L 4A N 2018/8/10 11 §4.2 环形激光陀螺仪 一 性能特征与基本组成 目前在惯性技术领域已获得卓有成效实际应用的非机 电式高精度惯性敏感仪表,作为一种光电式惯性敏感器, 它无需机电式陀螺所必需的高速转子,性能优势明显。特 别适用于捷联式惯性导航系统。 与传统的机电式陀螺及其它类型的陀螺相比,具有突 出优点和性能特征: 2018/8/10 4 §4.1 光学角速度敏感器的一般原理 二 基本原理---Sagnac效应 tccw L tcw L/(c RΩ ) ( 1 c t L/(c RΩ ) L ( 1 ccw c RΩ ) c tcw RΩ ) c R Ω t N (tcw tccw ) 4 NR Ω/ c (4NA / c )Ω 2018/8/10 15 §4.2 环形激光陀螺仪 1.环形激光谐振腔稳定工作条件 环形激光器是由三面或四面以上的反射镜构成的环形行 波谐振腔和置至于腔内的激光介质组成的一种激光器。反射 镜的几何位置保证行波模在环形腔内能自洽运行,其反射率 提供行波振荡所需的正反馈,激光增益介质提供受激越迁以 维持腔内的行波振荡光场。 2018/8/10 7 §4.1 光学角速度敏感器的一般原理 二 基本原理---Sagnac干涉仪 平台旋转 ED Ecw Eccwe jΔ 分束器 反射镜 摄 像 头 ED E(1 cos Δ j sin Δ ) I D ED 2 2 I (1 cos Δ ) 光源 旋转驱动 轮 2018/8/10 14 §4.2 环形激光陀螺仪 二 环形激光器 激光陀螺的核心部件,由它形成的正反向行波激光振荡 是激光陀螺实现转速测量的基础。决定激光陀螺的性能,所 有激光器中,只有环形行波激光器才可能由Sagnac效应产生 出反映角速度的差频信号。 环形激光器必须满足一定的条件才能用于激光陀螺, 并非所有的环形激光器都可以用于激光陀螺。 2 2 2 2018/8/10 S ΔL cΔt 4 ANΩ / c ( Ld / c)Ω 5 §4.1 光学角速度敏感器的一般原理 二 基本原理---Sagnac效应 Sagnac效应相位差 Δ 2 Δt / T 2 fΔt (8 AN / c) 干涉条纹移动距离 x (4 AN / c) (4dL / c) Ko
L L 9 §4.1 光学角速度敏感器的一般原理 二 基本原理---环形谐振腔及其频差 正反向行波间的频差 cw ccw 其中: 4A L 4A L :比例因子