样本空间与概率空间

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样本空间、概率空间及概率的公理化定义

一、样本空间

在概率论中,随机试验是指在一定条件下出现的结果带有随机性的试验。我们用E 表示随机试验。随机试验E 的所有可能出现的结果构成一个集合,而把每一可能出现的试验结果称为一个基本事件(样本点)。随机试验E 的所有基本事件构成所谓样本空间。下面举几个实际例子。

例1 掷一枚分币。出现“正面”、“反面”都是基本事件。这两个基本事件构成一个样本空间。

例2 掷一颗骰子。分别出现“1点”、“2点”、“3点”、“4点”、“5点”、“6点”都是基本事件。这六个基本事件构成一个样本空间。

例3 向实数轴的(0,1)区间上随意地投掷一个点。在(0,1)区间中的每一个点是一个基本事件,而所有点的集合(即(0,1)区间)构成一个样本空间。

抽象地说,样本空间是一个点的集合,此集合中每个点都称为样本点。样本空间记为()ωΩ=,其中ω表示样本点。这里小括号表示所有样本点构成的集合。

样本空间的某些子集称为事件。从数学观点看,要求事件(样本点的集合)之间有一定的联系,亦即对事件需加一些约束。

定义 设样本空间()ωΩ=的某些子集构成的集合记为F ,如果F 满足下列性质:

(1)Ω∈F ;

(2)若A ∈F ,则A A =Ω-∈F ;

(3)若,1,2,k A k ∈= F ,则1k

k A ∞=∈ F

那么称F 是一个波雷尔(Borel 事件域),或σ事件域。波雷尔事件域中每一个样本空间Ω的子集称为一个事件。

特别指出,样本空间Ω称为必然事件,而空集φ称为不可能事件。

在上面三个样本空间的例子中,每一个样本点都是基本事件。但是,一般并不要求样本点必需是基本事件。

在例1中共有两个样本点:“正面”,“反面”。作{=F 正面或反面,正面,反面,空集},它构成一个波雷尔事件域,其中每一个元素都是一个事件。需要说明,F 表达式中的花括号。是指事件的集合。

在例2中共有六个样本点,记i ω为出现“i 点”的样本点,1,2,3,4,5,6i =。作{),,(,),,(),,,(),,(,),,(),,(,,,65442132165312161ωωωωωωωωωωωωωωωωω⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅=F 123434561234523456(,,,),,(,,,),(,,,,),,(,,,,),ωωωωωωωωωωωωωωωωωω 123456(,,,,,)}ωωωωωω,它构成一个波雷尔事件域。这里每一对小括号表示它所包含的样本点的集合。123456(,,,,,)}ωωωωωω中一元素(即126(,,,ωωω )或每一对小括号表示的样本点集合)是一个事件。

在例3中,作1{(0,1)=F 区间中任意子集}。1F 构成一个波雷尔事件域,其中每一个元

素是一个事件。再构造另一个波雷尔事件域。若取1{(,]:n k k k G a

b == 01k k a b <<<,

1,2,,k n = ,而1}n ≥,即G 是(0,1)区间中所有的左开右闭区间有限和集构成的集类。集类是指以点集作为元素的集合。显然G 不具有波雷尔事件域的第三条性质,这是因为G 中可列无限个元素之和,也可以是无限多个左开右闭区间之和,这种和不再是G 中的元素(例⎥⎦

⎤ ⎝⎛∞=n n n 21,311 ∉G )),因而G 不是波雷尔事件域。记2F 是包含G 的最小的波雷尔事件域。数学上可以证明2F 与1F 并不重合,而2F 中的元素比1F 少。波雷尔事件域2F 中的每一个元素都是事件。

需要指出,在上面的三个例子中,四个F 有三个取为样本空间Ω中任意子集全体构成的波雷尔域,因而样本空间的1任意一个子集都是事件。但是,F 还可以选Ω的一部分子集构成一个波雷尔事件域,如例3中的2F 。又如在例1中取{,}φ=ΩF ,这种F 也构成波雷尔事件域(平凡的波雷尔事件域)。此时只有两个事件,但这样取F 的实际意义不大。

二、概率的公理化定义

在概率论中曾提及概率的统计定义和古典概率定义。古典概率定义要求样本空间由N 个等可能性的基本事件构成,具有一定的局限性。概率的统计定义与大量重复试验相联系。现在介绍一种概率的抽象的数学定义——公理化定义。这种定义是从一些具体的概率定义(如概率的统计定义,古典概率定义等)抽象出来的,同时又保留了具体概率定义中的一些特征。事件的概率是对应于波雷尔事件域F 中每一个Ω的子集的一个数,即可以看成集合函数。

概率的公理化定义 设()P A 是定义在样本空间Ω中波雷尔事件域F 上的集合函数。如果()P A 满足

(1)对任一A ∈F ,有0()1P A ≤≤;

(2)()1,()0P P φΩ==;

(3)若12,A A ,两两不相交,即,k j A A k j φ=≠,且,1,2,k A k ∈= F ,则

1

1()k k k k P A P A ∞∞

==⎛⎫= ⎪⎝⎭∑ 那么称P 是波雷尔事件域上的概率。

在例1中定义()2

k P A =,其中k 是事件A 包含的样本点数,0,1,2k =,那么P 是概率。另外,如果定义P (正面)1120=,P (反面)9,20

P =(正面或反面)1,P =(空集)0=,这样定义的P 也是概率。

在例2中定义()/6P A k =,其中k 是事件A 包含的样本点数,0,1,2,3,4,5,6k =,那么P 是概率。

在例3中考虑波雷尔事件域2F ,数学上可以证明在2F 上存在一个集合函数P ,满足概率公理化定义中的三个条件,且对1(,]n k k

k A a b == ,有1()()n k k k P A b a ==-∑,

其中(,)k k a b 两

两不相交(显然A 是G 中元素),所以这个2F 上的集合函数P 是概率。此概率表示(0,1)区间上的均匀分布。特别指出,1F 是由(0,1)区间上任意子集构成的波雷尔事件域,数学上已经证明并不存在1F 上的集合函数P (!!!)。而对上述事件A 有1()()n k k k P A b

a ==-∑,且满

足概率公理化定义中的三个条件。

对随机试验E 而言,样本空间Ω给出它的所有可能的试验结果,F 给出了由这些可能结果组成的各种各样事件,而P 给出每一事件发生的概率。(,,)P ΩF 称为概率空间(三元有机体)。