特殊曲面及其方程--柱面、锥面、旋转面
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常见曲面方程总结(一)前言•引言:曲面是数学中的重要概念,广泛应用于计算机图形学、工程设计等领域。
在形状设计和模拟中,掌握常见曲面方程是非常重要的基础知识。
本文将介绍几种常见的曲面方程,并分析其特性和应用场景。
正文一、球面方程•定义:球面是由到定点距离相等于固定半径的点所组成的曲面。
它的方程一般可以表示为:(x-a)² + (y-b)² + (z-c)² = r²,其中(a,b,c)为球心坐标,r为半径。
•特性:球面是空间中对称性最高的曲面,具有旋转对称性、轴对称性和平面对称性。
•应用:球面方程广泛应用于计算机图形学中的三维建模,如球体、球形光源等。
二、圆柱面方程•定义:圆柱面是围绕某条直线旋转而形成的曲面。
它的方程可以表示为:(x-a)² + (y-b)² = r²,其中(a,b)为圆心坐标,r为半径。
•特性:圆柱面在与旋转轴垂直的方向上是无限延伸的,而在旋转轴方向上是有限长度的。
•应用:圆柱面方程常用于描述圆柱体、柱形物体等实际物体的几何特征。
三、锥面方程•定义:锥面是由定点到平面上所有点的连线所组成的曲面。
它的方程可以表示为:(x-a)² + (y-b)² = z²,其中(a,b)为锥顶坐标。
•特性:锥面在平面上形成对称的圆锥形状,而在垂直于平面的方向上是无限延伸的。
•应用:锥面方程常用于描述圆锥体、棱锥体等实际物体的几何特征。
四、椭球面方程•定义:椭球面是由到两个定点的距离之和等于常数的点所组成的曲面。
它的方程可以表示为:(x-a)²/r₁² + (y-b)²/r₂² + (z-c)²/r₃² = 1,其中(a,b,c)为椭球中心坐标,r₁、r₂、r₃为轴长。
•特性:椭球面可以是旋转椭球、扁椭球或球体等不同形状,取决于轴长的比值。
特殊曲面及其方程--柱面、锥面、旋转面引言空间解析几何所研究的曲面主要是二次曲面。
但是也可以研究一些非二次特殊曲面。
本论文中将利用直线或曲线适合某几何特征来建立一些曲面的方程。
主要讨论由直线产生的柱面和锥面,曲线产生的旋转曲面这三大类。
1.柱面定义1:一直线平行于一个定方向且与一条定曲线Γ相交而移动时所产生的曲面叫做柱面(图1),曲线Γ作叫做准线。
构成柱面的每一条直线叫做母线。
显然,柱面的准线不是唯一的,任何一条与柱面所有母线都相交的曲线都可以取做柱面的准线,通常取一条平面曲线作为准线。
特别地,若取准线Γ为一条直线,则柱面为一平面,可见平面是柱面的特例。
下面分几种情形讨论柱面的方程。
1.1 母线平行于坐标轴的柱面方程选取合适的坐标系,研究对象的方程可以大为化简。
设柱面的母线平行于z 轴,准线为Oxy 面上的一条曲线,其方程为:(),00f x y z =⎧⎪⎨=⎪⎩图1u v又设(),,P x y z 为柱面上一动点(图2),则过点P 与z 轴平行的直线是柱面的一条母线,该母线与准线Γ的交点记为(),,0M x y ,因点M 在准线上,故其坐标应满足准线方程,这表明柱面上任一点(),,P x y z 的坐标满足方程(),0f x y =反过来,若一点(),,P x y z 的坐标满足方程(),0f x y =,过P 作z 轴的平行线交Oxy 面于点M ,则点M 的坐标(),,0x y 满足准线Γ的方程(),0,0f x y z ==,这表明点M 在准线Γ上,因此直线MP 是柱面的母线 (因为直线MP 的方向向量为{}{}0,0,||0,0,1z ),所以点P 在柱面上。
综上所述,我们有如下结论:母线平行上于z 轴,且与Oxy 面的交线为(),0,0f x y z ==的柱面方程为:(),0f x y = (1)它表示一个无限柱面。
若加上限制条件a z b ≤≤,变得它的一平截段面。
同理,母线平行于x 轴,且与Oyz 面的交线为(),0,0g y z x ==的柱面方程为(),0g y z =;母线平行于y 轴,且与Ozx 面的交线为(),0,0h x z y ==的柱面方程为(),0h x z =。
引言空间解析几何所研究的曲面主要是二次曲面。
但是也可以研究一些非二次特殊曲面。
本论文中将利用直线或曲线适合某几何特征来建立一些曲面的方程。
主要讨论由直线产生的柱面和锥面,曲线产生的旋转曲面这三大类。
1.柱面定义1:一直线平行于一个定方向且与一条定曲线Γ相交而移动时所产生的曲面叫做柱面(图1),曲线Γ作叫做准线。
构成柱面的每一条直线叫做母线。
显然,柱面的准线不是唯一的,任何一条与柱面所有母线都相交的曲线都可以取做柱面的准线,通常取一条平面曲线作为准线。
特别地,若取准线Γ为一条直线,则柱面为一平面,可见平面是柱面的特例。
下面分几种情形讨论柱面的方程。
1.1 母线平行于坐标轴的柱面方程选取合适的坐标系,研究对象的方程可以大为化简。
设柱面的母线平行于z 轴,准线为Oxy 面上的一条曲线,其方程为:(),00f x y z =⎧⎪⎨=⎪⎩又设(),,P x y z 为柱面上一动点(图2),则过点P 与z 轴平行的直线是柱面的一条母线,该母线与准线Γ的交点记为(),,0M x y ,因点M 在准线上,故其坐标应满足准线方程,这表明柱面上任一点(),,P x y z 的坐标满足方程(),0f x y =反过来,若一点(),,P x y z 的坐标满足方程(),0f x y =,过P 作z 轴的平行线交图2图1Oxy 面于点M ,则点M 的坐标(),,0x y 满足准线Γ的方程(),0,0f x y z ==,这表明点M 在准线Γ上,因此直线MP 是柱面的母线 (因为直线MP 的方向向量为{}{}0,0,||0,0,1z ),所以点P 在柱面上。
综上所述,我们有如下结论:母线平行上于z 轴,且与Oxy 面的交线为(),0,0f x y z ==的柱面方程为:(),0f x y = (1)它表示一个无限柱面。
若加上限制条件a z b ≤≤,变得它的一平截段面。
同理,母线平行于x 轴,且与Oyz 面的交线为(),0,0g y z x ==的柱面方程为(),0g y z =;母线平行于y 轴,且与Ozx 面的交线为(),0,0h x z y ==的柱面方程为(),0h x z =。
引言空间解析几何所研究的曲面主要是二次曲面。
但是也可以研究一些非二次特殊曲面。
本论文中将利用直线或曲线适合某几何特征来建立一些曲面的方程。
主要讨论由直线产生的柱面和锥面,曲线产生的旋转曲面这三大类。
1.柱面定义1:一直线平行于一个定方向且与一条定曲线Γ相交而移动时所产生的曲面叫做柱面(图1),曲线Γ作叫做准线。
构成柱面的每一条直线叫做母线。
显然,柱面的准线不是唯一的,任何一条与柱面所有母线都相交的曲线都可以取做柱面的准线,通常取一条平面曲线作为准线。
特别地,若取准线Γ为一条直线,则柱面为一平面,可见平面是柱面的特例。
下面分几种情形讨论柱面的方程。
1.1 母线平行于坐标轴的柱面方程选取合适的坐标系,研究对象的方程可以大为化简。
设柱面的母线平行于z 轴,准线为Oxy 面上的一条曲线,其方程为:(),0f x y z =⎧⎪⎨=⎪⎩ 又设(),,P x y z 为柱面上一动点(图2),则过点P 与z 轴平行的直线是柱面的一条母线,该母线与准线Γ的交点记为(),,0M x y ,因点M 在准线上,故其坐标应满足准线方程,这表明柱面上任一点(),,P x y z 的坐标满足方程(),0f x y =反过来,若一点(),,P x y z 的坐标满足方程(),0f x y =,过P 作z 轴的平行线图2图1交Oxy 面于点M ,则点M 的坐标(),,0x y 满足准线Γ的方程(),0,0f x y z ==,这表明点M 在准线Γ上,因此直线MP 是柱面的母线 (因为直线MP 的方向向量为{}{}0,0,||0,0,1z ),所以点P 在柱面上。
综上所述,我们有如下结论:母线平行上于z 轴,且与Oxy 面的交线为(),0,0f x y z ==的柱面方程为:(),0f x y = (1)它表示一个无限柱面。
若加上限制条件a z b ≤≤,变得它的一平截段面。
同理,母线平行于x 轴,且与Oyz 面的交线为(),0,0g y z x ==的柱面方程为(),0g y z =;母线平行于y 轴,且与Ozx 面的交线为(),0,0h x z y ==的柱面方程为(),0h x z =。
定理1:凡三元方程不含坐标,,x y z 中任何一个时必表示一个柱面,它的母线平行于方程中不含那个坐标的坐标轴。
应该注意,如果母线不平行于坐标,柱面方程就要包含所有的坐标。
例1:以Oxy 面上的椭圆22221,0x y z a b +==,双曲线22221,0x y z a b-==和抛物线22,0y Px z ==为准线,母线平行于z 轴的柱面方程分别为2222222221,1,2x y x y y Px a ba b+=-== 它们分别叫做椭圆柱面、双曲柱面、抛物柱面,由于它们的准线是二次曲线,故又统称为二次柱面,其图形见(图3)。
例2:证明,若柱面的准线为图3(),0:0f x y z =⎧⎪Γ⎨=⎪⎩ 母线方向为{}(),,0V l m n n =≠,则柱面方程为,0l m f x z y z n n ⎛⎫--= ⎪⎝⎭ (2)证:设()111,,0P x y 为准线Γ上一点,则过此点的柱面母线的参数方程为:11,,x x l y y m z n ρρρ=+=+= (ρ为叁数) ①当点1P 遍历准线Γ上的所有点,那么母线①就推出柱面,消去参数ρ,由①式中最后一个式子得znρ=,代入其余两个式子,有 11,l mx x l x z y y m y z n nρρ=-=-=-=-因点1P 在准线上,代入()11,0f x y =,即得(2)式若柱面的准线为 ()1,0:0f x z y =⎧⎪Γ⎨=⎪⎩母线方向为 (){,,}0V l m n m =≠则柱面方程为: 1:,0l n f x y z y m m ⎛⎫Γ--= ⎪⎝⎭(3) 若柱面的准线为: ()2,0:0f y z x =⎧⎪Γ⎨=⎪⎩母线方向为 (){,,}0V l m n l =≠则柱面方程为 2:,0m n f y x z x l l ⎛⎫Γ--= ⎪⎝⎭ (4)1.2 柱面的一般方程设柱面的准线Γ是一条空间曲线,其方程为()()12,,0:,,0F x y z F x y z =⎧⎪Γ⎨=⎪⎩母线方向为{},,l m n ,在准线Γ上任取一点()1111,,P x y z ,则过点1P 的母线方程是: 11,,x x l y y m z n ρρρ=+=+= (ρ为叁数)这里,,x y z 是母线上点的流动坐标。
因点1P 的坐标应满足:()()11112111,,0,,,0F x y z F x y z ==()()12,,0,,0F x l y m z n F x l y m z n ρρρρρρ---=⎧⎪⇒⎨---=⎪⎩ 从上面这两组式子中消去参数ρ,最后得一个三元方程(),,0F x y z = (5)这就是以Γ为准线,母线的方向数为,,l m n 的柱面方程。
例3:柱面的准线是球面2221x y z ++=与平面0x y z ++=的交线,母线方向是{}1,1,1,求柱面的方向。
解:设()111,,x y z 是准线上任一点,则过这点的母线方程为111,,x x y y z z ρρρ=+=+=+ 由此得 111,,x x y y z z ρρρ=-=-=-代入准线方程,得 ()()()222130x y z x y z ρρρρ⎧-+-+-=⎪⎨++-=⎪⎩消去参数ρ,得 2221333x y z x y z x y z x y z ++++++⎛⎫⎛⎫⎛⎫-+-+-= ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭展开,化简后得 ()22223x y z xy yz zx ++---= 这就是所求的柱面方程。
1.3 柱面的参数方程设柱面的准线的参数方程为: Γ:()()()()x f t y g t a t b z h t =⎧⎪=≤≤⎨⎪=⎩母线方向为{},,l m n 又设()()()()1111,,P f t g t h t 是准线Γ上的一点,则过1P 的母线方程为()()()111,,x f t l y g t m z h t n ρρρ=+=+=+ (ρ为参数)令1P 在准线Γ上移动,即让1t 取所有可能的值,并让ρ取所有可能的值,则由上式决定的点(),,x y z 的轨迹就是所求的柱面。
因此,柱面的参数方程是:()()()x f t la tb y g t m z h t n ρρρρ=+⎧⎪≤≤⎛⎫⎪=+⎨ ⎪-∞<<+∞⎝⎭⎪⎪=+⎩(6) 例4:设柱面的准线为: ()cos sin 020x a y b z θθθπ=⎧⎪=≤≤⎨⎪=⎩母线方向为{0,1,1},求柱面的方程。
解:由(6)式,柱面得参数方程为: cos 02sin x a y n z θρπθρρρ=⎧⎪≤≤⎛⎫⎪=+⎨ ⎪-∞<<∞⎝⎭⎪⎪=⎩ 从上式中消去参数θ和ρ,得住面的一般方程 ()22221y z x a b-+= 1.4 由生成规律给出柱面的方程有时不给出柱面的准线,只给出生成规律下面举一例。
例5:求以直线q为轴,半径为r的圆柱面方程,其中直线z zn-=图4q 通过点()0000,,P x y z ,方向向量为{,,}V l m n =。
解:设(),,P x y z 为所求柱面上的一点(图4),按题意P 到q 的距离为PM r =,设0PP M θ=∠,按向量的定义有00P P V P P ⨯=sin V r V θ=两端平方即得所求柱面的向量是方程:()222P P V r V ⨯= ①写成坐标式,即()()()()220000n y y m z z l z z n x x ---+---⎡⎤⎡⎤⎣⎦⎣⎦()()200m x x l y y +---⎡⎤⎣⎦()2222r l m n =++ ②若利用公式 ()()2222000P P V P P V P P V⨯=-⋅ ③则②式又可写成()()()()222222000x x y y z z l m n ⎡⎤-+-+-++⎣⎦()()()2000l x x m y y n z z --+-+-⎡⎤⎣⎦()2222r l m n =++ 或()()()2222000x x y y z z r -+-+--=()()()2000222l x x m y y n z z l m n-+-+-⎡⎤⎣⎦++ 特别地,若取直线q 为z 轴,令0000x y z ===,则比时柱面方程为 222x y r +=。
1.5 曲线的射影柱面定义2:设Γ是一条空间曲线,π为一平面,经过Γ上每一点作平面的垂线,由这些垂线构成的柱面叫做从Γ到π的射影柱面(图5)显然,Γ在π上的射影就是从Γ到π的射影柱面与π的交线。
通常我们将平面π取为坐标平面。
给定空间曲线 ()()12,,0:,,0F x y z F x y z =⎧⎪Γ⎨=⎪⎩那么怎样求曲线Γ到Oxy 平面上的射影柱面方程?因为这个柱面的母线平行于z 轴,因此它的方程中不应含变量z ,这样只要消去z 即从Γ的某一个方程中解出z 来,把它代入另一个方程中,就得到从Γ向Oxy 面的射影柱面方程:(),0f x y =同理,曲线Γ在另外两个坐标平面上的射影柱面方程分别为:()(),0,,0g y z h x z ==因为射影柱面方程比一般三元方程简单,所以常用两个射影柱面方程来表示空间曲线。
具体做法是:从曲线Γ的方程中轮流消去变量,x y 与z ,就分别得到它在Oyz 面,Ozx 面和Oxy 面上的射影柱面方程,然后于这三个柱面方程中选取两个形式简单的联立起来,那么就得到了原曲线的形式较简单的方程且便于作图。
例6:求曲线()()222222:1,111x y x x y z Γ++=+-+-=在Oxy 面上的射影。
解:欲求曲线在Oxy 面上的射影,需先求出曲线到Oxy 面上的射影柱面,这又须从曲线方程消去z ,由Γ的第一个方程减去第二个方程并化简得1y z += 或 1z y=-图5将1z y =-代入曲线的方程中的任何一个,得曲线Γ到Oxy 面的射影柱面:22220x y y +-=故两球面交线在Oxy 面的射影曲线方程是 2220x y y z ⎧+-=⎨=⎩ 这是一椭圆.2. 锥面定义3:通过一定点0P 且与一条曲线Γ相交的一切直线所构成的曲面叫做锥面(图6),定点0P 叫做锥面的顶点,定曲线Γ叫做锥面的准线,构成锥面的直线叫做锥面的母线。
由定义3,可见,锥面有个显著的特点:顶点与曲面上任意其它点的联线全在曲面上。
显然,锥面的准线不是唯一的,任何一条与所有母线相交的曲线都可以作为锥面的准线。
通常取一条平面曲线作为准线。