某包装生产线上，包装物品由传送带1随时运来，运送时间不固定，因此包装物品的间隔是不确定的，有的包装距离较远，有的包装则靠在了一起。在传送带1的电动机轴上安装一个旋转编码器E6A，电动机转动1圈，旋转编码器发出1个脉冲。每个包装物品的宽度是4个脉冲，当光电检测器SP1检测到包装物品，且旋转编码器发出4个脉冲时，表示有1个包装物品通过传送带1到传送带2。这样就可以通过对旋转编码器发出的脉冲数的计数，实现对包装物品的准确计数。
1.控制要求说明①按下启动按钮SB1后，传送带1和传送带2运转，传送包装物品到传送带2。②当传送带2上有3个物品后，挡板电动机M1正转，驱动挡板上升，阻止后面的包装物品继续运送到传送带2上。③当挡板上升到位，上限位开关SQ3动作，挡板停止上升，推动器电动机M2正转，将3个包装物品向前推出。④当推动器到达前限位开关SQ2动作，推动器停止向前，推动器电动机M2反转，驱动推动器后退。⑤当推动器后退到位时，后限位开关SQ1动作，推动器停止后退，推动器电动机M2停转。此时挡板电动机M1反转，驱动挡板下降。⑥当挡板下降到位，下限位开关SQ4动作，挡板回到初始位置。
控制电路图：
主电路图：
元器件清单：
旋转编码器
类型：增量型旋转式编码器品牌：欧姆龙
型号：E6A2-CW3E 外型尺寸：25（mm）
适用范围：低、中分辨率型读出方式：接触式
工作原理：增量式价格：35RMB/ 个
最高响应频率：30KHZ 工作电压：5-12V
驱动、停止开关
品名：按钮开关启动开关
型号：LA38-11 （红/绿）
触点：双触点(一常开触点一常闭触点)
光电检测器
型号：YBLX-X2
工作电压：20V
热继电器
型号：NR2-25G/Z
额定电流：0.1-10A
接触器
型号：CJIOZ-40/3
额定电压：220V
额定电流：10A
限位开关
低压断路器
型号：DZ5系列低压断路器
工作电流：0.15-50A
熔断器
型号：RL1-15
工作电流：2-20A
电动机
型号：Y80M2-2
额定电压：380V
额定电流：2.5
型号: YBLX-X2
额定电压：220V
语句表：
LD I0.1
O Q0.4
AN I0.7
= Q0.4
LD I0.2
LD I0.6
CTU C20,16
LD C20
EU
S Q0.0,1 LD I0.5
EU
R Q0.0 ,1 S Q0.2,1 LD I 0.4 EU
R Q0.2,1 S Q0.3,1 LD L0.3 EU
R Q0.3,1 S Q0.1,1 LD I 0.6 EU
R Q0.1,1
