电液伺服阀的使用讲解材料

伺服阀的使用与维护年月日一、电液伺服阀概述电液伺服阀是电液伺服控制系统中的核心控制元件。

它是个电液放大器，可把一个几十毫瓦级的电信号放大到几百千瓦级液压功率，来完成一些要求出力大、控制精度高、频响快的应用场合。

一、电液伺服阀概述（续）•电液伺服阀分为单级、两级和三级电液伺服阀。

•电液伺服阀的控制信号分电压信号（±5V、±10V）和电流信号（±10mA，±40mA，±80mA，±300mA，±3000mA和4-20mA）一、电液伺服阀概述（续）•电液伺服阀的“电——机械转换”装置有如下几种结构形式：“力矩马达”、“直动式力马达”，直动式力马达又分为动铁式和动圈式力马达，动铁式力马达又分直线运动式和旋转式。

另外还有压电陶瓷、电致伸缩、磁致伸缩、步进电机等“电——机械转换”装置。

•电液伺服阀的先导级有喷档、射流管、滑阀、偏导板等结构型式，有液压全桥、液压半桥等液压先导级放大驱动控制方式。

一、电液伺服阀概述（续）•伺服阀主级，也称作功率放大级，一般为四边滑阀结构，分为三个台阶、四个台阶阀芯结构形式。

•两级电液伺服阀，就有主阀芯的定中心和闭环控制问题。

两级伺服阀，有反馈杆（力反馈），定中弹簧，位移传感器（电反馈），还有力反馈和电反馈两种复合结构型式的，如MOOG765系列。

•三级伺服阀，第三级功率阀芯基本上都安装位移传感器，电反馈。

二、电液伺服阀的分类电液伺服阀的结构型式特别多，所以分类也比较复杂。

一般分为力矩马达喷档结构伺服阀、射流管式伺服阀、动铁式和动圈式伺服阀。

三、电液伺服阀的结构1、力矩马达驱动喷档结构力反馈两级伺服阀图1 D761结构原理图三、电液伺服阀的结构（续）图2 力士乐力矩马达喷档力反馈两级伺服阀2、力矩马达驱动喷档结构力和电复合反馈两级电液伺服阀图伺服阀图4 4WSE2ED10型力和电复合反馈两级伺服阀三、电液伺服阀的结构（续）3、射流管式力矩马达力反馈两级电液伺服阀图5 射流管式电液伺服阀三、电液伺服阀的结构（续）4、两控制气息力矩马达驱动射流管式电反馈两级电液伺服阀图系列力矩马达射流管式电反馈两级电液伺服阀三、电液伺服阀的结构（续）图8 4WSE3E系列三级电液伺服阀三、电液伺服阀的结构（续）6、动铁式直动式单级电反馈电液伺服阀图9 MOOG 634电液伺服阀三、电液伺服阀的结构（续）7、动铁旋转式直驱单级电反馈电液伺服阀图10 Schneider旋转动铁单级电液伺服阀三、电液伺服阀的结构（续）8、动圈力马达式高频电液伺服阀图11 GSV20 动圈式高频响电液伺服阀四、电液伺服阀的工作原理以“力矩马达喷档结构力反馈两级伺服阀”典型结构为例•反馈杆的作用：反馈杆是一个弹性杆，它将阀芯位置以力的形式反馈到力矩马达上。

电液伺服控制器使用说明书电液伺服控制器使用说明书一、产品概述1.1 产品介绍本文档是电液伺服控制器的使用说明书，旨在为用户提供详细的产品信息和操作指导。

1.2 产品特点本电液伺服控制器具有以下特点：- 高精度：采用先进的控制算法和传感器技术，实现高精度控制。

- 高效能：具备优化的运动学算法，提高运动控制效率。

- 稳定性强：采用高品质的元器件和稳定的控制系统，保证系统的长时间稳定运行。

- 易于使用：配备友好的用户界面和操作指南，方便用户进行参数设置和操作。

二、产品安装与接线2.1 产品安装准备在进行产品安装之前，您需要准备以下工具和材料：- 螺丝刀- 螺丝- 螺母- 接线端子- 电缆2.2 产品安装步骤步骤1：准备好安装位置，确保其平整和稳定。

步骤2：将电液伺服控制器放置在安装位置，并使用螺丝固定。

步骤3：根据产品规格书和接线图，将相关电缆连接到控制器的接线端子上。

步骤4：检查接线是否正确连接，并确保连接牢固。

三、产品参数配置3.1 参数说明电液伺服控制器具有多种参数可供用户进行配置，包括但不限于：- 控制模式选择：位置控制、速度控制、力矩控制等。

- 响应速度调整：根据实际需求，调整伺服系统的响应速度。

- 限位设置：设置运动范围的限位，避免超出运动范围造成损坏。

- 反馈信号调整：根据实际运动需求，调整反馈信号的增益和灵敏度。

3.2 参数配置步骤步骤1：打开电液伺服控制器的电源，确保电源供应正常。

步骤2：通过控制器上的界面或软件，进入参数配置界面。

步骤3：根据实际需求，逐步配置各项参数，保存并应用配置。

四、产品操作指南4.1 控制器启停步骤1：按下控制器上的启动按钮，控制器开始运行。

步骤2：按下停止按钮，控制器停止运行。

4.2 控制模式切换步骤1：进入参数配置界面。

步骤2：选择控制模式选项。

步骤3：保存并应用配置。

4.3 运动指令输入步骤1：选择所需的运动指令类型（位置、速度、力矩等）。

步骤2：通过控制器上的界面或软件，输入运动指令。

电液伺服阀知识讲解，电液伺服阀组成和工作原理第1章电液伺服阀概论电液伺服阀是电液伺服控制系统中的重要控制元件，在系统中起电液转换和功率放大作用。

具体地说，系统工作时它直接接收系统传递来的电信号，并把电信号转换成具有相应极性的、成比例的、能够控制电液伺服阀的负载流量或负载压力的信号，从而使系统输出较大的液压功率，用以驱动相应的执行机构。

电液伺服阀的性能和可靠性将直接影响系统的性能和可靠性，是电液伺服控制系统中引人注目的关键元件。

由于系统服务对象和使用环境各式各样，相应地为系统服务的电液伺服阀型号、结构、性能也多种多样。

它们有个性，也有共性。

本章将对常见电液伺服阀的结构原理、组成、分类及有关特点作简要介绍。

1.1电液伺服阀组成电液伺服阀本身是一个闭环控制系统，一般由下列部分组成：（1）电－机转换部分；（2）机－液转换和功率放大部分；（3）反馈部分；（4）电控器部分。

大部分伺服阀仅由前三部分组成，只有电反馈伺服阀才含有电控器部分。

1. 电－机转换部分电－机转换部分的工作原理是把输入电信号的电能通过特定设计的元件转换成机械运动的机械能，由此机械能进而驱动液压放大器的控制元件，使之转换成液压能。

将电能转换为机械能的元件，人们通常称为力矩马达（输出为转角）或力马达（输出为位移）。

力矩马达和力马达有动铁式和动圈式两种结构。

常用的典型结构示于图1.1中。

图1.1（a）为永磁桥式动铁式力矩马达。

它结构紧凑体积小，固有频率高；但是输出转角线性范围窄；适用于驱动喷嘴挡板液压放大器的挡板，射流管液压放大器的射流管或偏转射流管的偏转板。

图1.1（b）为高能永磁动铁式直线力马达。

它体积大，加工工艺性好；驱动力大、行程较大；固有频率较低，约≤300Hz，适用于直接驱动功率级滑阀。

图1.1（c）为永磁动圈式力马达，它又有内磁型和外磁型两种结构形式。

图1.1（d）为激磁动圈式力马达。

它们的共同特点是体积大、加工工艺性好；但是同样的体积下输出力小；机械支撑弹簧的刚度通常不是很大，在同样的惯性下，动圈组件固有频率低；为提高固有频率，可增加支撑刚度及激磁和控制线圈功率，但尺寸大，功耗大。

液压伺服系统及电液伺服阀使用与维护液压伺服系统是一种采用液体介质传递压力，通过使用电液伺服阀控制各种动力机构运动的系统。

液压伺服系统在工业自动化、机械加工、航空航天等领域都得到了广泛的应用。

相较于传统的机械驱动系统，液压伺服系统具有结构简单、体积小、功率密度高等特点，能够提供平稳的运动和精确的控制。

电液伺服阀介绍：电液伺服阀是液压伺服系统中最关键的部件之一，用于控制液压系统中的液压流量和压力。

电液伺服阀通过接收电信号，控制阀芯的动作，从而调节或关闭液体的流通。

电液伺服阀的工作原理是通过阀芯的位置变化来改变液体通道的开启程度，从而调节液压系统中的压力和流量。

电液伺服阀的使用及维护：1.选择合适的电液伺服阀：在购买电液伺服阀时，需要根据系统的要求选择合适的规格和型号。

同时，要考虑液压流量、压力和温度等参数，以确保电液伺服阀能够正常工作。

2.安装电液伺服阀：在安装电液伺服阀时，要注意阀体的位置和方向，以及与液压系统的连接方式。

同时，保证电液伺服阀与液压元件之间的密封性，避免漏油或渗漏现象的发生。

3.调试电液伺服阀：在安装完电液伺服阀后，需要对其进行调试。

调试过程中需要确保电液伺服阀能够正常启动、运行和停止，并且能够达到预定的压力和流量要求。

4.定期保养维护：为了确保电液伺服阀的正常运行，需要定期进行保养和维护。

包括清洗阀体内部的油污、更换液压油、检查阀体和阀芯的磨损程度等。

5.故障排除：如果电液伺服阀出现故障，需要及时进行排除。

常见的故障有电液伺服阀无响应、压力不稳定、流量不正常等。

故障排除的方法包括检查电气连接、清洗阀体内部、更换损坏的阀芯等。

总结：。

电液伺服阀1. 概述电液伺服阀是一种能够通过电信号来控制液压系统的装置。

它通过将电信号转换为液压信号，从而实现对液压系统的精确控制。

电液伺服阀的应用非常广泛，可以用于各种需要高精度控制的工业设备和机械。

2. 工作原理电液伺服阀的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1.接收控制信号：电液伺服阀首先接收来自控制系统的电信号，这个信号可以是模拟信号或者数字信号。

2.电信号转换：电液伺服阀将接收到的电信号转换为相应的液压信号。

这个转换过程通常通过电磁阀来实现。

电磁阀的电磁线圈在接收到电信号后产生磁场，磁场作用下使得阀芯移动，从而改变液压系统的通道。

3.控制液压系统：电液伺服阀控制液压系统中的液压流量或液压压力，从而实现对系统的准确控制。

液压信号可以进一步驱动执行器，如液压缸或液压马达。

4.反馈控制：电液伺服阀通常还具有反馈控制功能，通过接收来自液压系统的反馈信号，实时调整输出信号，从而使系统达到更精确的控制。

3. 电液伺服阀的特点•高精度控制：电液伺服阀能够通过电信号精确控制液压系统的运动状态，实现高精度的位置、速度和力控制。

•快速响应：电液伺服阀具有快速响应的特点，可以在毫秒级时间内对控制信号作出反应，并迅速调整液压系统的输出。

•广泛应用：电液伺服阀广泛应用于各种工业设备和机械，如数控机床、卷材设备、注塑机械等。

它们可以在自动化生产线上实现高效的控制。

•高可靠性：电液伺服阀采用先进的设计和制造技术，具有高可靠性和长寿命。

它们可以在恶劣的工作环境下长期稳定运行。

•易于维护：电液伺服阀的维护相对便捷，通常只需要定期检查和更换液压油即可。

4. 应用案例4.1 数控机床在数控机床中，电液伺服阀被广泛用于控制机床的进给系统。

通过精确控制液压油的流量和压力，电液伺服阀可以实现机床的高精度定位和快速运动。

4.2 注塑机械注塑机械中的电液伺服阀可以控制注塑机的活塞运动和压力。

通过精确控制活塞的位置和速度，电液伺服阀可以实现高精度的注塑过程，确保产品的质量。

电液伺服阀使用方法说明书使用方法说明书一、产品概述电液伺服阀是一种用于控制液压系统的装置，通过电流信号控制阀芯的运动，从而精确地调节液压系统的压力和流量。

本说明书将详细介绍电液伺服阀的使用方法及相关注意事项。

二、安装1.确认电源：确保电源电压与电液伺服阀的额定电压相符。

2.安装定位：将电液伺服阀安装在与液压系统相连的位置，并确保其位置固定稳定。

3.连接管路：根据液压系统的设计要求，正确连接电液伺服阀的进、出口管路。

4.接线操作：根据电液伺服阀的接线图，正确连接电源线和控制信号线。

三、调试1.启动液压系统：确保液压系统的操作条件正常，启动系统并确保润滑液正常供给。

2.检查电液伺服阀：检查电液伺服阀的工作状态，确认其是否正常。

3.调节参数：通过液压系统的控制设备，调节电液伺服阀的参数，包括压力、流量等，以达到系统的要求。

4.试运行：在调试过程中，进行试运行以测试电液伺服阀的工作效果，并对其进行调整和优化。

四、使用注意事项1.操作要求：在使用电液伺服阀时，请按照相应的操作要求进行操作，切勿过度使用或反复启动停止。

2.温度控制：请确保电液伺服阀工作环境的温度在允许范围内，并避免过高的温度对其产生影响。

3.保护措施：在长时间停用电液伺服阀时，请采取相应的保护措施，如加装防尘罩、定期保养等。

4.维护保养：定期检查电液伺服阀的工作状态，及时清洁阀体和阀芯，并检查相关零部件是否磨损或需要更换。

五、故障排除在使用过程中，若出现以下情况，请检查并排除故障：1.阀芯无法运动或运动不灵敏：请检查电源电压是否正常，电液伺服阀是否正常供电。

2.液压系统无法调节：请检查电液伺服阀的参数设置是否正确，液压系统的其他部件是否正常工作。

3.频繁泄漏：请检查电液伺服阀的密封件是否损坏，是否需要更换。

六、维修与保养1.保养周期：请按照电液伺服阀的使用情况及使用环境，制定相应的保养周期和保养计划。

2.防尘处理：定期清洁电液伺服阀的外部表面，并加装防尘罩以避免灰尘对其产生影响。

伺服阀使用说明书伺服阀是DEH控制系统中电液转换的关键元件，它可将电调装置发出的控制指令，转变成相应的液压信号，并通过改变进入油动机油缸液流的方向、压力和流量，来达到驱动阀门、控制机组的目的。

1 结构特点伺服阀是一个由力矩马达、两级液压放大及机械反馈所组成的系统。

第一级液压放大是双喷嘴挡板系统；第二级放大是滑阀系统。

其基本结构如图1所示。

图11.1 力矩马达：一种电气—机械转换器，可产生与电指令信号成比例的旋转运动，用在伺服阀的输入级。

力矩马达包括电气线圈、极靴和衔铁等组件。

衔铁装在一个薄壁弹簧管上，弹簧管在力矩马达和阀的液压段之间起流体密封作用。

衔铁、挡板和反馈杆刚性固接，并由薄壁弹簧管支撑。

1.2 先导级：挡板从弹簧管中间伸出，置于两个喷嘴端面之间，形成左、右两个可变节流孔。

衔铁的偏转带动挡板，从而可改变两侧喷嘴的开启，使其产生压差，并作用于与该喷嘴相通的滑阀阀芯端部。

1.3 功率放大级：由一滑阀系统控制输出流量。

阀芯在阀套中滑动，阀套上开有环行槽，分别与供油腔P和回油腔T相通。

当滑阀处于“零位”时，阀芯被置于阀套的中位；阀芯上的凸肩恰好将进油口和回油口遮盖住。

当阀芯受力偏离“零位”向任一侧运动时，导致油液从供油腔P流入一控制腔（A或B），从另一控制腔（B或A）流入回油腔T。

阀芯推动反馈杆端部的小球，产生反馈力矩作用在衔铁挡板组件上。

当反馈力矩逐渐等于电磁力矩时，衔铁挡板组件被移回到对中的位置。

于是，阀芯停留在某一位置。

在该位置上，反馈力矩等于输入控制电流产生的电磁力矩，因此，阀芯位置与输入控制电流的大小成正比。

1.4 特点：●衔铁及挡板均工作在中立位置附近,线性好●喷嘴挡板级输出驱动力大●阀芯基本处于浮动状态,不易卡住●阀的性能不受伺服阀中间参数的影响,阀的性能稳定,抗干扰能力强,零点漂移小2 工作原理：当力矩马达没有电信号输入时，衔铁位于极靴气隙中间，平衡永久磁铁的磁性力。

当有欲使调节阀动作的电气信号由伺服放大器输入时，力矩马达的线圈中有电流通过，产生一磁场，在磁场作用下，产生偏转力矩，使衔铁旋转，同时带动与之相连的挡板转动，此挡板伸到两个喷嘴中间。