控制系统的方框图
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闭环控制系统方框图10例
1、空调温度控制系统
2、家用电冰箱温度控制系统
3、加执炉温度控制示意
4
+
给
定量
控
制器
加
热器
加
热炉
炉内
温度
比较
器
检测装置(反
馈)
-
干
扰
控执被控
被控量
(输出
给定量
(输入
检测装置控
比
控制器
执
行器
被控
对象
被控量
(篮球位
给定量
(篮圈位
检测装置
(眼睛)控制量(投掷
比控制器
(电子
执行器
(压缩
被控
对象
被控
量
(冷
藏室温度)
给定量
(设定的温
检测装置
(温度传感
控制量
比
5、供水水箱的水位自动控制系统
6、抽水马桶的自动控制系统
7、花房温度控制系统
8、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统
9、粮库温、湿度自动控制系统
被控量 (水箱水
给定量 (设定的水
被控量 (水箱水
给定量
给定量 (设被控量 (花房
控制
被控量 (
水
给定量 (设定控制量 被控
(粮(的温、控制量
10、自动电热水壶控制系统
控制量
(水。
闭环控制系统方框图12例2、投篮\3、供水水箱的水位自动控制系统给定量被控量给定量 被控量给定量4、加热炉的温度自动控制系统--------------------------------------------------------------------------------------------5、抽水马桶的自动控制系统--------------------------------------------------------------------------------------------6、花房温度控制系统--------------------------------------------------------------------------------------------7、夏天房间温度控制系统被控量给定量被控量给定量给定量被控量房内实给定量被控量控制量8、家用电饭锅保温控制系统--------------------------------------------------------------------------------------------9、家用电冰箱温度控制系统--------------------------------------------------------------------------------------------10、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统--------------------------------------------------------------------------------------------11、粮库温、湿度自动控制系统被控量给定量 控制量被控量 冰箱实给定量 给定量被控量—80℃) 控制量被控量 粮库内给定量(设定控制量--------------------------------------------------------------------------------------------12、自动保温电热水壶控制系统--------------------------------------------------------------------------------------------注:闭环控制方框图中括号()内的内容为设计方框图时所必须写的,而括号外文字的只是对括号内的注解,但题目要求指明时也必须写出。
开环控制系统方框图20例
1、水泵抽水控制系统
2、家用窗帘自动控制系统
3、宾馆自动门控制系统
4、楼道自动声控灯装置
5、游泳池定时注水控制系统
6、十字路口的红绿灯定时控制系统
控制量 控制量 (水流量)
控制量 控制量 控制量 控制量 控制量
14、根据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统
15、普通全自动洗衣机控制系统
16、手电筒控制装置
17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统
18、可调光台灯控制系统
19、电吹风控制系统
20、普通电风扇控制系统
控制量 控制量 控制量
输入量 (压力传感器是否测到压力异常信号) 控制量 控制量
控制量
控制量
闭环控制系统方框图12例
1
2、投篮
3、供水水箱的水位自动控制系统
4、加热炉的温度自动控制系统
5、抽水马桶的自动控制系统
6、花房温度控制系统
7、夏天房间温度控制系统
8、家用电饭锅保温控制系统
9、家用电冰箱温度控制系统
给定量
给定量
被控量
给定量
被控量
给定量
被控量
给定量
被控量
给定量
给定量
被控量
房内实
给定量
被控量
控制量 被控量 冰箱实
给定量 (设定的温度)(设定的温度)
被控量
—80℃) 控制量
10、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统
11、粮库温、湿度自动控制系统
12、自动保温电热水壶控制系统
被控量
给定量 控制量 被控量 粮库内
给定量(设定控制量 给定量
控制量。
常见开环控制系统方框图:控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。
开环控制系统系统的输出量仅受输入量控制,输入,量到输出量之间的信号是单向传开环控制系统特征:递。
开环控制系统的方框图:控制量输入量输出量控制器执行器被控对象(给定量)(被控量)输入量——控制系统的给定量;输出量——控制系统所要控制的量;控制器——对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件;执行器——直接对被控对象进行控制的装置或元件;被控对象——控制系统所要控制的装置或生产过程。
输出量=(输出量≠控制量,控制量——执行器的输出信号,一般是影响被控量变化的因素;被控量) 1.自动门的控制系统自动门工作过程:)当有人到达门前某一距离时,传感器感知,并发出“有人”的信号(1(这里的电动机叫做执行器,经变换放大后传给电动机(2)控制器接到传感器传来的信号后,;也称为驱动器))电动机根据传来的开门信号转动,门被打开(这里的门叫做被控制对象,也称为控制对3(象,简称对象))控制器保持开门信号延迟后,自动发出关门信号,电动机反转,门重新关闭。
(4 自动门控制系统的方框图:控制量转动控制人体门的开电机自动门电路热辐射信号或关输出量被控对象输入量执行器控制器 2.水泵抽水控制系统:水流量控制器执行器输入量输出量被控对象(控制电路)(水泵)(接通电源)(水管排出水)(水管)3.家用窗帘自动控制系统4.楼道自动声控灯装置6.十字路口的红绿灯定时控制系统7.公园音乐喷泉自动控制系统8.自动升旗控制系统9.宾馆火灾自动报警系统10.宾馆自动叫醒服务系统公共汽车车门开关控制系统11.普通全自动洗衣机控制系统12.制系统14.电吹风控制系统控制量(热量)控制器被控对象执行器输出量(电热盘)(开关装置)(电饭煲)(煲内温度)电饭锅煮饭控制系统16. 控制量(电流)输入量控制量(转速)输入量(设定的档位)执行器被控对象控制器输出量(电动机)(控制电路)(电动机)(风速)手电17. 筒控制系统18.家用缝纫机缝纫速度控制系统19.希罗的自动门控制系统电子门铃的开环电子控制系统20.21.利用遥控器转换电视频道23.车俩超速检测系统电动车的防盗报警系统24.路灯自动控制系统25.。
开环控制系统方框图20例1、水泵抽水控制系统2、家用窗帘自动控制系统3、宾馆自动门控制系统4、楼道自动声控灯装置5、游泳池定时注水控制系统6、十字路口的红绿灯定时控制系统7、公园音乐喷泉自动控制系统8、自动升旗控制系统9、宾馆火灾自动报警系统10、宾馆自动叫醒服务系统11、活动猴控制系统12、公共汽车车门开关控制系统13、家用缝纫机缝纫速度控制系统输入量(给定量)控制器执行器被控对象输出量(被控量)控制量输入量(接通电源)控制器(控制电路)执行器(水泵)被控对象(水管)输出量(水管排出水)控制量(水流量)输入量(天亮或暗)控制器(光的检测装置)执行器(电动机)被控对象(窗帘)输出量(窗帘开或闭)控制量(转动)输入量(人热辐射发出的信号)控制器(控制电路)执行器(电动机)被控对象(自动门)输出量(门开或闭)控制量(转动)输入量(设定注水的时间)控制器(定时器)执行器(进水门阀)被控对象(游泳池)输出量(游泳池的水位)控制量(水流量)输入量(设定亮、灭时序)控制器(电脑)执行器(时序控制装置)被控对象(红绿灯)输出量(灯亮、灭时序)控制量(电流)输入量(音乐信号)控制器(声控装置)执行器(阀门)被控对象(喷嘴)输出量(喷水与否)控制量(开、关)输入量(烟雾信号)控制器(感烟控制装置)执行器(报警电路)被控对象(报警部件)输出量(报警信号)控制量(电流)输入量(人操纵动作)控制器(牵引线)执行器(线、孔杠杆装置)被控对象(猴的活动部件)输出量(猴的动作或表情)控制量(活动量)输入量(开、关)控制器(控制电路)执行器(执行活塞)被控对象(车门)输出量(车门的开或关)控制量(压缩空气流向)输入量(脚踏速度)控制器(踏脚板)执行器(传动装置)被控对象(缝纫机)输出量(缝纫速度)控制量(转动)输入量(定时时间)控制器(定时装置)执行器(电动机)被控对象(滑轮、国旗)输出量(升旗速度)控制量(转动)输入量(有无声音)控制器(声电传感器)执行器(触点延时开关)被控对象(楼道灯)输出量(灯亮或灭)控制量(电流)输入量(时间设定)控制器(电脑)执行器(拨号装置)被控对象(电话机)输出量(电话铃声)控制量(电流)14、根据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统15、普通全自动洗衣机控制系统16、手电筒控制装置17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统18、可调光台灯控制系统19、电吹风控制系统20、普通电风扇控制系统开环控制系统各项指标一览表系统名称输入量控制器执行器控制量被控对象输出量水泵抽水控制系统接通电源控制电路水泵水流量水管水管排出水家用窗帘自动控制系统天亮或暗光的检测装置电动机转动窗帘窗帘开或闭宾馆自动门控制系统人热辐射发出的信号控制电路电动机转动自动门门开或闭楼道自动声控灯装置有无声音声电传感器触点延时开关电流楼道灯灯亮或灭游泳池定时注水控制系统设定注水的时间定时器进水门阀水流量游泳池游泳池的水位十字路口的红绿灯定时控制系统设定亮、灭时序电脑时序控制装置电流红绿灯灯亮、灭时序公园音乐喷泉自动控制系统音乐信号声控装置阀门开、关喷嘴喷水与否自动升旗控制系统定时时间定时装置报警电路转动滑轮、国旗升旗速度宾馆火灾自动报警系统烟雾信号感烟控制装置报警电路电流报警部件报警信号宾馆自动叫醒服务系统时间设定电脑拨号装置电流电话机电话铃声活动猴控制系统人操纵动作牵引线线、孔杠杆装置活动量猴的活动部件猴的动作或表情公共汽车车门开关控制系统开、关控制电路执行活塞压缩空气流向车门车门的开或关家用缝纫机缝纫速度控制系统脚踏速度踏脚板传动装置转动缝纫机缝纫速度根据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统车流量电脑控制电路时间红绿灯灯亮时长普通全自动洗衣机控制系统接通电源控制电路电机等装置转动洗衣机运行或停止手电筒控制装置人的动作按钮电路电流小灯泡亮或灭宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统压力传感器是否测到压力异常信号控制电路电机转动门刹车门锁定与否可调光台灯控制系统设定的档位控制电路可变电阻电流大小灯泡灯泡亮度电吹风控制系统设定的档位控制电路风扇、电热丝电压电吹风风速、温度普通电风扇控制系统设定的档位控制电路电动机转速电风扇风速输入量(车流量)控制器(电脑)执行器(控制电路)被控对象(红绿灯)输出量(灯亮时长)控制量(时间)输入量(人的动作)控制器(按钮)执行器(电路)被控对象(小灯泡)输出量(亮或灭)控制量(电流)输入量(接通电源)控制器(控制电路)执行器(电机等装置)被控对象(洗衣机)输出量(运行或停止)控制量(转动等)输入量(压力传感器是否测到压力异常信号)控制器(控制电路)执行器(电机)被控对象(门刹车)输出量(门锁定与否)控制量(转动)输入量(设定的档位)控制器(控制电路)执行器(可变电阻)被控对象(灯泡)输出量(灯泡亮度)控制量(电流大小)输入量(设定的档位)控制器(控制电路)执行器(风扇、电热丝)被控对象(电吹风)输出量(风速、温度)控制量(电压)输入量(设定的档位)控制器(控制电路)执行器(电动机)被控对象(电风扇)输出量(风速)控制量(转速)闭环控制系统方框图12例1、家用压力锅工作原理2、投篮3、供水水箱的水位自动控制系统4、加热炉的温度自动控制系统5、抽水马桶的自动控制系统6、花房温度控制系统7、夏天房间温度控制系统8、家用电饭锅保温控制系统9、家用电冰箱温度控制系统控制器执行器被控对象被控量(输出量)给定量(输入量)检测装置控制量比较器控制器(重锤)执行器(出汽孔)被控对象(压力锅)被控量(锅内压力)给定量(重锤重力)检测装置(重锤)控制量(出汽量)比较器控制器(大脑)执行器(手)被控对象(篮球)被控量(篮球位置)给定量(篮圈位置)检测装置(眼睛)控制量(投掷力)比较器控制器(机械或电气控制装置)执行器(阀门)被控对象(水箱)被控量(水箱水位)给定量(设定的水位高度)检测装置(浮球或液位传感)控制量(进水量)比较器控制器(电子或微机控制装置)执行器(加热器)被控对象(加热炉)被控量(炉内温度)给定量(设定的温度)检测装置(热电偶)控制量(电压)比较器控制器(连杆机构)执行器(进水阀门)被控对象(水箱)被控量(水箱水位)给定量(设定的水位)检测装置(浮球)控制量(进水量)比较器给定量(设定的温度)控制器(控制装置)执行器(制冷装置)被控对象(空调房间)被控量(房内实际温度)检测装置(空调测温装置)控制量(制冷量)比较器给定量(设定的温度)控制器(控制电路)执行器(加热或制冷元件)被控对象(花房)被控量(花房温度)检测装置(温度传感器)控制量(制冷制暖量)比较器控制器(控制装置)执行器(制冷装置)被控对象(电冰箱)被控量(冰箱实际温度)给定量(设定的温度)检测装置(冰箱温控装置)控制量(制冷量)比较器给定量(设定的温度)控制器(温控装置)执行器(电热盘)被控对象(电饭锅)被控量(电饭锅温度70—80℃)检测装置(双金属片)控制量(加热时间)比较器10、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统11、粮库温、湿度自动控制系统12、自动保温电热水壶控制系统闭环控制系统各项指标一览表系统名称给定量控制器执行器控制量被控对象被控量检测装置家用压力锅工作原理重锤重力重锤出汽孔出汽量压力锅锅内压力重锤投篮篮圈位置大脑手投掷力篮球篮球位置眼睛供水水箱的水位自动控制系统设定的水位高度机械或电气控制装置阀门进水量水箱水箱水位浮球或液位传感加热炉的温度自动控制系统设定的温度电子或微机控制装置加热器电压加热炉炉内温度热电偶抽水马桶的自动控制系统设定的水位连杆机构进水阀门进水量水箱水箱水位浮球花房温度控制系统设定的温度控制电路加热或制冷元件制冷制暖量花房花房温度温度传感器夏天房间温度控制系统设定的温度控制装置制冷装置制冷量空调房间房内实际温度空调测温装置家用电饭锅保温控制系统设定的温度控制装置电热盘加热时间)电饭锅电饭锅温度70—80℃双金属片家用电冰箱温度控制系统设定的温度控制装置制冷装置制冷量电冰箱冰箱实际温度冰箱温控装置宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统设定的水温控制电路加热器加热时间水箱水温感温装置粮库温、湿度自动控制系统设定的温、湿度控制装置降温除湿装置降温除湿时间粮库粮库内温、湿度感温、湿装置自动保温电热水壶控制系统设定的温度温控装置加热器加热时间水壶水温测温装置控制器(控制电路)执行器(加热器)被控对象(水箱)被控量(水温)给定量(设定的水温)检测装置(感温装置)控制量(加热时间)比较器控制器(控制装置)执行器(降温除湿装置)置被控对象(粮库)被控量(粮库内温、湿度)给定量(设定的温、湿度)检测装置(感温、湿装置)控制量(降温除湿时间)比较器给定量(设定的温度)控制器(温控装置)执行器(加热器)被控对象(水壶)被控量(水温)检测装置(测温装置)控制量(加热时间)比较器。
开环控制系统方框图20例1、水泵抽水控制系统2、家用窗帘自动控制系统3、宾馆自动门控制系统4、楼道自动声控灯装置5、游泳池定时注水控制系统输入量 (给定量) 控制器 执行器被控对象输出量 (被控量)控制量输入量 (接通电源) 控制器 (控制电路)执行器 (水泵)被控对象 (水管)输出量 (水管排出水)控制量 (水流量)输入量 (天亮或暗) 控制器 (光的检测装置) 执行器 (电动机)被控对象 (窗帘)输出量 (窗帘开或闭)控制量 (转动)输入量 (人热辐射发出的信号) 控制器 (控制电路) 执行器 (电动机)被控对象 (自动门)输出量 (门开或闭)控制量 (转动)输入量 (设定注水的时间) 控制器 (定时器)执行器 (进水门阀)被控对象 (游泳池)输出量 (游泳池的水位)控制量 (水流量)输入量 (有无声音) 控制器 (声电传感器)执行器 (触点延时开关)被控对象 (楼道灯)输出量 (灯亮或灭)控制量 (电流)6、十字路口的红绿灯定时控制系统7、公园音乐喷泉自动控制系统8、自动升旗控制系统9、宾馆火灾自动报警系统10、宾馆自动叫醒服务系统11、活动猴控制系统12、公共汽车车门开关控制系统输入量 (设定亮、灭时序) 控制器 (电脑) 执行器 (时序控制装置) 被控对象 (红绿灯)输出量 (灯亮、灭时序)控制量(电流)输入量 (音乐信号) 控制器 (声控装置) 执行器 (阀门) 被控对象 (喷嘴) 输出量 (喷水与否)控制量 (开、关) 输入量 (烟雾信号) 控制器 (感烟控制装置) 执行器 (报警电路) 被控对象 (报警部件) 输出量 (报警信号)控制量 (电流) 输入量 (人操纵动作) 控制器 (牵引线) 执行器 (线、孔杠杆装置) 被控对象 (猴的活动部件) 输出量 (猴的动作或表情)控制量 (活动量) 输入量(开、关)控制器(控制电路)执行器(执行活塞)被控对象 (车门)输出量 (车门的控制量(压缩空气流向)输入量 (定时时间) 控制器 (定时装置) 执行器 (电动机) 被控对象 (滑轮、国旗) 输出量 (升旗速度)控制量(转动)输入量 (时间设定) 控制器 (电脑) 执行器 (拨号装置) 被控对象 (电话机)输出量 (电话铃声)控制量(电流)13、家用缝纫机缝纫速度控制系统14、根据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统15、普通全自动洗衣机控制系统16、手电筒控制装置17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统18、可调光台灯控制系统输入量 (脚踏速度) 控制器 (踏脚板) 执行器 (传动装置) 被控对象 (缝纫机)输出量 (缝纫速度)控制量(转动)输入量 (车流量) 控制器 (电脑) 执行器 (控制电路) 被控对象 (红绿灯)输出量 (灯亮时长)控制量(时间)输入量 (人的动作) 控制器 (按钮) 执行器 (电路) 被控对象 (小灯泡) 输出量 (亮或灭)控制量 (电流) 输入量 (接通电源) 控制器 (控制电路) 执行器 (电机等装置) 被控对象 (洗衣机) 输出量 (运行或停止)控制量(转动等)输入量 (压力传感器是否测到压力异常信号) 控制器 (控制电路) 执行器 (电机) 被控对象 (门刹车) 输出量 (门锁定与否)控制量 (转动) 输入量(设定的档位)控制器 (控制电路) 执行器 (可变电阻) 被控对象 (灯泡) 输出量 (灯泡亮度)控制量(电流大小)19、电吹风控制系统20、普通电风扇控制系统闭环控制系统方框图12例1、家用压力锅工作原理2、投篮输入量 (设定的档位) 控制器 (控制电路) 执行器 (风扇、电热丝)被控对象 (电吹风)输出量 (风速、温度)控制量 (电压)输入量 (设定的档位) 控制器 (控制电路)执行器 (电动机)被控对象 (电风扇)输出量 (风速)控制量 (转速)控制器执行器被控对象(输出量)给定量 (输入量) 检测装置控制量比较器控制器 (重锤)执行器 (出汽孔) 被控对象 (压力锅)被控量 (锅内压力)给定量 (重锤重力)检测装置 (重锤)控制量 (出汽量)比较器控制器 (大脑)执行器 (手)被控对象 (篮球)被控量 (篮球位置)给定量 (篮圈位置) 检测装置 (眼睛)控制量 (投掷力)比较器3、供水水箱的水位自动控制系统4、加热炉的温度自动控制系统5、抽水马桶的自动控制系统6、花房温度控制系统控制器 (机械或电气控制装置)执行器 (阀门)被控对象 (水箱)被控量 (水箱水位)给定量 (设定的水位高度)检测装置 (浮球或液位传感)控制量 (进水量)比较器控制器 (电子或微机控制装置)执行器 (加热器)被控对象 (加热炉)被控量 (炉内温度)给定量 (设定的温度)检测装置 (热电偶) 控制量 (电压)比较器控制器 (连杆机构)执行器 (进水阀门)被控对象 (水箱)被控量 (水箱水位)给定量(设定的水位)检测装置 (浮球)控制量 (进水量)比较器给定量 (设定的温度) 控制器 (控制电路)执行器 (加热或制冷元件) 被控对象 (花房)被控量 (花房温度)检测装置 (温度传感器)控制量 暖量)比较器7、夏天房间温度控制系统8、家用电饭锅保温控制系统9、家用电冰箱温度控制系统10、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统给定量 (设定的温度)控制器 (控制装置)执行器 (制冷装置) 被控对象 (空调房间)被控量(房内实际温度)检测装置 (空调测温装置)控制量 (制冷量)比较器控制器 (控制电路)执行器 (加热器) 被控对象 (水箱)被控量给定量 (设定的水温) 检测装置 (感温装置)控制量 (加热时间)比较器控制器 (控制装置)执行器 (制冷装置)被控对象 (电冰箱)被控量 (冰箱实际温度)给定量 (设定的温度)检测装置 (冰箱温控装置)控制量 (制冷量)比较器给定量(设定的温度)控制器 (温控装置)执行器 (电热盘)被控对象 (电饭锅)被控量—80℃) 检测装置 (双金属片)控制量 (加热时间)比较器11、粮库温、湿度自动控制系统12、自动保温电热水壶控制系统控制器 (控制装置)执行器 (降温除湿装置)置被控对象 (粮库)被控量 (粮库内温、湿度)给定量(设定的温、湿度) 检测装置 (感温、湿装置)控制量 (降温除湿时间)比较器给定量 (设定的温度)控制器 (温控装置)执行器 (加热器) 被控对象 (水壶)检测装置(测温装置)控制量 (加热时间)比较器。