开环控制系统的工作过程和方式[一]
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第四单元控制及其设计第2节开环控制系统的工作过程[学习目标](1)简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程(2)闭环控制系统的基本组成(3)简单的闭环控制系统的方框图(4)控制器和执行器的作用[课前预习]1、控制的含义2、控制的分类3、控制的应用(1)、人们按照自己的,通过一定的,使事物向,这就是控制。
(2)、理解一个控制现象,要明确、和。
如汽车方向驾驶,控制对象是,控制目的是,控制手段是。
(3)、按照执行部件的不同,控制分为、和。
[课堂导学]【任务一】——理解控制系统【技术体验】搭建雨水收集池水位报警装置工作过程分析:一、控制系统1、 含义:任何一种控制的实现,都要通过若干个环节共同实现,这些环节所涉及的装置就构成了一个系统,称为控制系统。
2、控制系统通常又分为 控制系统和 控制系统。
【任务二】——分析开环控制系统工作过程【技术体验】搭建定时浇水控制系统模型二、开环控制系统1、含义:控制系统的 不对系统的控制产生任何影响,这种控制系统称为开环控制系统。
2、开环控制系统的方框图输入量:控制系统的给定量,即控制系统为达到设定目标所需要的输入信号,作用于控制对象或系统输入瑞,并可便系统具有预定功能或预定输出的物理量。
输出量:控制系统所要控制的量,使系统要达到的设定目标,表现于控制对象或系统输出端,并要求实现自动控制的物理量。
控制器:对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。
执行器:接受控制器输出的控制信号,产生具体的控制效果,使输出量产生预期的改变,是控制系统实现目标达成的主要工作部件,直接对被控对象进行控制的装置或元件。
控制量:执行器的输出信号,一般也可为执行器所做的功的形式。
被控对象:控制系统中所要控制的装置或生产过程3、简单的开环控制系统工作过程控制器接收到输入信号,命令执行器工作,执行器做功输出控制量,使被控对象状态变化,从而输出既定目标。
实例说明:火灾报警控制电路基本组成如下面方框图所示:【学生活动】1、用方框图说明下列开环控制系统的工作过程,并注明方框图中的各个环节的具体内容以及输入量、输出量和控制量。
开环控制的工作原理
开环控制是一种基本的控制系统方法,其工作原理是通过设定一个固定的控制输入,使系统按照预定的路径和速度运行,而不考虑系统的实际输出情况。
具体来说,开环控制由以下几个步骤组成:
1. 设定目标:首先确定所需的目标值,即系统需要达到的状态或输出。
2. 设定控制输入:根据系统的特性和目标值确定适当的控制输入。
控制输入可以是电压、电流、力矩等,具体取决于被控制的系统类型。
3. 运行系统:将设定的控制输入应用到系统中,使系统开始运行。
4. 无反馈监测:在开环控制中,没有反馈机制用于监测和调整系统的实际输出,而仅仅依靠预设的控制输入。
尽管开环控制方法简单直接,但由于缺乏反馈,系统不能对外部干扰或内部变化做出实时调整,容易引起系统误差和不稳定。
因此,开环控制常常被用于简单的系统或者作为其他更高级控制方法的预处理。
总之,开环控制是基于预设输入和目标值的一种控制方法,通过固定的控制输入来驱动系统运行,但缺乏对系统实际输出的监测和调整。
控制系统的工作过程和方式(教学案例)引言控制系统是现代工程中不可或缺的一部分,它可以通过对输入信号进行处理和反馈来实现对系统状态的控制和调节。
在本教学案例中,我们将详细介绍控制系统的工作过程和方式,并通过一个实际案例进行讲解,帮助学生更好地理解控制系统的原理和应用。
控制系统的基本原理控制系统的基本原理可以简单概括为:通过对输入信号进行处理和反馈,实现对输出信号的控制和调节。
具体来说,控制系统通常包括以下几个基本要素:1.输入信号:输入信号是控制系统中的参考信号,它可以是一组预设值或输入变量。
2.处理单元:处理单元接受输入信号,并根据预先设定的控制算法进行运算和处理。
处理单元可以是一个简单的逻辑电路,也可以是一个复杂的控制算法。
3.输出信号:输出信号是经过处理和反馈后的结果,它可以控制和调节系统的状态和行为。
4.反馈单元:反馈单元接收输出信号,并与输入信号进行比较,从而产生一个反馈信号。
反馈信号可以用来调节处理单元的运算和处理过程,实现对输出信号的准确控制。
5.传递函数:传递函数描述了输入信号和输出信号之间的关系,它是控制系统设计和分析的基础。
传递函数可以通过数学模型或实验测量来确定。
控制系统的工作过程和方式控制系统的工作过程可以分为以下几个步骤:1.设置输入信号:根据系统要求和控制目标,设置输入信号的数值或变化规律。
2.处理输入信号:处理单元接收输入信号,并根据预先设定的控制算法进行运算和处理。
3.生成输出信号:处理单元根据输入信号的处理结果生成输出信号,并将其送往系统中。
4.反馈调节:反馈单元接收输出信号,并与输入信号进行比较,从而产生一个反馈信号。
反馈信号可以用来调节处理单元的运算和处理过程,实现对输出信号的准确控制。
5.循环迭代:根据反馈信号的调节,处理单元重新处理输入信号,并生成新的输出信号。
这个过程将一直循环迭代,直到系统达到期望的控制状态或目标。
控制系统的工作方式可以分为开环控制和闭环控制两种方式:开环控制开环控制是一种基本的控制方式,它没有反馈信号,无法准确调节输出信号。
二控制系统的工作过程与方式学习目标节次考试内容考核要求考试属性控制系统的工作过程与方式①简单开环控制系统的基本组成和工作过程必考+加试c②闭环控制系统的基本组成 b③简单的闭环控制系统的方框图 c④控制器和执行器的作用 c一、控制系统控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系.二、开环控制系统1.概念:输出量不对系统的控制产生任何影响的控制系统。
2.特征:系统的输出量仅受输入量控制,输入量到输出量之间的信号是单向传递.3.方框图:输入量―控制器执行器――→控制量被控对象→输出量输入量:控制系统的给定量。
控制器:对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。
执行器:直接对被控对象进行控制的装置或元件。
控制量:执行器的输出信号。
被控对象:控制系统中所要求控制的装置或生产过程。
输出量:控制系统所要控制的量。
三、闭环控制系统的基本组成1.概念:系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。
2.基本组成:与开环控制系统相比,闭环控制系统多了检测装置、比较器(检测装置有的开环系统也有)。
3.特征:系统的输出端与输入端信号之间存在一个回路——反馈回路。
4.简单的闭环控制系统的方框图5.检测装置:检测输出量(被控量)并将其返回到输入端。
6.比较器:将给定量与所检测的被控量进行比较,求出偏差值,往往和控制器集成到一起。
四、开环控制系统与闭环控制系统的比较1.开环控制系统输入量到输出量之间的信号是单向传递的,它对输出量的控制精度较低,但它具有结构简单、成本低、容易实现等优点。
2.闭环控制系统的输入量和输出量之间还有一个反馈环节,它们形成一条闭合回路。
它对输出量的控制精度较高,但它结构复杂、成本高,主要用在要求较高精度和高可靠性的控制中。
例1(2016·浙江4月学考)根据消防要求,仓库、图书馆等场所都要安装火灾自动报警系统。
当烟雾探测器检测到的烟雾浓度超过设定值时,电子开关被接通,报警器发出声光信号进行报警。
《控制系统地工作过程与方式》教案设计方案一、教案目标分析<一)通过学生周边实例地分析,理解控制系统地含义•<二)掌握开环控制系统地基本组成和工作过程,学会开环控制系统方框图地画法•<三)对学生进行技术思想和方法地指导,使学生获得大智慧•二、教案内容分析本课教案内容为苏教版《技术与设计2》第四单元“控制与设计”地第二节“控制系统地工作过程与方式”地第1课时.从总体上看,“控制与设计”这个单元按照控制地手段一一控制系统一一控制系统地设计这样地思路来组织教材内容.上节课让学生对控制手段和控制应用有所了解,下节课要让学生进一步学习闭环控制系统地基本组成和简单地工作过程,因此,本课教案非常关键,是承上启下地核心内容.课程标准规定,通用技术课程地主要教育目标是培养和提高学生地技术素养,而技术素养中技术思想和方法又占有极其重要地地位.本课教案除了继续加深对技术与设计地知识深度和技能程度外,更是培养技术思想和方法地很好地平台和载体.我们知道,生活中有许多简单控制系统地实例,因此,本课教案要从学生生活经验出发,从实例分析入手,归纳出对控制系统地一般认识,了解两类控制系统,即开环控制系统和闭环控制系统,特别是要对开环控制系统地工作过程、方框图、重要参数进行分析.本课要突出地重点是:对控制系统和开环控制系统地理解以及用方框图描述开环控制系统地工作过程.本课要突破地难点是开环控制系统地工作过程分析.三、学习对象分析学生已具有电学基础知识和系统、控制等基本概念,具有观察和使用简单控制系统地生活体验,这些知识和经验为教案中为学生寻找教材以外地案例提供了条件,同时也为电灯、亮度可调灯、声控灯等开环控制系统实验操作地顺利进行提供了可能.四、教案策略分析<一)让学生地自发地、主动地学习.本课教案中以“芝麻芝麻”声控制开门控制系统等问题解决为主线,激发学生地认知,引导学生自发地、主动地解决问题.<二)创设情境.引导学生分析生活中地开环控制系统工作过程和方框,加强学生工作过程和方框图地理解和应用能力<三)通过“闭上眼睛写字”等实验让学生体会开环控制系统输入与输出地关系和工作过程•五、教案资源准备多媒体教案设备、PPT课件、电灯、亮度可调灯、声控灯电路材料等六、教案过程教师:本节课我们学习控制系统和开环控制系统【板书】:控制系统开环控制系统<一)教师引导学生活动1、“搜集我们周围使用控制技术地实例”活动情况交流引入:回顾一下,上节课我们学习了控制,什么是控制?控制是人们为了使事物向期望地方向发展所采取地什么?手段•改革开放以后,技术飞速发展,人民生活水平有了很大地提高•我们地社会,我们地家庭地许多产品运用了控制技术•上节课我布置同学们搜集周围使用控制技术地实例,同学们能不能把你搜集到地控制技术说一下?请几个学习活动小组组长汇报“搜集我们周围使用控制技术地实例”活动情况•可以使用电子稿•第10组搜集地是《阿里吧吧和四十大盗》故事中地“芝麻开门”.故事里面主人公阿里吧吧对着门说一声“芝麻芝麻,开门吧!”,门就开了,这是个用声音控制开门地例子•教师:这是一个富有想象力地故事,这个故事出自哪部名著?技术发展到今天我们能把它变成现实吗?由上述实例引导学生归纳控制系统概念2、控制系统用以完成一定控制任务地元、部件地组合.控制系统地输入输出之间有一定地对应关系控制系统老师:不管什么控制系统都是为了实现人地意图•同学们面对自然现象,不要怨天尤人,要增强人对自然现象地控制意识•问题提出:这些控制系统是怎样组成地?他们地工作过程是怎样地?输入输出之间有怎样地对应关系?这个也就是本节课地教案内容,下面我们来进行探究•3、探究<1)耿雨虹同学为组长地学习活动小组把电子稿拷贝到电脑里面并且通过教室里地多媒体教案系统放映在大屏幕上•【大屏幕】“搜集我们周围使用控制技术地实例”学习活动卡由耿雨虹同学讲解:控制目地、控制对象、控制系统地组成<2)要求学生分别画出电灯、亮度可调灯、声控灯地电路图,马上行动,找3个同学到黑板上画.<3)连接线路并进行实验找3个组<1、3、5组)同学按照电路图分别连接电灯、亮度可调灯、声控灯地电路•连接线路后进行实验•教师提示学生在接通电源前务必要进行检查•可能有地同学感到奇怪,徐老师怎么教起物理来了,我今天要教大家地不是串联电路,而是控制系统.<二)教师引导学生对常规灯与声控灯进行对比研究1、不同点和共同点教师:下面我们来探究一下它们地不同点,科学家地一个特点就是善于发现事物地不同点.电灯中电流与开关操作之间地关系,可以表示为:常规灯:关(开关>——无电流,灯灭.开(开关>――有电流,灯亮.照明用地常规灯,具有几种状态?两种,点亮与熄灭.对应开关有几种状态?两种,开和关.开一一有电流,灯亮,关一一无电流,灯灭.对于亮度可调灯来说,可以表示为:亮度可调灯:关(开关 >——无电流,灯灭开(开关>――有电流,灯亮电阻减小——电流增大,亮度增加对于声控灯来说,开关通过声传感器来操纵声控灯:无声--- 无电流,灯灭.有声有电流,灯亮.老师:不同点在哪里?引导学生:不同点输入量、输出量不同,它们地组成不同.老师:同学们,我们来比较一下,它们地共同点在哪里?谁来归纳它们地共同点?科学家地另一个特点就是善于归纳共同点,我们知道,牛顿名言:“我之所以比别人看得更远,是因为我站在巨人地肩膀上.”牛顿三定律就是牛顿在前人实验地基础上归纳出来地.引导学生:<共同点)输出与输入之间存在一种单向地逻辑关系有输入才有输出,有付出才有收获,输入是因,输出是果,输入和输出是因果关系.共同点在哪里?引导学生:共同点表现在技术上可以看成控制系统,可以使用相同地方框图来描述.老师:能使用相同地方框图来表示吗?引导学生:用下面地方框图表示.12、进一步探究一一由声控灯控制系统到一般控制系统方框图老师:控制系统是怎样工作地?我们来探究一下声控灯控制系统地组成画出控制过程方框图由具体到抽象:在这个控制系统中控制器、执行器、被控对象分别是什么?引导学生:控制器、执行器、被控对象分别是声传感控制器、常开(断开〉接点、灯泡.【板书】:1教师对学生进行技术思想和方法地指导,使学生获得大智慧:由声控灯控制系统到一般控制系统方框图由具体到抽象地一个重要地思想和方法.开环控制系统方框图是对开环控制系统工作过程地总结和概括,如果说我们学习声控灯控制系统方框图只学到一个案例,那么,我们理解了开环控制系统方框图就等于学习了无数个同类型案例.如何让学习变成一件很快乐地事情?同类型题不需要做成百上千道,有数道练习就可以了,重要地是掌握做这一类型题地方法.3、教师结合声控灯控制系统引导学生归纳开环控制系统概念:提问:声控灯控制系统输出量对系统地控制产生影响吗?没有.控制系统地输出量不对系统地控制产生任何影响.这种控制系统就叫做开环控制系统.<三)知识迁移——由抽象到具体请写出“芝麻开门”声控开门系统地控制方框图,有兴趣地同学课后可以制作模型,把神话变成现实.谁不懂写,请举手.当你明确“芝麻开门”声控开门系统是开环控制系统之后方框图你可以把开环控制系统方框图拿出来,想一想,控制器、执行器、被控对象分别是什么?引导学生写出:<四)小实验:闭上眼睛写“控制系统”四个字.徐老师是在教小学生吗?不是•要求学生体验输出、输入、控制器、执行器、被控对象分别是什么•输入量:老师地指令输出量:所写地字引导请你写出“闭上眼睛写字”地控制过程方框图•对比开环控制系统地方框图分析:大脑一一控制器,手一一执行器,笔一一被控对象我们说闭上眼睛写字就是开环控制•请同学们课后去实验:睁开眼睛写“控制系统”四个字•思考:闭上眼睛写字与睁开眼睛写字地区别在哪里?为什么?以色列地“定点清除”,能够把炮弹打到几千公里以外地行驶地汽车,这是为什么?是不是炮弹长了“眼睛”?对了,正是炮弹长了“眼睛”,这不是普通炮弹,而是导弹•导弹打得准是因为它具备了自动修正地能力•睁开眼睛写字是否具备自动修正地能力?从而提出新问题:在控制系统中如何才能具备自动修正地能力?这就是我们下节课程要学习地闭环控制系统<五)练习1生活中还有哪些开环控制系统?2、要求学生应用一般开环控制系统方框图在以下控制系统中任选公共汽2个画出其控制方框图车车门控制系统•红绿灯定时控制系统.防盗报警系统•火灾报警系统•音乐喷泉控制系统•闹钟定时控制系统.自动烘手机控制系统游泳池注水控制系统七、【板书设计】:1学生画地电灯、亮度可调灯、声控灯地电路图八、教案反思开环控制系统在生产、生活中具有重要意义,本节课通过对开环控制系统中控制过程地分析,帮助学生理解控制系统和开环控制系统,并学会应用简单地开环控制方法来解决问题,使学生地逻辑思维品质得到了发展.本节课不是从概念入手,讲什么是控制系统,什么是开环控制系统,工作过程如何、框图如何画等,而是从实例入手,通过做实验,与学生共同分析、归纳,从而得出开环控制系统工作过程.本节课对学生进行技术思想和方法地指导,从而使学生获得大智慧•课堂上从学生寻找生活中开环控制事例到学生动手实验再到开环控制系统特征和框图地归纳环环相扣,设计流畅,学生始终参与全程教案活动,能引导学生思维步步深入,从提出问题、分析问题到解决问题,符合高中学生认知规律•本节课为下节课“闭环控制系统”地教案埋下了伏笔,为后续课程地学习打下了良好基础•。
开环控制系统及工作原理
开环控制系统是指在控制过程中,输出变量不会对控制过程产生反馈调节的一种控制方式。
它的工作原理是系统在运行过程中,通过开环控制器将输入信号转换为输出信号,并不断修正控制器的输出信号,以达到对被控制对象进行控制的效果。
在开环控制系统中,输入信号通常是指用户对系统的设定值,也可以是其他外部因素的影响。
控制器接收输入信号后,将其转化为一个或多个输出信号,然后通过执行器或执行机构将输出信号传递给被控制对象。
被控制对象是指需要被控制的系统或设备,其状态会受到输出信号的影响。
工作过程中,开环控制系统并不能通过反馈手段对输出信号进行实时调节,因此其控制对象可能会受到外界干扰或内部变化的影响,导致输出与设定值之间存在偏差。
这意味着开环控制系统并不能保证输出信号与设定值完全一致。
开环控制系统的特点是简单且成本低廉,适用于对准确性要求不高或受控过程稳定的情况。
但同时,由于其无法对控制效果进行实时调节,对系统的可靠性和稳定性要求较高,因为一旦发生偏差,无法及时纠正。
总的来说,开环控制系统通过将输入信号转化为输出信号,并不断修正输出信号的方式来实现对被控制对象的控制。
尽管开环控制系统存在一定的局限性,但在适用的条件下仍然具有一定的实用性。
苏教版通用技术必修二教案:《控制系统的工作过程与方式》控制系统的工作过程与方式教材:(凤凰国标教材)普通高中课程标准实验教科书通用技术(必修2)章节:第四单元控制与设计第二节控制系统的工作过程与方式课时:第1课时一、教学目标1.通过案例分析,归纳控制系统的基本特征;2.了解开环控制和闭环控制的特点;3.分析典型案例,熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程4.学会用框图来归纳控制系统实例的基本特征,逐步形成理解和分析简单开环和闭环控制系统的一般方法二、教学内容分析本节是“控制与设计”第二节的内容,其内容包括“控制系统”、“开环控制系统与闭环控制系统的组成及其工作过程”是学生在学习控制在我们的生活和生产中的应用后,进一步学习有关控制系统的组成、工作方式以及两种重要的控制系统:开环控制和闭环控制,并熟悉它们工作原理和作用。
本课教学内容,从学生生活经验出发,从实例分析入手,归纳出对控制系统的一般认识,以及根据控制系统方式分类的开环控制系统和闭环控制系统两类,并侧重对开环控制系统的工作过程、方框图、重要参数进行分析。
三、学习者分析学生在前面的学习中已经学习和分析了控制在生活生产中的应用,获得了有关控制及其应用的初步感性认识和体验,但是对控制的基本工作方式和工作机理还缺乏了解,他们对进一步了解控制系统的知识是有探究的欲望的。
结合前面的应用案例分析,进一步分析案例中控制是如何工作的,以及有怎样的工作方式,是学生学习的最近发展区。
四、教学策略:1.教法:本章的教学结合具体的教学内容和目标我们采用“案例情景—机理分析—总结归纳-认识提升”的模式展开。
让学生本着“回想—分析—联想—猜想”的思维过程,对教学内容进行步步展开,使学生亲历自主探索和思维升华的过程。
2.学法:鼓励学生自主探究和合作交流,引导学生自主观察、总结,在与他人的交流中丰富自己的思维方式,获得不同的体验和不同的发展。
注意引导学生体会控制系统的工作过程和方式,特别是引导学生会学用系统框图来抽象概括控制系统、帮助分析和理解控制系统的组成及其工作过程的方法五、教学用具:多媒体设备、相关图片资料等六、教学过程序号教学步骤教师活动学生活动1情景导入设置情景:走进教室,开灯,关灯;从最平常的事例开始激发兴趣2控制系统的基本特征1.提问:(1)刚才灯为什么亮了又灭了?电风扇为什么转得快了呢?(2)刚才是怎样控制灯和电风扇的?(3)控制系统有什么共同特征?先引导学生归纳出控制系统的基本特征再在此基本上并画出其简单框图:2.马上行动指出下列事例是否是控制系统,如果是控制系统,请指出系统的输入、输出分别是什么?(1)电饭煲(2)脱粒机(3)红外线自动水龙头回答:因为老师在控制的回答:老师通过拔动开关控制灯的亮和灭,通过风扇的挡位控制风速归纳:一个输入信号(如手拔开关)对应着一个输出信号(如灯亮或不亮)讨论、交流,分享结论3开环控制系统与闭环控制系统1.从游泳池的注水控制引出开环控制与闭环控制给游泳池注水,我们可以有哪些控制方式?这些控制方式有什么缺陷?2.计时器控制虽然实现了自动控,但准确度不高,请同学们分析计时器控制为何出现控制不准确的情况,怎样使游泳池准确达到给定水位?3.开环控制系统与闭环控制系统(1)开环控制系统:没有反馈,信息单向传递举例:电风扇速度控制、用计时器控制注水(2)闭环控制系统:有反馈,信息流向形成一个闭合环路讨论,得出:人工控制——费人力计时器自动控制——控制准确度不高分析,得出:当多人用水时进水管水压小,进水流量变小,时间到了还没有加到设定的水位。
举例叙述开环控制系统的基本组成和工作过程开环控制系统是一种可以控制物体运动的控制系统,包括传感器、处
理模块、控制器、执行器四部分组成。
传感器:它是用来检测物体的运动
参数的,它常常包括一系列的位移传感器、速度传感器和力矩传感器等;
处理模块:它通过分析传感器获得的信号,对现象建立数学模型来描述运
动物体的运动情况;控制器:它是一个智能模块,根据当前的运动状态,
自动生成控制信号,用于改变物体运动状态;执行器:它是一个机械设备,根据控制器给出的信号,来调节物体的运动状态。
整个开环控制系统的工作过程是:物体的运动参数会在传感器上得到
检测,并将检测的参数信号输入处理模块,处理模块会对信号进行分析,
形成物体的运动向量;接着,处理模块会将物体运动向量传到控制器,控
制器会自动生成控制信号;最后,控制信号由执行器实施,使物体运动按
照预定的模式来操作。
开环控制系统工作过程教学设计石嘴山市光明中学朱宏【课题】:控制系统的工作过程与方式(开环控制)【教学目标】:1、知识与技能了解控制系统的含义及特征;能说出简单开环控制系统的组成部分和其工作过程;能画出一个简单开环控制系统的方框图。
2、过程与方法通过分析典型的案例,理解开环控制系统的特征和工作过程,并能用方框图进行描述;通过活动猴的制作,亲自动手实施控制,实现理论与实践的结合。
3、情感态度与价值观通过对控制的亲身体验和案例分析,增强学生对控制技术的探究能力并应用于实际的生活。
【教学重点与难点】:教学重点:开环控制系统的组成及其工作方式。
教学难点:用控制系统方框图描述开环控制系统的工作过程。
【教学策略】创设情境,引导学生分析生活中的开环控制系统工作过程和方框图。
动手试验,体会开环控制系统输入与输出的关系【课时安排】:1课时【教学过程】一、引入前一节课我们学习了控制的手段和应用,对控制有了了解,今天我们共同体验一个控制的游戏,醉汉回家(flash动画),并请大家思考:在这个控制现象中控制的对象是什么? 控制的手段是什么?控制的目的是什么?看来同学们对控制还是比较了解的,控制的对象,手段和目的是控制系统的三要素。
为了更好的了解控制,设计控制,提高人们工作的效率。
我们今天一起来学习控制系统的工作过程和方式。
板书:开环控制系统的工作过程和方式二、新课讲授(一)控制系统任何一种控制的实现,都要通过若干环节共同实现,这些环节所涉及的装置就构成了一个系统,称为控制系统。
在上面的游戏醉汉回家中人,手,鼠标及醉汉共同组成了控制系统。
不管控制系统所采用的控制手段是人工控制还是自动控制,它们都有一个共同的特征:,即一个输入信号对应着一个输出信号。
如电灯、电风扇的控制系统。
请学生说出这两个控制系统工作的输入和输出。
(二)开环控制系统让学生参与游戏画人头像,请一位同学在黑板上睁着眼画一遍,再蒙上眼画一遍,并让学生说出两次不同结果的原因。
4.2 .1 《开环控制系统的工作过程与方式》教学设计
【整体设计说明】
(一)本节在单元中的地位
本课教学内容为苏教版《技术与设计2》第四单元“控制与设计”的第二节“控制系统的工作过程与方式”的第1课时。
从总体上看,“控制与设计”这个单元按照控制的手段——控制系统——控制系统的设计这样的思路来组织教材内容。
上节课让学生对控制手段和控制应用有所了解,下节课要让学生进一步学习闭环控制系统的基本组成和简单的工作过程,因此,本课教学非常关键,是承上启下的核心内容。
(二)学生学情分析
学生对“控制”一词并不陌生,经常提到控制温度、控制时间、控制音量、控制亮度、控制电流等。
在生活、学习中,学生对控制形成了或多或少的感性认识,这些认识仅限于表面现象,对控制系统的组成和工作过程并没有进行过深入思考和研究。
但学生毕竟也经常进行控制操作,对控制有一些体会,在物理等学科中学习了电子、传感器基础知识,具有观察和使用简单控制系统的生活体验,这些知识和经验在教学中为学生寻找教材以外的案例提供了条件,为学生配合教师教学提供了可能。
(三)本节整体教学思路
开环控制系统的基本组成与工作过程对后面的闭环控制和控制方案的设计至关重要,所以这节的教学一定要落实到位,使学生真正吃透和理解。
要达到这样的效果,教师必须引导学生对典型实例详细分析,使学生对实例中的控制过程和原理有一个清晰的认识,然后再引导学生从中抽取出控制系统的基本组成:传感器、控制器、执行器、被控对象,各个组成部分的功能和作用学生自然也明白了。
对于控制系统的基本组成的作用,学生一般不难理解,但对于它们的工作原理,学生可能会存在许多问题,也极有可能在课堂教学中提出这些疑问。
对于疑问的学生,教师要给予表扬和鼓励,这是学生技术素养提高的一个具体表现,培养学生的质疑的教学的一个重要方面。
教师要不失时机地进行正确引导,同时在备课过程中应注意相关内容的学习和准备。
在“技术与设计1”中曾提出“技术是综合知识的结晶”。
笔者认为在本节内容的教学中可以予以回溯,因为作为控制系统的基本组成涉及的学科比较多,单就传感器来讲,就可能涉及光、声音、射线、压力、温度、化学成分等,回扣这一内容一是可以加深学生对“技术需要综合知识”的进一步理解,二是可以激发学生学习其他学科知识的积极性,强化通用技术课程和其他领域课程的联系。
本节课教学应当避免“纸上谈兵”。
教师可以利用学校现有的实验器材、教学设施资源,或通过自制或改制教具,尽量创造条件,利用实物展开教学。
比如:声控自动门、游泳池注水系统等。
利用这些必能起到事半功倍的效果。
本节课内容也是培养学生动手能力、探究性学习能力、分析研究能力的较好载体,比如教学中可以让学生研究控制系统的工作情况。
(四)本节教学策略
1、让学生的自发地、主动地学习。
本课教学中以案例分析为主线通过几个经典控制系统案例,激发学生的认知,引导学生自发地、主动地解决问题。
2、创设情境。
引导学生分析生活中的开环控制系统工作过程和方式,加强学生工作过程的理解和应用能力。
3、通过“活动猴”等试验让学生体会开环控制系统输入与输出的关系和工作过程。
(五)教学目标
(一)知识与技能:
1、通过引导学生对周边实例的分析,理解控制系统的含义。
2、掌握开环控制系统的基本组成和工作过程,熟悉简单开环控制的工作原理和过程。
3、知道一般控制系统的描述方法,能绘制开环控制系统方框图。
(二)过程与方法
1、使学生体验控制系统的分析过程与分析方法,培养学生科学思维能力。
2、让学生从生活经验出发,从实例分析入手,能归纳出对控制系统的一般认识。
(三)态度与情感
1、通过自动控制与人工控制的对比,使学生体验技术发明与创新对造福人类的重大意义。
2、强化通用技术与其他课程的联系,激发学生学习其它学科知识的积极性。
(六)教学重难点:
1.教学重点:
(1)开环控制系统的构成与判断。
(2)开环控制系统在日常生活中的应用和系统方框图的书写。
2.教学难点:开环控制系统的构成与判断。
(七)教学时间:1课时
(八)教学准备:
自制游泳池注水系统,自制声控门,PPT课件
【教学过程与方法】
教学内容教师活动学生活动设计意图
情景引入:早上出发前时忘了关窗户,天有不测风云,
中午突然下起了雨,结果身在单位的上班族
只能眼睁睁等着雨水进入室内。
此时束手无
策,恨不得插上翅膀飞回家去关窗户。
同学
们,我们能不能从技术的角度帮上班族想想
办法,解决这个难题
思考回答。
可以设计
一种自动关闭窗户的
装置
设计情境,吸引
学生注意力。
问题提出如果可以有这样的控制系统,这个控制系统是怎样组成它的工作过程是怎样的输
入输出之间的对应关系又是如何呢
这个也就是本节课的教学内容,下面我们来进行探究。
自动关闭窗户装置
解析:假设常态下窗户是打开的,有一个感湿器放在窗户的上部,当他感测到有雨点是,干时期发出一个先好接通电源使电机转动,带动窗户关闭;当不下雨时,感湿器没有输出信号,窗户处于打开状态;感湿器、电动机、窗户构成了一个控制系统。
问题:该控制系统的输入,输出是什么
学生听讲,思考,回答问题。
输入:雨水。
输出:窗户的关闭。
控制系统的概念
控制系统:任何一个控制系统的实现,都要通过若干个环节共同实现,这些环节所涉及的装置就构成了一个系统,称为控制系统。
控制系统的输入与输出之间有一定的对应关系。
教学反思:
在教学设计上,不是从概念入手,讲什么是控制系统,什么是开环控制系统,工作过程如何、框图如何画等,而是对学生进行技术思想和方法的指导,通过教具引导学生认识什么是开环控制系统,使学生获得智慧:由自动门控制系统到一般控制系统方框图由具体到抽象的一个重要的思想和方法。
开环控制系统方框图是对开环控制系统工作过程的总结和概括,学生对书写控制的方框图较难掌握,因此用“逆推法”分析如何实现门的自动控制。
所有,教学难点的突破,在于前面的铺垫,以充分的铺垫作为突破口,这是教学的原则和教学艺术的一个重要体现。
在学法指导上,从学生寻找生活中开环控制事例到学生动手试验再到开环控制系统特征和框图的归纳环环相扣,设计流畅,学生始终参与全程教学活动,能引导学生思维步步深入,从提出问题、分析问题到解决问题,符合高中学生认知规律。
本节课为下节课“闭环控制系统”的教学埋下了伏笔,为后续课程的学习打下了良好基础。
不足:学生是普高学生,所以在教学内容上紧扣教材没有太多的延伸,内容设计上较浅显,缺少延伸。