特殊曲面及其方程--柱面、锥面、旋转面
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常见曲面方程总结(一)前言•引言:曲面是数学中的重要概念,广泛应用于计算机图形学、工程设计等领域。
在形状设计和模拟中,掌握常见曲面方程是非常重要的基础知识。
本文将介绍几种常见的曲面方程,并分析其特性和应用场景。
正文一、球面方程•定义:球面是由到定点距离相等于固定半径的点所组成的曲面。
它的方程一般可以表示为:(x-a)² + (y-b)² + (z-c)² = r²,其中(a,b,c)为球心坐标,r为半径。
•特性:球面是空间中对称性最高的曲面,具有旋转对称性、轴对称性和平面对称性。
•应用:球面方程广泛应用于计算机图形学中的三维建模,如球体、球形光源等。
二、圆柱面方程•定义:圆柱面是围绕某条直线旋转而形成的曲面。
它的方程可以表示为:(x-a)² + (y-b)² = r²,其中(a,b)为圆心坐标,r为半径。
•特性:圆柱面在与旋转轴垂直的方向上是无限延伸的,而在旋转轴方向上是有限长度的。
•应用:圆柱面方程常用于描述圆柱体、柱形物体等实际物体的几何特征。
三、锥面方程•定义:锥面是由定点到平面上所有点的连线所组成的曲面。
它的方程可以表示为:(x-a)² + (y-b)² = z²,其中(a,b)为锥顶坐标。
•特性:锥面在平面上形成对称的圆锥形状,而在垂直于平面的方向上是无限延伸的。
•应用:锥面方程常用于描述圆锥体、棱锥体等实际物体的几何特征。
四、椭球面方程•定义:椭球面是由到两个定点的距离之和等于常数的点所组成的曲面。
它的方程可以表示为:(x-a)²/r₁² + (y-b)²/r₂² + (z-c)²/r₃² = 1,其中(a,b,c)为椭球中心坐标,r₁、r₂、r₃为轴长。
•特性:椭球面可以是旋转椭球、扁椭球或球体等不同形状,取决于轴长的比值。
解析几何习题-柱面、锥面、旋转曲面与二次曲面第4章柱面、锥面、旋转曲面与二次曲面§4.1柱面 1、已知柱面的准线为:且(1)母线平行于轴;(2)母线平行于直线,试求这些柱面的方程。
解:(1)从方程中消去,得到:即:此即为要求的柱面方程。
(2)取准线上一点,过且平行于直线的直线方程为:而在准线上,所以上式中消去后得到:此即为要求的柱面方程。
2、设柱面的准线为,母线垂直于准线所在的平面,求这柱面的方程。
解:由题意知:母线平行于矢量任取准线上一点,过的母线方程为:而在准线上,所以:消去,得到:此即为所求的方程。
3、求过三条平行直线的圆柱面方程。
解:过原点且垂直于已知三直线的平面为:它与已知直线的交点为,这三点所定的在平面上的圆的圆心为,圆的方程为:此即为欲求的圆柱面的准线。
又过准线上一点,且方向为的直线方程为:将此式代入准线方程,并消去得到:此即为所求的圆柱面的方程。
4、已知柱面的准线为,母线的方向平行于矢量,试证明柱面的矢量式参数方程与坐标式参数方程分别为:与式中的为参数。
证明:对柱面上任一点,过的母线与准线交于点,则,即亦即,此即为柱面的矢量式参数方程。
又若将上述方程用分量表达,即:此即为柱面的坐标式参数方程。
§ 4.2锥面 1、求顶点在原点,准线为的锥面方程。
解:设为锥面上任一点,过与的直线为:设其与准线交于,即存在,使,将它们代入准线方程,并消去参数,得:即:此为所要求的锥面方程。
2、已知锥面的顶点为,准线为,试求它的方程。
解:设为要求的锥面上任一点,它与顶点的连线为:令它与准线交于,即存在,使将它们代入准线方程,并消去得:此为要求的锥面方程。
3、求以三坐标轴为母线的圆锥面的方程。
解:(这里仅求Ⅰ、Ⅶ卦限内的圆锥面,其余类推)圆锥的轴与等角,故的方向数为与垂直的平面之一令为平面在所求的锥面的交线为一圆,该圆上已知三点,该圆的圆心为,故该圆的方程为:它即为要求圆锥面的准线。
特殊曲面及其方程--柱面、锥面、旋转面引言空间解析几何所研究的曲面主要是二次曲面。
但是也可以研究一些非二次特殊曲面。
本论文中将利用直线或曲线适合某几何特征来建立一些曲面的方程。
主要讨论由直线产生的柱面和锥面,曲线产生的旋转曲面这三大类。
1.柱面定义1:一直线平行于一个定方向且与一条定曲线Γ相交而移动时所产生的曲面叫做柱面(图1),曲线Γ作叫做准线。
构成柱面的每一条直线叫做母线。
显然,柱面的准线不是唯一的,任何一条与柱面所有母线都相交的曲线都可以取做柱面的准线,通常取一条平面曲线作为准线。
特别地,若取准线Γ为一条直线,则柱面为一平面,可见平面是柱面的特例。
下面分几种情形讨论柱面的方程。
1.1 母线平行于坐标轴的柱面方程选取合适的坐标系,研究对象的方程可以大为化简。
设柱面的母线平行于z 轴,准线为Oxy 面上的一条曲线,其方程为:(),00f x y z =⎧⎪⎨=⎪⎩图1u v又设(),,P x y z 为柱面上一动点(图2),则过点P 与z 轴平行的直线是柱面的一条母线,该母线与准线Γ的交点记为(),,0M x y ,因点M 在准线上,故其坐标应满足准线方程,这表明柱面上任一点(),,P x y z 的坐标满足方程(),0f x y =反过来,若一点(),,P x y z 的坐标满足方程(),0f x y =,过P 作z 轴的平行线交Oxy 面于点M ,则点M 的坐标(),,0x y 满足准线Γ的方程(),0,0f x y z ==,这表明点M 在准线Γ上,因此直线MP 是柱面的母线 (因为直线MP 的方向向量为{}{}0,0,||0,0,1z ),所以点P 在柱面上。
综上所述,我们有如下结论:母线平行上于z 轴,且与Oxy 面的交线为(),0,0f x y z ==的柱面方程为:(),0f x y = (1)它表示一个无限柱面。
若加上限制条件a z b ≤≤,变得它的一平截段面。
同理,母线平行于x 轴,且与Oyz 面的交线为(),0,0g y z x ==的柱面方程为(),0g y z =;母线平行于y 轴,且与Ozx 面的交线为(),0,0h x z y ==的柱面方程为(),0h x z =。
引言(yǐnyán)空间(kōngjiān)解析几何所研究(yánjiū)的曲面主要是二次曲面。
但是也可以研究一些非二次特殊曲面。
本论文中将利用直线或曲线适合某几何特征来建立一些曲面的方程。
主要讨论由直线产生的柱面和锥面,曲线产生的旋转曲面这三大类。
1.柱面定义(dìngyì)1:一直线平行于一个(yīɡè)定方向且与一条定曲线相交而移动时所产生的曲面叫做柱面(图1),曲线Γ作叫做准线。
构成柱面的每一条直线叫做母线。
显然,柱面的准线不是唯一的,任何一条与柱面所有图1母线都相交的曲线都可以取做柱面的准线,通常取一条平面曲线作为准线。
特别地,若取准线Γ为一条直线,则柱面为一平面,可见平面是柱面的特例。
下面分几种情形讨论柱面的方程。
1.1 母线平行于坐标轴的柱面方程选取合适的坐标系,研究对象的方程可以大为化简。
设柱面的母线平行于轴,准线为面上的一条曲线,其方程为:又设为柱面上一动点(图2),则过点与z 轴平行的直线是柱面的一条母线,该母线与准线Γ的交点记为,因点在准线上,故其坐标应满足准线方程,这表明柱面上任一点(),,P x y z 的坐标满足方程反过来,若一点(y ī di ǎn)(),,P x y z 的坐标满足(m ǎnz ú)方程(),0f x y =,过P 作z 轴的平行线交Oxy 面于点M ,则点M 的坐标(zu òbi āo)满足(m ǎnz ú)准线Γ的方程(f āngch éng),这表明点M 在准线Γ上,因此直线是柱面的母线 (因为直线MP 的方向向量为),所以点P 在柱面上。
综上所述,我们有如下结论:母线平行上于z 轴,且与Oxy 面的交线为的柱面方程为:(1)它表示一个无限柱面。
若加上限制条件,变得它的一平截段面。
同理,母线平行于x 轴,且与面的交线为的柱面方程为;母线平行于y 轴,且与面的交线为的柱面方程为。
第四章柱面·锥面·旋转曲面与二次曲线教学目的:1.掌握消去参数法,能运用此法熟练地求出一般柱面、锥面、旋转曲面的方程.2.能识别母线平行于坐标轴的柱面方程,顶点在坐标原点的锥面方程,旋转轴为坐标轴的旋转曲面的方程.掌握求这些特殊位置的特殊曲面方程的方法,并能识别曲面的大致形状.3.掌握平行截线法,能运用此法讨论二次曲面的方程,认识曲面的形状.4.掌握椭球面、双曲面与抛物面的标准方程与主要性质.5.了解单叶双曲面与双曲抛物面的直纹性,并能掌握求直母线的方法.6.能根据给定条件,较准确地作出空间区域的简图.重点难点:1.柱面、锥面、旋转曲面的定义和一般方程的求法是重点,寻找柱面、锥面、旋转曲面的准线是难点.2. 椭球面、双曲面与抛物面的标准方程、性质与形状是重点,一般二次曲面方程的灵活多样是难点.3.二次直纹面的性质及直母线方程求法是重点,证明单叶双曲面与双曲抛物面的一些性质难点.4.空间区域的作图是重点,其中在作空间区域时,分析并作出几个曲面的交线是难点.§4.1柱面一. 柱面的定义空间中由平行于定方向且与定曲线相交的一族平行直线所产生的曲面叫柱面.柱面的方向:定方向;准线:定曲线;母线:一族平行线中的每一条直线.柱面由其准线和定方向唯一确定,但对于一柱面,准线不唯一.二.柱面的方程在空间直角坐标系下,柱面准线方程(1) 母线的方向数X,Y,Z.即(2) 任取柱面准线上一点则过此点的母线方程为且有,.从而消去参数最后得到一个三元方程,这就是以为准线, 母线的方向数X,Y,Z的柱面方程.三.例题讲解例1.柱面的准线方程为母线的方向数为-1,0,1.求这柱面的方程.解设是准线上的点,那么过的母线为, 且(1)设,那么,, 代入(1)得可得,即求得柱面方程为.例 2. 已知圆柱面的轴为,点(-1,-2,1)在此圆柱上, 求这柱面的方程.解法一因为圆柱面的母线平行于其轴,所以母线的方向数即为轴的方向数-1,-2,-2.若能求出圆柱面的准线圆,问题即解决了.空间的圆总可以看成是某一球面与一平面的交线, 此圆柱面的准线圆可以看成是以轴上的点(0,-1,-1)为中心, 点(0,-1,-1)到已知点(-1,-2,1)的距离为半径的球面与过知点(-1,-2,1)且垂直于轴的平面的交线,即准线圆的方程为设为准线圆上的点,那么,且过的母线为.消去参数即得所求的圆柱面方程.解法二将圆柱面看成是动点到轴线等距离的点的轨迹,这里的距离就是圆柱面的半径.轴的方向矢量为,轴上的定点为,而圆柱面上的点为,所以,因此到轴的距离为再设为圆柱上任意点,那么有即化简整理得.定理4.1.1 在空间直角坐标系中,只含两个元(坐标)的三元方程所表示的曲面是一个柱面,它的母线平行于所缺元(坐标)的同名坐标轴。
引言空间解析几何所研究的曲面主要是二次曲面。
但是也可以研究一些非二次特殊曲面。
本论文中将利用直线或曲线适合某几何特征来建立一些曲面的方程。
主要讨论由直线产生的柱面和锥面,曲线产生的旋转曲面这三大类。
1.柱面定义1:一直线平行于一个定方向且与一条定曲线Γ相交而移动时所产生的曲面叫做柱面(图1),曲线Γ作叫做准线。
构成柱面的每一条直线叫做母线。
显然,柱面的准线不是唯一的,任何一条与柱面所有母线都相交的曲线都可以取做柱面的准线,通常取一条平面曲线作为准线。
特别地,若取准线Γ为一条直线,则柱面为一平面,可见平面是柱面的特例。
下面分几种情形讨论柱面的方程。
母线平行于坐标轴的柱面方程选取合适的坐标系,研究对象的方程可以大为化简。
设柱面的母线平行于z 轴,准线为Oxy 面上的一条曲线,其方程为:(),0f x y z =⎧⎪⎨=⎪⎩ 又设(),,P x y z 为柱面上一动点(图2),则过点P 与z 轴平行的直线是柱面的一条母线,该母线与准线Γ的交点记为(),,0M x y ,因点M 在准线上,故其坐标应图2图1满足准线方程,这表明柱面上任一点(),,P x y z 的坐标满足方程(),0f x y =反过来,若一点(),,P x y z 的坐标满足方程(),0f x y =,过P 作z 轴的平行线交Oxy 面于点M ,则点M 的坐标(),,0x y 满足准线Γ的方程(),0,0f x y z ==,这表明点M 在准线Γ上,因此直线MP 是柱面的母线 (因为直线MP 的方向向量为{}{}0,0,||0,0,1z ),所以点P 在柱面上。
综上所述,我们有如下结论:母线平行上于z 轴,且与Oxy 面的交线为(),0,0f x y z ==的柱面方程为:(),0f x y = (1)它表示一个无限柱面。
若加上限制条件a z b ≤≤,变得它的一平截段面。
同理,母线平行于x 轴,且与Oyz 面的交线为(),0,0g y z x ==的柱面方程为(),0g y z =;母线平行于y 轴,且与Ozx 面的交线为(),0,0h x z y ==的柱面方程为(),0h x z =。
定理1:凡三元方程不含坐标,,x y z 中任何一个时必表示一个柱面,它的母线平行于方程中不含那个坐标的坐标轴。
应该注意,如果母线不平行于坐标,柱面方程就要包含所有的坐标。
例1:以Oxy 面上的椭圆22221,0x y z a b +==,双曲线22221,0x y z a b-==和抛物线22,0y Px z ==为准线,母线平行于z 轴的柱面方程分别为2222222221,1,2x y x y y Px a b a b+=-==它们分别叫做椭圆柱面、双曲柱面、抛物柱面,由于它们的准线是二次曲线,故图3又统称为二次柱面,其图形见(图3)。
例2:证明,若柱面的准线为(),0:0f x y z =⎧⎪Γ⎨=⎪⎩ 母线方向为{}(),,0V l m n n =≠,则柱面方程为,0l m f x z y z n n ⎛⎫--= ⎪⎝⎭ (2)证:设()111,,0P x y 为准线Γ上一点,则过此点的柱面母线的参数方程为:11,,x x l y y m z n ρρρ=+=+= (ρ为叁数) ①当点1P 遍历准线Γ上的所有点,那么母线①就推出柱面,消去参数ρ,由①式中最后一个式子得znρ=,代入其余两个式子,有 11,l mx x l x z y y m y z n nρρ=-=-=-=-因点1P 在准线上,代入()11,0f x y =,即得(2)式若柱面的准线为 ()1,0:0f x z y =⎧⎪Γ⎨=⎪⎩母线方向为 (){,,}0V l m n m =≠则柱面方程为: 1:,0l n f x y z y m m ⎛⎫Γ--= ⎪⎝⎭(3) 若柱面的准线为: ()2,0:0f y z x =⎧⎪Γ⎨=⎪⎩母线方向为 (){,,}0V l m n l =≠则柱面方程为 2:,0m n f y x z x l l ⎛⎫Γ--= ⎪⎝⎭ (4)柱面的一般方程设柱面的准线Γ是一条空间曲线,其方程为()()12,,0:,,0F x y z F x y z =⎧⎪Γ⎨=⎪⎩母线方向为{},,l m n ,在准线Γ上任取一点()1111,,P x y z ,则过点1P 的母线方程是: 11,,x x l y y m z n ρρρ=+=+= (ρ为叁数)这里,,x y z 是母线上点的流动坐标。
因点1P 的坐标应满足:()()11112111,,0,,,0F x y z F x y z ==()()12,,0,,0F x l y m z n F x l y m z n ρρρρρρ---=⎧⎪⇒⎨---=⎪⎩从上面这两组式子中消去参数ρ,最后得一个三元方程(),,0F x y z = (5)这就是以Γ为准线,母线的方向数为,,l m n 的柱面方程。
例3:柱面的准线是球面2221x y z ++=与平面0x y z ++=的交线,母线方向是{}1,1,1,求柱面的方向。
解:设()111,,x y z 是准线上任一点,则过这点的母线方程为111,,x x y y z z ρρρ=+=+=+由此得 111,,x x y y z z ρρρ=-=-=-代入准线方程,得 ()()()222130x y z x y z ρρρρ⎧-+-+-=⎪⎨++-=⎪⎩消去参数ρ,得 2221333x y z x y z x y z x y z ++++++⎛⎫⎛⎫⎛⎫-+-+-= ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭展开,化简后得 ()22223x y z xy yz zx ++---= 这就是所求的柱面方程。
柱面的参数方程设柱面的准线的参数方程为: Γ:()()()()x f t y g t a t b z h t =⎧⎪=≤≤⎨⎪=⎩母线方向为{},,l m n 又设()()()()1111,,P f t g t h t 是准线Γ上的一点,则过1P 的母线方程为()()()111,,x f t l y g t m z h t n ρρρ=+=+=+ (ρ为参数)令1P 在准线Γ上移动,即让1t 取所有可能的值,并让ρ取所有可能的值,则由上式决定的点(),,x y z 的轨迹就是所求的柱面。
因此,柱面的参数方程是:()()()x f t la tb y g t m z h t n ρρρρ=+⎧⎪≤≤⎛⎫⎪=+⎨ ⎪-∞<<+∞⎝⎭⎪⎪=+⎩(6) 例4:设柱面的准线为: ()cos sin 020x a y b z θθθπ=⎧⎪=≤≤⎨⎪=⎩母线方向为{0,1,1},求柱面的方程。
解:由(6)式,柱面得参数方程为: cos 02sin x a y n z θρπθρρρ=⎧⎪≤≤⎛⎫⎪=+⎨ ⎪-∞<<∞⎝⎭⎪⎪=⎩ 从上式中消去参数θ和ρ,得住面的一般方程 ()22221y z x a b -+= 由生成规律给出柱面的方程有时不给出柱面的准线,只给出生成规律下面举一例。
例5:求以直线q 为轴,半径为r 的圆柱面方程,其中直线q 通过点()0000,,P x y z ,方向向量为{,,}V l m n =。
解:设(),,P x y z 为所求柱面上的一点(图4),按题意P 到q 的距离为PM r =,设0PP M θ=∠,按向量的定义有00P P V P P ⨯=sin V r V θ=两端平方即得所求柱面的向量是方程:()222P P V r V ⨯= ①写成坐标式,即()()()()220000n y y m z z l z z n x x ---+---⎡⎤⎡⎤⎣⎦⎣⎦()()200m x x l y y +---⎡⎤⎣⎦()2222r l m n =++ ②若利用公式 ()()2222000P P V P P V P P V⨯=-⋅ ③则②式又可写成()()()()222222000x x y y z z l m n ⎡⎤-+-+-++⎣⎦()()()2000l x x m y y n z z --+-+-⎡⎤⎣⎦()2222r l m n =++ 或()()()2222000x x y y z z r -+-+--=()()()2000222l x x m y y n z z l m n -+-+-⎡⎤⎣⎦++ 特别地,若取直线q 为z 轴,令0000x y z ===,则比时柱面方程为 222x y r +=。
z z n-=图4曲线的射影柱面定义2:设Γ是一条空间曲线,π为一平面,经过Γ上每一点作平面的垂线,由这些垂线构成的柱面叫做从Γ到π的射影柱面(图5)显然,Γ在π上的射影就是从Γ到π的射影柱面与π的交线。
通常我们将平面π取为坐标平面。
给定空间曲线 ()()12,,0:,,0F x y z F x y z =⎧⎪Γ⎨=⎪⎩那么怎样求曲线Γ到Oxy 平面上的射影柱面方程因为这个柱面的母线平行于z 轴,因此它的方程中不应含变量z ,这样只要消去z 即从Γ的某一个方程中解出z 来,把它代入另一个方程中,就得到从Γ向Oxy 面的射影柱面方程:(),0f x y =同理,曲线Γ在另外两个坐标平面上的射影柱面方程分别为:()(),0,,0g y z h x z ==因为射影柱面方程比一般三元方程简单,所以常用两个射影柱面方程来表示空间曲线。
具体做法是:从曲线Γ的方程中轮流消去变量,x y 与z ,就分别得到它在Oyz 面,Ozx 面和Oxy 面上的射影柱面方程,然后于这三个柱面方程中选取两个形式简单的联立起来,那么就得到了原曲线的形式较简单的方程且便于作图。
例6:求曲线()()222222:1,111x y x x y z Γ++=+-+-=在Oxy 面上的射影。
图5解:欲求曲线在Oxy面上的射影,需先求出曲线到Oxy面上的射影柱面,这又须从曲线方程消去z,由Γ的第一个方程减去第二个方程并化简得1y z+=或1z y=-将1z y=-代入曲线的方程中的任何一个,得曲线Γ到Oxy面的射影柱面:22220x y y+-=故两球面交线在Oxy面的射影曲线方程是2220x y yz⎧+-=⎨=⎩这是一椭圆.2.锥面定义3:通过一定点P且与一条曲线Γ相交的一切直线所构成的曲面叫做锥面(图6),定点P叫做锥面的顶点,定曲线Γ叫做锥面的准线,构成锥面的直线叫做锥面的母线。
由定义3,可见,锥面有个显著的特点:顶点与曲面上任意其它点的联线全在曲面上。
显然,锥面的准线不是唯一的,任何一条与所有母线相交的曲线都可以作为锥面的准线。
通常取一条平面曲线作为准线。
下面分几种情形讨论锥面的方程:顶点在原点,准线为平面曲线的锥面方程设锥面的准线Γ在平面z h=上,其方程为图6(),0:f x y z h=⎧⎪Γ⎨=⎪⎩ 又设(),,P x y z 为锥面上一动点(图7),()111,,P x y h 为准线Γ上一点,且P 、1P、O 三点共线,则1OP OP λ=或11{,,}{,,}x y z x y h λ=即11,,x x y y λλ==z h λ=,于是11,xhx y hy x y z zλλ====。