cyzwx程序系统介绍-通用1007-应用操作.

YOXO1007用户手册物联网单芯片方案版权©2008上海卓岚信息科技有限公司保留所有权力ZL DUI202005281.4.0版权©2008上海卓岚信息科技有限公司保留所有权力版本信息对该文档有如下的修改：修改记录日期文档编号修改内容2020-05-28ZL DUI202005281.1.0发布版本2021-09-30ZL DUI202005281.2.0修改参考电路图2021-10-21ZL DUI202005281.3.0增加电源电路滤波电容2022-12-30ZL DUI202005281.4.0增加IO电平转化电路所有权信息未经版权所有者同意，不得将本文档的全部或者部分以纸面或者电子文档的形式重新发布。

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目录1.概述 (5)1.1.简介 (5)1.2.框图 (7)1.3.特点 (8)1.4.优势 (9)1.5.产品选型 (12)1.6.目标应用 (12)2.引脚定义 (13)3.硬件设计指导 (16)4.功能说明 (20)4.1软件安装 (20)4.2参数配置 (20)4.3TCP通讯测试 (25)4.4虚拟串口测试 (27)4.5Modbus TCP测试 (29)4.6Web方式配置 (30)5.工作模式和转化协议 (31)5.1.虚拟串口模式 (33)5.2.直接TCP/IP通讯模式 (33)5.3.设备对联方式 (37)6.设备调试 (39)6.1.网络物理连接 (39)6.2.网络TCP连接 (39)6.3.数据发送和接收 (40)6.4.ZLVircom远程监视数据 (40)7.M ODBUS高级功能 (41)7.1.启用Modbus网关 (41)7.2.存储型Modbus网关 (42)7.3.禁用存储型功能 (44)7.4.多主机功能 (44)7.5.多主机参数 (45)7.6.非存储型多主机 (46)7.7.多目的IP下的Modbus (47)8.注册包和心跳包 (47)8.1.注册包 (48)8.2.心跳包 (50)9.HTTPD客户端通信功能 (52)10.P2P功能介绍 (52)11.网口修改参数 (54)12.设备管理函数库 (54)13.串口修改参数 (54)14.远程设备管理 (55)15.固件升级方法 (56)16.附录1：配置参数详解 (59)16.1.保活定时时间 (59)16.2.断线重连时间 (60)16.3.定时发送参数时间 (60)16.4.P2P心跳时间 (60)17.附录2：电气特性 (61)18.附录3：封装尺寸 (61)19.售后服务和技术支持 (61)上海卓岚信息科技有限公司Tel:400-601-51031.概述1.1.简介YOXO1007是上海卓岚推出的一款针对物联网应用的芯片。

时光产品顾客操作阐明书IMS伺服控制器操作使用一．IMS系列伺服控制器旳程序1．程序旳编制2．程序旳写入3．QMCL程序旳运行选择4．QMCL程序旳运行5．QMCL程序运行旳终止二．IMS系列伺服控制器旳运行1．程序运行前旳注意事项2．程序运行时旳注意事项3．程序运行后旳注意事项三．QMCL程序实例1．速度控制2．位置控制3．加 / 减速度控制4．转矩控制5．模拟量给定频率旳速度控制6．具有正反转控制、加减速度控制旳速度控制7．输出灯定期闪烁控制8．结束语一．IMS系列伺服控制器旳程序●有关QMCLQMCL: 由“Quick Motion Control Language”旳首字母构成。

是我司开发旳专用于IMS系列伺服控制器旳电机运动控制语言。

●电机旳运行IMS系列伺服控制器必须运行「QMCL」程序，才能控制被控电机旳运转。

1．程序旳编制「QMCL」由「语言代码」和为直接进行电机控制旳「中间代码」构成旳。

所谓语言代码，例如 HZP（设定指令频率），是在用QMCL编译器软件编程时使用旳语言。

程序旳内容可一目了然。

所谓中间代码，上例中旳设定指令频率 HZP用E1来表达，，是对IMS系列伺服控制器直接写入程序时使用旳代码。

以上有关QMCL详细旳阐明和编制措施请详见[QMCL语言阐明书]。

请注意在400V级 11kW以上（包括11kW）旳IMS伺服控制器旳QMCL程序旳起始，务必加入如下几条程序，否则会发生欠压报警。

POKE $F0FD $40 ;欠压报警无效TIC1=1250L00 JNE L00 TIC1 ;延时3秒左右POKE $F0FD 0 ;欠压报警有效2．程序旳写入通过QMCL编译软件旳编译就可以将语言代码转化成中间代码（自动生成后缀为.q旳文献）。

中间代码可以通过键盘显示屏直接键入控制器内，也可以通过通信口用PC机将编译时自动生成后缀为.q旳文献下传到控制器内旳RAM区（QMCL编译软件包具有下传功能）。

智嵌ZQWL-CANET-3B111使用手册V1.1版本号：A拟制人：智嵌物联团队时间：2018年10月24日目录1产品快速入门 (3)1.1硬件准备 (3)1.2透传测试 (3)2功能简介 (4)2.1硬件特点 (5)2.2设备特性 (5)3模块硬件接口 (5)3.1模块接口及尺寸 (5)4模块参数配置 (7)4.1智嵌串口服务器配置软件 (7)4.2网页参数配置 (10)5CAN与网络数据透传 (15)5.1转换格式 (15)5.2TCP_SERVER工作模式 (16)5.3TCP_CLIENT工作模式 (17)5.4UDP_SERVER工作模式 (19)5.5UDP_CLIENT工作模式 (20)6常见问题及解决办法 (21)6.1搜索不到设备 (21)6.2设备不能通讯 (21)1产品快速入门ZQWL-CANET-3B111（以下简称3B111）是实现CAN总线(TTL电平)与以太网的数据相互转换的设备。

设备的网络参数（如IP）和CAN参数（波特率等）都可以通过配置软件或者网页的方式修改。

本节是为了方便用户快速对该产品有个大致了解而编写，第一次使用该产品时建议按照这个流程操作一遍，可以检验下产品是否有质量问题。

所需要的测试软件可以到官网下载：/1.1硬件准备为了测试3B111，需要以下硬件：●3B111一个以及测试底板；●DC5V1A电源适配器一个；●网线一个；●USB转CAN设备一个（推荐型号：ZQWL-UCAN-5C121）；图1.1硬件准备1.2透传测试先用产品的默认参数来测试，默认参数如下：项目参数备注用户名admin此两项用于网页登录密码adminIP地址192.168.1.253子网掩码255.255.255.0网关192.168.1.1工作模式TCP_SERVER本地端口1030CAN波特率250kbpsCAN打包长度20帧CAN收到20包数据或者从接收到第一包开始超过10ms后，则将数据打包发向网络CAN打包时间10ms测试之前必须保证正电脑的IP是和设备IP处于一个网段内，如果不在一个网段内，需要重新设置电脑的IP地址（静态IP），如下：图1.2.1电脑IP地址设置用导线将usb转CAN调试器和设备的CAN口连接(H接H，L接L)，用网线将电脑的网口和设备的网口连接，然后DC5V1A电源适配器给设备供电。

YV100第1章YAMAHA 程式编写步骤开机:YV1000-1 打开电源0-2 等机器自我测试完成后, 光标移至2/DATA/M, 按[ENTER], 进入第二层<<MODE>>. 0-3 光标移至4/MANUAL, 按[ENTER], 进入第三层<COMMAND_LIST>.0-4 游标移至B6 INIT.ORIGIN, 按[ENTER], 开始归原点.0-5 归完原点,按[ESC], 再按[ENTER], 跳回第二层<<MODE>>.建立新档案:1-1 光标移至1/EDIT_DATE, 按[ENTER], 进入第三层<COMMAND_LIST>.1-2 游标移至D2 CREAT PCB DATA, 按[ENTER], 建立PCB档案.1. 输入欲建立之档名.2. 按[SPACE], 选择EXEC后, 按[ENTER]执行.1-3 游标移至D1 SWITCH PCB DATA, 按[ENTER], 开启PCB档案.1. 用上下键选择欲开启之文件名称后, 按[ENTER]开启.2. 或直接键入文件名称, 光标会自动跳到与输入名称相同或近似的文件名称上, 再按[ENTER]开启(VER. 1.12以后).1-4 选择PCB INFO., 按[ENTER].编写PCB INFORMATION:2-1 按[ESC], 进入第三层<COMMAND_LIST>.2-2 光标移至B7 CONVEYOR UNIT, 按[ENTER], 进行PCB定位.(一) 使用LOCATE PIN定位1. 游标移至CONVEYOR WIDTH上, 按[ENTER].2. 输入PCB宽度, 按[ENTER, 轨道自动调整为所输入的宽度.3. 游标移至MAIN STOPPER上, 按[ENTER], 升起MAIN STOPPER.4. 将PCB放在输送带上.5. 游标移至CONVEYOR MOTOR上, 按[ENTER], 将PCB送入定位, 待PCB和MAIN STOPPER相碰后, 再按一次[ENTER], 停止输送带.6. 游标移至LOCATE PIN上, 按[ENTER], 升起LOCATE PIN.7. 按下紧急开关.8. 放松锁定LOCATE PIN 2和PUSH IN 的卡榫. ※实机讲解.9. 调整LOCATE PIN 2至正确插入第二个定位孔.10. 锁紧卡榫.11. 解除紧急开关, 并按[READY].12. 游标移至PUSH UP上, 按[ENTER], 升起底板.13. 调整PUSH UP ROD高度. ※实机讲解.14. 游标移至MAIN STOPPER上, 按[ENTER]放下MAIN STOPPER.15. 按[ESC], 跳回第三层<COMMAND_LIST>.(二) 使用EDGE CLAMP定位1. 游标移至CONVEYOR WIDTH上, 按[ENTER].2. 输入PCB宽度, 按[ENTER], 轨道自动詷为所输入的宽度.3. 游标移至MAIN STOPPER上, 按[ENTER], 升起MAIN STOPPER.4. 将PCB放在输送带上.5. 游标移至CONVEYOR MOTOR上, 按[ENTER], 将PCB送入定位, 待PCB和MAIN STOPPER相碰后, 再按一次[ENTER], 停止输送带.6. 游标移至PUSH UP上, 按[ENTER], 升起底板.7. 调整PUSH UP ROD高度.8. 游标移至EDGE CLAMP上, 按[ENTER], 夹起板边.9. 游标移至PUSH IN上, 按[ENTER], 升起PUSH IN.10. 按下紧急开关.11. 放松锁定LOCATE PIN 2和PUSH IN的卡榫. ※实机讲解.12. 调整PUSH IN至刚好碰到PCB尾端.13. 锁紧卡榫.14. 解除紧急开关, 并按[READY].15. 游标移至MAIN STOPPER上, 按[ENTER], 放下MAIN STOPPER.16. 按[ESC], 跳回第三层<COMMAND_LIST>.2-3 光标移至B0 TEACHING, TRACE CONDITION, 按[ENTER], 设定及启动MOVING CAMERA.1. 选择CAMERA, 按[ENTER].2. 选择速度(任意), 按[ENTER].3. 设定使不使用FIDUCIAL, 选择NOT USE, 按[ENTER].2-4 Teaching PCB ORIGIN坐标.1. 在PCB上选定易目视的位置,如PAD转角.2. 按住YPU上的JOYSTICK按键.3. 推游戏杆,并从VISION MONITOR上观察是否已移至选定的位置上.4. 移到定位点后, 按两次[F10], 自动输入X和Y坐标.2-5 Teaching PCB FIDUCIAL坐标, 设为USE.1. 在整块PCB上选定光学识点(对角).2. 按住YPU上的JOYSTICK按键.3. 推游戏杆, 并从VISION MONITOR上观察是否已移至选定的位置上.4. 移到定点后, 按两次[F10], 自动输入X和Y坐标.5. 再把SKIP?项, 设为USE, 表示要使用.2-6 Teaching BLOCK FUDUCIAL坐标,并设为USE.1. 在BLOCK上选定光学辨识点(对角).2. 按住YPU上的JOYSTICK按键.3. 推游戏杆,并从VISION MONITOR上观察是否已移至选定的位置上.4. 移到定点后, 按两[F10], 自动输入X和Y坐标.5. 再把SKIP?项, 设为USE, 表示要使用.2-7 选择PcbFixDevice(定位方式).1. 游标移至PcbFixDevice.2. 按[SPACE], 选择定位方式.2-8 按[ESC], 进入第三层<COMMAND_LIST>.2-9 按[F3]或游标移至A1 MAIN WINDOW按[ENTER], 选择MARK INFO., 按[ENTER]. 编写MARK INFORMATION:3-1 任意输入MARK NAME.3-2 按[TAB], 切换至MARK TYPE INFO.子窗口.3-3 按[ESC]进入第三层<COMMAND_LIST>.3-4 游标移至A3 VIEW DATABASE No. , 按[ENTER],在DATABASE中选择适当的MARK 编号后,按[ENTER].3-5 按[F7],复制DATABASE的设定.3-6 检查MARK TYPE是否正确(FIDUCIAL/CAMERA).3-7 按[F4],切换至MARK SIZE INFO.子窗口.3-8 测量并输入MARK OUTSIZE.3-9 按[F4],切换至VISION INFO.子窗口.3-10 检查MARK SHAPE是否正确.3-11 检查MARK SUPFACE TYPE是否正确.3-12 按[F6], 进行视觉辨识调整.1. 光标移至FIX PCB, 按[ENTER], 进行PCB定位. 参考2-2.2. 游标移至TEACH MARK, 按[ENTER]两次.3. 按住YPU上的JOYSTICK按键.4. 推游戏杆, 并从VISION MONITOR上观察是否已移至MARK位置上.5. 已移至MARK位置上后, 按[ENTER].6. 光标移至VISION TEST, 按[ENTER], 进行辨识.7. 若失败, 将游标移至PARM.SEARCH, 按[ENTER]做参数搜寻.8. 完成参数搜寻后,将游标移至VISION TEST, 按[ENTER].9. 若失败,重复步骤7; 若仍失败, 请检查MARK OUT SIZE是否正确. 直到VISION TEST成功.10. 成功后, 游标移至EXIT, 按[ENTER]跳出.3-13 按[ESC]进入第三层<COMMAND_LIST>.3-14 按[F3]或游标移至A1 MAIN WINDOW, 按[ENTER], 选择BLOCK REPEAT INFO.,按[ENTER].编写BLOCK REPEAT INFORMATION:4-1 输入各BLOCK REPEAT点的名称.4-2 按[ESC]进入第三层<COMMAND_LIST>.4-3 游标移至B0 TEACING, TRACE CONDITION, 按[ENTER].1.选择CAMERA, 按[ENTER].2. 选择速度(任意), 按[ENTER].3. 设定使不使用FIDUCIAL, 选择USE, 按[ENTER].4-4 第一个BLOCK REPEAT点的坐标取与PCB ORIGIN一样, 故坐标为(0, 0).4-5 其余BLOCK REPEAT点则取各BLOCK上和第一个BLOCK上的BLOCK REPEAT 点相同的位置.1. 按住YPU上的JOYSTICK按键.2. 推游戏杆, 并从VISION MONITOR上观察是否已移至正确位置上.3. 移到定点后, 按两次[F10], 自动输入X和Y坐标.4-6 输入各个BLOCK和第一个BLOCK比较后的旋转角度.4-7 按[ESC],进入第三层<COMMAND_LIST>.4-8 按[F3]或游标移至A1 MAIN WINDOW, 按[ENTER], 选择COMPONENT INFO., 按[ENTER].编写COMPONENT INFORMATION:5-1 任意输入各种零件名称(所有零件都要做以下CHECK).5-2 按[TAB], 切换至USER ITEM子窗口.5-3 游标移至DATABASE NO.上.5-4 游标移至2/1/A3, 按[ENTER], 在DATABASE中选择适当的COMPONENT编号后,按[ENTER].5-5 按[F7], 复制DATABASE的设定.5-6 检查COMP. PACKAGE.5-7 检查FEEDER TYPE.5-8 检查REQUIRED NOZZLE.5-9 检查ALLGNMENT MODULD.5-10 按[F4], 切换至PICK&MOUNT子窗口.5-11 检查PICK UP ANGLE.5-12 检查PICK HEIGHT及MOUNT HEIGHT.5-13 检查DUMP WAY.5-14 检查MOUNT ACTION.5-15 检查PICK SPEED及MOUNT SPEED.5-16 检查PICK VACUUM及MOUNT VACUUM.5-17 按[F4], 切换至TRAY子窗口.5-18 检查X及Y-COMP.AMOUNT.5-19 检查X及Y-COMPPITCH.5-20 检查X及Y-CURRENTPOS.5-21 检查WASTESPACE ( L )及WASTESPACE( R )或PALLETSTART及PALLET-END 及PALLET-CURRENT.5-22 检查X及Y-TRAYAMOUNT.5-23 检查X及Y-TRAYPITCH.5-24 检查X及YCURRENTTRAY.5-25 检查COUNTOUTSTOP.5-26 按[F4], 切换至VISION子窗口.5-27 检查ALIGNMENT TYPE.5-28 按[F4], 切换至SHAPE子窗口.5-29 检查BODY SIZE X及Y及Z.5-30 检查LEAD NUMBER.5-31 检查REFLECTLL.5-32 检查LEAD PITCH.5-33 检查LEAD WIDTH.5-34 检查MOLD SIZE X及Y.5-35 按[F6], 进行视觉辨识调整.5-36 所有零件都做完后, 按[F3]或游标移至A1 MAIN WINDOW, 按[ENTER], 选择MOUNT INFO., 按[ENTER].编写MOUNT INFORMATION:6-1 输入所有MOUNT点名称.6-2 光标移至2/1/B0, 启动MOVING CAMERA.6-3 输入所有MOUNT点坐标.6-4 检查并输入所有MOUNT点角度.6-5 按[F4], 切换至COMPONENT INFO.子窗口.6-6 按[TAB], 回到MOUNT INFO.主画面.6-7 对照各个MOUNT点所使用的零件,并将该零件在COMPONENT INFO.中的编号输入到MOUNT INFO.中的COMP参数内.6-8 按[ESC], 叫出命令列(COMMAND…LIST).6-9 游标移至2/1/E0 SAVE PCB & EXIT, 按[ENTER], 储存档案并跳出.进行自动编排:7-1 游标移至2/2/A1 OBJECT SELECTION, 按[ENTER].7-2 游标移至PCB SELECTION, 按[ENTER].7-3 选择欲编排之PCB档案后, 按[ENTER].7-4 游标移至QUIT, 按[ENTER].7-5 光标移至2/2/A4 CONDITION SETTING, 按[ENTER], 设定编排状况.7-6 光标移至2/2/A5 EXECUTE, 按[ENTER], 进行编排.7-7 若有错误产出, 详读错误讯息后做适当的修正.（注：文档可能无法思考全面，请浏览后下载，供参考。

ZYNQ7000开发平台用户手册AC7Z100核心板2 / 31芯驿电子科技（上海）有限公司文档版本控制目录文档版本控制 (2)(一)简介 (4)(二)ZYNQ芯片 (5)(三)DDR3 DRAM (8)(四)QSPI Flash (14)(五)eMMC Flash (15)(六)时钟配置 (16)(七)LED灯 (19)(八)复位电路 (20)(九)电源 (20)(十)结构图 (23)(十一)连接器管脚定义 (23)3 / 314 / 31芯驿电子科技（上海）有限公司(一) 简介AC7Z100(核心板型号，下同)核心板，ZYNQ 芯片是基于XILINX 公司的ZYNQ7000系列的XC7Z100-2FFG900。

ZYNQ 芯片的PS 系统集成了两个ARM Cortex™-A9处理器，AMBA®互连，内部存储器，外部存储器接口和外设。

ZYNQ 芯片的FPGA 内部含有丰富的可编程逻辑单元，DSP 和内部RAM 。

这款核心板使用了4片Micron 的512MB 的DDR3芯片MT41J256M16HA-125,总的容量达4GB 。

其中PS 和PL 端各挂载两片，分别组成32bit 的总线宽度。

PS 端的DDR3 SDRAM 的最高运行速度可达533MHz(数据速率1066Mbps)，PL 端的DDR3 SDRAM 的最高运行速度可达800MHz(数据速率1600Mbps)。

另外核心板上也集成了2片256MBit 大小的QSPI FLASH 和8GB 大小的eMMC FLASH 芯片，用于启动存储配置和系统文件。

为了和底板连接，这款核心板的4个板对板连接器扩展出了PS 端的USB 接口，千兆以太网接口，SD 卡接口及其它剩余的MIO 口；也扩展出了ZYNQ 的16对高速收发器GTX 接口；以及PL 端的几乎所有IO 口（114个3.3V IO 和48个1.8V IO ），其中BANK10和BANK11的IO 的电平可以通过更换核心板上的LDO 芯片来修改，满足用户不用电平接口的要求。

中语言微电脑编程系统使用说明---中国人自已的微电脑编程语言- 1 -最近几年，中国的微电子迅猛发展，微电脑应用已进入千家万户，所有的家电几乎每台都装有微电脑芯片，例如电饭煲，电视机，电风扇等。

不只是在民用方面，各个行业的微电脑应用也是是新月异:工业应用，医疗器械，航天应用等等。

可以说，现在社会微电脑应用已是无所不在！然而，中国的微电脑编程语言一直是英文为主的，这给一些英文基础不太好的微电子爱好者设定了一定的障碍。

在中国，有数亿万计的微电子爱好者，但从事微电脑编程的人员占不到十分之一，很大一部分就是因为编程语言的缘故。

不只是工作方面，这些微电子爱好者有好多想法，如果得以实现，可以发明出很多产品，但是就是因为英文基础不态好的原因造成的微电脑编程不能进行，从而给研发产品造成了一定的困扰，大的方面说，也阻碍了我国的电子信息化的发展。

在美国等一些国家，普通人员不要专业知识就可以学编程，因为编程语言是他们的，所以就和写文章一样，很容易的。

为此，我们经过多年努力，终于开发出一套完整的中文微电脑编程系统，取名中语言微电脑编程系统。

中语言微电脑编程系统是基于C语言基础上结合中文特点而开发的一套完整的微电脑单片机- 2 -中文编程系统，希望能给我国电子信息化发展尽一份微薄之力！中语言微电脑编程系统有以下特点：1,全中文语法结构与变量，完全符合中国人的书写与阅读习惯。

2,基于C语言但结合了中国人的语法词汇，无需生记硬背语法，用的时候看一下立即明白意思。

3，无论年龄，无论专业，无论性别，只要是微电子爱好者即可学会。

人人可学，人人可用。

4，一天入门，三天上手，简单易学。

5，重简去繁，在C语言上一些复杂的用不上的语法完全去掉，只留下简单实用而且常用的，当- 3 -然这是建立在不影响微电脑应用的基础上。

使得学习起来更加容易。

同时我们开发了中语言微电脑编程系统编程软件，系统软件具有如下特点：1,全中文友好界面，无需英语基础即可书写内容。

目录1 赛元SC95F系列TOUCHKEY MCU应用指南总体描述 (2)2 赛元触控库介绍 (3)2.1触控库应用类型 (3)2.2触控项目开发简要步骤 (3)2.3赛元触控库文件介绍 (3)3 触控开发流程 (4)3.1安装开发工具 (4)3.2调试触控参数 (5)3.2.1 高灵敏度调试触控参数 (5)3.2.2 高可靠调试触控参数 (12)3.3实现赛元软件库的功能测试 (15)3.3.1 高灵敏库触控软件库移植 (15)3.3.2 高可靠库触控软件库移植 (19)3.4完成用户程序和赛元触控软件库的融合 (25)3.4.1 高灵敏库触控软件和用户程序 (25)3.4.2 高可靠库触控软件和用户程序 (27)3.4.3 注意事项 (29)3.5附加功能-动态调试功能 (29)3.5.1 高灵敏度动态调试步骤 (29)附录 (32)4 规格更改记录 (36)声明 (36)1 赛元SC95F系列TOUCHKEY MCU应用指南总体描述本文档是赛元SC95F系列Touchkey MCU触控的应用指南，主要介绍如何使用赛元提供的触控按键库文件以及触控上位机如何调试参数。

赛元触控MCU的触控架构分为高灵敏度触控模式和高可靠触控模式，部分型号内建双模触控(具体参见规格书描述)，可通过选择不同的触控库文件来使用高灵敏度模式或高可靠模式，其特点如下：●高灵敏度模式可适应普通触控按键、隔空按键触控、滑轮滑条、接近感应等对灵敏度要求较高的触控应用●高灵敏度/高可靠模式都具有很强的抗干扰能力●最多可实现 31 路触控按键及衍生功能●高灵活度开发软件库支持，低开发难度●自动化调试软件支持，智能化开发●部分型号可以在 MCU STOP 模式下进入低功耗模式工作，12个触控按键500mS唤醒时芯片整体功耗可低至*********/25uA@5V用户通过使用赛元提供的触控按键库文件，可选择触控模式并快速简单实现所需的触控功能。

WizPro100系列 FlashMCU 编程器PC 应用程序操作手册版本1.01. 主窗口：对于不同的产品类型，其显示会有所不同；¾ 对于不同的产品型号，其显示的内容和细节会有所不同；¾ 对于同一种产品型号，当选择的具体芯片不同时，其参数配置的页数和内容页会不一样； ¾ 编程接口的选择需根据芯片的厂家和型号进行选择，系统本身会根据芯片的型号进行一定的设定；¾ 产品信息栏仅供参考，对芯片的编程操作没有任何影响； ¾ 有的系列的产品可能还提供序列号的支持和烧写次数的控制功能；目标二进制数据显示区域。

操作按钮区，点击进行功能的执行。

编程器名称显示区，指示当前的设备连接情况。

信息显示区，显示各种操作的信息和结果。

芯片设定和选择，对不同的型号其内容和页数页会不同。

2.操作按钮的功能说明：¾要操作相应的功能时，将鼠标移至相应的按钮处，则按钮就会自动突起，点击即可；¾所有按钮具有即时提示功能，只要将鼠标移至按钮处并停顿1S就能显示提示信息；¾：点击该按钮关闭并退出此应用程序；¾：从目标二进制文件中获取数据；该数据即是需要写入到目标MCU中的程序代码；¾：用于将目标二进制文件的内容转存为标准的二进制数据文件（BIN文件）；¾：将目标二进制数据及相关的配置数据下载到WizPro100编程器中，以便于脱机进行烧写（不再需要连接电脑）；¾以下4个按钮的功能只用于PC在线的操作，主要为方便开发人员的使用。

该功能不影响已下载到WizPro100编程器中的数据和配置；而是直接透过WizPro100进行MCU的操作，但是在进行操作之前，同样需进行芯片的选择和参数的配置；¾：用于擦除MCU中Flash的全部内容，对不同的厂家的芯片其擦除的具体要求会有所不同，系统会根据芯片的的配置参数进行操作；¾：检查目标MCU中的Flash内容是否已被完全擦除；¾：将目标二进制数据写入到MCU的Flash中，对同一个目标代码，在编程中出错时，可重复编程而无须再擦除，对不同的数据则必须先擦除；否则系统会提示数据写入错误；¾：验证数据是否完整地写入到MCU的Flash中，如写入成功后，则写入相应的配置和保护数据以便对目标数据进行读保护，否则提示编程校验错误；¾在线编程的一般步骤如下：i.点击按钮来擦除MCU Flash中已有的内容；ii.点击按钮来确认擦除是否成功，若芯片不为空，则回到第一步再擦除；iii.芯片为空后，点击按钮启动编程功能；系统会弹出一个进度窗口指示编程的进度；iv.编程成功后，点击按钮进行数据的验证和参数的配置及保护的执行；3.芯片的选择．见图所示：¾请单击按钮，系统会出现如图所示的芯片的型号和系列显示菜单（注：对不同的厂家和芯片，其显示的方式和细节会不同，此图仅显示只对ST72Fxx系列MCU而言，产品型号WizPro100S7）；¾根据实际使用的芯片的型号，点击对应的菜单栏目，选择好芯片，对于未有列出的芯片型号，则可选择具有同样RAM/ROM大小的一款来代替；¾选择完成后MCU型号一页则会显示相应的芯片的名称及对应的Flash ROM的大小等信息；¾MCU型号选择完成后，系统会根据不同的MCU的特点显示相应的参数配置页，用户必须对该参数进行正确的配置和设定，否则会影响到MCU的正常的运行；具体的参数的选择和设定查看相应的MCU的DataSheet及相关的厂家的资料；4.加载目标二进制文件. 如图所示：¾点击按钮，系统会出现如图的弹出窗口，选择对应的文件点击并打开；¾对于不同产品和芯片，其所对应的文件的格式会不同，本系统目前支持如下的二进制文件格式：Intel HEX, Motorola S19, Binary文件，MSP430的TXT和A43文件格式等；¾加载文件完成后，“下载”及在线操作按钮（“擦除”、“查空“、“编程”及“校验”）将被激活，意味可以进行相应的功能操作；5.通讯口的选择（“串口配置”）：如图所示¾该编程器采用USB虚拟串口进行数据的通讯，当编程器通过USB连接到电脑时，电脑会根据实际情况创建一个动态的串口；¾点击选择“串口配置”页进入该配置窗口；¾首先点击“”按钮，刷新系统的串口列表；¾点击选择窗口的箭头来选择编程器所对应的串口，该窗口会将系统所有的串口列出，对于本编程器来讲，一般会对应到具有最大串口编号的一个；点击选择它，比如，图示的“COM20“；¾点击按钮来查找已连接的编程器，若串口选择正确，且编程器已连接，则系统会显示编程器的产品型号代替“未发现烧写器，请检查通讯口”显示，如下图所示；¾若仍然显示“未发现烧写器，请检查通讯口”信息，则选择不同的串口在查找，直至找到已连接的编程器；¾编程器USB拔掉后再连接时，必须执行如上的操作，否则系统会出现操作不正常现象；¾此图示显示了设备正常连接时的信息，如“WizPro100ST7x, MaxWiz Technology；¾由于选择了具体的芯片，ST7FAudioAR9，所以看到了“芯片配置”页；该配置数据必须根据芯片的资料来进行设定和选择；6.目标数据的下载：¾点击按钮，将目标数据下载到编程器内部的存储器中，下载完成后，编程器哔一声，同时系统显示下载成功信息窗口；¾该功能会将所有的目标数据及芯片和编程器接口配置及辅助的信息下载到编程器的内部存储器中，不正确的参数和配置可能会影响到编程器的编程功能；因此下载前必须认真核对相应的数据；¾下载完成后，编程器必须重新上电方可进行编程操作，此时编程器无须再与电脑进行连接，其只需电源即可独立完成所有的设定的操作和编程；具体方法见产品的使用说明；。

帐务审核 (2)第一节消费帐管理 (2)1.1消费帐查询 (2)1.2消费帐主单 (3)1.2.1 消费帐主单窗口 (3)1.2.2 新建消费帐 (4)1.2.3 帐务处理 (4)第二节应收帐管理 (4)2.1应收帐户查询 (4)2.2新建应收帐 (5)2.3应收帐户主单 (6)2.3.1 应收帐户主单窗口 (6)2.3.2 应收帐与档案 (7)2.3.3 帐务处理 (7)2.3.3.1 应收帐务主单 (7)2.3.3.2 定金输入及定金单打印 (8)2.3.3.3 信用卡操作 (9)2.3.3.4 入帐 (11)2.3.3.5 调整 (11)2.3.3.6 转帐 (12)2.3.3.7 压缩 (13)2.3.3.8 争议 (14)2.3.3.9 选帐 (14)2.3.3.10 帐单 (15)2.3.3.11 清户 (17)2.3.3.12 核销 (18)2.3.3.13 核销历史 (22)2.4审核应收帐 (27)2.5信用卡 (28)2.6应收帐务查询 (29)第三节夜间稽核 (30)3.1夜审系统操作步骤 (30)3.2房租审核及入帐 (35)3.3费用审核 (35)第四节报表 (36)4.1催帐报表 (36)4.2帐龄报表 (36)4.3稽核报表 (38)4.4报表专家 (38)帐务审核第一节消费帐管理消费帐即宾馆工作帐，可用于输入没有使用电脑的收银点的现金收入。

收银点每天营业结束后，可把现金收入在总台输入该账号，再用部分结账结掉该费用，本日的该收银点的营业收入就可反映在总报表上了。

这样的收银点如：美容室、洗衣房、楼面电话等。

消费帐也可以用于记录酒店内部的各种费用开支，如内部长话费（在电话计费模块定义自动转账）、会议室、宴请客人费等。

每一个部门均可有一个固定帐号。

1.1 消费帐查询执行审核→消费帐管理，打开如下窗口。

该窗口默认显示所有消费帐列表，包括有效的、结帐的、挂帐的等。

系统用一个字母表示消费帐的状态，同宾客帐务：状态含义I 有效O 本日结帐S 临时挂帐D 昨日结帐表图功能按钮介绍:窗口右边是常用功能快捷按钮，大多是跟帐务相关的，只需单击这些按钮或使用按钮前的快捷键(如1,2等)就可使用相关功能，介绍如下：〖新建〗：新建一消费帐主单；〖联房〗：打开『联房设置』窗口，增删联房；〖主单〗：打开消费帐主单，可修改主单信息；〖入帐〗：打开『入帐』窗口，可快速入帐；〖固定支出〗：打开『固定支出』窗口，可增删固定支出；〖帐务处理〗：打开帐务主单，可进行帐务处理；〖允许记帐〗：打开『定义允许记帐费用』窗口，可选择设置允许记帐费用；〖定义帐户〗：打开『定义帐户』窗口，可增删子帐户；〖打印帐单〗：打开『单据打印』窗口，可打印各类已经设置好的单据。

MiniOS 用户操作手册布日：2005年10月12日北京北阳电子技术有限公司.北京市海淀区上地信息产业基地中黎科技园1号楼6层: 86-10-62985972 邮编：100085发电话: 86-10-62981668 传真版权声明北阳电子技术有限公司保留对此文件修改之权利且不另行通知。

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又未经北阳电子技术有限公司之正式书面许可，本公司之所有产品不得用于医疗器材，維持生命系統及飞航等相关设备。

版本说明2005-10-12 V2.0 杨敏彦针对重写后的MiniOS进行文档修订2004-9-2 V1.4 史小平MiniOS API改名．2004-7-7 V1.3.1 史小平添加一些API函数2004,4,12 V1.3 马涛针对Platform增加API,修改API的名字2003,7,16 V1.2 王文艳针对API部分补充说明及示例2003.6.18 V1.1 王泰运针对MiniOS V1.5.X, 性能参数为V1.5.1的2003.5.22 V1.0 王泰运为MiniOS V1.5.0而写目录版权声明 (2)版本说明 (2)目录 (3)用户操作手册 (5)1引言 (5)2OS的一般概念及嵌入式OS (7)2.1操作系统概述 (7)2.2内核的启动 (10)3头文件及内核配置 (14)4通信与同步 (16)4.1信号量 (16)4.2邮箱 (22)4.3消息队列 (23)4.4总结 (26)5中断过程及处理 (30)5.1中断处理过程 (30)5.2在中断中的通信 (32)6驱动程序 (36)7综合应用 (37)8Ｍini OS API列表 (46)8.1初始化部分 (46)8.1.1int unOSInit(void); (46)8.1.2int unOSStart(void); (46)8.2任务部分 (46)8.2.1INT8U unOSTaskCreate(long task, void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio);46 8.2.2int unOSTaskExit(void); (47)8.2.3int unOSTaskDel(unsigned int iPrio); (48)8.2.4int unOSTaskSuspend(int iPrio); (48)8.2.5int unOSTaskResume(int iPrio); (49)8.2.6int unOSTaskChangePrio(int oldprio, int newprio); (49)8.2.7void unOSTimeDly(unsigned int iTimeCount); (50)8.2.8int unOSTimeDlyResume(int iPrio); (50)8.2.9unsigned long unOSTimeGet(); (51)8.2.10void unOSTimeSet(unsigned long ticks); (52)8.2.11int unOSTimeDlyHMSM(int hours,int minutes,int seconds,int milli); (52)8.2.12void unOSSchedLock(void); (53)8.2.13void unOSSchedUnLock(void); (53)8.3事件部分 (54)8.3.1OS_EVENT *unOSSemCreate(INT16U cnt);OS_EVENT (54)8.3.2unOSSemPend(OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err); (54)8.3.3INT8U unOSSemPost(OS_EVENT *pevent);OS_EVENTOS_EVENT (55)8.3.4INT16U unOSSemAccept(OS_EVENT *pevent);OS_EVENTOS_EVENT (55)8.3.5INT8U unOSSemQuery(OS_EVENT *pevent, OS_SEM_DATA*pdata);OS_EVENTOS_EVENT (56)8.3.6OS_EVENT *unOSSemDel(OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U*err);OS_EVENTOS_EVENTOS_EVENT (57)8.3.7OS_EVENT unOSMboxCreate(void* pMail); (58)8.3.8void* unOSMboxPend(OS_EVENT hEvent, unsigned int iTimeOut, int* err); (58)8.3.9int unOSMboxPost(OS_EVENT hEvent, void* pMail); (59)8.3.10int unOSMboxPostOpt(OS_EVENT OS_EVENT,void* msg,int opt); (60)8.3.11void* unOSMboxAccept(OS_EVENT hEvent); (61)8.3.12Viud unOSMboxQuery(OS_EVENT hEvent, ECB_struct *pdata) ; (62)8.3.13void unOSMobxDel(OS_EVENT hEvent,int opt,int *err); (63)8.3.14OS_EVENT unOSQCreate(void* pStart, unsigned int iSize); (64)8.3.15void* unOSQPend(OS_EVENT hEvent, unsigned int iTimeOut, int* err); (64)8.3.16int unOSQPost(OS_EVENT hEvent, void* pMsg); (65)8.3.17int unOSQPostOpt(OS_EVENT hevent,void* msg,int opt); (66)8.3.18int unOSQPostFront(OS_EVENT hEvent, void* pMsg); (67)8.3.19void* unOSQAccept(OS_EVENT hEvent); (67)8.3.20V oid unOSQQuery(OS_EVENT hEvent, ECB_struct *pdata); (68)8.3.21void unOSQDel(OS_EVENT hEvent,int opt,int *err); (69)8.3.22int unOSQFlush(OS_EVENT hevent); (70)8.4中断处理部分 (71)8.4.1INT8U unOSRegisterISR(INT8U vectornumber,INT32U pISR); (71)8.4.2INT8U unOSReleaseISR(INT8U vectornumber,INT32U pISR); (71)8.5其它 (72)8.5.1int unOSGetPri(); (72)9 (73)用户操作手册1引言本书为MiniOS 2.X.X发行版本的用户手册，适用于2.X.X版本。

船舶静力学计算及稳性衡准系统 4.1 2009年1月最新版船舶静力学计算及稳性衡准系统V4.1_0901"(cyzwx) 是由中国船级社武汉规范研究所研制开发。

11全模块：静水力性能、舱容曲线、自由液面、完整稳性、倾斜试验、破舱稳性、随浪稳性、纵向下水、干舷吨位、总纵强度、应急响应4.1.1 系统界面介绍Windows应用程序的界面主要有三种，即单文档界面、多文档界面和资源管理器样式界面。

顾名思义，单文档界面指只有一个窗体的界面，其应用程序只能打开一个文档，想要打开另一个文档时，必须先关闭已打开的文档。

多文档界面指在主窗口中包含多个子窗口的界面，其应用程序允许用户同时显示多个文档，每个文档显示在它自己的窗口中，子窗口被包含在主窗口中（同时有两个或更多的窗口时，只有一个是活动的，用户可以用鼠标单击窗口的可见部分来将它激活），主窗口为应程序中的所有的子窗口提供工作空间。

资源管理样式界面是包括有两个窗格（或者区域）的一个单独的窗口，通常是由右半部分的一个树形（或者层次型）的视图和右半部分的一个显示区所组成，其应用程序类似Windows资源管理器，左边窗格为主题，而右边窗格为选中的主题细节。

本程序系统采用多文档界面，同时具有资源管理器样式界面的风格，如图4.1所示。

计算功能“船舶静力学计算及稳性衡准系统”的功能包括静水力性能计算、舱容曲线计算、自由液面修正计算、倾斜试验计算、完整稳性计算、可浸长度曲线计算、破舱稳性计算和下水计算等功能，在此基础上还将开发吨位计算、干舷计算和随浪稳性计算等功能。

1.3.1 静水力性能计算1. 计算内容：静水力曲线、邦戎曲线、费尔索夫曲线、横截曲线、进水角曲线和极限静倾角曲线。

2. 计算方法：费尔索夫曲线、横截曲线、进水角曲线和极限静倾角曲线采用等体积法计算；静水力曲线和横截曲线可计入初始纵倾角的影响。

1.3.2 舱容曲线计算1. 计算内容：舱室要素和舱容曲线。

2. 计算方法：采用特征点坐标描述舱室形状，自定义计算水线数目。

中国船级社武汉规范研究所2008年内河船舶计算软件系统简介内河船舶计算软件系统简介一、系统组成与适用范围内河船舶计算软件系统(COMPASS-IWS,是在整合原有的SCLOS和船舶静力学及稳性衡准程序的基础上,为内河船舶辅助设计和审图而研发的一套专业计算系统,它与当前内河船舶建造规范和法规配套使用,是CCS规范体系的一个重要组成部分。

目前,主要包括四个模块,分别如下:•船体结构规范校核IWSR•总纵弯曲强度计算IWLB (原SCLOS基础上重构•弯扭组合强度计算IWBT (原SCLOS基础上重构•稳性衡准CYZWX (原船舶静力学及稳性衡准程序改版二、船体结构规范校核IWSR主要功能:依据《钢质内河船舶建造规范》,对规范规定的各类主要船型,进行船体主尺度适用性校核,船体构件的规范条款校核,以及船体总纵强度的校核,并提供计算报告输出,同时附带有结构规范计算时常用的型材计算器、支柱计算器、斜杆计算器等实用工具。

适用范围:内河船舶结构规范辅助设计和审图。

子模块:船体结构、油船、趸船、甲板船、滚装船、双体船、自卸船等内规中定义的各主要船型二、船体结构规范校核IWSR (续三、弯扭组合强度计算IWBT•主要功能:内河及江海通航船舶的弯扭组合强度计算,包括数据数据编辑与查询、导入与导出、计算报告生成和结果绘图,按照指定的船舶类型不同分为内河和江海通航两个子模块。

•适用范围:内河和江海通航长大舱口两类船舶的弯扭组合强度直接计算与校核。

•子模块:船梁剖面、船体外载、梁段模型、强度校核3.1 船梁剖面主要功能:进行船体结构剖面的剖面特性计算,包括惯性矩、剖面模数、扭转中心、剪切静面矩等。

3.2 船体外载主要功能: 进行船体浮力和重力等外力数据录入和计算,得到船体的剪力、弯矩和扭矩分布曲线等。

3.3 梁段模型主要功能:建立船体梁离散分段等直梁段模型,同时按线性及结构变化划分梁段定义其相互之间的关联,为下一步强度计算校核作准备。

知从青龙BOOTLOADER恩智浦KW45产品手册知从®青龙BootLoader知从青龙BOOTLOADER 恩智浦KW45产品手册1 功能概述知从青龙BootLoader 是由知从科技自主研发的程序刷新软件(BootLoader)。

使用知从青龙BootLoader 的控制器，可以通过CAN 、LIN 、SPI 、UART 等通信方式实现应用程序的更新功能。

知从青龙BootLoader 支持NXP 、Infineon 、Renesas 、ST 等多家芯片，并且支持多家整车厂程序刷新规范，可提供定制开发服务。

基于原有Bootloader 功能，知从青龙BootLoader 在KW45平台上实现了Master 与Slave 端芯片之间的刷写通讯功能：控制器可以通过Can 转Spi 模块将发送给Master 端的Can 报文用Spi 传输的方式转发给Slave 端，并由Slave 端来处理转发的诊断报文，进行软件更新。

此功能不仅提供了Slave 端刷新的安全接口，提高了Slave 端软件程序的更新效率，同时支持多家整车厂规范，并能够根据客户需求提供定制开发服务。

知从®青龙BootLoader2应用领域知从青龙BootLoader可应用于基于KW45芯片的控制器程序刷新功能。

支持的应用场景包括：钥匙无钥匙开锁/无钥匙启动(PEPS)胎压监测系统(TPMS)传感器无线控制系统汽车共享、无线车载诊断功能3配置环境配置环境Hardware (Chip) KW45Compilers Supported GHS v7.1.4Debugger IAR EW for Arm 8.40.1 HighTec编译器编译选项--cpu=$ (CFLAGS_CPU_SWITCH_$ (CPU CORE)) --fpu=$ (CFLAGS_FPU_SWITCH_$ (CPU_CORE)) --cpu_mode=$ (CELAGS_$(INSTRUCTION_SET)) --endian=little-Om--debug--header_context--e--silent-lc $(call obj2lst,$@)链接选项-I$(COMPILER_INC)--cpu=$ (CFLAGS_CPU_SWITCH_$ (CPU CORE)) --fpu=$ (CFLAGS_FPU_SWITCH_$ (CPU_CORE)) --cpu_mode=$ (CELAGS_$(INSTRUCTION_SET)) --endian little-g-r-I$(ROOT)/BSW/Os-IGendate-S$(CPPFLAGS_CORE)-I $(call obj2lst,$@)4开发背景目前，汽车上的电子电气架构越来越复杂，并伴随着汽车的电动化、智能化、网联化、共享化，软件的研发在汽车上占比越来越大。

百卓BZS-C482424服务器产品用户指南北京百卓网络技术有限公司/版权声明©北京百卓网络技术有限公司版权所有，并保留对本手册及本声明的最终解释权和修改权。

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网站地址：目录致尊敬的用户 (4)声明 (2)注意事项 (3)开箱检查 (5)随机配件 (5)确认配置 (5)产品基本说明 (6)指示灯 (6)按钮 (6)接口 (7)光盘驱动器说明 (7)机架安装 (8)滑轨的安装方法 (8)托盘的安装方法 (14)驱动光盘使用说明 (15)安装操作系统 (16)Windows系统安装 (17)Linux系统安装 (26)常见故障及注意事项 (35)产品有害物质含量状态说明 (37)1 尊敬的用户：衷心感谢您选用北京百卓网络技术有限公司的产品！本手册介绍了北京百卓网络技术有限公司服务器产品对使用环境的要求、安装指导、硬件操作、系统监控、网络配置等基础使用知识，有助于您更详细地了解和便捷地使用此系列产品。

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