斗轮堆取料机皮带运输机毕业设计
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皮带运输机毕业设计皮带运输机毕业设计随着工业化的发展和生产规模的扩大,物料的运输成为一个重要的环节。
而在物料运输中,皮带运输机作为一种常见的设备,发挥着重要的作用。
本文将探讨皮带运输机的毕业设计,包括设计要点、技术参数以及优化方案等。
一、设计要点1.1 功能需求在进行皮带运输机的毕业设计时,首先需要明确其功能需求。
根据具体的应用场景,确定皮带运输机所需运输的物料类型、物料的重量和尺寸等。
同时,还需要考虑运输距离、速度要求以及运输过程中的转弯和升降等因素。
1.2 结构设计皮带运输机的结构设计包括机架、传动装置、皮带和托辊等部分。
在进行毕业设计时,需要根据功能需求和工艺要求,合理设计这些部分的结构。
例如,选择合适的材料、尺寸和连接方式,保证机架的稳定性和传动装置的可靠性。
1.3 控制系统皮带运输机的控制系统是其正常运行的关键。
在毕业设计中,需要设计一个可靠的控制系统,包括启动、停止、速度调节和故障保护等功能。
同时,还需要考虑与其他设备的联动和自动化控制等要求。
二、技术参数2.1 传动装置传动装置是皮带运输机的核心组成部分,其性能直接影响到整个设备的运行效果。
在进行毕业设计时,需要确定传动装置的类型和参数。
例如,选择合适的电机和减速器,确定传动比和输出转速等。
2.2 皮带皮带是物料的运输介质,其选用与设计同样重要。
在毕业设计中,需要确定皮带的材料、宽度和厚度等参数。
同时,还需要考虑皮带的张紧装置和对应的传动装置,以确保皮带的正常运行和物料的稳定传输。
2.3 托辊托辊是支撑和引导皮带运行的关键部件。
在毕业设计中,需要确定托辊的类型、数量和布置方式。
同时,还需要考虑托辊的材料和尺寸,以及与皮带的配合要求,确保托辊的寿命和运行效果。
三、优化方案3.1 能耗优化在进行皮带运输机的毕业设计时,需要考虑能耗的优化。
例如,选择低功率的电机和高效的传动装置,减少能量的损耗。
同时,还可以采用变频调速技术,根据不同的运输需求,调节运行速度,降低能耗。
中国矿业大学本科生毕业论文中国矿业大学毕业论文任务书毕业论文题目:堆取料机皮带机设计毕业论文专题题目:皮带机传动系统毕业论文主要内容和要求:主要参数和要求:胶带机宽度:1600mm (胶带宽度),采用阻燃型强力胶带;输送能力:2000t/h 带速:2.5m/s驱动联结型式:液力联轴器运输机水平布置,采用液压张紧装置;电机功率:(2×160k参考)电压:660/1140V转速:1490r/min传动型式:机械传动头尾滚筒中心距:380000mm设计内容:参考有关胶带输送机设计、选型手册进行设计计算;1、参考有关完成输送机和堆取料机总体配套方案设计;A02、传动装置设计;A03、完成传动装置箱体设计A04、完成传动装置组件、零件工作图设计及零件加工工艺编制;A2,2×A3院长签字:指导教师签字:指导教师评语(①基础理论及基本技能的掌握;②独立解决实际问题的能力;③研究内容的理论依据和技术方法;④取得的主要成果及创新点;⑤工作态度及工作量;⑥总体评价及建议成绩;⑦存在问题;⑧是否同意答辩等):成绩:指导教师签字:年月日评阅教师评语(①选题的意义;②基础理论及基本技能的掌握;③综合运用所学知识解决实际问题的能力;④工作量的大小;⑤取得的主要成果及创新点;⑥写作的规范程度;⑦总体评价及建议成绩;⑧存在问题;⑨是否同意答辩等):成绩:评阅教师签字:年月日中国矿业大学毕业论文答辩及综合成绩摘要斗轮堆取料机是一种高效率的连续装卸设备,被广泛应用在火电厂、港口码头、钢铁冶金、矿山、建材水泥、化工、煤炭与焦化厂等原料储运场,可实现煤炭、矿石、化工原料等散状物料的堆取、转运、装卸的连续作业。
带式输送机是斗轮堆取料机中重要环节,在其它方面也广泛应用。
带式输送机是现代物料连续运输的重要设备,是连续运动的无端输送带运送货物的机械,用胶带作为输送带的带式输送机称为胶带输送机,简称胶带机。
它具有结构简单、成本低、运输距离长、效率高的优点。
皮带运输机毕业论文摘要设计一种用于皮带运输机的液压自动张紧装置,分析了其他张紧装置的优缺点的同时,认为此种液压自动张紧装置具有工作较平稳、对空间要求低、性能可靠等优点,是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。
根据要求,本文分三部分(张紧装置的总体结构设计、(张紧装置的总体结构设计、张紧装置的液压系统设计与计算、张紧装置的液压系统设计与计算、张紧装置的液压系统设计与计算、张紧油缸的设计与张紧油缸的设计与计算)对此种液压自动张紧装置进行了分析;同时,绘制了结构布置图、系统原理图、零件图及装配图等。
关键词:皮带机、自动张紧装置、液压系统、张紧液压缸目 录摘要²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²第一章 绪论²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²1.1 1.1 皮带运输机简述²皮带运输机简述²皮带运输机简述²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²1.1.1 皮带运输机的工作原理²皮带运输机的工作原理²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²1.1.2 皮带运输机的构成及特点²皮带运输机的构成及特点²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²1.2 1.2 国内外皮带运输机的发展现状与差距²国内外皮带运输机的发展现状与差距²国内外皮带运输机的发展现状与差距²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²² 1.2.1 国外皮带运输机技术现状²国外皮带运输机技术现状²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²1.2.2 国内皮带运输机技术现状²国内皮带运输机技术现状²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²1.2.3 国内外皮带运输机技术的主要差距²国内外皮带运输机技术的主要差距²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²1.3 1.3 皮带运输机张紧装置的研究概况²皮带运输机张紧装置的研究概况²皮带运输机张紧装置的研究概况²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²² 1.3.1 皮带运输机张紧装置的类型²皮带运输机张紧装置的类型²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²1.3.2 现有皮带运输机张紧装置的原理及特点²现有皮带运输机张紧装置的原理及特点²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²1.3.3 液压式自动张紧装置的设计²液压式自动张紧装置的设计²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²1.4 1.4 本文所研究的主要内容²本文所研究的主要内容²本文所研究的主要内容²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²第二章 皮带运输机液压张紧装置的总体结构²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²² 2.1 2.1皮带运输机张紧装置的总体结构的确定皮带运输机张紧装置的总体结构的确定 ²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²² 2.1.1 执行部件的选择²执行部件的选择²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²2.1.2 控制部件的选择²控制部件的选择²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²2.1.3 动力及其他部件的选择²动力及其他部件的选择²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²2.2 2.2 绘制张紧装置的系统结构布置简图²绘制张紧装置的系统结构布置简图²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²2.2.1 拉紧装置总体组成及其作用²拉紧装置总体组成及其作用²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²2.2.2 系统结构布置简图²系统结构布置简图²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²第三章 张紧装置的液压系统设计²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²3.1 3.1 设计参数和满足要求分析²设计参数和满足要求分析²设计参数和满足要求分析²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²3.2 3.2 液压系统设计²液压系统设计²液压系统设计²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²3.2.1 工况分析并确定液压缸参数²工况分析并确定液压缸参数²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²3.2.2 拟定液压系统原理图²拟定液压系统原理图²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²3.33.3 液压泵的计算与选择²液压泵的计算与选择²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²3.43.4 驱动电机的计算与选择²驱动电机的计算与选择²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²3.5 3.5 比例阀的选择²比例阀的选择²比例阀的选择²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²3.6 3.6 阀类元件的选择²阀类元件的选择²阀类元件的选择²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²3.6.1 电磁换向阀的选择²电磁换向阀的选择²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²² 3.6.2 溢流阀的选择²溢流阀的选择²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²3.6.3 背压阀的选择²背压阀的选择²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²3.6.4 液控单向阀的选择²液控单向阀的选择²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²3.6.5 调速阀的选择²调速阀的选择²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²3.7 3.7 液压附件的选择²液压附件的选择²液压附件的选择²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²3.7.1 滤油器的选择²滤油器的选择²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²3.7.2 压力表的选择²压力表的选择²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²3.7.3 压力继电器的选择²压力继电器的选择²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²3.7.4 油管的计算与选择²油管的计算与选择²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²3.7.5 蓄能器、油箱的选择²蓄能器、油箱的选择²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²3.8 3.8 液压系统主要性能的验算²液压系统主要性能的验算²液压系统主要性能的验算²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²第四章 液压缸的设计与计算²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²4.1 4.1 液压缸类型的选择²液压缸类型的选择²液压缸类型的选择²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²² 4.1.1 液压缸的类型²液压缸的类型²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²4.1.2 液压缸的安装形式²液压缸的安装形式²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²4.2 4.2 液压缸主要技术参数的确定²液压缸主要技术参数的确定²液压缸主要技术参数的确定²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²4.3 4.3 液压缸各组件的设计²液压缸各组件的设计²液压缸各组件的设计²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²4.3.1 缸筒的设计与计算²缸筒的设计与计算²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²4.3.2 活塞杆的设计与计算²活塞杆的设计与计算²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²4.3.3 活塞的设计与计算²活塞的设计与计算²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²4.3.4 导向套的设计与计算²导向套的设计与计算²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²4.3.5 端盖和缸底的设计与计算²端盖和缸底的设计与计算²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²4.3.6 其他零件的设计与计算²其他零件的设计与计算²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²第五章 外设的选用²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²5.1 5.1 绞车的选型²绞车的选型²绞车的选型²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²5.2 5.2 滑轮的设计与选用²滑轮的设计与选用²滑轮的设计与选用²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²5.3 5.3 油缸固定及负载连接²油缸固定及负载连接²油缸固定及负载连接²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²第六章 系统建模仿真²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²6.1 6.1 皮带运输机液压张力控制系统建模²皮带运输机液压张力控制系统建模²皮带运输机液压张力控制系统建模²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²6.1.1 比例阀²比例阀²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²6.1.2 液压缸和负载²液压缸和负载²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²6.2 6.2 系统传递函数及仿真结果²系统传递函数及仿真结果²系统传递函数及仿真结果²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²² 结束语²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²² 参考文献²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²² 对本课程的建议²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²第一章 绪论1.1皮带运输机简述皮带运输机简述带式输送机,又称胶带输送机,现在俗称“皮带”。
带式输送机的毕业设计带式输送机的毕业设计随着工业化的进程,带式输送机作为一种重要的物料输送设备,被广泛应用于各个领域。
在工厂、矿山、码头等场所,带式输送机可以高效地将物料从一个地方输送到另一个地方,大大提高了生产效率和工作效益。
在我即将毕业的大学阶段,我选择了带式输送机作为我的毕业设计项目,旨在深入研究其原理和优化设计,为实际应用提供更好的解决方案。
首先,我将对带式输送机的原理和结构进行详细的研究。
带式输送机主要由输送带、驱动装置、支撑装置、张紧装置和清理装置等组成。
通过驱动装置的带动,输送带将物料从起点输送到终点。
而支撑装置和张紧装置则起到稳定输送带和调整张力的作用,清理装置则用于清除输送带上的杂物。
通过对这些部件的深入研究,我将能够更好地理解带式输送机的工作原理,为后续的设计和优化提供基础。
接下来,我将进行带式输送机的设计和优化。
在设计过程中,我将充分考虑物料的特性、输送距离、输送量等因素,选择合适的带式输送机型号和参数。
同时,我还将对驱动装置、支撑装置、张紧装置和清理装置等进行优化设计,以提高带式输送机的效率和可靠性。
通过应用现代设计软件和仿真技术,我将能够更加准确地评估设计方案的可行性和优劣,并提出改进意见。
除了设计和优化,我还将进行带式输送机的实验研究。
通过搭建实验平台和采集数据,我将对带式输送机的工作性能进行测试和分析。
通过对实验结果的统计和对比,我将能够验证设计方案的可行性和有效性,并进一步改进和优化。
同时,我还将对带式输送机的运行状态、维护保养等方面进行研究,以提出相应的操作指南和维修方法,确保带式输送机的长期稳定运行。
最后,我将撰写一份完整的毕业设计报告。
在报告中,我将详细介绍带式输送机的原理、结构、设计和优化过程,以及实验研究的结果和分析。
同时,我还将总结研究中遇到的问题和挑战,并提出未来的研究方向和改进方案。
通过这份报告,我将能够全面展示我的毕业设计成果,并为相关领域的研究和实践提供有价值的参考。
单位代码 10006学号分类号密级毕业设计(论文)皮带运输机设计学习中心名称富阳人才交流中心专业名称机械设计学生徐旭指导教师鹏2014年8月13日皮带运输机设计徐旭北京航空航天大学航空航天大学本科毕业设计(论文)任务书Ⅰ、毕业设计(论文)题目:皮带运输机设计Ⅱ、毕业设计(论文)选题的意义与要求:带式运输机作为连续运输机械已经广泛应用与码头、煤矿、冶金、粮食、造纸等行业。
传动滚筒是带式输送机的关键部件, 其作用是将驱动装置提供的扭矩传到输送带上,并利用带的静摩擦力来传送物料。
Ⅲ、毕业设计(论文)工作容:本文所阐述的容主要包括:带式输送机的应用、分类、发展状况与各带式输送机的特点、布置方式、工作原理、传动原理;还包括主要技术参数设计计算;驱动装置的选用与设计;托辊的设计,与其作用介绍;制动装置的作用、种类、和如何选型;改向装置凸弧曲率半径R的计算,其他部件的选用,与其安装运转与维护等等。
Ⅳ、主要参考资料:[1] 玉文,云海.带式输送机的现状线装与发展趋势.煤矿机械,2004年第4期:1~3[2] 于学谦.矿山运输机械,:中国矿业大学,1989年[3] 泽宏.矿山运输机械,:煤炭工业,1982年[4] 王.采掘机械,:煤炭工业,1981年[5] 可文.带式输送机的传动理论与设计计算.:煤炭工业,1991年[6] 长兴.大功率长距离可是伸缩带式输送机.煤矿机械,1998年第1期:30~31[7] 宋伟刚.散状物料带式输送机设计.:学,2000.4[8] 钱.主编.新型带式输送机设计手册.:业.2001.2航空航天大学校外学习中心机械设计专业类学生(学号)毕业设计(论文)时间:自2014 年6月20日至2014年10月日指导教师:鹏兼职教师(并指出所负责部分):校外毕设组织协调小组(签字):注:任务书应该附在已完成的毕业设计(论文)的首页。
本人声明我声明,本论文与其研究工作是由本人在导师指导下独立完成的,在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。
目录1 概述 (1)斗轮堆取料机简介 (2) (3) (4) (5) (8) (9)2 总体设计 (11) (11) (11) (12) (12) (13) (13) (13) (13) (13)Z (14)a (14) (14)Vc (15)3 部件设计 (16) (16) (16) (18) (19) (20)25如需要图纸等资料,联系QQ1961660126 如需要图纸等资料,联系QQ1961660126如需要图纸等资料,联系QQ1961660126 (29) (29)回转机构设计 (32) (35) (38) (40) (41) (41) (42) (45) (46) (47) (48) (48) (48) (48) (49)4 悬臂式斗轮取料机的控制系统设计 (53) (53) (56)控制工作原理 (57)控制过程简介 (57)传感器选用 (57)总结 (59)参考文献 (60)附录 (61)致谢 (64)摘要悬臂式斗轮取料机堆取料机械中的一种,它广泛应用于港口、内陆的散料场所,主要用于取煤和矿石。
悬臂式斗轮取料机主要由金属结构、臂式输送机、回转机构、行走机构、斗轮机构、润滑装置、电气系统和安全装置组成。
工作时,取料机沿着轨道行进,并能改变臂架的角度。
悬臂式斗轮取料机是由斗轮挖掘机发展而来,它能与堆料机和输送机一起组成自动运输系统,随着国民经济的快速发展,对取料机的需求也越来越大。
本文章主要是对斗轮机构和回转机构的设计,它们都是取料机的重要组成部分。
斗轮机构主要是通过销齿传动来驱动斗轮的转动,这种传动方式具有结构简单、加工容易、造价低、拆修方便的优点。
在回转机构中,关键是回转支承。
回转机构的工作原理是小齿轮与回转支承的大齿轮啮合来带动整个回转体的转动,所以本文章将对回转支承进行选型并对小齿轮进行设计。
本文还对相对于斗轮取料能力进行了输送机的选型。
因为悬臂式斗轮取料机比较容易实现自动控制,所以本文章采用PLC进行对取料过程的控制。
毕业设计(论文)-皮带运输机设计摘要目录I1 绪论 111带式输送机的技术发展 112带式输送机工作原理 413常用带式输送机类型与特点 52 带式输送机施工设计921概述922基本参数的选择确定1123驱动装置及其布置3124清扫装置3525制动装置3626交流变频技术373 带式输送机电控装置4331可编程控制器PLC原理及应用4332控制装置的功能及工作原理 524 带式输送机的安装与维护6241带式输送机的安装规范6242带式输送机的维修63 5 结论66参考文献67致谢681 绪论输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械又称连续输送机输送机可进行水平倾斜和垂直输送也可组成空间输送线路输送线路一般是固定的输送机输送能力大运距长还可在输送过程中同时完成若干工艺操作所以应用十分广泛可以单台输送也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统以满足不同布置形式的作业线带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一其结构简单运行平稳运转可靠能耗低对环境污染小便于集中控制和实现自动化管理维护方便它是运输成件货物与散装物料的理想工具因此被广泛用于国民经济各部门尤其在矿山用量最多规格最大11带式输送机的技术发展中国古代的高转筒车和提水的翻车是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形17世纪中开始应用架输送散状物料19世纪中叶各种现代结构的输送机相继出现1868年在英出现了带式输送机1887年在美国出现了螺旋输送机1905年在瑞士出现了钢带式输送机1906年在英国和德国出现了惯性输送机此后输送机受到机械制造电机化工和冶金工业技术进步的影响不断完善逐步由完成车间内部的输送发展到完成在企业内部企业之间甚至城市之间的物料搬运成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分1880年德国LMG公司设计了一台链斗挖掘机其尾部带一条蒸气机驱动的带式输送机1896年美国纽约颁布了鲁宾斯为带式输送机的发明人20世纪30年代随着德国褐煤露天矿连续开采工艺的发展带式输送机也随之得到迅速地发展二次大战前德国褐煤露天矿已出现16m带宽的带式输送机50年代开发出的钢绳芯输送带为带式输送机长距离化和大型化创造了条件前西德为了摆脱石油危机带来的影响开发了年产4000~5000万t的褐煤露天矿并在50~60年代为日10万方的斗轮挖掘机开发了配套的30m带宽的带式输送机带速为68ms后经科研开发将带速提高到75ms使com但运量仍保持375万th单条带式输送机的装机容量为6×2000kW是当今运量最大的带式输送机70年代开始西方各国推广斜井带式输送机德国鲁尔区Hansel-ProsperⅡ煤矿使用了当今规格最大的斜井带式输送机其带宽为14m带速为55ms带强为st7500Nmm整机传动功率为2×3100kW同步电机电机转子直接固定在滚筒轴上从而省去了减速器同步机用交直交变频装置调速起制动过程非常平稳起动时间可达140s制动时间达40s输送带保证寿命达20年该机上下分支输送带都运送物料向上运煤1800th下分支向下运矸石1000th提高高度达700余米经过一百年的发展带式输送机已成为一个庞大的家族不再是常规的开式槽型或直线布置的带式输送机而是针对生产需求设计出各种各样的特种带式输送机例如弯曲型线摩擦型大倾角型可伸缩型吊挂型管式吊挂管式波纹挡边式气垫式压带式钢丝绳牵引式和钢带式等带式输送机它们各有自己的独特优点适用于某些特殊场合例如管式和吊挂式输送机因其密封性好适用于有环保要求或物料不应受外界环境影响的场合波纹挡边带式输送机可以做大倾角甚至垂直提升因而在卸船和竖井提升中得到应用压带式大倾角带式输送机于50年代在下挖式斗轮挖掘机上广泛应用倾角可达35o从而缩短斗轮臂架长度目前国内外带式输送机正朝着长距离高速度和大运量方向发展单机运距已达304km多机串联运距最长达208km由17条带式输送机组成最宽的带式输送机带宽为4m最大运输能力已达到375万th最高带速达到15ms单条带式输送机的装机功率达到6×2000kW我国生产的带式输送机最大带宽已达到2m带速已达到2 ms设计运输能力已达到52万th最大运距为37km带式输送机的运输能力和输送距离是所有其他输送设备无法比拟的因此世界各国都在不断地努力发展和完善带式输送机技术努力的方向着重于提高带速它是提高输送能力和节省投资的有效途径提高各部件的可靠性也包括输送带的可靠性往往一个部件的失灵会影响整机乃至整个系统的停顿努力减少维护工作量或取消日常维护工作因带式输送机分布在几百米甚至几千米的运输线路上很难实现有效的维护保养工作节能研究带式输送机本身是输送机中耗能最省的但在大型矿山冶金电力和专用港口等企业中带式输送机用量很大成为企业中的一个耗能大部门因而进一步的节能研究具有重要意义例如功率计算中的阻力确定加大张力和托辊直径以及改进输送带结构与配方降低在运行阻力中占最大比重的压陷阻力西方一些国家为适应金属露天矿型化的需要正努力解决输送机输送金属矿石及其围岩的问题以求用带式输送机替代昂贵的汽车运输对大中型带式输送机采用动态设计方法通常采用的静态设计方法没有考虑输送带的粘弹性问题因而输送机的起动与制动过程中会在输送带中产生冲击波冲击波引起的输送带动张力要比正常运行的最大张力大10多倍它直接关系着输送带的强度接头强度滚筒传动装置和联接件的设计强度然而研究可控的起动装置和制动装置来减小动张力便成为动态设计的根本所在12 带式输送机工作原理带式输送机是依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦将牵引是以挠性体与圆柱体之间的摩擦理论为基础的这个理论用著名的欧拉公式表达如图所示的带式输送机输送带在驱动滚筒的围包角为驱动滚筒以图标方向运动设输送带在与驱动滚筒相遇点4处的张力为分离点的张力为据欧拉公式当驱动滚筒与输送带之间不打滑时两力有如下关系11式中滚筒与输送带间的摩擦系数e自然对数的底这个公式表示当输送带在分离点1的张力为时由于滚筒与输送带间相遇点需要的张力大于驱动滚筒将因摩擦力不够而在输送带上空转为明确表示上述极限关系将上式改成12输送带两端的张力差就是驱动滚筒圆周上的牵引力根据欧拉公式驱动滚筒能够传递给输送带的最大摩擦牵引力为13在实际应用中为使带式输送机安全可靠的运行应给摩擦牵引力留有一定的余量实际许用的摩擦牵引力为14据此求得输送带在驱动滚筒相遇点的许用张力15n摩擦力备用系数一般取n 11~120为提高摩擦驱动所能传递的牵引力可以从如下三个方面着手增大输送带在驱动滚筒分离点上的张力但采用这个方法会使输所收的最大张力也增大若大幅增加需要选用高一级强度的输送带这是不利的因此这种办法只能在实际运转中因某种原因出现驱动滚筒打滑时采用增大围包角α但滚筒驱动输送带在驱动滚筒上的围包角为200°~230°采用双滚筒驱动围包角可达450°~480°增大摩擦系数将驱动滚筒表面包一层摩擦系数高的材料13常用带式输送机类型与特点带式输送机的种类很多具有牵引件的输送机一般包括牵引件承载构件驱动装置张紧装置改向装置和支承件等牵引件用以传递牵引力可采用输送带牵引链或钢丝绳承载构件用以承放物料有料斗托架或吊具等驱动装置给输送机以动力一般由电动机减速器和制动器停止器等组成张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种可使牵引件保持一定的张力和垂度以保证输送机正常运转支承件用以承托牵引件或承载构件可采用托辊滚轮等具有牵引件的输送机的结构特点是被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内或直接装在牵引件如输送带上牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路利用牵引件的连续运动输送物料com式输送机DT通用带式输送机是一种固定式带式输送机其特点式托辊安装在固定的机架上由型钢做成的机架固定在底板或地基上整个机身成刚性结构因此它广泛用于要求设备服务年限长地基平整稳定的场合例如煤矿地面生产系统洗煤厂井下主要运输大巷港口发电厂等生长地点该种输送机应用十分普遍现已形成系列产品如TD62TD75DTⅡ等com带式输送机芯带式输送机在结构形式上相同于通用带式输送机只是输送带由织物芯带改为钢丝绳芯带因此它是一种强力型带式输送机具有输送距离长运输能力大运行速度高输送带成槽性好和寿命长等优点但其最大缺点是因钢绳芯输送带的芯体无横丝故横向强度低易造成纵向撕裂在大型矿井的主要平巷斜井和地面生产系统往往会遇到大运量长距离情况如果采用普通型带式输送机运输由于受到输送带强度的限制而只能采用多台串联运行方式这就造成了设备数量多物料转载次数多因而带来设备投资高运转效率低事故率升高粉比重上升以及维护人员增多等后果采用钢绳芯带式输送机可以有效地解决这类问题该种带式输送机已经定型成DX系列com式输送机DY移动带式输送机是一种按整机设计并且整机可在不同地点使用的带式输送机按移动的方式不同又可分为移动式与携带式带式输送机前者是靠轮子履带或滑撬移动的带式输送机后者是可用人力或机械从一个位置抬到另一个位置的带式输送机主要用作短距离输送或转载如煤场码头仓库等场所com送机DG 钢带输送机的输送带是一薄的挠性钢带其耐热性比常规输送带好得多因此它已在食品工业中得到应用但钢带的成槽性差滚筒传递扭矩很有限因而不适用于长距离输送com机DW带输送机的输送带是一挠性网带在技术性能上与钢带输送机相似主要用于轻工业和有特殊要求的场合com带式输送机钢绳牵引带式输送机从1951年起在英语国家得到应用它的优点在于牵引体与承载体是分开的可以跨越长距离和大高差但缺点是输送带成槽性差影响输送截面积钢丝绳裸露在外不易防腐蚀维护费用高因此国外一些国家不提倡使用我国自1967年起在煤矿开始使用但总体用量不高根据研究表明当输送量超过500th运距超过2~5km时钢绳牵引带式输送机的基建投资和运费将少于钢绳芯带式输送机即运距越长越有利com式输送机带式输送机在此称之为主机某位置的输送带下面加装一台或几台短的带式输送机称之为辅机主带借助重力或弹性力压在辅机的带子辅带上辅带可以通过摩擦力驱动主带这样主带张力便可以大大降低而实现低强度带完成长距离或大运量输送com式输送机普通带式输送机的输送倾角超过临界角度时物料将沿输送带下滑各种物料所允许的最大上运倾角见表11大倾角带式输送机可以减小输送距离降低巷道开拓量减少设备投资在露天矿它可以直接安装在非工作边坡节省大量土方工程和投资表11 带式输送机的最大倾角物料名称最大倾角物料名称最大倾角块煤18o 湿精矿20o 原煤20o 干精矿 18o 谷物18o 筛分后石灰石12o0~25mm焦炭18o 干砂15o 0~30mm焦炭20o 湿砂23o0~350mm焦炭16o 盐20o 0~120mm矿石18o 水泥20o 0~60mm矿石20o 块状干粘土15o18o 40~80mm油母页岩 18o 粉状干粘土22o 干松泥土20o com式输送机圆管式带式输送机是用托辊把输送带逼成管形物料形成封闭运输减少了环境污染并能任意转变和提高输送倾角它适用于有环保要求或物料不受外界环境影响的场合如水泥粉煤谷物等物料的输送2 带式输送机施工设计21概述带式输送机的设计通常包含初步设计和施工设计两个方面的内容前者主要是通过理论上的分析计算选出满足生产要求的输送机各部件确定合理的运行参数或者对确定的部件参数进行验算并完成输送线路的宏观设计后者主要是根据初步设计完成输送机的安装布置图com 设计原始料原始条件设计运输能力Q 00th 带速V 25ms 输送倾角°原煤松散密度1tm3 原煤最大块度450mm 动煤堆积角30°运输距离30m 供电电压660V1140V技术要求电控装置有本安型操作台隔爆兼本安型控制箱和各种传感器三部分组成本安型操作台具有输送带运行速度电机电流等主要参数的运行状态显示和输送机故障指示电控装置控制核心采用可编程序控制器PLC具有手动自动及检修三种工作方式电控装置具有沿线通话和起车预警功能电控箱和操作台及配套传感器应具备防爆合格证以及MA标志系统应具有的保护功能跑偏保护跑偏开关机头中间机尾各一对停保护停保护传感器每隔100米设置一只防纵撕保护在机尾落煤附近设一套烟雾保护在机头集中驱动处设置烟雾传感器煤位保护在机头设低煤位报警和高煤位停车保护超温保护烟雾保护和自动洒水装置速度保护分别在输送带空段设置高速传感器以检测带速进行速度保护打滑和超速保护电控装置具有后台设备连锁功能两字省略单筒com送机机型的选择在给定工作条件下带式输送机选型设计计算合理与否关系到其能否高效安全可靠地完成生产运输的问题一般来说尽管带式输送机的类型众多但选型设计不外乎两种情况一种是成套供应的设备或对已有设备的计算如矿用吊挂式可伸缩带式输送机功率输送带强度和主要部件是否满足要求另一种是对通用设备TD75DTⅡ和DX系列输送机的选型设计需要通过计算从一系列部件中选择合适的具体部件如滚筒输送带托辊和驱动装置等最后组装成满足具体生产条件下的通用带式输送机根据已知的原始资料分析得本机不适合整机定型带式输送机因此采用非整机定型的输送机且用单机输送因此由于本设计的运量大带较长采用通用带式输送机22基本参数的选com类型的确定输送带是输送机的重要部件要求它具有较高的强度和较好的挠性其价格比较昂贵约占输送机总成本的25~50在类型确定上需考虑以下几点煤矿井下必须使用阻燃输送带并且尽量选用橡胶贴面其次为橡塑贴面和塑料贴面的阻燃输送带在同等条件下优先选择分层带其次整体带芯带和钢绳芯带优先选用尼龙维尼龙帆布层带因在同样抗拉强度下上述材料比棉帆布带体轻带薄柔软成槽性好耐水和耐腐蚀覆盖胶的厚度主要取决于被运物料的种类和特性给料冲击的大小带速与机长根据原始资料和上述选择要求选择NN型尼龙芯带型号是NN300的4层尼龙芯带上胶厚度为30 mm下胶带厚度为15 mm其带芯强度为300N mm输送带的每层质量为142 kgm每毫米厚胶带质量119 kgm每米长质量覆盖层厚度mm×119层数×K×带宽m21com带宽的确定1满足设计运输能力的带宽式中设计运输能力th满足设计运输能力的输送带宽度m物料断面系数见表21输送带运行速度ms物料的散状密度tm倾角系数见表22本设计运量比较大所以选择槽形带由物料断面系数表21选择K 458由倾角系数表22选择 1物料散状密度 1t带速 25ms运量 1000th根据经验取动堆积角30°mm表22 物料断面系数动堆积角10°20°25°30°°K 槽型316 385 422 458 496 平型67 135 172 209 247表23 倾角系数输送倾角03°5°10°15°20° c 1 099 095 089 081 2满足物料块度条件的宽度对于筛分过的物料≥33 200对于未筛分过的物料≥2 200式中物料平均块度的长尺寸mm物料中最大块度的长尺寸mm满足块度条件的输送宽度mm根据和带型从相应的规格表中选取标准带宽的输送带物料的最大块度 450mm ≥2450200 1100mm所以条件所给的带宽1200mmcom路初步设计线路初步设计的任务是根据使用地点的具体情况用户要求或输送机类型情况进行输送机的整体布置主要内容包括驱动装置的型式数量和安装位置的确定拉紧装置的形式和安装位置的确定机头机尾布置装卸位置及形式清扫装置的类型及位置的确定等方案一方案二图21输送线方案一选用DTⅡ带式输送机输送带为钢丝绳芯阻燃输送带单滚筒单电动机头部驱动方案二选用DTⅡ带式输送机输送带为NN300阻燃带单滚筒双电动机头部驱动方案一与方案二比较方案一采用钢丝绳芯阻燃输送带抗拉强度高成槽性好但抗纵向撕裂能力差价格高单滚筒单电动机头部驱动电动机功率大方案二采用输送带为NN00阻燃带抗拉强度底纵向抗拉高价格低单滚筒双电动机头部驱动电动机功率低驱动装置要求数量多输送带型号拉紧所需电动机功率方案一ST1250 头部单滚筒驱动液压自动拉紧280KW 变频启动方案二NN-300 头部单滚筒驱动液压自动拉紧2×132KW 变频启动综上所述方案二结构布置结构简单经济合理方便检修维护能完成设计要求的输最后根据这些内容画出输送机的布置简图输送带线质量当输送带选定后由公式21计算出输送带每米长的质量即线质量覆盖层厚度mm×12层数×K×带宽m 图输送线路初步设计 45×1194×142×12 13 kgm物料线质量已知设计运输能力 1000th输送带运行速度 25ms时物料线质量 kgmcom选择托辊是用来支承输送带和输送带上的物料减少输送带的运行阻力保证输送带的垂度不超过技术规定使输送带沿预定的方向平稳地运行带式输送机上的主要部件是托辊其成本占输送机总成本的25~30总重约占总机重量的30~40它是日常主要管理维护和更换的对象因此它的可靠性和寿命决定着输送机的功效托辊使用寿命短会增加输送机的维修费用转动不灵活会增加输送机的功耗堵转的托辊会磨损昂贵的输送带甚至可导致矿井瓦斯煤尘爆炸的严重事故通常托辊的预期使用寿命大约在2~5万但在恶劣的工作条件下如煤矿井下工作它的实际使用寿命低于预期的使用寿命托辊按其用途的不同主要分为承载托辊又称上托辊回程托辊又称下托辊缓冲托辊与调心托辊托辊的结构与具体布置形式主要决定于输送机的类型与所运物料的性质承载托辊安装在有载分支上以支承输送带与物料在生产实践中要求它能根据所输送物料性质的不同使输送带的承载断面的形状有相应的变化例如运送散状物料为了提高生产率和防止物料的撒落通常采用槽形托辊槽形托辊一般由3个或3个以上托辊组成目前普通槽形托辊的成槽角均为35°托辊之间成铰接或固支对于成件物品的运输通常采用平行承载托辊回程托辊安装在空载分支上以支承输送带通常采用平行托辊大型输送机有时采用V形回程托辊缓冲托辊大多安装在输送机的装载点上以减轻物料对输送带的冲击在运输沉重的大块物料的情况下有时也需沿输送机全线设置缓冲托辊通常缓冲托辊有弹簧钢板式和橡胶圈式两种输送带运行时由于张力的不平衡物料偏堆积机架变形托辊轴承损坏以及风载荷作用等使其产生跑偏目前应用最为普遍的是前倾托辊它取代了调心托辊靠普通槽形托辊的两侧辊向输送带运行方向倾斜2°~3°实现防跑偏表2 承载托辊间距参考表m松散物料堆积密度tm2 带宽 mm 400 500 650 800 1000 1200 1400 1600 2000 08 15 14 13 13 081~16 14 13 12 12 161~214 13 12 12 21~25 13 12 11 10 25 12 12 11 11 10托辊间距的选择托辊间距的选择应考虑物料性质输送带的重度及运行阻力等条件的影响承载分支托辊间距可参考表2选取缓冲托辊间距一般为承载托辊间距的03~05倍约为03~06m回程托辊间距可按2~3 m考虑或取为承载托辊间距的2倍调心托辊按承载托辊每隔7~10组安装一组选择表2F托辊回转部分质量kg 托辊形式带宽mm 500 650 800 1000 1200 1400 16001800 槽形承载托辊铸铁座 11 12 14 22 25 47 50 72 冲压座 8 9 1117 20 回程托辊V形托辊铸铁座 8 10 12 17 20 39V 42V 61V 冲压座 7 911 15 18 托辊直径mm 89 108 133 159 轴承型号204 305 406 407 头部滚筒或尾部滚筒距第一组槽形托辊的距离s按下式计算22式中滚筒与第一组托辊之间的距离m托辊的成槽角rad输送带宽度m经计算可知带式输送机的尾部滚筒距第一组槽形托辊的距离 267×10×2π×12360 056m过渡托辊成槽角 10° 1200mm头部滚筒距第一组槽形托辊的距离267×55×2π×12360 196m槽形托辊成槽角 35° 1200mm托辊旋转部分线质量本设计的带式输送机的带宽 1200mm堆积密度 1 tm2经查表22可知选承载分支托辊间距 12m其托辊回转部分质量 25 kg铸铁座回程托辊间距 24m m其托辊回转部分质量 20kg铸铁座因此可求出托辊旋转部分线质量承载托辊旋转部分线质量为 2083kgm回程托辊旋转部分线质量为 833kgmcom带许用张力对于帆布层芯带23300×4×120012 120000N式中输送带许用张力N带芯每层帆布拉断强度Nmm输送带宽度mm帆布层数输送带安全系数尼龙帆布芯带一般取m 12com择滚筒是带式输送机的重要部件按其结构与作用的不同分为传动驱动滚筒电动滚筒外装式电动滚筒和改向滚筒传动滚筒传动滚筒用来传递牵引力或制动力传动滚筒有钢制光面滚筒包胶滚筒和陶瓷滚筒等钢制光面滚筒主要缺点是表面摩擦系数小所以一般常用于短距离输送。
学院(直属系):时刻:年月日说明:一式两份,一份装订入学生毕业设计(论文)内,一份交学院(直属系)。
一、前言斗式提升机普遍用于垂直输送各类散状物料,国内斗提机的设计制造技术是50年代由前苏联引进的,直到80年代几乎没有大的进展。
自80年代以后,随着国家改革开放和经济进展的需要,一些大型及重点工程项目从国外引进了必然数量的斗提机,从而增进了国内斗提机技术的进展。
有关斗提机的部颁标准JB3926—85及按此标准设计的TD、TH及TB系列斗提机的接踵问世,使我国斗提机技术水平向前迈了一大步, 但由于产品设计、原材料、加工工艺和制造水平等方面的缘故,使产品在实际利用中技术性能、传递扭矩、寿命、靠得住性和噪声等与国际先进水平相较仍存在相当大的差距。
斗式提升机按牵引形式要紧分为胶带式、圆环链式和板链式三种,因经济条件、技术水平及利用适应等缘故,国内用户对圆环链式和胶带式斗提机需求量较大,这两种斗提机的技术进展受到较多的关注,而且有较为明显的进展。
TH型是一种圆环链斗式提升机,采纳混合式或重力卸料,挖取式装料。
牵引件用优质合金钢高度圆环链。
中部机壳分单、双通道两种形式为机内重锤箱恒力自动张紧。
链轮采纳可换轮缘组合式结构。
利用寿命长,轮缘改换工作简便。
下部采纳重力自动张紧装置,能维持恒定的张紧力,幸免打滑或脱链,同时料斗碰到偶然因素引发的卡壳现象时有必然的容让性,能够有效地爱惜下部轴等部件。
该斗式提升机适用于输送堆积密1.5/t m易于掏取的粉状、粒状、小块状的底磨琢性物料。
如煤、水泥、碎度小于3石、砂子、化肥、粮食等。
TD型斗式提升机用于各类散状物料的垂直输送。
适用于输送粉状、粒状、小块状物料,物料温度在250C 以下。
二、本课题介绍及设计理论概述这次设计的任务是研究TD500斗式提升机的工作原理、性能和特点,采纳理论联系实际的方式,研究阻碍斗式提升机效率的阻碍因素,进行必要的结构改良,提出结构的方案并实施设计。
毕业设计课题名称:DT-(Ⅰ)皮带输送机设计(输送带部分)目录摘要及关键词 (3)前言 (3)一、传动系统的方案设计 (4)1)、对传动方案的要求 (4)2)、拟定传动方案..................................... ...... .. 4二、带式输送机的设计 (4)1)、确定带速V. (4)2)、确定带宽B. (4)3)求圆周力 (5)4)求各个点的张力 (6)5)校核重度 (7)6.校核胶带安全系数 (7)7)拉紧装置设计 (7)三、电动机的选用 (7)1)电动机容量的选择 (7)*2)传动比的分配 (8)*3)各轴转速、功率和转矩的计算 (9)*4)带的设计 (10)*四、齿轮的设计 (13)*五、减速器中轴的设计 (20)六、传动滚筒内轴的设计 (20)1)选择轴的材料确定许用应力 (20)2)按扭转强度估算轴径 (20)3)设计轴的结构并绘制草图 (20)4)按弯扭合成强度校核轴径 (21)5)轴的刚度校核22七、改向滚筒内轴的设计 (22)1)选择轴的材料确定许用应力 (23)2)确定各轴段的长度 (23)3)按强度设计轴径 (23)4)设计轴的结构并绘制草图 (24)5)轴的刚度校核24八、滚动轴承的选择(传动滚筒) (25)九、滚动轴承的选择(改向滚筒) (25)十、键和联轴器的选择 (25)1)传动滚筒上联轴器的选择 (26)2)传动滚筒上键的选择 (26)3)传动滚筒轴内键联接的选择 (26)4)改向滚筒轴内键联接的选择 (26)*十一、滚动轴承的润滑 (27)结论 (27)结束语 (27)附:主要参考文献 (28)带*号的是同组王勇同学所做,不带的是本人所做DT-(Ⅳ)胶带输送机设计(输送机部分)摘要:本课题针对杨府山煤用码头胶带输送机进行了设计计算,根据设计任务书拟定传动系统的方案,对传动系统进行了总体设计。
详细地说明了输送机、传动滚筒、改向滚筒和轴的设计计算过程,对轴承、键、联轴器的选择也进行了计算和校核。
皮带输送机毕业设计皮带输送机毕业设计随着工业化进程的不断推进,各种自动化设备在生产过程中发挥着重要作用。
而皮带输送机作为一种常见的物料输送设备,广泛应用于工矿企业中。
本文将探讨皮带输送机的毕业设计,从设计原理、结构设计、控制系统以及优化方案等方面进行论述。
一、设计原理皮带输送机是利用连续运动的输送带将物料从一处输送到另一处的设备。
其主要由输送带、传动装置、支撑装置、张紧装置和清理装置等组成。
设计师需要理解输送带的运动原理,包括张力、摩擦力、驱动力等因素对输送带运行的影响,以确保设计的合理性和可靠性。
二、结构设计在进行结构设计时,设计师需要考虑输送带的尺寸、材质选择、支撑装置的布置以及传动装置的选型等。
合理的结构设计可以提高输送机的工作效率和稳定性。
此外,还需要考虑输送带的维护和保养,确保设备能够长时间稳定运行。
三、控制系统现代皮带输送机普遍采用自动化控制系统,以提高生产效率和安全性。
控制系统可以实现对输送带的启动、停止、速度调节等功能。
设计师需要选择合适的传感器和执行器,并编写相应的控制程序,确保输送机的正常运行。
四、优化方案为了提高皮带输送机的性能和节能效果,设计师可以考虑一些优化方案。
例如,采用变频调速技术可以根据实际物料情况调整输送带的速度,减少能耗。
另外,通过改进传动装置和减少摩擦损失,可以提高输送机的传动效率。
总结皮带输送机的毕业设计需要综合考虑设计原理、结构设计、控制系统以及优化方案等多个方面。
设计师需要具备一定的机械设计和自动化控制知识,以确保设计的合理性和可行性。
此外,还需要注重实际应用中的细节问题,如维护保养、安全性等。
通过科学合理的设计,可以提高输送机的工作效率和可靠性,为工业生产提供更好的支持。
然而,毕业设计不仅仅是理论上的探讨和设计,还需要考虑实际的制造和安装过程。
因此,设计师还需要具备一定的制造和安装技能,以确保设计的顺利实施。
同时,还需要与企业进行合作,了解实际生产过程中的需求和限制,以便更好地满足实际需求。
XXXX 大学毕业设计说明书学院:机械工程学院系(专业):机械设计制造及其自动化题目:斗轮堆取料机皮带输送机设计指导者:XXX 教授(姓名) (专业技术职务)评阅者:(姓名) (专业技术职务)2012年06月01日目录1 引言(或绪论) (1)1.1人造石生产线研究的历史和现状 (1)1.2人造石输送部分难点 (1)2 总体设计方案的制定 (2)2.1石成产线布局图 (2)2.2功能划分 (2)2.3各部分功能分析 (2)3 推杆设计 (4)3.1推杆实体结构图 (4)3.2推杆选型与设计 (5)3.3气动元件选型与设计 (8)3.4控制系统选型与设计.......................................................................................10 4 输送机设计...................................................................................................11 4.1带式输送机概述 (11)4.2带宽和带速的确定 (13)4.3 圆周驱动力的计算 (14)4.4传动功率计算................................................................................................17 4.5 输送带力计算 (18)4.6 传动滚筒最大扭矩计算………………………………………………………………………19 4.7绳芯输送带强度校核计算……………………………………………………………………19 4.8驱动装置的选型与设计....................................................................................19 4.9联轴器选型...................................................................................................21 4.10带式输送机部件的选型与设计........................................................................21 5 升降机设计...................................................................................................25 5.1升降机原理...................................................................................................25 5.2剪叉式升降机机械结构选型与设计 (26)5.3电动推杆的选型 (28)5.4机械部分的选型与设计....................................................................................28 5.5结果核算和受力校核.......................................................................................30结论 (31)参考文献 (32)致 (33)1 引言(或绪论)随着国民经济的发展,需要对一些散料进行装卸,如热力发电厂需要把储料场的燃料——煤取走,进行磨碎、喷烧;大型港口需要把运送来的某些散料,如矿石、煤炭等装船、卸船;斗轮挖掘机等采挖的矿物和废弃物要运到储存场或排到排土场等。
运输机又称带式输送机,是一种连续运输机械,也是一种通用机械。
皮带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。
即可以运送散状物料,也可以运送成件物品,堆取料机,堆料机,取料机,皮带机,发电等。
在煤矿的开采过程中,带式输送机的作用至关重要,其性能的好坏直接影响到煤矿行业的发展和效益,因此研究带式输送机对煤矿行业和其他一些输送类的行业有着非常重要的意义。
带式输送机的工作环境一般情况下都比较恶劣,对带式输送机的性能要求也很高,在研究的同时,对其性能进行分析与提高也式目前输送行业中不可缺少的重要部分。
在本次设计中的带式输送机采用了全封闭式结构,对带式输送机的工作环境恶劣的方面进行了一些改进。
带式输送机制造以其优质、高效、工艺适应性广的技术特色,深受制造业的重视,在煤矿、工程运输等高技术领域及机械制造、煤矿开采、汽车制造等产业部门一直有着广泛的应用。
近些年,带式输送机又在其他一些产业部门表现出具有巨大的潜力和广阔的市场应用前景。
斗轮堆取料机的皮带输送机构包括臂架皮带机部分和尾车皮带机部分。
带式输送机在当今社会应用日益广泛,当然一个产品也需要不断的研发和更新,才能永保活力。
堆取料机之所以工作效率高,是因为广泛使用了带式输送机。
带式输送机是连续运输机械中效率最高,使用最普遍的一种机型,它既是承载构件,又是牵引构件,依靠输送带及滚筒之间的摩擦力平稳地进行驱动。
悬臂式堆取料机的带式输送机应该能够正、反运行,并可满负荷启动。
带式输送机的特点:1输送物料种类广泛。
2输送能力围宽。
3 输送线路的适应性强。
4 灵活的装卸料。
5 可靠性强。
6 安全性高。
7 费用低。
1.1 本课题国外研究现状和发展趋势1、国外发展概况悬臂式斗轮堆取料机是由斗轮挖掘机演变而来的,是斗轮挖掘机发展过程中派生出来的一个分支。
世界上研究和开发斗轮挖掘机最早的国家是德国,其次是前联和前捷克斯洛伐克等。
对于斗轮挖掘机的研究始于19世纪30年代,第一台斗轮挖掘机于19世纪80年代问世,真正投入实际应用是在20世纪初。
世界上第一台投入实际采矿使用的斗轮挖掘机是1916年,在比特费尔德附近的德国贝格威茨褐煤露天矿进行上向开采和剥离,这是第一台在煤矿使用的轨道行走式斗轮堆取料机。
1919年生产出了第一台履带行走式斗轮挖掘机,它采用柴油发动机,该机只能挖取堆放的散料。
这可以说是斗轮挖掘机发展过程中的一个里程碑,标志着斗轮挖掘机进入了实际应用阶段。
这期间,研究人员解决了动力驱动、输送带、斗轮向带式输送机上输送物料等关键问题,研制了轨道式行走机构和履带式行走机构。
这些研究成果经不断完善,一直沿用至今,成为斗轮挖掘机不可缺少的组成部分。
图1普通型斗轮挖掘机20世纪50年代是斗轮挖掘机的有一个新的发展阶段。
到20世纪70年代,斗轮挖掘机的各组成部分结构形成的发展和改进已近成熟。
日生产能力超过20万立方米的巨型斗轮挖掘机的问世,标志着斗轮挖掘机进入了现代斗轮挖掘机的发展时期。
德国克虏伯公司于1977年研究开发的、迄今为止最大的SchRs6300/(9-17).51型斗轮挖掘机,目前仍工作在德国莱茵褐煤公司的露天矿上。
世界上最大的斗轮堆取料机由奥地利的奥钢联公司制造,2002年使用在澳大利亚活勒塔港。
图3 世界上最大的斗轮挖掘机2、国发展概况国对斗轮挖掘机的研究起步较晚,1960年,从国外引进的第一批斗轮挖掘机是我国对斗轮式机械的性用,研究和开发工作的开始。
最早的斗轮堆取料机设计可以追溯到1966年。
当时国部分钢厂、码头急需使用此类设备。
为满足当时的社会需要,开发了我国第一代的斗轮堆取料机,经过数十年的努力,我国已经生产了数以百计的斗轮堆取料机,堆取料能力在300~6000t/h围,这标志着我国也具有制造大型散料输送机械的能力。
进入20世纪80年代,随着电力工业和钢铁工业的发展,对斗轮堆取料机的生产能力的要求也不断地增加,“七五”期间,国从德国的M.A.N公司引进了一套生产能力为6000t/h的斗轮取料机成套设备,这是国的、生产能力最大的机型。
同时堆取料机在电力部门的使用数量有很大提高,并且在港口上的使用量剧增。
宝钢的原料码头、港、、北仑港、西基港、港、港、港等相继一大批港口增设了散料码头,用于煤炭或矿石的转运。
20世纪90年代,国斗轮堆取料机的事业向着数量更多、应用更广的方向发展。
在钢铁企业、电力企业、各大港口几乎都可以看到斗轮堆取料机的应用。
在港口,人们已经把斗轮堆取料机当做一种港口集机械。
经过几十年的发展,我国的斗轮堆取料机研制水平取得了较大提高,但同发达国家相比,仍存在明显差距,其控制技术仅限于基于可编程控制器(PLC)为核心的单机控制,作业水平也仅限于单机手动方式。
近几年里,国斗轮堆取料机的发展相当迅速,研制水平也取得了较大的提高,国在引进国外产品的基础上,能够生产带有半自动微机程控系统的机型。
此外,在控制方面也在积极研究将新的故障诊断技术、控制技术、计算机通信和处理技术应用到斗轮堆取料机中。
随着钢铁企业、港口、电厂的煤炭和矿石的料场不断增加,原材料、能源的发展也给其发展提供了良好的市场环境。
市场的增加,激发了国许多制造业企业对装备研发和创新的信心,提高了国企业自主设计制造大型装备的能力,国堆取料机的发展将向更高一级的产品质量和设计水平迈进。
3、发展方向悬臂式斗轮堆取料机需要开展的研究工作:⑴分析斗轮堆取料机变幅装置的结构形式并进行多刚体系统模型简化,建立运动学约束方程、驱动方程和动力学方程,进行运动学特性仿真软件和动力学特征仿真软件的开发等工作。
⑵对运动仿真在变幅装置运动瞬时应力场分析建模和计算中的应用进行研究;将运动仿真和有限元法相结合,研究变幅装置在不同工位的动态性能变化规律。
在过去的40年,发达国家斗轮堆取料机技术的发展,极促进了散料输送工业的发展。
近年来,自动化和信息技术又推动了该产业的发展。
其发展方向:①理论生产率向大型化发展。
②各国都在使斗轮堆取料机的生产系列化、基础部件通用化。
系列化的好处之一是可保证某些零配件,如铲斗、履带板、驱动轮等通用化、标准化,使顾客更方便地在市场上买到现货。
基础部件的通用化、模块化,促使设计组合化,加上AutoCAD的使用,缩短了设计周期,并提高设计质量,以适应市场快速反应机制的要求。
③自动化、半自动化。
目前,国产斗轮堆取料机已逐步由手动过渡到半自动化,机、电、液的整体水平较往日有了很大的提高和进步。
但要实现全自动化,由中央集控室集中控制,实施机上无人操作尚需进一步努力。
④采用现代设计方法和设计手段,优化结构组合,在保证生产能力的前提下,尽量减轻整机重量,提高设备的可靠程度。
国外带式输送机技术的发展很快,其主要表现在2个方面:一方面是带式输送机的功能多元化、应用围扩大化,如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型;另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展,尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向,其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术,提高了带式输送机的运行性能和可靠性。