处理 时间也 较 其它 提升 机更 为费 时， 严重 制约矿 井提 升 系统 发挥 其提 升能 力， 影响煤 矿 的生
产效 率的提高 。
统进 行管 理， 实现 提出相 应 的指 令， 而 改变 控制 系 统 的工 作状 态 。Ｐ Ｃ外 部接 线 如 图 ２所示 。 从 Ｌ ３ ２ 变频 控制 系统
本文 针对 该系 统 的不足 ， 可编 程序 控 制器 、变频 器 控制 技术 、触 摸屏 将 技术 应用 于矿 井提 升机控 制 系统 中， 使得 提升机 的整体特 性得 到较 大提 高， 投 入运 行 后 效果 良好，运行 稳 定 。 ２矿 井提 升机 电气 控 翩系 统的 改造 要求 提升机 电控系 统 由主控 系统 、调速 系统 、上 位机 监控 系 统等 组成 ， 升 提 机 电控 系 统 构成 如 图 １所示 。
应用技术
●Ｉ
Ｐ Ｃ与变频 器在矿 井提 升机控制 系统 改造 中的应 用 Ｌ
季学斌
（ 南神火 集 团薛湖 煤矿 河 河南 永城 ４６０） ７ ６ ０
［ 摘 要］ 针对 煤矿 老式 矿井 提升 机 原控制 系 统存 在 的问题 ， 本文 介绍 了Ｐ Ｃ Ｌ 、变 频器 及触 摸 屏 的特 点， 并对 提升 机 电气控 制 系统 的硬 件和 软件进 行 总体优 化设 计 。经 实际 实用 ， 改造 后 的 系统 有效 克 服 了提 升机 存 在 的缺 陷 ， 制 精度 高 ， 速 性能 好 控 调 ［ 键词 ］ 编程 控制 器 触摸 屏 变 频器 提升 机 关 可 中图分 类号 ：Ｎ ７ Ｔ ７ 文献标 识 码 ： Ａ 文 章编 号 ：１０ — １Ｘ ２ １）５ ０ １一 ｌ １０ ９ ９４ （０ ０ １— ３９ Ｏ

及安全 生产 的落后技 术 、 艺和装 备 ， 工 以提 高 煤 矿 安 全 保 障 能
另 外 ，Ｌ Ｐ Ｃ控制 系统 极 大地 提 高 了控制 系 统本 身 的安全 可 靠 性， 使绞 车控制 性能和 保护 性能更 加完 善 ， 使控 制系 统的硬 件 组成和线路 更加简化 ， 操作和维护更加 容易。 ２ 方案 ２ 电机更 （） ： 换为高压防爆 电机 ， 直接选择 高压变 频器 。 该方案对 高压变频器
的 可 靠 性 有 一 定 的要 求 ， 运 行现 场 应 保 留 原 电阻 的 启 动 设 备 ， 且
力 ， 防煤矿事 故的发 生 ， 预 这其 中就 包括 了 电磁 继 电式逻辑 电 路构成 的提 升绞车 电控 系统 。近年 来 ， 以全数字 防爆 四象 限变 频绞 车 电控系 统替 代老式 电控 系统 的技术 升级 改造取 得 了很 大成功 ， 这不仅提 高了系统可靠 性 ， 少 了机 电事故 的发生 ， 减 而
标 定 困难 、 耗 高 、 率 低 、 声 大 等 缺 陷 。依 据 ２ ０ 年 国 家 安 能 效 噪 ０８
余。 当其 中一个 Ｐ Ｃ系统发生故 障时， 一个 Ｐ Ｃ系 统仍 可投 Ｌ 另 Ｌ 入进行应 急开车 ， 大程度地给用户减 少损失 。 ） 最 ４ 操作简便 。 司 机操作简单 ， 系统 安全 性大大提高 。 ） 能效果 明显。 ５节 系统将再
该 副 井 提 升 机 下 放 过 程 中 会 有 较 大 负 力 运 行 状 态 出现 ， 为
本 装 ，９ ２年 １ 正 式 投 确 保 在此 状态 下 能量 反馈 给 电网 以取 得优 异 的节 能效 果 ， １６ 年 １６ ０月 改进 方 案 选 择 四 象 限 变 频 器 ， 对 该 变 频 器 提 出 了 基 本 的 性 并 产 。提 升机 型 号 为 ２ … ０ ０ Ａ， 筒宽度为 １ 滚筒直径为 ３０ 滚 ．ｍ， ５ １） ｌｌ 能要求 ： １ 变频器 的低 速转矩性 能首先必 须满足提升 的要求 ， （）

１１ 设 备存在 的 问题 ． 电控设备 的发 展方 向是 把复杂 的控 制系 统按 功 能划分 为若 干子 系统 环 节 ， 这 些 子 系统 环 节 制成 把 部 件 ， 系统 硬件 简化 ， 而提 高通 用化 、 使 从 部件 化 、 系 统 化 。原 电控 系统设 备为 Ｊ ＭＫ Ｊ Ｋ ／ —Ａ型 电控 设备 ，
高， 维护 使 用 难度 大 ， 费 材料 、 耗 配件 多 ， 可靠 性 差 ，
０ 引言
南 山煤矿 是 １３ ９７年 １ 时期 开 发 的 。１７ ３伪 ９０年 １ 由斜井 改造成 立井 ， ０月 并建 成投 产使 用 。１８ ９ ６年 对提 升系 统进行 改 扩 建 ， 新建 塔 式 立 井 绞 车 为提 煤 和提人 混合 井 。提 煤 绞 车 型 号 Ｊ Ｍ 一３ ２／ Ｋ ．５４（Ⅱ） 是洛 阳矿 山机械 厂 生产 的设 备 ， 要 提 升二 水 平 的 主 煤炭 。２０ ０ ７年该 井核 定 提 升 能力 １２万 ｔａ ３ ／ 。摩 擦 式提升 机 ， 电机 功率 １ ０ Ｗ ， 机拖 动 ， 大 提 单 ０ｋ 双 ０ 最 升速度 ９５ ／ ， 大 静 张 力 ４０ｋ 最 大 静 力 差 ．８ｍ ｓ最 ５ Ｎ， １０ｋ １ 箕 斗 双 容 器 提升 。电控 系统 为 交 流拖 ４ Ｎ，２ｔ 动 电控 。制动 系统 为 盘 式制 动 器 ， 压 站 提 供制 动 液 油压 ， 动压力 ６ＭＰ 。此 提升 机 已运 行 ２ 制 ａ Ｏ年 。其 电控 系统 运行安 全 可靠性 远远 落后 发展要 求 。本文 就南 山矿 新井提 煤绞 车 电控 系统 改 造作简 要介 绍 。
陕
西
煤
炭
２１ ０ ０年
修改， 实现单电流闭环 的传动方式到速度 、 电流双闭 环的主传动方式的转换 ， 这样在任一个 电机故 障不 能运行时， 很快转到单 电机全速半载方式运行。

在２ ０世 纪 末 ， 我 国就 成 为 了全 世 界 最 大 的煤 炭 出 产 国 ， 我 国 的 境 。 煤炭资源极为丰富， 并且 劳动力远 比其他国家价值要低 ， 按照常规 ， 根据实际调查情况来看 ，我 国与国外所生产的电控 系统差距 ， 这应 当成为我国在 国际市场上的竞争优势 ， 但是却由于我国生产技 主要就体现在制造技术 之上 。所 以， 在进行系统调节以及数字化 改 采取局部关键设备引进的方式 ， 能够 有效 的弥补我 国 术、 管理 、 体制等方面原 因的影响 ， 而导致绝大部分煤矿产能较低 。 造 的过程 中， 这促使我 国的煤 炭行业发展并不乐观 。 而对国际电煤生产 的发展来 电控系统制造技术上 巨大 的差距 ， 降低系统制造成本 ， 极大 的提 升 可靠性 。 对于调节系统 的数字化改造 ， 可 看， 明显发现 ， 我 国煤炭工业 只有不断加强对高新技 术的利用 和改 电控系统所具有的安全性 、 造， 才能够使得我 国煤炭生产技术 和国际领先水平靠近 。下文主要 采 用 如 下 的技 术 改 造方 案 ： 对 煤矿 提 升 机 的 电控 系统 改 造 提 升进 行 了全 面 详 细 的探 讨 。 ３ ． １为了不影响矿井 的正常提升生产 ， 调节部分的改造 ， 应在原 １ 提升 机 电控 系 统 发展 的新 趋 势 有模拟调节 系统 的基础上 ， 再增加一套数字调节 系统 ， 两者互 为备 电力 电子技术较早就用于矿井提升机的传动 ，并且发展迅速 ， 用。 从２ ０世纪 ６ ０年代 的模拟控制 Ｓ Ｃ Ｒ —Ｄ直 流提升机发展到 目前最 ３ ． ２ 由于电动机励磁 功率较小 ， 因此 ， 励 磁调节部分 的核心部件 先进的同步机内装式交 一交变频提升机 。后者 主回路 和磁场 回路 选用具有功率单元的全数字直流调节装置 ， 进行转速调节和磁场电 均采用电力 电子器件 ， 实现变频和整流 。 由于采用交流 电机 ， 没有电 流调节 ， 直接 给电动机励磁绕组供 电 ， 并为 电枢调节部 分提供转速 刷问题 ， 提升机容量可 以大幅度增加 ， 例如南非矿井 内装式 提升机 调节输 出信号。 电 机 功 率达 ６ ３ ０ ０ ｋ Ｗ。 ３ ． ３ 大 力推 广使 用 国 外 的微 处 理 器 全 数 字 直 流调 节 装 置采 用 的 ２ 提 升 机 电 控 系统 的 现 状 模块化硬件结构 ， 其具有硬件结构单一 、 参数稳定且调整方便 、 调速 直以来 ， 我 国煤炭开采过程中都是使 用晶闸管整流供 电技术 精度高 、 可靠性好 、 便于维护 、 可方便地与上位机联网等特点 。新增 所 制 造 的提 升 机 ， 该 设 备 在 各 个 煤 矿 开采 区 域 都 有 使 用 ， 但 是 这 类 数字调节系统选用全数字直流调速板为核 心 ， 通过合适 的外围电路 设备绝大部分都是 使用 的 ２ ０世纪 ８ ０ — ９ ０年代所 生产 的 Ｓ Ｃ Ｒ — Ｄ电 设计 ， 可以形成 高性能的数字调节系统。 控系统对其提升机进行控制。 这类提升机的调节系统通常都是利用 ３ ． ４考虑 到矿井提 升机 Ｓ Ｃ Ｒ —Ｄ电控 系统电动机 电枢 同路 ， 采 模拟 的方式来进行控制 这类设备的由于技术 已经较为陈 旧， 并 且 用两个 ６ 脉动变流器顺序 串联 １ ２脉动供 电的特点 ， 同时 ， 从简化 利用两组 由不带功率单元 的调节板为核心组成 的电 设备 自身还存在着制造水平较低的特性 ， 从而导致其升降设备 自身 外 围电路考虑 ， 有着一定的缺陷 ， 缺陷主要表现在以下几个方面 ： 枢调节 系统 ， 分别对原有两个 ６ 脉动变流器 （ 整流柜 ） 进行调节控 ２ ． １结构复杂 ： 矿井提升机的 电控系统所使用 的调节部分都是 制 ， 保证在一组电枢调节系统故 障时 ， 提升机仍然可 以满载半 速运 由极 为陈旧的直流可控凋速系统 的控制方案经 过一定的调整之后 行 。 ３ ． ５ 安装 接 线 时 ， 要 重 视抗 干扰 措 施 ， 对 外 部 模 拟 量 信 号 的 输 入 所转变而来 ， 而利用这一调 节系统所制造而成 的插件有 ８ ０余块 ， 这 促使整个 电路控制系统 自身的结构较为复杂 、 庞大。 接线采用屏蔽 电缆 ， 对输 出的脉 冲信号采用双绞线 ， 尽量加 大与平 ２ ． ２精确度低 ： 由于模拟器件本身 的特性决定 了提升 系统 的精 行 的 电力 电缆 的 间距 。 ３ ． ６为提高调节系统性能 ， 同时 ， 根据提升机后 备保护的要求 ， 确度低 ， 有时出现 由于速度控制精度不高而产生 的超速现象。 ２ ３ 调试 复杂 ： 模 拟系统的各个插 件必须单 独调整 ， 然后 总体 在提升机上设置轴编码器进行 速度检测 ， 利用计算机 系统进行位置 联调。上述情况 ， 需 要多次反复进行 ， 才能使系统较理想的状态。调 控 制和行程保护 ， 为数字调节 电路提供转速给定信号和位 置控制信 试 周期 长 ， 工 作量 大 。 号等。程控转速给定和模拟系统的给定积分器转速给定 ， 两者互为 ２ ． ４ 维 护 困难 ： 由 于 前述 各 点 ， 当出 现 故 障 时 ， 需 要 有 较 高 理 论 闭锁 。 基 础 和 实践 经 验 的 人 员 才 能 找 出 问题 所 在 ， 因而 系 统 维 护 困 难 、 维 ４结 论 修时间长。 总而言之 ， 通过 文中的方案 对电控 系统进 行改造之后 ， 能够极 ３对提升机电控 系统的改造 大的加强提升机 自身的可靠性 、 稳定性 ， 使其适 用性 能够得到极大 由于传统模拟调节系统 自身存 在着较为严重 的控制问题 ， 对于 的增强 ， 其 自身的故障率会在这一过程 中逐渐 的降低 ， 在一定情况 甚至能够完全规避故障的出现 ， 但还需要 日常 良好 的维护工作。 提升机运 行过程 中的安 全性 、 稳定性 、 可靠性 来说 ， 有着 直接的影 下 ， 响 。因此 ， 为 了确保提升机在长久使用的过程 中 ， 不 出现任何事故 ， 总之 ，该煤矿提升机的电控 系统改造所带来的经济效益极为明显 ， 这 为 我 国 的 就必须要 对传统 的提升机电控系统的调节部分进行数字化 的改造 ， 同时 还 极 大 的加 强 了煤矿 生产 过 程 中所 具 有 的 安 全性 ， 使 得 控 制 方式 更 加 的稳 定 、 可靠 。 煤 矿 提 升机 电控 系 统 技术 发 展 打 下 了坚 实 的基 础 。 参 考 文 献 我 国 目前 的数 字 调 节 系 统 能 够 通 过 多 种 方式 进 行 实 现 ， 主要 有 三种模式 ： 整体引进 、 局部引进 、 自主开发 。如果采用整体引进的控 『 １ １ 胡省三， 谭得健， 丁恩杰， 张中． 应用高新技术改造传统煤炭工业． 制 系统 ， 那么就需要 大量 的资金来进行采购 ， 这对于普通 的用 户来 Ｉ ２ Ｉ 夏荣海． 矿井提升机械设备【 Ｍ１ ． 徐州： 中国矿 业大学 出版社 ２ ０ ０ ２ ． 说， 其高昂的价格几乎无法承受 。而使用局部关键设备进 口的做构 『 ３ １ 马建 民， 赵增玉． 现代提升机数字控 制 系统［ Ｍ 】 ． 徐 州： 中国矿业 大学 ２ ０ ０ ２ ． ８ ． 成 的系统 ， 并且 在进 口核心电路的引导下 ， 周边电路采取 自主制 造 出版 社 ． 的方式 ， 不但 能够降低资金 的投入 ， 还能够极为有效 的提 升数字调 节系统所具有的性能。 而 白行开发系统则 主要是我 国国内厂家所制 造 的单片机数字系统 ， 由于 国内厂家 自身 的资金并不 雄厚 ， 所以没 有 太 多 的资 金 来 投 入研 发 中 ， 这 就 导 致 完 全 自主 系统 无 法 和 国外 的 控制系统相 比较 ，这类 系统 也无法充分的适应各种不 同的生产 论 坛

占有 优势 ， 于技术、 但由 管理、 体制等原因， ３列提 机 电控 系统的改 造 大多数煤矿的 劳动力效率低下。目 ， 前 我国煤炭企 由于模拟调节系统存在 匕 面的问题 ， 严重威胁 业的前景将不容乐观。 我国未来煤炭企业的出路在 着矿井提升 的平 、 安全运行。 机 稳 可靠、 为保证提升 哪里 国的发展经验， 以及其它传统产业 机的长期正常运行 ， 需要对提升机电控系统调节部 发展的经验得到的结论是： 用高新技术改造传统 的 分进行数字化改造。
科 技 论坛 ＪＩ『
康 明 坤
科 辔赢
煤 矿提 升机 电控 系统改 造 之我 见
（ 黑龙江技师学院， 黑龙江 鸡西 １ ８０ ） ５ １ ０
摘 要： 目前 ， 国正在用高新技术 改造传统 的煤炭 工业。结合 实际， 全 浅谈一下采用高新技 术对矿用提升机 电控 系统的改造。 关键词 ： 矿 ； 升机 ； 煤 提 电控 ； 造 改
流超限， 引起安全回 路动作， 造成提升机紧急停车。 ２ ６工作稳定性差： 该方案采用了大量分立电 子元件， 工作稳定性差 ， 易受环境温度、 湿度及可调 电阻参数变化等的影响，引起系统特性的变化 ， 出 现振荡， 维修 ＾员需要经常根据现场情况进行调试 修正。若调试不当， 不但薄 不了问题， 殃 还会严重影
煤炭工业。 国内数字｛ 胃节系统的实现有多种方法， 全套引 目前列煤矿生产产生重大影响的有电力电子 进、 局部引进和 自 行开发。 全套引进设备， 价格昂贵， 技术、 机电—体化技术 、 计算机技术、 网络通信技术 般用户难以承受。 局部引 进关键设备， 并以此为 和管控—体化技术等先进技术。结合实际 ， 浅谈一 核心， 设计外围电路， 可以用较小的投资， 实现高性 能 数字 调节系统 。 自行 开发系统 ， 主要是 —些 国 内 下采用高新技术改造提升机电控系统。 １提 升机 电控系统发 展的薪趋势 开发的单片机数字系统 ， 由于不可能投入巨大的财 因而很难开发出适合于每—个 电力电子技术较早就用于矿井提升机的传 力和能力进行开发， 动。 目发展迅速， ２ 并 从 ０世纪 ６ 年代的模拟控制 矿井严酷环境下的可靠产品。 ０ 据 ｉ查 ， ｆ 国内与国外 的主要差距 在核 心部 件的 哥 Ｓ Ｒ Ｄ直流提升机发展到目前最先进的同步机内 Ｃ— 装斌交 一 重 赋 Ｆ 后者主回路承喊￡ ｆ 札 场回路均 制造技术 Ｅ 。因此， 系统的数字化改造中， 在ｉ 局 采用电力电子 器件， 实现变频和整流。由 于采用交 部引进关键设备 ， 能够简化没计过程， 缩短调试周 流电机 ， 没有电刷问题， 提升机容量可 以大幅度增 期 ， 降低系统造价， 提高矿井提升机电控系统 的可 加， 例如南非帕拉波矿井内装式提升机电机功率达 靠性。对于调节系统的数字化改造， 可采用如下的 ６ ０ ｋ 我国东欢坨、 ３０ Ｗ。 大雁、 四楼等矿均引进了 技术改 造方案 ： 陈 内装式提升机。 目 ， 前 全数字电力电子器件构成的 土 １为了不影响矿井的正常提升生产 ，调节部 国产茵 ｃ 机已占领了国内市场 ， 圭 牛 并开始 出口。 分的改造 ， 应在原有模拟调节系统的基础上 。 再增 ２提 升机电 腔系统的现 状 加—套 寄调 节 系统 ， 两者互 为备用 。 度 图的要求 ，Ｌ Ｐ Ｃ或给定 滤波器 发 出相应 的速度 给 ３ ＿ ２由于电动饥励磁功率较小， ， 因此 励磁调节 定电压信号， 目 前我国煤矿采用的晶闸管整流供电的直流 送往磁场 ６ Ａ ４通过其中的给定积 Ｒ ２， 提升机已较普遍， 但大多数为 ８ 年代引进和 ９ 年 部分的核心部件选用具有功率单元的全数字直流 分器 ，变为—个随时间连续变化的给定值信号， ０ Ｏ 即 代 中期以前 国产的矿井提升机 Ｓ Ｒ Ｄ电控系统 。 调节装置 ， Ｃ— 进行转速调节和磁场电流调节 ， 直接给 提升速度图。 然后， 通过速嘲 节， 转矩限幅， 输出电 这些电控系统 ， 其调节控制 保护回路基本 Ｅ 都是模 电动柳 斌翁组 供电， 并为电枢调节部分提供转速 流调节给定信号 ， —方面 ， 作为励磁电流调节器的 拟形式。 这种系统由于 元器降设：和制造水平的 ｛ 节输出 ； 胃 信号。 给定 ， 确定了励磁电流的 极性 ， 决定了电动机转矩 限制， 存在着—定的缺陷， 突出表现在以下几个方 ３ ． ３大力推广使用国外的微处理器全数字直流 的方向；另・方面 ， 通过绝对值调节 ， 作为电枢 面： 调常嶷置采用的 预 件结构 ， 其具有硬件结构 ６ Ａ ４中电流调节器的给定， Ｒ２ 确定了电枢电流的大 ２ ． １结构复杂 ： 矿井提升机电控系统的膜拟调 单一孝渤稳 定 目 调整方便、 调速精度高、 可靠性好、 小 ， 决定了电动柳寿 的大小。从而实现了磁 换 钷 历 节部分， 大多是由 １ ８ 年全国 ９１ 直流可控硅调速系 便于维护、 可方便地与上位机联网等特点。新增数 向无习 群啦 制， 保证了提 ＿ 矩图的实现。 泐 字调节系统选用全数字直流调速板为核心 ， 通过合 按Ｅ 述方案改造后， 提升机电控系统的可靠性 系统有多达 ８ 余块插件，使得整个系统电路非常 适的外围电路 十， Ｏ 可以形成高性能的数字调节系 和稳定性大大提高， 故障率将明显低 ， 日常维护操 庞 大。 统。 作更加简便 ， 经济效益显著 ， 特别使矿井 的安全生 ２ ２精确度低 ： 由 ３ ． ４考虑到矿井提升机 Ｓ Ｒ— Ｃ Ｄ电控系统 电动 产得到了保障０ 了提升系统的精确度低 ， 有时出现由于速度控制精 机电枢回路，采用两个 ６ 脉动变流器顺序串联 １ ２ 参考文献 脉动供电的特点， 同时， 从简化外围电路考虑 ， 利用 『 省 三谭得健， １ Ｎ Ｉ 丁恩杰， 应用高 张申． 新技术改造传 ２ ＇ ３调矗复杂： ￡ 模拟系统的各 个 件 ｃ 单独 两组由不带功率单元的调节板为杨 组成的电枢 统 工业 惦 ｊ 预 黻 调整，５ 总僻 ９ — 隋 需要多次反复送 ， 调节系统， ｇ ｌ ｊ ｝ 话 ∈ ｂ 况， 凋。 行 分 帜 原有两个 ６ 脉动变流器（ 整流柜 ） 【 荣海＿ ２ 厦 矿井提升拥 艘设备｛ｌ 州： 矿业大 Ｍ徐 中国 调试周期长， 工作量大。 进行调节控制，保ｉＩ 正 在—组电枢调节系统故障时 ， 学 出版 社２ ｏ ０２ ２ ４维护困难： 于前述各点， 由 当出现故障时， 提 ｌ 然可以满载半进断 。 【马建 民 ， ３ １ 赵增 玉． 提升 机 数 字控 制 系统 徐 现代 需要有较高理论基础和实践经验的人员 才能找出 ３ ． ５安装接线时， 要重况抗干扰措施 ， 对外部模 州： 国矿业 大学 出版社 ，０ ２ ． 中 ２Ｏ ， ８ 问题所 ， 而系统维护困难、 ｝ 在 因 维修时间长。 拟量信号的输入接线采用屏蔽电缆， 对输出的脉冲 ２ ５故障率高： 模拟系统插件中的任何—块的 信号采用双绞线， 尽量加大与平行的电力电缆的间 任意＿． 出现故障 ， 都可能引起整个电控系统不能 距 。 正常工作。例如， 由于系统参数的变化， 引起电流限 ３ ． ６为提高调节系 能 同 时， 泄 根据提升 舌 Ｕ 幅值的变化 ， 经常出现起动和减速过程中， 由于电 备保护的要求， 在提升机 七 设置轴编码器进行速度