开环控制系统、闭环控制系统流程方框图案例
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开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统举例:打开灯的开关——的这个活动没有影响; 闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,的系统 举例:调节水龙头——有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制 自动控制系统:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统 判断:骑自行车——人工闭环系统,导弹——自动闭环系统,人打开灯——人工开环系统,自动门、自动路灯——自动开环系统 开环控制系统方框图19例 开环控制系统的方框图: 1、水泵抽水控制系统 2、家用窗帘自动控制系统3、宾馆自动门控制系统 5、游泳池定时注水控制系统6、十字路口的红绿灯定时控制系统7、公园音乐喷泉自动控制系统8、自动升旗控制系统9、宾馆火灾自动报警系统 控制量控制量控制量控制量 控制量 控制量控制量 控制量 输入量 (定时时间) 控制量10、宾馆自动叫醒服务系统11、活动猴控制系统 12、公共汽车车门开关控制系统13、家用缝纫机缝纫速度控制系统14、普通电风扇控制系统15、普通全自动洗衣机控制系统16、手电筒控制装置 17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统 18、可调光台灯控制系统19、电吹风控制系统控制量 控制量(压缩空控制量控制量控制量 控制量 控制量控制量控制量闭环控制系统方框图12例闭环控制系统的方框图:1、投篮2、供水水箱的水位自动控制系统3、加热炉的温度自动控制系统4、抽水马桶的自动控制系统5、花房温度控制系统给定量被控量给定量被控量给定量被控量给定量被控量给定量给定量 被控量控制量6、夏天房间温度控制系统7、家用电饭锅保温控制系统8、家用电冰箱温度控制系统9、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统10、粮库温、湿度自动控制系统11、自动电热水壶控制系统给定量被控量房内实被控量给定量 控制量被控量 冰箱实给定量 给定量被控量—80℃) 控制量被控量 粮库内给定量(设定控制量给定量控制量。
开环控制系统方框图20例
1、水泵抽水控制系统
2、家用窗帘自动控制系统
3、宾馆自动门控制系统
4、楼道自动声控灯装置
5、游泳池定时注水控制系统
6、十字路口的红绿灯定时控制系统
控制量 控制量 (水流量)
控制量 控制量 控制量 控制量 控制量
14、根据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统
15、普通全自动洗衣机控制系统
16、手电筒控制装置
17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统
18、可调光台灯控制系统
19、电吹风控制系统
20、普通电风扇控制系统
控制量 控制量 控制量
输入量 (压力传感器是否测到压力异常信号) 控制量 控制量
控制量
控制量
闭环控制系统方框图12例
1
2、投篮
3、供水水箱的水位自动控制系统
4、加热炉的温度自动控制系统
5、抽水马桶的自动控制系统
6、花房温度控制系统
7、夏天房间温度控制系统
8、家用电饭锅保温控制系统
9、家用电冰箱温度控制系统
给定量
给定量
被控量
给定量
被控量
给定量
被控量
给定量
被控量
给定量
给定量
被控量
房内实
给定量
被控量
控制量 被控量 冰箱实
给定量 (设定的温度)(设定的温度)
被控量
—80℃) 控制量
10、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统
11、粮库温、湿度自动控制系统
12、自动保温电热水壶控制系统
被控量
给定量 控制量 被控量 粮库内
给定量(设定控制量 给定量
控制量。
常见开环控制系统方框图开环控制系统:控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。
开环控制系统特征:系统的输出量仅受输入量控制,输入,量到输出量之间的信号是单向传递。
开环控制系统的方框图:输入量——控制系统的给定量; 输出量——控制系统所要控制的量;控制器——对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件; 执行器——直接对被控对象进行控制的装置或元件; 被控对象——控制系统所要控制的装置或生产过程。
控制量——执行器的输出信号,一般是影响被控量变化的因素;(输出量≠控制量,输出量=被控量)1.自动门的控制系统自动门工作过程:(1)当有人到达门前某一距离时,传感器感知,并发出“有人”的信号 (2)控制器接到传感器传来的信号后,经变换放大后传给电动机(这里的电动机叫做执行器,也称为驱动器);(3)电动机根据传来的开门信号转动,门被打开(这里的门叫做被控制对象,也称为控制对象,简称对象)(4)控制器保持开门信号延迟后,自动发出关门信号,电动机反转,门重新关闭。
自动门控制系统的方框图:2.水泵抽水控制系统:输入量 (给定量)控制量3.家用窗帘自动控制系统4.楼道自动声控灯装置水流量控制量(转动)5.游泳池定时注水控制系统6.十字路口的红绿灯定时控制系统7.公园音乐喷泉自动控制系统输入量控制量(电流)控制量(水流量)控制量(水流量)8.自动升旗控制系统9.宾馆火灾自动报警系统控制量(转速)控制量(转动)10.宾馆自动叫醒服务系统11.公共汽车车门开关控制系统控制量(电流)控制量(电流)12.普通全自动洗衣机控制系统13.可调光台灯控制系统控制量(行程)控制量(转动等)14.电吹风控制系统15.普通电风扇控制系统控制量(电流)控制量(电压)16.电饭锅煮饭控制系统17.手电筒控制系统控制量(转速)控制量(热量)18.家用缝纫机缝纫速度控制系统19.希罗的自动门控制系统控制量(电流)输入量(脚踩的力) 控制器(踏脚板)执行器(传动装置)被控对象(缝纫机)控制量(转动)20.电子门铃的开环电子控制系统21.利用遥控器转换电视频道22.活动猴控制系统控制量(轴转动)控制量(电流)控制量(电流)控制量(活动量)23.车俩超速检测系统控制量(执行信号)24.电动车的防盗报警系统25.路灯自动控制系统控制量(电流)控制量(电流)。
开环闭环控制系统
方框图
1
2020年4月19日
2020年4月19日
开环控制系统方框图20例
1、水泵抽水控制系统
2、家用窗帘自动控制系统
4、楼道自动声控灯装置
5、游泳池定时注水控制系统
控制
控制
控制
控制
控制
6、十字路口的红绿灯定时控制系统
7、公园音乐喷泉自动控制系统
8、自动升旗控制系统
9、宾馆火灾自动报警系统
10、宾馆自动叫醒服务系统
控制
控
控制
控制
控制
4
2020年4月19日
13、家用缝纫机缝纫速度控制系统
14、根据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统
15、普通全自动洗衣机控制系统
16、手电筒控制装置
控制控制
控制
控制
控制
5
17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统
18、可调光台灯控制系统
19、电吹风控制系统
20、普通电风扇控制系统
闭环控制系统方框图12例
输入量 (压力控制
控制
控制
控制
被控
给。
开环控制系统方框图20例
1、水泵抽水控制系统
2、家用窗帘自动控制系统
3、宾馆自动门控制系统
4、楼道自动声控灯装置
5、游泳池定时注水控制系统
控制量 控制量 控制量 控制量 控制量 控制量
6、十字路口的红绿灯定时控制系统
7、公园音乐喷泉自动控制系统
8、自动升旗控制系统
9、宾馆火灾自动报警系统
10、宾馆自动叫醒服务系统
11、活动猴控制系统
控制量
控制量 控制量 控制量 控制量
控制量
12、公共汽车车门开关控制系统
13、家用缝纫机缝纫速度控制系统
14、根据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统
15、普通全自动洗衣机控制系统
16、手电筒控制装置
17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统
控制量
(压缩空
控制量
控制量
控制量 控制量
输入量 (压力传感器是否测到压力异常信号)
控制量
18、可调光台灯控制系统
19、电吹风控制系统
20、普通电风扇控制系统
控制量 控制量 控制量。
开环控制系统方框图20例1、水泵抽水控制系统2、家用窗帘自动控制系统3、宾馆自动门控制系统4、楼道自动声控灯装置5、游泳池定时注水控制系统输入量 (给定量) 控制器 执行器被控对象输出量 (被控量)控制量输入量 (接通电源) 控制器 (控制电路)执行器 (水泵)被控对象 (水管)输出量 (水管排出水)控制量 (水流量)输入量 (天亮或暗) 控制器 (光的检测装置) 执行器 (电动机)被控对象 (窗帘)输出量 (窗帘开或闭)控制量 (转动)输入量 (人热辐射发出的信号) 控制器 (控制电路) 执行器 (电动机)被控对象 (自动门)输出量 (门开或闭)控制量 (转动)输入量 (设定注水的时间) 控制器 (定时器)执行器 (进水门阀)被控对象 (游泳池)输出量 (游泳池的水位)控制量 (水流量)输入量 (有无声音) 控制器 (声电传感器)执行器 (触点延时开关)被控对象 (楼道灯)输出量 (灯亮或灭)控制量 (电流)6、十字路口的红绿灯定时控制系统7、公园音乐喷泉自动控制系统8、自动升旗控制系统9、宾馆火灾自动报警系统10、宾馆自动叫醒服务系统11、活动猴控制系统12、公共汽车车门开关控制系统输入量 (设定亮、灭时序) 控制器 (电脑) 执行器 (时序控制装置) 被控对象 (红绿灯)输出量 (灯亮、灭时序)控制量(电流)输入量 (音乐信号) 控制器 (声控装置) 执行器 (阀门) 被控对象 (喷嘴) 输出量 (喷水与否)控制量 (开、关) 输入量 (烟雾信号) 控制器 (感烟控制装置) 执行器 (报警电路) 被控对象 (报警部件) 输出量 (报警信号)控制量 (电流) 输入量 (人操纵动作) 控制器 (牵引线) 执行器 (线、孔杠杆装置) 被控对象 (猴的活动部件) 输出量 (猴的动作或表情)控制量 (活动量) 输入量(开、关)控制器(控制电路)执行器(执行活塞)被控对象 (车门)输出量 (车门的控制量(压缩空气流向)输入量 (定时时间) 控制器 (定时装置) 执行器 (电动机) 被控对象 (滑轮、国旗) 输出量 (升旗速度)控制量(转动)输入量 (时间设定) 控制器 (电脑) 执行器 (拨号装置) 被控对象 (电话机)输出量 (电话铃声)控制量(电流)13、家用缝纫机缝纫速度控制系统14、根据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统15、普通全自动洗衣机控制系统16、手电筒控制装置17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统18、可调光台灯控制系统输入量 (脚踏速度) 控制器 (踏脚板) 执行器 (传动装置) 被控对象 (缝纫机)输出量 (缝纫速度)控制量(转动)输入量 (车流量) 控制器 (电脑) 执行器 (控制电路) 被控对象 (红绿灯)输出量 (灯亮时长)控制量(时间)输入量 (人的动作) 控制器 (按钮) 执行器 (电路) 被控对象 (小灯泡) 输出量 (亮或灭)控制量 (电流) 输入量 (接通电源) 控制器 (控制电路) 执行器 (电机等装置) 被控对象 (洗衣机) 输出量 (运行或停止)控制量(转动等)输入量 (压力传感器是否测到压力异常信号) 控制器 (控制电路) 执行器 (电机) 被控对象 (门刹车) 输出量 (门锁定与否)控制量 (转动) 输入量(设定的档位)控制器 (控制电路) 执行器 (可变电阻) 被控对象 (灯泡) 输出量 (灯泡亮度)控制量(电流大小)19、电吹风控制系统20、普通电风扇控制系统闭环控制系统方框图12例1、家用压力锅工作原理2、投篮输入量 (设定的档位) 控制器 (控制电路) 执行器 (风扇、电热丝)被控对象 (电吹风)输出量 (风速、温度)控制量 (电压)输入量 (设定的档位) 控制器 (控制电路)执行器 (电动机)被控对象 (电风扇)输出量 (风速)控制量 (转速)控制器执行器被控对象(输出量)给定量 (输入量) 检测装置控制量比较器控制器 (重锤)执行器 (出汽孔) 被控对象 (压力锅)被控量 (锅内压力)给定量 (重锤重力)检测装置 (重锤)控制量 (出汽量)比较器控制器 (大脑)执行器 (手)被控对象 (篮球)被控量 (篮球位置)给定量 (篮圈位置) 检测装置 (眼睛)控制量 (投掷力)比较器3、供水水箱的水位自动控制系统4、加热炉的温度自动控制系统5、抽水马桶的自动控制系统6、花房温度控制系统控制器 (机械或电气控制装置)执行器 (阀门)被控对象 (水箱)被控量 (水箱水位)给定量 (设定的水位高度)检测装置 (浮球或液位传感)控制量 (进水量)比较器控制器 (电子或微机控制装置)执行器 (加热器)被控对象 (加热炉)被控量 (炉内温度)给定量 (设定的温度)检测装置 (热电偶) 控制量 (电压)比较器控制器 (连杆机构)执行器 (进水阀门)被控对象 (水箱)被控量 (水箱水位)给定量(设定的水位)检测装置 (浮球)控制量 (进水量)比较器给定量 (设定的温度) 控制器 (控制电路)执行器 (加热或制冷元件) 被控对象 (花房)被控量 (花房温度)检测装置 (温度传感器)控制量 暖量)比较器7、夏天房间温度控制系统8、家用电饭锅保温控制系统9、家用电冰箱温度控制系统10、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统给定量 (设定的温度)控制器 (控制装置)执行器 (制冷装置) 被控对象 (空调房间)被控量(房内实际温度)检测装置 (空调测温装置)控制量 (制冷量)比较器控制器 (控制电路)执行器 (加热器) 被控对象 (水箱)被控量给定量 (设定的水温) 检测装置 (感温装置)控制量 (加热时间)比较器控制器 (控制装置)执行器 (制冷装置)被控对象 (电冰箱)被控量 (冰箱实际温度)给定量 (设定的温度)检测装置 (冰箱温控装置)控制量 (制冷量)比较器给定量(设定的温度)控制器 (温控装置)执行器 (电热盘)被控对象 (电饭锅)被控量—80℃) 检测装置 (双金属片)控制量 (加热时间)比较器11、粮库温、湿度自动控制系统12、自动保温电热水壶控制系统控制器 (控制装置)执行器 (降温除湿装置)置被控对象 (粮库)被控量 (粮库内温、湿度)给定量(设定的温、湿度) 检测装置 (感温、湿装置)控制量 (降温除湿时间)比较器给定量 (设定的温度)控制器 (温控装置)执行器 (加热器) 被控对象 (水壶)检测装置(测温装置)控制量 (加热时间)比较器。
什么叫开环和闭环控制系统有反馈的控制系统就叫闭环控制系统。
没有反馈的控制系统就叫开环控制系统。
例如:一个加热的控制系统,你不管温度,只管加热,就是开环控制系统。
如果一个加热的控制系统,可以通过温度的反馈,控制加热的功率或者加热时间,这个加热控制系统就叫闭环控制系统。
开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统举例:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响;投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制,无论球进与否,球出手的一瞬间控制活动即结束。
闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统举例:调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制开环闭环的区别:1、有无反馈;2、是否对当前控制起作用。
开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断,投篮第一次投篮投近了第二次投的时候用力一些,这也是一种反馈但不会对第一次产生影响了,所以是开环控制手动控制系统:必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统自动控制系统:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统判断:骑自行车——人工闭环系统,导弹——自动闭环系统,人打开灯——人工开环系统,自动门、自动路灯——自动开环系统发动机电喷系统的闭环控制是一个实时的氧传感器、计算机和燃油量控制装置三者之间闭合的三角关系。
氧传感器“告诉”计算机混合气的空燃比情况,计算机发出命令给燃油量控制装置,向理论值的方向调整空燃比(14.7:1)。
这一调整经常会超过一点理论值,氧传感器察觉出来,并报告计算机,计算机再发出命令调回到14.7:1。
因为每一个调整的循环都很快,所以空燃比不会偏离14.7:1,一旦运行,这种闭环调整就连续不断。
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例3、宾馆自动门控制系统控制量(转动)开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统输入量控制器执行器被控对象输出量举例:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关(人热辐射(控制电路)(电动机)(自动门)(门开或闭)的这个活动没有影响;发出的信号)4、楼道自动声控灯装置控制量闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用(电流)的系统输入量控制器执行器被控对象输出量举例:调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现(有无声音)(声电传感(触点延时开关)(楼道灯)(灯亮或灭)有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车——5、游泳池定时注水控制系统同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制控制量开环闭环的区别:1、有无反馈;2、是否对当前控制起作用。
开环控制一般是在瞬间就完(水流量)输入量控制器执行器被控对象成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断。
输出量(设定注水的时间)(定时器)(进水门阀)(游泳池)(游泳池的水位)手动控制系统:必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统自动控制系统:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统判断:骑自行车——人工闭环系统,导弹——自动闭环系统,人打开灯——人工开环系统,6、十字路口的红绿灯定时控制系统控制量自动门、自动路灯——自动开环系统(电流)开环控制系统方框图19 例输入量控制器执行器被控对象输出量(设定亮、灭时序)(电脑)(时序控制装置)(红绿灯)(灯亮、灭时序)开环控制系统的方框图:控制量7、公园音乐喷泉自动控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象输出量(开、关)(给定量)(被控量)输入量控制器执行器被控对象输出量(音乐信号)(声控装置)(阀门)(喷嘴)(喷水与否)1、水泵抽水控制系统控制量(水流量)8、自动升旗控制系统输入量控制器执行器被控对象输出量控制量(接通电源)(控制电路)(水泵)(水管)(水管排出水)(转动)输入量控制器执行器被控对象输出量(定时时间)(定时装置)(电动机)(滑轮、国旗)(升旗速度)2、家用窗帘自动控制系统控制量(转动)输入量控制器执行器被控对象9、宾馆火灾自动报警系统控制量输出量(天亮或暗)(光的检测装置)(电动机)(窗帘)(电流)(窗帘开或闭)输入量控制器执行器被控对象输出量(烟雾信号)(感烟控制装置)(报警电路)(报警部件)(报警信号)10、宾馆自动叫醒服务系统控制量16、手电筒控制装置控制量(电流)(电流)输入量控制器执行器被控对象输出量输入量控制器执行器被控对象输出量(时间设定)(电脑)(拨号装置)(电话机)(电话铃声)(人的动作)(按钮)(电路)(小灯泡)(亮或灭)11、活动猴控制系统控制量17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统(活动量)输出量输入量控制器执行器被控对象控制量(猴的动作(人操纵动作)(牵引线)(线、孔杠杆装置)(猴的活动部件)输入量(转动)或表情)(压力传感控制器执行器被控对象输出量12、公共汽车车门开关控制系统控制量(压缩空气流向)输出量器是否测到压力异常信号)(控制电路)(电机)(门刹车)(门锁定与否)输入量(开、关)控制器(控制电路)执行器(执行活塞)被控对象(车门)(车门的开或关)18、可调光台灯控制系统控制量(电流大小)控制器执行器被控对象输入量输出量(控制电路)(可变电阻)(灯泡)(设定的档位)(灯泡亮度)13、家用缝纫机缝纫速度控制系统控制量(转动)19、电吹风控制系统输入量控制器执行器被控对象输出量控制量(脚踏速度)(踏脚板)(传动装置)(缝纫机)(缝纫速度)(电压)控制器执行器被控对象输出量输入量14、普通电风扇控制系统(控制电路)(风扇、电热丝)(电吹风)(风速、温度)(设定的档位)控制量(转速)输入量控制器执行器被控对象输出量(设定的档位)(控制电路)(电动机)(电风扇)(风速)15、普通全自动洗衣机控制系统控制量(转动等)输入量控制器执行器被控对象输出量(接通电源)(控制电路)(电机等装置)(洗衣机)(运行或停止)闭环控制系统方框图12 例闭环控制系统的方框图:3、加热炉的温度自动控制系统控制量控制量比较器给定量(输入量)控制器执行器被控对象被控量(输出量)给定量比较器控制器执行器(电压)被控对象被控量(电子或微(设定的温度)(加热器)(加热炉)(炉内温度)机控制装置)检测装置检测装置(热电偶)1、投篮控制量比较器(投掷力)控制器执行器给定量被控对象被控量4、抽水马桶的自动控制系统(大脑)(手)控制量(篮圈位置)(篮球)(篮球位置)比较器(进水量)控制器执行器被控对象被控量给定量检测装置(连杆机构)(进水阀门)(水箱)(水箱水位)(设定的水位)(眼睛)检测装置(浮球)2、供水水箱的水位自动控制系统给定量(设定的水位高度)比较器控制器(机械或电气控制装置)执行器(阀门)控制量被控对象(水箱)被控量(水箱水位)给定量比较器控制器执行器(加热或控制量(制冷制暖量)(进水量)被控对象被控量(花房温度)检测装置(控制电路)(花房)(设定的温度)制冷元件)(浮球或液位传感检测装置(温度传感器)6、夏天房间温度控制系统控制量9、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统比较器控制器 (控制装置)执行器 (制冷装置)(制冷量)被控对象 (空调房间)被控量 ( 房 内 实 际温度)给定量控制量(设定的温度)(加热时间)比较器控制器 执行器 被控对象被控量给定量 检测装置 (控制电路)(加热器)(水箱)(水温)(设定的水温)(空调测温装置)检测装置装置(感温装置)7、家用电饭锅保温控制系统 10、粮库温、湿度自动控制系统控制量控制量比较器控制器执行器( 加 热 时间) 被控对象被控量 (电饭锅温度比较器给定量控制器执行器(降温除湿时间)被控对象给定量 被控量(温控装置)(电热盘) (电饭锅)(设定的温度) ( 设 定 的 (控制装置)(降温除湿装置) (粮库) ( 粮 库 内 70—80℃)检测装置 温、湿度) 置检测装置温、湿度)(双金属片)(感温、湿装置)8、家用电冰箱温度控制系统 控制量比较器控制器 (控制装置)执行器 (制冷装置)(制冷量)被控对象 (电冰箱) 被控量 ( 冰 箱 实 际温度)给定量 11、自动电热水壶控制系统控制量(设定的温度)(加热时间)比较器被控对象控制器执行器被控量检测装置给定量(水壶)(温控装置)(加热器)(水温)(冰箱温控装置)(设定的温度)检测装置(测温装置)。
开环控制系统与闭环控制系统方框图几例(仅供参考)1.普通机械式电饭煲简单的工作过程如下:接通电源,拨动杠杆按钮,给出做饭指令,磁钢吸合,拉住与之相连的杠杆,杠杆拨动微动开关,微动开关在杠杆的按压下接通加热回路,磁钢铝壳帽与锅底接触,开始加热。
当饭熟时(不再有水的沸腾),锅底温度升高,磁钢温度达到150℃时失去磁性,在弹簧力作用下,杠杆下移,微动开关恢复常态,结束加热状态。
此时电源仍是接通状态,由于双金属片温控器的作用,电饭煲进入保温状态(70度以下),这就是电饭煲接通电源后即使不按键也能得到温水的原因。
但不按下杠杆按键则煮不熟饭。
由上面的工作过程可知,普通电饭煲虽然简单,但其控制过程还是比较复杂的。
其工作流程为:给出“做饭”指令——进入加热状态——判断是否达到150度,没有达到,继续加热,如果达到,则进入保温状态。
从这个流程知道,电饭煲的控制,从总体上说,仍是一个开环控制。
因为,输入一个“做饭”指令,输出的就是“做饭”状态。
如果输入的是“温水”指令,则输出的状态就是“温水”状态。
即输入量和输出量是一一对应的。
但是,其局部环节还有反馈。
其参考方块图如下:3.宾馆、酒店的“自动叫醒服务系统”是一个开环控制系统。
参考框图如下:4.家用缝纫机的缝纫速度控制系统缝纫机“转速控制系统”的控制对象应该是“缝纫机”不应该是“机针”。
对缝纫机来说,还有其它控制系统,如“针距控制系统”、“倒车控制系统”等,这些系统的控制对象都是缝纫机。
参考框图如下:注:有些学生会认为这个控制系统是一个闭环控制系统,理由是人可以不断调整缝纫的转速。
其实这种理解是错误的。
它不是闭环的原因是:第一,它输入的转速不是恒定的,没法与输出转速进行比较。
第二,“人”作为操作者,对控制系统施加控制指令的行为,不能视为“人作为某个环节参与了控制系统”。
5.走道路灯的声光控制系统声光自动控制白炽灯开关的基本工作原理如下:白天或夜晚光线较亮时,光控部分将开关自动关断,声控部分不起作用。
1、水泵抽水控制系统2、家用窗帘自动控制系统4、楼道自动声控灯装置5、游泳池定时注水控制系统控制量 控制量控制量控制量控制量控制量6、十字路口的红绿灯定时控制系统8、自动升旗控制系统9、宾馆火灾自动报警系统10、宾馆自动叫醒服务系统11、活动猴控制系统 控制量控制量 控制量控制量控制量13、家用缝纫机缝纫速度控制系统14、根据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统15、普通全自动洗衣机控制系统17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统控制量控制量控制量控制量控制量18、可调光台灯控制系统19、电吹风控制系统20、普通电风扇控制系统闭环控制系统方框图12例输入量 (压力传感器是否测到控制量控制量控制量控制量给定量1、家用压力锅工作原理2、投篮3、供水水箱的水位自动控制系统4、加热炉的温度自动控制系统给定量被控量给定量被控量给定量被控量给定量5、抽水马桶的自动控制系统6、花房温度控制系统7、夏天房间温度控制系统8、家用电饭锅保温控制系统被控量给定量 给定量被控量房内实给定量被控量控制量给定量被控量控制量9、家用电冰箱温度控制系统10、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统11、粮库温、湿度自动控制系统12、自动保温电热水壶控制系统被控量给定量被控量 冰箱实给定量被控量 粮库内给定量(设定控制量给定量。
开环控制系统方框图20例1、水泵抽水控制系统2、家用窗帘自动控制系统3、宾馆自动门控制系统4、楼道自动声控灯装置5、游泳池定时注水控制系统6、十字路口的红绿灯定时控制系统控制量控制量控制量 控制量 控制量控制量 控制量2 / 77、公园音乐喷泉自动控制系统8、自动升旗控制系统9、宾馆火灾自动报警系统10、宾馆自动叫醒服务系统11、活动猴控制系统12、公共汽车车门开关控制系统控制量 控制量 控制量 控制量(压缩空控制量控制量13、家用缝纫机缝纫速度控制系统14、根据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统15、普通全自动洗衣机控制系统16、手电筒控制装置17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统18、可调光台灯控制系统控制量控制量控制量 控制量输入量 (压力传感器是否测到压力异常信号) 控制量 控制量19、电吹风控制系统20、普通电风扇控制系统闭环控制系统方框图12例1、家用压力锅工作原理2、投篮控制量 控制量给定量给定量 被控量给定量3、供水水箱的水位自动控制系统4、加热炉的温度自动控制系统5、抽水马桶的自动控制系统6、花房温度控制系统被控量给定量 被控量给定量 被控量给定量给定量 被控量控制量7、夏天房间温度控制系统8、家用电饭锅保温控制系统9、家用电冰箱温度控制系统10、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统给定量被控量房内实被控量给定量 控制量 被控量 冰箱实给定量 给定量被控量—80℃) 控制量7 / 711、粮库温、湿度自动控制系统12、自动保温电热水壶控制系统被控量 粮库内给定量(设定控制量给定量控制量。
经典的闭环控制系统方框图12例闭环电子控制系统:由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统,又称反馈控制系统。
基于反馈原理建立的自动控制系统。
所谓反馈原理,就是根据系统输出变化的信息来进行控制,即通过比较系统行为(输出)与期望行为之间的偏差,并消除偏差以获得预期的系统性能。
闭环电子控制系统必须符合两个条件:(一)它的核心是电子技术;(二)有反馈。
反方把人划入控制系统,这个控制系统的核心就不单单是电子技术,故不能称为闭环电子控制系统。
但因为存在反馈,可称为闭环控制系统。
同开环控制系统相比,闭环控制具有一系列优点。
在反馈控制系统中,不管出于什么原因(外部扰动或系统内部变化),只要被控制量偏离规定值,就会产生相应的控制作用去消除偏差。
因此,它具有抑制干扰的能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统的响应特性。
但反馈回路的引入增加了系统的复杂性,而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。
为提高控制精度,在扰动变量可以测量时,也常同时采用按扰动的控制(即前馈控制)作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。
闭环控制系统框图一、家用压力锅工作原理二、投篮被控给给被控给三、供水水箱的水位自动控制系统四、加热炉的温度自动控制系统五、抽水马桶的自动控制系统被控给被控给被控六、花房温度控制系统七、夏天房间温度控制系统八、家用电饭锅保温控制系统被控被控控被控九、家用电冰箱温度控制系统十、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统十一、粮库温、湿度自动控制系统被控被控被控给量十二、自动保温电热水壶控制系统被控。
开环控制系统方框图20例1、水泵抽水控制系统2、家用窗帘自动控制系统3、宾馆自动门控制系统4、楼道自动声控灯装置5、游泳池定时注水控制系统6、十字路口的红绿灯定时控制系统控制量 控制量 控制量 控制量 控制量 控制量 控制量7、公园音乐喷泉自动控制系统8、自动升旗控制系统9、宾馆火灾自动报警系统10、宾馆自动叫醒服务系统11、活动猴控制系统12、公共汽车车门开关控制系统 控制量 控制量 控制量 控制量 (压缩空控制量 控制量13、家用缝纫机缝纫速度控制系统14、根据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统15、普通全自动洗衣机控制系统16、手电筒控制装置17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统18、可调光台灯控制系统控制量 控制量 控制量 控制量 输入量 (压力传感器是否测到压力异常信号) 控制量 控制量19、电吹风控制系统20、普通电风扇控制系统闭环控制系统方框图12例1、家用压力锅工作原理2、投篮控制量 控制量给定量给定量 被控量给定量3、供水水箱的水位自动控制系统4、加热炉的温度自动控制系统5、抽水马桶的自动控制系统6、花房温度控制系统被控量给定量被控量给定量被控量给定量给定量被控量控制量7、夏天房间温度控制系统8、家用电饭锅保温控制系统9、家用电冰箱温度控制系统10、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统给定量被控量 房内实被控量给定量 控制量被控量 冰箱实给定量 给定量被控量—80℃) 控制量11、粮库温、湿度自动控制系统12、自动保温电热水壶控制系统下面红色字体部分是赠送的散文欣赏摘自网络,不需要的朋友下载后可以编辑删除谢谢被控量 粮库内给定量(设定控制量 给定量可依靠的唯有自己犹太家庭的孩子都要回答这样一个问题:“假如有一天房子被烧着了,你将带着什么东西逃跑?”如果孩子回答是钱财,母亲会进一步问:“有一种没有形状、没有颜色、没有气味的宝贝,你知道是什么吗?”如果孩子回答不出来,母亲会告诉他:“孩子,你要带走的不是钱财,而是智慧。
开环控制系统方框图20例
1、水泵抽水控制系统
2、家用窗帘自动控制系统
3、宾馆自动门控制系统
4、楼道自动声控灯装置
5、游泳池定时注水控制系统
控制量 控制量 控制量 控制量 控制量 控制量 (电流)
6、十字路口的红绿灯定时控制系统
7、公园音乐喷泉自动控制系统
8、自动升旗控制系统
9、宾馆火灾自动报警系统
10、宾馆自动叫醒服务系统
11、活动猴控制系统
12、公共汽车车门开关控制系统
控制量
控制量 控制量 控制量 控制量
(压缩空
控制量
控制量
13、家用缝纫机缝纫速度控制系统
14、根据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统
15、普通全自动洗衣机控制系统
16、手电筒控制装置
17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统
18、可调光台灯控制系统
控制量
控制量
控制量 控制量
输入量 (压力传感器是否测到压力异常信号) 控制量 控制量
19、电吹风控制系统
控制量
20、普通电风扇控制系统
控制量。
开环控制系统方框图20例
简单开环控制系统的标准方框图
1、水泵抽水控制系统
2、家用窗帘自动控制系统
3、宾馆自动门控制系统
4、楼道自动声控灯装置
5、游泳池定时注水控制系统
控制量
控制量 控制量 控制量 控制量 控制量
6、十字路口的红绿灯定时控制系统
7、公园音乐喷泉自动控制系统
8、自动升旗控制系统
9、宾馆火灾自动报警系统
10、宾馆自动叫醒服务系统
11、活动猴控制系统(联想:提线木偶)
控制量 控制量 控制量 控制量 控制量 控制量
12、公共汽车车门开关控制系统
13、家用缝纫机缝纫速度控制系统
14、根据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统(这个系统不包括检测装置)
15、普通全自动洗衣机控制系统
16、手电筒控制装置
17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统
控制量 (压缩空控制量 控制量 控制量 控制量 输入量 (压力传感器是否测到压力异常信
控制量
18、可调光台灯控制系统
19、电吹风控制系统
20、普通电风扇控制系统
注:开环控制方框图中括号()内的内容为设计方框图时所必须写的,而括号外文字的只是对括号内的注解。
关于9的注解:
火灾自动报警系统是由触发器件、火灾警报装置以及具有其它辅助功能的装置组成的火灾报警系统。
它能够在火灾初期,将燃烧产生的烟雾、热量和光辐射等物理量,通过感温、感烟和感光等火灾探测器变成电信号,传输到火灾报警控制器,更为高级的可启动相应的防火灭火装置。
控制量 控制量 控制量
闭环控制系统方框图14+X 例
闭环控制系统标准方框图
1、家用压力锅工作原理
2、投篮(包括:人、篮球、篮筐组成的控制系统)
3、供水水箱的水位自动控制系统
给定量
给定量
被控量
给定量
被控量
给定量
4、加热炉的温度自动控制系统
5、抽水马桶的自动控制系统
6、花房温度控制系统
7、夏天房间温度控制系统
被控量
给定量
被控量
给定量
给定量
被控量
房内实
给定量
被控量
控制量
8、家用电饭锅保温控制系统
9、家用电冰箱温度控制系统
10、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统
11、粮库温、湿度自动控制系统
12、自动保温电热水壶控制系统
被控量
给定量 控制量 被控量 冰箱实
给定量 给定量 被控量
—80℃) 控制量 被控量 粮库内
给定量(设定控制量 给定量
控制量
13.游泳池自动注水控制系统方框图:
14.交通路口红绿灯自动控制(根据车流量大小自动改变红绿灯时间)系统
15.智能台灯亮度控制系统
下面 3 个闭环控制系统的表述是否正确?
(1) 一个电冰箱闭环控制系统的方框图表述是否正确?
有错误的电冰箱闭环自动控制系统
正确的电冰箱闭环自动控制系统(2) 一个恒温加热炉闭环控制系统的方框图表述是否正确?
有错误的恒温加热炉闭环自动控制系统
正确的恒温加热炉闭环自动控制系统 (3) 一个恒定水位水箱闭环控制系统的方框图表述是否正确?
错误的水箱闭环自动控制系统
正确的水箱闭环自动控制系统
【备注】:继电器(英文名称:relay)是一种电控制器件,是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。
它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。
通常应用于自动化的控制电路中,它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。
故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。