道路检测技术论文
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市政道路工程检测论文一、市政道路工程检测试验监理的目的与内容市政道路工程检测试验监理的目的是:通过对道路路面的检测实验,以了解路面的全面状况,作为市政道路工程验收,以及养护的主要依据,并为建立路面治理系统积存数据,以便对市政道路工程进行科学的监督与治理。
市政道路工程包括沥青路面和水泥路面两种,市政道路工程检测试验的监理内容,主要有以下两方面的内容:(一)、市政道路工程水泥路面使用性能检测试验的监理水泥路面使用性能检测试验工作内容主要包括:路面损坏状况、路面平坦度、路面抗滑能力等。
其相应的检测试验指标分别为:路面状况指数、路面平坦度均方差和摆值等数据。
水泥路面的损坏可分为裂缝类、变形类、接缝类等类型;水泥路面的平坦度则是以连续式平坦度仪测得的数据为标准;其抗滑系数以摆式仪测得的数据为标准。
水泥路面作为现代城市道路工程的主要筑路形式,被广泛用于市区、城乡道路、高速公路等,其使用性能的检测试验是极为重要的,绝对不容忽视,监理工作一定要发挥出监督与治理的作用与意义,确实保证市政水泥路面的各项使用数据指标达到GJ 相关质量标准,并符合道路的实际用途。
(二)、市政道路工程沥青路面使用性能检测试验的监理沥青路面使用性能检测试验工作内容主要包括:路面行驶质量、路面破损状况、路面结构强度、路面抗滑能力等方面。
其相应的检测试验指标分别为:路面行驶质量指数、路面状况指数、路面结构强度系数等。
路面行驶质量的检测试验指标是行驶质量指数,路面的行驶质量分为好、中、差三个等级;路面的损坏检测试验可分为裂缝、变形、松散等类别;沥青路面的结构强度系数检测试验作为路面结构强度的指标,要根据路面结构性能在重复荷载作用下的衰变规律,将路面结构强度分为足够、临界、不足三个等级;路面的抗滑能力的检测试验以摆值或横向力系数表示,抗滑能力监理标准也分为好、中、差三个等级。
沥青路面的检测试验监理工作是对于路面的全面性能的综合评定,关系到沥青路面的质量与使用年限等,必须做好科学、系统、严格的监理工作,确保检测实验数据的准确、真实。
浅谈道路检测技术发展现状摘要:道路工程试验检测工作是公路施工技术管理中的一个重要组成部分,同时也是公路工程质量控制和竣工评定工作中不可缺少环节。
道路状况检测是公路建设与管理中的关键性,基础性技术,它对检验和控制工程质量至关重要。
国外在路面检测技术方面的研究已有30多年的历史,并且随着高新技术的发展在近些年里有所突破。
根据国情和需要,采用了不同的研究思路和方法,形成了不同的风格特点的检测技术和检验设备。
关键词:路面弯沉检测、路面平整度检测、压实度检测最近二三十年,世界各国的公路都有了很大的发展,尤以沥青路面为多。
在大规模的公路建设以后,随之而来的将是任务繁重的公路养护和管理。
路面检测是养护工作的一项重要内容,也是路面管理系统中数据采集的重要组成部分。
根据路面检测指标分类论述沥青路面检测技术,并对路面集成检测技术进行介绍。
一.路面弯沉检测新技术路面弯沉检测是我国柔性路面强度测量的一项主要指标。
路面弯沉是指在规定的标准轴载作用下,路面表面轮隙位置产生的总垂直变形或垂直回弹变形值。
新的检测法有以下几种。
1.1激光弯沉测定仪法在测定时。
将测定仪固定在路面上汽车的后轮隙中。
利用汽车驶离被测点时路面回弹,带动原固定于地面上的硅光电池测头向上升起,使激光器发出的激光束通过进光射到硅光电池上产生光电流。
并根据光电流的大小来计算路面回弹变形的数值,即路面回弹弯沉值。
这种弯沉仪操作简易、精度高、读数稳定、体积小、质量轻、造价低且容易研制,另由于该测定仪依靠光线作为臂长,可以射得很远。
加上激光发射角窄,光点小而红亮,10m之远仍能清晰可见,可用于刚性路面弯沉检测。
1.2自动弯沉测定仪法该测定仪在检测路段上在牵引车的作用下以一定的速度行驶,将测定仪的弯沉测定梁放在车辆底盘的前端并支于地面保持不动,当后轴双轮隙通过测头时,弯沉通过位移传感器等装置被自动记录下来。
这时,测定梁被拖动,以二倍的牵引车速度拖到下一测点。
周而复始地向前连续测定。
第1篇摘要:随着我国城市化进程的加快,道路工程建设日益增多,道路工程测量施工作为工程建设的基石,其质量直接关系到道路工程的整体质量和使用安全。
本文分析了道路工程测量施工的关键技术,探讨了提高道路工程测量施工质量的方法和措施。
一、引言道路工程测量施工是道路工程建设的重要组成部分,它关系到道路工程的质量、进度和安全。
道路工程测量施工的关键技术主要包括:控制测量、地形测绘、中线测量、纵、横断面测绘、施工测量等。
提高道路工程测量施工质量,对保障道路工程的整体质量和使用安全具有重要意义。
二、道路工程测量施工的关键技术1. 控制测量控制测量是道路工程测量施工的基础,主要包括平面控制测量和高程控制测量。
平面控制测量主要是建立平面坐标系,确定测量点在坐标系中的位置;高程控制测量主要是建立高程系统,确定测量点的高程。
2. 地形测绘地形测绘是道路工程测量施工的重要环节,主要包括地形图测绘和地形断面测绘。
地形图测绘主要是测绘道路附近的带状地形图,为道路设计提供依据;地形断面测绘主要是测定道路中心线方向和垂直于中心线方向的地面高低起伏情况。
3. 中线测量中线测量是道路工程测量施工的关键技术之一,按照设计要求将道路位置测设于实地。
中线测量主要包括道路中心线定位、道路宽度测量、道路曲率半径测量等。
4. 纵、横断面测绘纵、横断面测绘是道路工程测量施工的重要环节,主要包括测定道路中心线方向和垂直于中心线方向的地面高低起伏情况,并绘制纵、横断面图。
5. 施工测量施工测量是道路工程测量施工的关键技术之一,按照设计要求和施工进度及时放样各种桩点作为施工依据。
施工测量主要包括施工放样、施工过程监测、施工复核等。
三、提高道路工程测量施工质量的方法和措施1. 严格执行测量规范和标准,确保测量精度。
2. 加强测量人员的培训,提高测量人员的业务素质。
3. 采用先进的测量设备和技术,提高测量效率。
4. 建立健全测量质量控制体系,确保测量质量。
5. 加强施工过程中的测量监控,及时发现和纠正测量误差。
道路检测技术论文道路检测技术直接关乎到道路质量控制的成效。
店铺整理了道路检测技术论文,有兴趣的亲可以来阅读一下!道路检测技术论文篇一浅谈道路检测技术摘要: 随着社会和经济的发展对道路等级的要求变得更高,而道路建设与管理水平也亟待提高。
基于此,道路检测技术应运而生,其直接关乎到道路质量控制的成效。
本文就我国道路检测技术的现状展开了讨论。
关键词: 道路检测技术现状分析压实度检测中图分类号:U41文献标识码:A1 路面弯沉检测新技术1.1 激光弯沉测定仪法在测定时,将测定仪固定在路面上汽车的后轮隙中。
利用汽车驶离被测点时路面回弹,带动原固定于地面上的硅光电池测头向上升起,使激光器发出的激光束通过进光射到硅光电池上产生光电流。
并根据光电流的大小来计算路面回弹变形的数值,即路面回弹弯沉值。
这种弯沉仪操作简易、精度高、读数稳定、体积小、质量轻、造价低且容易研制,另由于该测定仪依靠光线作为臂长,可以射得很远。
加上激光发射角窄,光点小而红亮,10 m 之远仍能清晰可见,可用于刚性路面弯沉检测。
1.2 自动弯沉测定仪法该测定仪在检测路段上在牵引车的作用下以一定的速度行驶,将测定仪的弯沉测定梁放在车辆底盘的前端并支于地面保持不动,当后轴双轮隙通过测头时,弯沉通过位移传感器等装置被自动记录下来。
这时,测定梁被拖动,以二倍的牵引车速度拖到下一测点。
周而复始地向前连续测定。
通过计算机可输出路段弯沉检测统计结果。
整个测定是在测定车连续行驶的情况下进行的。
它可对路面进行高密集点的强度测量,适用于路面施工质量控制、验收和路面养护管理。
1.3 落锤式弯沉仪( FWD) 法FWD 是通过计算机控制下的液压系统启动落锤装援,使一定质的重锤从一定高度自由落下,冲击力作用于承载板上并传到路面,导致路面产生弯沉,通过分布: 距测点不同距离的传感器检测结构层表面的变形,记录系统将信号输入计算机。
得到路而测点弯沉缸。
FWD 测量是计算机自动采集数据,进度快,精度高。
公路工程检测论文4000字_公路工程检测毕业论文范文模板公路工程检测论文4000字(一):地质雷达检测技术在公路工程检测中的应用研究论文摘要:近些年来,我国的现代化城市建设进程不断推进,公路工程的发展呈现出了良好的发展态势,公路工程的规模和体量逐渐增加。
在公路工程检测中,涉及到的技术应用较多,地质雷达检测技术作为重要的技术手段,对于公路的质量检测以及维护检修等方面均发挥着重要的作用。
本文对地质雷达检测技术的工作原理进行了探讨,结合地质雷达检测技术的检测应用流程,提出了地质雷达检测技术在公路工程检测中的实际应用分析。
关键词:地质雷达;检测技术;公路工程;检测;应用前言:公路工程中涉及到的环节复杂内容繁多,在建设公路工程的过程中,需要依托有效的检测工作,为公路工程的质量提供切实保障,保证人们的出行安全。
尤其是公路的质量检测与公路维护检修等方面,运用地质雷达检测技术,能够针对公路工程的复杂性和系统性特征,提高现代化公路工程检测的精确度,满足新时期背景下社会对于公路工程的检测精度要求,同时避免对公路工程质量造成一定的损害问题,保证公路工程良好的使用性能。
一、地质雷达检测技术的工作原理地质雷达检测技术是公路工程检测中的必要手段,是一项先进的技术手段,应用地质雷达检测技术的过程,其实就是在高频电磁波的基础上,观察和分析电磁波在不同电性材质中的不同脉冲数据以及反射现象,实现对地质情况的检测和分析。
公路工程检测过程中运用地质雷达检测技术,相关工作人员首先要将高频脉冲电磁波发射到公路地下,在地下电磁波经过不断的传播,遇到了不同电性材质将会出现反射现象。
反射现象的程度各有不同,形成了不同的反射脉冲电磁波形状,包括反射脉冲电磁波的强度和时间等均存在不同程度的差异,地面信号接收器接收到各项数据后,相关人员会对公路工程地下的地质情况进行详细的分析,由此得出公路工程的地质状况信息,通过结合专业知识以及相关的工作经验,对公路工程的底层结构中潜在的病害以及隐患因素进行预测和分析。
道路工程论文(通用15篇)道路工程论文11普通公路材料的试验检测工作(1)水泥必须检查水泥的稳定性、凝结时间、水量配比以及胶砂强度等。
对已经进入施工现场同厂家、同规格、同编号和同生产日期的水泥,按照袋装200t、散装500t的标准,每3个月检测1次。
(2)集料对于细集料要检查密度、砂含量和含水量等。
粗集料要检查磨耗值、吸水性、筛分和磨光值等。
每种材料作为道路工程材料应该在使用前检查2个样品,作为底基层和基层时,应每20xxm3检查2个样品,作为面层时,每批次检查2个样品。
(3)砂应检查密度、含泥量、容重等。
对于已经进入现场的相同厂家、相同料源的砂,要每200m3为1批次进行验收,每1批次至少抽样1次。
(4)钢筋应重点检查抗拉强度、断后伸长率和弯曲变形系数等。
对于已经进入施工现场同品种、同规格、同炉号以及同厂家的钢筋要每60t为1批次,并且随机抽取3根,分别截取1组式样,用于拉伸强度试验、冷弯试验等。
钢筋焊接时,要检测拉伸强度。
根据经验,一般把300个同种类型的焊接钢筋在统一焊接条件下作为1个批次,1个星期内没有达到300个标准时,也按照1批次计算。
(5)沥青应重点检查沥青的针入度、软化点、蜡含量以及老化指标等。
在道路铺油之前和施工过程中每500t沥青要进行1次全面检测,每1000t沥青要检查3次蜡含量,每车检查3大指标。
以上几类材料,对于数量不足1个批次的,要按照整1批次检查;每批原材料的产地、规格、等级和来源要一致;对于不同厂家、不同规格的道路工程材料要进行随机抽样,并且做好标签和存档;加强材料的存放和标识检查工作,要按照类别分别存放,界限清楚,钢筋、水泥等支垫和铺盖要符合规范要求;检查单位要认真执行材料汇总、记录和信息传递等制度的落实。
2高速公路材料的试验检测工作2.1试验检测任务高速公路工程材料的试验检测任务应该包含高标号和重点位置混凝土的配比、基层、沥青混凝土配合比等试验项目的验证和批复;关键项目要按照规范标准进行平行试验,并对全线的试验项目按照抽检频率进行试验;完成高速公路施工中用到的材料、配件或者施工采购前的预先审计和进场后的验收试验工作。
道路工程检测技术论文试验检测是公路工程质量检测的一种有效手段,试验检测技术具有十分重要的作用,是公路工程质量控制、评定验收不可或缺的中心环节。
店铺整理了道路工程检测技术论文,有兴趣的亲可以来阅读一下!道路工程检测技术论文篇一道路桥梁工程检测技术摘要:道路桥梁工程检测技术的应用和探索,不仅能够起到保证桥梁运行安全、延长桥梁使用寿命的作用,还能通过对桥梁病害的及早发现,规避因整顿大修、关闭交通所带来的重大损失。
介绍道路桥梁外观病害分析方法,总结几种道路桥梁的检测技术,可为相关检测工作提供参考。
关键词:道路桥梁检测技术外观检测0、引言近几年来,受车祸、超载和养护不当等人为因素,以及地震、洪水等自然因素的影响,道路桥梁出现了各种各样的关于其结构损伤、病害的问题,缩短了其使用寿命,为保证道路桥梁的运营安全,需要对其进行检测。
道路桥梁检测技术应运而生,并快速发展起来。
1、当前道路桥梁在使用中常出现的问题道路桥梁在使用过程中会出现各种问题,导致道路桥梁的安全性遭到破坏。
当前,道路桥梁病害原因大致分为以下几类:a) 缺乏科学合理的设计方案,导致不明确的工程施工规划;b)在道路桥梁试运行期间或者试运行以后,道路桥梁出现比较严重的病害,从而在很大程度上影响道路桥梁的承载能力;c)道路桥梁在施工过程中,没有按照规范进行,导致施工质量较差,使工程完工时没有达到工程预先的设计要求;d)有些桥梁在施工建设时的施工质量比较好,在试运行期间也达到了良好的状态要求,但是在运行一段时间以后桥梁的承载能力达不到要求;e)对于大跨度桥梁的检测工作可能会存在检测不到位现象,导致桥梁出现安全隐患,这类桥梁需要更加高深的检测技术,而现阶段我国的检测方式还不能达到要求。
2、道路桥梁外观病害分析法2.1根据部位逐一进行检测道路桥梁的结构组成可以分为上部、下部以及其余附属结构。
鉴于不同的结构部位有不同的受力特征,不同部位也会发生具有一些共性的病害,对于出现的非常规病害,检测人员要仔细研究其病害发生原因,同时按照不同部位发生的病害程度进行相应的质量评估,然后更换损坏部件以维持正常运行。
道路交通安全监控与检测技术范文道路交通安全一直是社会关注的焦点之一,为了提高交通安全水平,道路交通安全监控与检测技术得到广泛应用。
本文将介绍道路交通安全监控与检测技术的相关内容,包括图像监测技术、车牌识别技术、交通流量检测技术以及交通事故预警技术。
首先,图像监测技术是道路交通安全监控中关键的技术之一。
通过安装在道路交叉口等关键位置的摄像头,图像监测技术可以实时地获取道路交通情况。
监测系统将图像信息传输到处理中心,通过图像识别算法实现车辆识别、行驶轨迹跟踪等功能。
该技术可实时监测道路交通情况,及时发现交通违法行为,对于交通安全管理起到重要作用。
其次,车牌识别技术是道路交通安全监控与检测技术的重要组成部分。
通过安装在道路上的摄像头,车牌识别技术可以实时地获取行驶车辆的车牌信息。
系统将识别出的车牌信息与车辆信息库进行比对,从而实现对违法车辆的准确识别。
车牌识别技术还可以与交通信号灯联动,实现智能交通控制,提高交通流畅度和安全性。
另外,交通流量检测技术也是道路交通安全监控的重要手段。
通过在道路上设置传感器,交通流量检测技术可以实时地统计道路上的车辆数量和流量信息。
这些信息对于交通规划、道路拥堵预测等方面非常重要。
交通流量检测技术可以帮助交通管理部门及时调整交通信号配时,优化道路交通组织,提高交通运行效率。
最后,交通事故预警技术是道路交通安全监控与检测技术的高级应用。
该技术通过基于车辆行驶轨迹的分析,实时监测车辆驾驶行为,并通过算法判断驾驶风险。
当发现驾驶风险时,系统会发出警报,提醒驾驶员注意安全。
交通事故预警技术能够有效地减少道路交通事故发生的频率和严重程度,为道路交通安全提供了有力保障。
总之,道路交通安全监控与检测技术的应用为改善交通安全状况提供了有力支持。
图像监测技术、车牌识别技术、交通流量检测技术以及交通事故预警技术等都发挥着重要作用。
通过不断创新和完善这些技术,可以提高交通安全水平,为人民群众出行提供更加安全便捷的环境。
公路工程试验检测技术及应用研讨论文公路是连接地区经济交流的根底保障,经济快速开展下公路建立规模也不断扩大。
但是。
受到多方面因素的影响,公路建立或多或少的都会存在一些质量问题,这对于公路的正常运行带来不利影响。
加强公路工程质量控制,做好试验检测技术的应用是公路工程建立的重要内容,通过仔细的试验检测能够提升公路工程的整体水平,方便工作人员及时发现工程中的质量问题,并采取有效的措施方法降低损失。
因此,公路工程试验检测技术的应用对工期进度、工程造价、施工技术等方面都有着直接影响,各方面管理工作都离不开试验检测技术的帮助。
公路试验检测是通过更科学的方法,针对公路工程工程展开多项试验检测工作,帮助工作人员掌握不同材料、工序、技术的质量情况,以专业的角度给出客观的检测结果,为各项工作的顺利进行提供参考依据,保证工程工程物理、化学性能都能满足规定标准要求,帮助施工活动顺利进行。
与此同时,在公路工程建立过程中,通过试验检测技术还能够帮助相关人员及时发现施工过程中所存在的问题,并采取有效的措施方法进行调整和改良处理,保证公路施工质量平安目标的实现。
这对于公路工程工程效益、经济效益都发挥着重要作用。
由此可见,积极开展工程试验检测工作,是保证公路施工质量的根底保障,这对于交通运输事业的安康开展有起到了促进和推动作用。
2.1施工方案试验和检测施工方案是公路工程得以顺利进行的前提条件,施工方案能够为后续施工提供可靠的参考依据与技术支持,加强施工方案的试验与检测具有重要意义。
对这方面的工作主要包括以下几点内容:首先,对公路施工现场进行检验,保证施工方案中所有相关数据的准确性,确保施工工艺选择能够符合现场条件。
其次,对施工所需的原材料进行检测,保证材料质量平安,确保在规格、性能等方面都能够满足设计要求。
另外,对施工路段进行实地的勘察试验,保证材料配置的科学性,了解施工区域水文情况、地质情况、地下管道、天气条件等内容。
2.2标准的试验标准试验主要针对施工前的材料质量进行检测,通过标准试验能够保证原材料的质量平安。
公路检测技术研究(4篇)本文档格式为WORD,感谢你的阅读。
最新最全的学术论文期刊文献年终总结年终报告工作总结个人总结述职报告实习报告单位总结演讲稿公路检测技术研究(4篇)公路工程原材料是保障公路工程质量和进度的关键,需要进行必要的检测技术和质量控制。
文章首先简述了加强公路工程原材料检测和质量控制的意义,其次重点阐述公路工程原材料检测项目及技术方法,最后提出公路工程原材料存在的问题及质量控制措施。
公路;原材料;检测技术;质量控制众所周知,公路工程使用材料的好坏直接关系到公路工程质量,所以为了修建更好的公路,在公路工程项目实施中就必须采取一系列检测和质量控制措施,努力做到检验和抽检相结合,以更好地保证公路工程中所采用材料的质量,同时只有公路工程建立起有效的质量保证体系,时刻检测公路使用材料的采购过程,明确公路使用材料的质量,同时制定相应的监理规定,以更好地控制公路工程材料质量,为公路工程的修建打下良好的质量基础。
首先,为了确保公路工程的质量水平,施工单位需要选用合格的公路原材料。
公路工程所需的各种原材料、半成品、成品材料质量的优劣可以通过必要的实验检测来科学有效地评定,了解和掌握这些科学必要的公路原材料的检测技术和手段,便于施工单位合理地选择公路原材料。
其次,在检测各种原材料的过程中,可以有效及时地发现各种材料在实际施工使用过程中存在的优缺点和关键点,有利于积累公路施工工作中的经验教训和推动工程技术的进步发展,同时可以试验检测新材料、新工艺的可行性、有效性、适应性,有利于新材料、新工艺的推广使用。
再次,公路原材料对于公路工程质量和结构安全的影响是相当巨大的,科学正规的公路原材料检测和质量控制,在一定程度上有利于科学合理的评估、控制、保障公路工程施工的质量和施工进度,由于材料的成本在公路工程的总造价中占有很高的比例,公路施工单位可以就地、就近地选用砂石、填料等原材料来降低工程造价,这需要借助科学有效的检测技术来判定当地的原材料是否符合施工技术要求,并依据检测结果进行有效的质量控制措施来确保施工的质量。
道路检测技术论文
摘要:基于视觉的道路检测最终要的就是视觉导航,紧密与领域链接起来,前景非常更广阔的。
虽然我国目前在道路检测上已经取得了一些进展,但是由于诸多限制因素的存在,如研究水平、时间问题以及实际的工程应用存在差距,道路检测依旧是一个需要不断补充完善的领域,需要更多的高新技术和思想融入其中,让智能视觉导航从理论和模型上走向实际使用。
经济与科技的并速发展使得交通基础设施成为了制约发展的一个因素,带来了一系列的交通问题,为人们的生命安全埋下了隐患。
基于此,一些发达国家开始研发职能系统,如欧洲提出PROMETHEUS 和DRIVE项目、美国WHS项目、日本启动VICS和ARTS项目等。
智能交通集合了自主控制、视觉感知技术、智能决策和多传感技术等,但是交通系统的投资大、周期长、需要的辅助设备多,一些问题还亟待完善,加入了我国高新技术计划的行列。
1 视觉道路检测发展现状
现代科技的发展和网络的普及,智能机械等方面都有很大的成就,在许多领域都得到了广泛应用,比如军事、制造、科研等方面。
现在由于处理器和存储器成本的降低和CCD摄像头价格的低廉,为计算机的实时图像处理提供了可能性,具有适应性强和柔韧性好等特点,视觉导航在职能汽车上的应用具有广阔前景。
国内外的许多单位都堆智能汽车的视觉导航技术进行深入研究,取得很大进步。
目前取得成果较大的有美国军方研制的DEMOIII智能车辆和美国CMU
(Camegie Mellon Universitv)机器人研究中心研究开发的适用于规则道路结构的NavLab系列、德国联邦国防大学UBM(theUniversitt der Bundeswehr Munchen)与德国奔驰汽车公司研制的VaMORs和VaMORs-P两种车、意大利的University of Parma研制的ARGO工程、法国帕斯卡大学与法国的D.R.A.S雪铁龙(Cittoen)技术中心合作,联合研制了Peugeot系统等,我国在此领域起步晚,主要有清华大学智能技术与系统国家重点实验室"移动机器人(THMR)课题组"研制的清华智能车THMR-V、国防科技大学自动化研究所研制的新一代地面无人驾驶车辆CITAVT-IV等。
2 基于视觉的道路识别方法
视觉是人类认识世界、观察世界的重要感官。
对于驾驶员来说,90%的驾驶信息来自视觉。
目前智能汽车采用的环境感知手段以视觉为最主要,成为了当前主流因素,拥有极其广阔的前景。
实用性是目前即使七绝的最主要难点,单个计算机的运算速度已经不能满足视觉的实时性特点,人们还在继续通过算法的改进和新型算法的研究类减少计算量,提高视觉系统的实时性。
职能汽车的视觉系统是由硬件部分和软件部分组成。
硬件部分包括CCD摄像机、图像采集卡、工控机和车辆组成。
2.1 基于道路特征识别方法
道路特征识别有道路区域特征和道路边缘特征两种。
区域特征主要分析道路与非道路的区别之处来作为特征,比如在彩色图像中,很多文献都有相应的检测算法,可是复杂的环境和道路因素如光照、天
气和玩到等情况会影响道路区域色彩的不一致;在灰色图像中,灰度阈值可以划分道路和非道路区域。
最简单的区域特征是纹理信息,非道路区域的纹理信息较为复杂,而道路区域纹理比较单一。
边缘特征是基于道路边缘的梯度来跟踪整个路面常见方法有sobel算子、log 算子、prewitt算子、roberts算子、canny算子等。
复杂到了路的边缘信息干扰因素较多,给边缘检测方法带来了很大的难度。
2.1 基于道路模型识别方法
道路模型大致分为直线模型、曲线模型、近区域和远区域模型。
直线模型是在近区域范围内假设路边是两条平行线的最简单模型。
曲线模型有回旋曲线和抛物线模型。
道路模型的构建可以有助于道路区域的重建,道路模型的准确度和复杂度将直接影响监测的实时性和准确性。
根据导航的实时性要求,复杂道路模型的构建需要计算量上的代价很大,而实时进行的道路检测,导航系统当前行驶区域主要由靠近区域决定,对于消失点附近的道路检测是可以忽略过去。
3 特征融合的道路检测
3.1 车道线参数提取
Hough变换是众多直线提取法中最常用的一种,具有抗噪性能好和算法稳定等优点,可以将曲线上的各虚线和小抖动经过变换后可以在参数空间有清晰的峰值,将空间图像内检测直线的问题转换到参数空间内检测点的问题,简化了运算。
3.2 车道线检测方法
道路检测的算法主要有三种:基于彩色图像分割法、基于灰度图
像的车道线检测跟踪算法、神经网络法。
彩色图像分割法是利用彩色图像的RGB空间原理,适合非标准车道的标记线,但是这种分割路面和费路面的标准还在摸索阶段,不成熟,但是图像色彩的HSG可以有效分类道路和非道路;车道线检测最主流的方法是灰度退昂的车道线检测与跟踪算法,可以充分利用车道线提供的灰度信息,但是在复杂环境下不能准确识别车道信息;神经网络法是典型的车道线检测法,可以对半结构化道路和非结构化道路进行跟踪,但是在智能车的辅助作用下不能很好的体现,等级较高的道路上效果不理想。
4 小结
基于视觉的道路检测最终要的就是视觉导航,紧密与领域链接起来,前景非常更广阔的。
虽然我国目前在道路检测上已经取得了一些进展,但是由于诸多限制因素的存在,如研究水平、时间问题以及实际的工程应用存在差距,道路检测依旧是一个需要不断补充完善的领域,需要更多的高新技术和思想融入其中,让智能视觉导航从理论和模型上走向实际使用。
参考文献:
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2 郝志帅.复杂环境的道路检测技术研究[C],南京理工人学硕士学位论文.2009
3 高庆吉,孙沫丽,司夏岩,罗其俊.一种基视觉信息的非结构化道路检测算法[J].全国第18届计算机技术与应用(CACIS)学术会
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4 金浙良.机器视觉在汽车前方车道识别中的应用研究[C],广西大学硕士学位论文.2009
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