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包装生产线的plc控制课程设计.一、引言1.设计课题包装生产线的PLC控制2.设计目的通过包装生产线PLC控制的设计方案，料及一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作的内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的概念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要之一其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力:综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力，查阅图书资料，产品手册和各种工具书的能力，工程绘图的能力，书写技术报告和编制技术资料的能力。
3.设计内容及要实现的目标包装生产线示意图和控制时序图如图所示，包装物品是放在传送带1上，由于放置的时间是任意的，所以有些包装离得很远，而有的包装靠在一起。
传送带1的电动机转动一圈，旋转编码器E6A 发出一个脉冲，根据一个包装所能产生的脉冲数，并对这些脉冲进行计数，这样不管包装密集还是分开的，都能精确的求得包装的个数，当光电检测器接通，且旋转编码器E6A发出四个脉冲，既有一个包装传送到传送带2.当有四个包装物品传送到传送带2时，电动机M1正转驱动挡板上升，阻止后面的包装。
当班上升到位时，碰到极限开关SQ3，M1停转，挡板停止上升。
电动机M2正转，驱动推动器向前，将四个包装推出传送带2，当推动器到达前部位置时，前部限位开关SQ2接通，M2反转，驱动推动器后退，当推动器会到位是，碰到后部限位开关SO1，M2停转，推动器回到初始位置同时M1反转驱动挡板下降,下降到位碰到下部限位开关SQ4,M1停转，挡板回到初始位置.二、系统总体设计1.总方案说明1)包装生产线的挡板点击和推动器点击均有交流接触器完成起、停控制，电动机要采用正、反转控制。
2)旋转编码器的频率要保证光电检测器能够识别，并能够每四个脉冲识别为一个包装。
plc计件包装课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，理解其在计件包装系统中的应用；2. 学会使用PLC编程软件进行基本的程序编写和调试，实现对包装流程的控制；3. 了解计件包装系统中传感器、执行器等常用设备的工作原理及其与PLC的连接方式。
技能目标：1. 培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力，能独立设计简单的计件包装控制系统；2. 提高学生的实际操作技能，熟练使用PLC编程软件进行程序编写和故障排查；3. 培养学生的团队协作和沟通能力，能在小组项目中共同完成复杂的计件包装系统设计。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化技术及PLC控制的兴趣，培养其探索精神和创新意识；2. 增强学生对我国制造业发展的自豪感，树立正确的职业观念；3. 引导学生关注环保和节能问题，培养其在设计计件包装系统时考虑绿色生产意识。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课程，结合理论知识与实际操作，旨在培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础和编程知识，对PLC技术有一定了解，但对计件包装系统的设计和实现尚不熟悉。
教学要求：教师需结合理论知识与实际案例，引导学生主动参与，注重培养学生的实际操作能力和团队协作能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，因材施教，确保学生达到课程目标。
通过课程学习，使学生能够将所学知识应用于实际工作中，为我国制造业发展做出贡献。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的发展历程、基本组成、工作原理及性能指标，结合教材第一章内容，使学生建立对PLC的整体认识。
2. PLC编程软件使用：讲解PLC编程软件的安装、操作界面、基本编程指令和调试方法，依据教材第二章内容，让学生掌握PLC编程的基本技能。
3. 计件包装系统设计：分析计件包装系统的基本流程、设备选型及布局，结合教材第三章内容，让学生了解计件包装系统的设计要点。
基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统设计摘要：商品包装应包含诸如商标、品牌、形状、颜色、图案及材料等元素。
为实现包装过程的自动化，形成了包装自动化生产线，自动化包装生产线可以将自动包装机、辅助设备及输送装置按照产品的包装工艺顺序组合在一起，再配以相应的检测、控制、自动调节补偿装置等装置而成，不需人工直接参与操作。
关键词：基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统设计引言生产线机器人集成控制是工业自动化实现的必要环节，在“智能制造”领域采用 PLC 集中控制生产线机器人是最为高效的自动化控制方法，利用通信技术、自动化技术和计算机技术组合开发，达到对生产线机器人动作、速率、位姿的准确控制，完成自动化生产任务。
1 PLC控制技术科技的迅速发展为人们带来了便利，人们也对产品质量要求与日俱增。
许多企业需要在材料分拣方面进行加工作业,传统生产模式的人工作业局限性制约了企业经济发展,对传统行业发展模式改造非常迫切门。
随着自动化水平的提高,企业开始使用自动化设备代替人力。
现代科技的更新推动了PLC技术的发展,PLC在复杂作业中占据核心地位,目前,PLC运用于运动控制等方向。
1969年,美国首次研发用于汽车自动化加工生产线的PLC.最初PLC为小规模集成电路,仅能在生产线部分系统代替继电器。
目前，PLC的CPU多采用32位微型计算机处理器，PLC中具有不同编程语言包括语句高级语言,PLC可完成复杂的系统控制功能2,其发展方向是进行多种处理器系统者使用PLC,用于单机控制小型PLC,充分发挥质优价廉等优点，方便在电器柜中安装,为后期维护工作提供方便。
大型PPLC具有很好的存储处理能力,可完成复杂的控制系统控制要求。
PLC控制系统设计包括软硬件部分，需要分析生产机械工艺流程,了解生产机械生产工艺,对各工位动作分析,作为PLC控制系统设计的首要步骤。
PLC在当前科技中非常成熟,主要组成基本组件包括电源模块、数据存储区等,根据不同型号可自由搭配不同扩展模块实现功能。
生产线课程设计指导书（精编）编辑前可删除此页特点：内容简洁轮廓清晰（花费了太多时间）收取一点点费用请不要介意课程设计说明书专业：班级：学生姓学工号：指导教师：成绩：2015年 5 月 28 日课程设计任务书2015年 5 月28 日第一章绪论在现代化的工业生产中，常常需要对产品进行技术和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的劳动需要。
本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的分析。
课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
1.1 概述对生产线上某种产品自动按指定数量(如12个)装箱，产品装箱前及装箱后都由传送带传送。
生产线自动装箱控制装置示意图如图所示。
生产产品由传送带A传送，装入由B传送的空箱中。
每12个产品装入一箱，当传送带(1KW)传送了12个产品装入一箱后，传送带B (2KW)将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。
1.2 设计任务和要求用PLC控制整个控制装置要达到以下要求：1．按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。
2．传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落人箱内，由传感器检测产品数量，当累计产品数量达12个时，传送带A制动停车，传送带B启动运行。
生产线自动装箱控制装置示意图。
3．上述过程周而复始地进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。
其工作流程图如图所示。
4．应有必要的信号指示，如电源有电、传送带A和传送带B工作等。
包装生产线的plc控制课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握包装生产线的PLC控制原理、编程方法和应用技能。
具体目标如下：1.知识目标：学生能够理解PLC的基本原理、工作原理和常见品牌；掌握PLC的编程语言、指令系统和程序设计方法；了解包装生产线的组成、工作原理和控制要求。
2.技能目标：学生能够使用PLC进行简单的程序设计和调试；能够分析和解决包装生产线中的实际问题，进行适当的优化和改进。
3.情感态度价值观目标：学生能够认识自动化技术在现代工业中的重要地位，增强对PLC技术的兴趣和热情；培养学生的创新意识、团队合作精神和实践能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：PLC的定义、发展历程、工作原理和常见品牌。
2.PLC编程语言和指令系统：指令说明书、编程语言、指令系统和编程规范。
3.PLC程序设计方法：逻辑控制、顺序控制、功能模块和数据处理。
4.包装生产线概述：包装生产线的组成、工作原理和控制要求。
5.PLC在包装生产线中的应用案例：案例分析、程序设计和调试。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标，将采用以下教学方法：1.讲授法：通过讲解PLC的基本原理、编程方法和应用案例，使学生掌握相关知识。
2.讨论法：学生进行小组讨论，分享学习心得和经验，提高学生的思考和分析能力。
3.案例分析法：分析实际案例，使学生更好地理解PLC在包装生产线中的应用。
4.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手操作PLC，提高实际应用能力。
四、教学资源为了保证本课程的顺利进行，将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的理论知识。
2.参考书：提供丰富的参考书籍，帮助学生拓展知识面。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备PLC实验设备，为学生提供实践操作的机会。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多种方式，全面客观地评价学生的学习成果。
plc计件包装课程设计一、教学目标本课程的教学目标分为知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标：使学生掌握PLC计件包装的基本原理、方法和应用，了解相关技术的发展趋势。
技能目标：培养学生具备PLC计件包装系统的设计、调试和维护能力，能够独立解决实际问题。
情感态度价值观目标：培养学生对PLC计件包装技术的兴趣，增强其创新意识和团队合作精神，使其认识到PLC技术在现代工业中的重要地位。
二、教学内容教学内容以教材为基础，结合实际情况进行选择和。
1.教材章节：第1章 PLC计件包装技术概述第2章 PLC计件包装系统的设计第3章 PLC计件包装系统的调试与维护第4章 PLC计件包装技术的应用案例2.教学内容安排：第1周：介绍PLC计件包装技术的基本概念、原理和发展趋势。
第2周：讲解PLC计件包装系统的设计方法，包括硬件选择、软件编程等。
第3周：学习PLC计件包装系统的调试与维护技巧，分析常见问题及解决方案。
第4周：通过案例分析，深入了解PLC计件包装技术在实际生产中的应用。
三、教学方法本课程采用多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性。
1.讲授法：讲解基本概念、原理和方法，使学生掌握基础知识。
2.案例分析法：分析实际案例，让学生了解PLC计件包装技术的应用。
3.实验法：进行实际操作，培养学生动手能力和解决实际问题的能力。
4.讨论法：分组讨论，促进学生思考和团队协作。
四、教学资源1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供基础知识。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备充足的实验设备，保证学生动手实践的机会。
5.网络资源：利用网络资源，了解行业动态和技术发展。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等，以保证评估的客观性和公正性。
1.平时表现：通过课堂参与、提问、讨论等方式评估学生的学习态度和积极性。
电气控制与PLC 》课程设计一、设计课题包装生产线的PLC 控制二、设计目的通过包装生产线PLC 控制的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
三、工作原理包装生产线示意图和控制时序图如图所示，包装物品是放在传送带 1 上，由于放置的时间是任意的，所以有些包装离得很远，而有的包装靠在一起。
传送带 1 的电动机转动一圈，旋转编码器E6A 发出一个脉冲，根据一个包装所能产生的脉冲数，并对这些脉冲进行计数，这样不管包装密集还是分开的，都能精确地求得包装的个数。
当光电检测器(SPl) 接通，且旋转编码器E6A 发出4 个脉冲，即有一个包装传送到传送带2。
当有4 个包装物品传送到传送带 2 时，电动机M1 正转驱动挡板上升，阻止后面的包装。
挡板上升到位时，碰到限位开关SQ3，M1 停转，挡板停止上升。
电动机M2 正转，驱动推动器向前，将4 个包装推出传送带2。
当推动器到达前部位置时，前部限位开关SQ2接通，M2反转，驱动推动器后退，当推动器返回到位时，碰到后部限位开关SQl，M2 停转，推动器回到初始位置同时M1 反转驱动挡板下降，下降到位碰到下部限位开关SQ4，M1 停转，挡板回到初始位置。
X2(spi ) 「1 r~j ________________________________L包饕临产统示意馬和拎制时手圏四、系统设计1 .总体方案说明1） 包装生产线的挡板电机和推动器电机均由交流接触器完成起、停控制， 电动机要采用正、反转控制。
包装生产线的plc控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解包装生产线的工作原理，掌握PLC在包装生产线中的控制作用；2. 使学生掌握PLC的基本编程方法，并能运用所学知识对包装生产线的控制程序进行编写和调试；3. 让学生了解包装生产线中传感器、执行器等设备的工作原理及其与PLC的连接方式。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行自动化控制系统的设计和实施能力；2. 培养学生运用所学知识分析和解决实际工程问题的能力；3. 培养学生团队协作、沟通表达及动手实践的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣和热情，激发学生学习PLC相关知识的积极性和主动性；2. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程素养，注重实践操作中的安全意识；3. 培养学生具备环保意识，认识到包装生产线在提高生产效率、降低劳动强度等方面的积极作用。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合学生所在年级的特点，注重理论知识与实践操作的相结合。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程知识，对PLC技术有一定了解，但实际操作能力较弱。
教学要求：教师需结合课程目标和学生特点，采用项目驱动的教学方法，引导学生通过实践操作掌握包装生产线的PLC控制技术。
同时，注重培养学生的团队协作和沟通能力，提高学生的工程素养。
通过课程学习，使学生能够达到预定的学习成果。
二、教学内容1. 包装生产线工作原理及PLC控制概述- 包装生产线的基本结构及功能- PLC在包装生产线中的作用及优势2. PLC基本编程方法- PLC编程语言：指令表、梯形图、功能块图等- 常用PLC编程指令：逻辑运算、定时器、计数器等3. 包装生产线中传感器、执行器的应用- 传感器的类型及工作原理：接近开关、光电开关、编码器等- 执行器的类型及工作原理：电磁阀、气缸、电机等4. PLC与外围设备的连接及调试- PLC与传感器、执行器的接线方法- PLC控制系统的调试与故障排查5. 实践操作：包装生产线PLC控制系统的设计与实施- 设计要求及功能需求分析- PLC控制程序编写及调试- 系统运行与优化教学内容安排与进度：1. 第1周：包装生产线工作原理及PLC控制概述2. 第2-3周：PLC基本编程方法及常用编程指令学习3. 第4周：包装生产线中传感器、执行器的应用4. 第5周：PLC与外围设备的连接及调试方法5. 第6-8周：实践操作，分组完成包装生产线PLC控制系统的设计与实施教材章节及内容：1. 《PLC原理与应用》第3章：PLC编程语言及编程方法2. 《自动化控制系统》第4章：包装生产线控制系统设计3. 《传感器与执行器》第2章：传感器与执行器的类型及工作原理三、教学方法1. 讲授法：- 对于包装生产线工作原理、PLC控制概述等理论知识，采用讲授法进行教学，为学生奠定扎实的基础。
包装的plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本概念、组成和工作原理；2. 使学生了解包装行业中PLC的应用场景，理解包装设备中PLC的编程与控制过程；3. 帮助学生掌握PLC编程软件的使用方法，学会进行简单的程序编写和调试。
技能目标：1. 培养学生运用PLC技术解决实际包装问题的能力；2. 培养学生团队协作、沟通表达的能力，能在小组合作中共同完成PLC程序的编写和调试；3. 提高学生分析问题、解决问题的能力，使其具备一定的工程思维。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术的兴趣，激发其探索自动化技术的热情；2. 培养学生严谨、务实的科学态度，使其认识到技术在实际生产中的重要性；3. 增强学生的环保意识，使其关注包装行业对环境的影响，树立绿色包装的观念。
课程性质：本课程为实践性较强的学科课程，结合包装行业实际，注重理论与实践相结合。
学生特点：学生处于高年级阶段，具备一定的电气基础知识，对新技术感兴趣，具备一定的自主学习能力。
教学要求：教师需结合学生特点，采用项目式教学，引导学生主动参与，注重培养学生的实践能力和创新精神。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为将来的职业发展奠定基础。
二、教学内容1. PLC基本概念：介绍PLC的定义、发展历程、分类及特点；教材章节：第一章PLC概述2. PLC的组成与工作原理：讲解PLC的硬件组成、软件组成及工作原理；教材章节：第二章PLC的组成与工作原理3. 包装行业中PLC的应用：分析包装设备中PLC的应用场景，如：输送带控制、分拣系统、包装机控制等；教材章节：第三章PLC在包装行业中的应用4. PLC编程软件的使用：学习PLC编程软件的安装、操作方法，进行简单的程序编写和调试；教材章节：第四章PLC编程软件的使用5. PLC编程与控制：讲解PLC编程基础，包括指令系统、程序结构、编程技巧等；教材章节：第五章PLC编程与控制6. PLC项目实践：分组进行项目实践，完成一个简单的包装设备控制程序编写与调试；教材章节：第六章PLC项目实践7. 包装行业发展趋势与环保要求：介绍包装行业发展现状，分析PLC在绿色包装中的应用前景；教材章节：第七章包装行业发展趋势与环保要求教学内容安排与进度：第1-2周：PLC基本概念、组成与工作原理；第3-4周：包装行业中PLC的应用；第5-6周：PLC编程软件的使用；第7-8周：PLC编程与控制；第9-10周：PLC项目实践；第11-12周：包装行业发展趋势与环保要求。
概要通过大三下学期老师给我们讲解了电气控制及PLC这门课程，我对PLC这门学科，产生了浓厚的兴趣，这是一门很实用的技术学科。
这学期我们学习了电气控制的线路的基本概念，S7-200的基础知识，PLC的基本指令和程序设计，以及我个人认为比较实用的顺控指令（我的这个课程设计是基于顺控指令执行的）。
本人的课题是包装生产线的PLC控制。
我认为当今社会是一个快节奏的高科技时代，自动化流水作业已经大大取代了之前的手工作业，这大大提高了生产效率。
这也使得工业中的包装生产线，运用得更加广泛。
为了适应现代化的大规模生产某种产品，而且需要对其进行计数，包装，就必须设计一套完整的自动化生产线，以便用这自动化的生产线来代替人工完成这些繁杂的工作。
想想，例如一个我们南京工程学院学生们经常喝的纯净水，纯净水公司，他们想要对灌装水进行分箱包装处理，如果采用自动化分箱包装处理，是可以大大提高生产效率和质量的。
如果想在竞争激烈的社会中生存下去，必须顺应社会的发展，科学的改革，运用科学技术，提高生产效率，节约成本，创造效益，这也就是自动化包装生产线的重要性。
所以对此次课题，我充满了浓厚的兴趣。
本文主要结合自己大三所学的PLC知识，运用顺控指令等知识对包装生产线系统进行运用可编程控制器（PLC）控制研究，对可编程控制器（PLC）以及所用到的各个器件的功能进行了详细的介绍。
关键字PLC控制，包装生产线，顺控指令，自动化目录摘要 (1)目录 (2)第一章绪论 (3)1.1 课题任务提出 (3)1.2自动包装生产线的提出背景 (4)1.3 包装生产线的设计目的和意义 (4)第二章生产线的方案的确定 (5)2.1 包装生产线工作流程 (5)2.2 整体方案说明 (5)2.3 设计方案的流程图 (6)第三章电气元件的选择 (7)3.1 可编程控制器PLC的介绍 (7)3.2 课题所需电器介绍 (8)第四章硬件系统设计 (10)4.1 I/O点数分配 (10)4.2 器件列表 (10)4.3 PLC外部接线图 (11)4.4主电路图 (11)第五章 PLC软件程序设计 (12)5.1 包装生产线流程图 (12)5.2 包装生产线功能图 (12)5.3 PLC部分程序 (13)第六章软件调试仿真 (14)第七章课程设计体会感想 (15)第八章致谢 (16)附录梯形图程序 (17)第一章绪论1.1课题任务提出：包装生产线示意图和控制时序图如图所示，包装物品是放在传送带1上，由于放置的时间是任意的，所以有些包装离得很远，而有的包装靠在一起。
传送带1的电动机转动一圈，旋转编码器E6A发出一个脉冲，根据一个包装所能产生的脉冲数，并对这些脉冲进行计数，这样不管包装密集还是分开的，都能精确地求得包装的个数。
当光电检测器(SPl)接通，且旋转编码器E6A发出4个脉冲，即有一个包装传送到传送带2。
当有4个包装物品传送到传送带2时，电动机M1正转驱动挡板上升，阻止后面的包装。
挡板上升到位时，碰到限位开关SQ3，M1停转，挡板停止上升。
电动机M2正转，驱动推动器向前，将4个包装推出传送带2。
当推动器到达前部位置时，前部限位开关SQ2接通，M2反转，驱动推动器后退，当推动器返回到位时，碰到后部限位开关SQl，M2停转，推动器回到初始位置同时M1反转驱动挡板下降，下降到位碰到下部限位开关SQ4，M1停转，挡板回到初始位置。
1.2自动包装生产线的提出背景在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数，包装，如果这些繁杂的工作让人工去完成的话不但麻烦，而且效率低，劳动强度大，不适合现代化的生产需要，并且加重了工人的劳动强度。
为了适应现代化的大规模生产某种产品，而且需要对其进行计数，包装，就必须设计一套完整的自动化生产线，以便用这自动化的生产线来代替人工完成这些繁杂的工作。
进一步加快工业现代化的发展，提高国民经济，改善人民的生活水平。
PLC自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益，这在包装业中表现的特别明显。
近年来，包装生产线的自动化持续发展，使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障，以及产品损耗减少、工伤和老毛病降低等优点而获得出色的成就。
这些经济实用的自动化技术将会成为未来的发展力量。
可见自动装箱技术的应用前景十分广阔。
1.3 包装生产线的设计目的和意义包装生产线是新一代的自动化流水线，具有生产速度高、包装质量好、兼容性好性能稳定等优点，是一种机、电、仪、气、机器人一体化的高科技产品，在纸箱的后道包装中有广泛的应用，可将各种待包物品在纸箱后包装过程中的空纸箱配送、纸箱成形、物品列整输送、机械手装箱、自动拆盖上下封箱。
自动包装生产线在无人干涉的状况下按规则的顺序或指令主动进行操作或节制的进程，其目的是“稳，准，快”。
自动化包装技能普遍用于工业、农业、军事、科学研讨、交通运输、贸易、医疗、效劳和家庭等方面。
采用自动生产线不仅可以把人从沉重的体力劳动、局部脑力劳动以及恶劣、风险的任务情况中解放出来，并且还能扩展人的器官功用，极大地提高劳动生产效率，加强人类看科技和革新世界的才能。
自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益。
第二章生产线的设计方案的确定2.1包装生产线工作流程○1启动开关I0.1打开○2旋转编码器I0.0动作，每转动一圈就是一个脉冲，旋转至少16个脉冲的同时，光电检测器I0.2也检测到4个间隔后○3I0.5动作，电机M1正转，挡板离开SQ4上升到SQ3○4I0.4动作，电机M2正转，推动器离开SQ1向前到SQ2○5I0.3动作，电机M2反转，推动器离开SQ2向后到SQ1○6I0.6动作，电机M1反转，挡板离开SQ3下降到SQ4，可循环也可以用I0.7直接结束。
2.2整体方案说明1) 包装生产线的挡板电机M1和推动器电机M2起、停控制，电动机要采用正、反转控制。
2) 旋转编码器E6A的频率要保证光电检测器能够识别，并能够每四个脉冲识别为一个包装。
3) 主电路其内部设有过载保护开关，为常闭触点，作为电动阀过载保护信号，PLC控制电路考虑该信号逻辑关系。
4)电动机均采用热继电器实现过载保护，用以完成各个电动机系统的过载保护。
5) 电路中设有自锁6) 主电路用熔断器，实现短路保护。
7) PLC的CPU224型号根据输入输出确定。
（14个输入，10个输出，最多可以有7个扩展模块，内置时钟，课本P123页介绍）2.3设计方案的流程图（手画）第三章电气元件的选择3.1 可编程控制器PLC的介绍3.1 .1可编程控制器的定义（课本P99页）可编程控制器的英文缩写是PLC。
是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境设计。
采用了可编程的存储器，用于内部存储逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算的用户指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各个机器。
PLC的外围设备，应按照易于与工业控制系统集成，易于实现其预期的功能原则设计。
（P99页）3.1.2 可编程控制器的特点（课本所学P106页）PLC技术之所以高速发展，除了工业自动化的客观需要外，主要是因为它具有许多独特的优点。
它较好地解决了工业领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。
主要有以下特点：1.可靠性高、抗干扰能力强2．编程简单、使用方便3．功能完善、通用性强4．设计安装简单、维护方便5．体积小、重量轻、能耗低（P106页）3.1.3 PLC的结构PLC是专为工业控制而设计,采用了典型的计算机结构,主要由CPU、存储器。
采用扫描方式工作的I/O接口电路和电源等组成。
PLC硬件系统结构框图3.1.4 PLC的工作原理（P118页）PLC控制PLC采用“循环扫描工作方式，集中进行输入采样，集中进行输出刷新”。
I/O映像区分别存放执行程序之前的各输入状态和执行过程中各结果的状态。
任务的完成是建立在其硬件的支持下，PLC的扫描工作过程可分为“输入采样、程序执行和输出刷新”三个阶段，并进行周期性循环。
3.2 本课题所需器件介绍（课本第一章）3.2.1低压断路器QA0小型断路器适用于交流50/60Hz额定电压230/400V，额定电流至63A线路的过载和短路保护之用，也可以在正常情况下作为线路的不频繁操作转换之用。
小型断路器主要用于工业、商业、高层和民用住宅等各种场所3.2.2按钮开关SF按钮开关是一种结构简单，应用十分广泛的主令电器。
在电气自动控制电路中，用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器、电磁起动器等。
3.2.3熔断器FA熔断器其实就是一种短路保护器，主要进行短路保护或严重过载保护。
根据电流超过规定值一段时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开；运用这种原理制成的一种电流保护器。
熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过电流的保护器，是应用最普遍的保护器件之一。
3.2.4 接触器QA接触器是由电磁系统（铁芯，电磁线圈）触头系统（常开触点和常闭触头）和灭弧装置组成。
狭义上是指能频繁闭合，承载和开断正常电流及规定的过载电流和关合装置。
用于电力，配电。
3.2.5 热继电器BB热继电器是由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。
继电器作为电动机的过载保护元件，以其体积小，结构简单、成本低等优点在生产中得到了广泛应用。
第四章硬件系统设计4.1 I/O点数分配4.2器件列表元器件列表4.3 PLC外部接线图（手画）4.4 主电路图第五章 PLC软件设计5.1系统工作流程图（手画）5.2系统工作功能图（手画）5.3 PLC部分程序在该程序中我们用到了计数指令，下面我们简单学习一下计数器的用法。
S7—200共有256个计数器（不包括高速计数器），计数形式分为加计数、减计数与加/减计数3类。
加计数器加计数指令通过输入信号的上升沿计数，计数值从0开始增加，到达设定值PV时，输出触点接通。
计数到达设定值后，如继续输入计数信号，计数值仍增加，触点保持接通；计数器在复位信号R输入为“1”时，清楚现行计数值，触点被强制断开。
本实验C20（旋转编码器）用I0.0加数，用I0.5和SM0.1复位；C21（光电检测器）用I0.2计数，用I0.5和SM0.1复位。
因为SM0.1为初次扫描至1.第六章软件调试仿真（此图反应本程序编译完全正确）（举一个截图为例）仿真过程： 1：自己编程 2：编译正确 3：通信 4：下载5：RUN运行 6：监控第七章课程设计体会感想通过本次PLC课程设计,我针对本课题包装生产线的PLC控制,使得我对大三下学期所学的电气控制及PLC这门课课堂所学的理论知识,完美的运用到了实践中,使我对理论知识掌握得更加牢靠.俗话说的好:“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”.本次课程设计让我对电气控制常用器件,S7-200,PLC的基本编程方法,和PLC的工作原理,以及顺控指令有了更加深刻的理解.在本周三进入实验室之前,我已经把本次课题所要需要的流程图,功能图,梯形图,提前设计好,并且在周二的晚上努力得找到了一台S7-200自己调试了一遍.因为我相信”机会总是垂青于那些做好准备的人”.当然在调试的过程中我也遇到了很多困难,刚开始我没考虑到要自锁,这样会节约一下成本,另外刚开始我课题的计数器C20的复位,也没设计好,后来通过加了一个SM0.1,解决了问题.做课程设计只是人生道路上一个小小的风景,我们今后还得面对更多大风大浪.比如我即将迎来自己的考研经历,就像课程设计的调试过程一样,“努力不一定成功，但放弃则一定失败！”第八章致谢十分感谢老师在大三学期下学期为我们讲解了电气控制及PLC技术这门课，并且在PLC课程设计中给予我的指导，在以后的学习中我一定会多加注意已经存在的问题，查漏补缺。
