文秘知识-机电专业毕业设计任务书 精品

机电专业毕业设计任务书学生***指导教师***学号***********职称副教授2023年8月在工农业生产及日常生活中，管道作为一种重要的物料运输手段，其应用范围极为广泛。

管道在使用过程中，由于各种因素的影响，会产生各种各样的管道堵塞与管道故障和损伤。

如果不及时的管道进行检测、维修及清理就可能产生事故，造成不必要的损失。

然而，管道所处的环境往往是不易直接达到或不允许人们直接进入的，检测及清洗难度很大。

因此最有效的方法之一就是利用管道机器人来实现管道内的在线检测、维修和清洗。

通过对国内外管道机器人研究现状分析，总体看来，国内外已经在管内作业机器人领域取得了大量的成果，主要应用在管道检测、维修及空调通风管道的清洗等方面。

但对于金属冶炼厂烟气输送管道中烟灰堆积层的清理这种特殊管内作业的自动化装置研究目前少有报道。

因此研制适应于金属冶炼厂烟气管道烟灰清理的管道清灰机器人将具有重大的现实意义。

此次设计的管道机器人主要应用在金属冶炼厂、化工企业等烟气输送管道烟灰堆积层的清理，作为载体，通过安装不同的设备可实现排水管道的监测、清理。

一、毕业设计题目Φ700mm-Φ1000mm管道机器人设计，移动装置结构设计二、主要设计参数及技术指标1、适应变直径管道清洁机器人工作环境1）管道为金属冶炼厂烟气输送通道，管道为圆管，管道直径为Φ700mm-Φ1000mm,管道底部每周可形成厚约100mm的烟灰堆积层；2）烟灰密度3.5g/cm3;3）管道中有水平、小于30°倾斜、3倍管道直径弯曲三种形式；4）管道底部每隔50m有一可自动打开的清洁口，供机器人倾倒垃圾。

2、机器人工作要求1）机器人必须小巧、灵活、拆卸方便，2）生产能力高，机器人行走速度约1m/s；3）机器人在工作过程中，其结构可适应不同管径的变化情况；4）机器人自动化程度高，控制方便灵活。

3、管道机器人设计参数和技术指标1）管道为金属冶炼厂烟气输送管道，管道为圆管，管道直径为φ700mm--φ1000mm，管道底部每周可形成厚约100mm的烟灰堆积层；2）烟灰密度3.5g/cm 3 ；3）管道中有水平、小于30、倾斜，3倍管道直径弯曲三种形式；4）管道底部每隔50m有一可自动打开的清洁，供机器人倾倒垃圾；4、管道机器人的技术要求1）机器人必须小巧、灵活、拆卸方便；2）生产能力高，每小时清洁能力应在40m左右；3）机器人在工作过程中，其结构可适应应不同管径的变化情况；4）机器人自动化程度高，控制方便灵活；三、设计任务及要求1）机器人总体设计；2）移动装置的设计；3）设计图纸量：共2×A0图纸，设计说明书不少于8千字。

机电一体化毕业设计任务书模板范文任务书是毕业设计的重要文件，它包含了对毕业设计的任务要求、目标、内容、进度安排等方面的详细说明。

以下是一个机电一体化毕业设计任务书的模板范文，供你参考：任务书。

题目，基于机电一体化的XXX系统设计与实现。

一、任务的背景和意义。

随着科技的不断发展，机电一体化技术在工程领域中得到了广泛的应用。

本课题旨在通过对XXX系统的机电一体化设计与实现，探索其在实际工程中的应用价值，为相关领域的研究和应用提供参考。

二、任务的主要内容。

1. 对XXX系统进行全面的调研和分析，包括其结构、原理、性能参数等方面的研究；2. 基于调研结果，设计XXX系统的机电一体化方案，并进行仿真验证；3. 搭建XXX系统的机电一体化实验平台，进行系统集成与调试；4. 对实验结果进行分析与总结，评估机电一体化技术在XXX系统中的应用效果。

三、任务的进度安排。

1. 第1-2周，对XXX系统进行调研，撰写调研报告；2. 第3-6周，制定机电一体化设计方案，进行仿真验证；3. 第7-10周，搭建实验平台，进行系统集成与调试；4. 第11-14周，撰写毕业设计论文，准备答辩。

四、任务的预期目标。

1. 完成对XXX系统的全面调研与分析，为机电一体化设计提供理论基础；2. 提出符合XXX系统特点的机电一体化方案，并进行仿真验证；3. 搭建XXX系统的机电一体化实验平台，实现系统集成与调试；4. 撰写毕业设计论文，准备答辩，取得优异的成绩。

五、任务的工作条件和保障。

1. 实验室提供必要的实验设备和软硬件支持；2. 指导老师提供必要的指导和支持；3. 学校提供必要的经费支持。

六、任务的指导老师。

XXX 教授。

以上是一个机电一体化毕业设计任务书的模板范文，希望对你有所帮助。

在实际撰写任务书时，还需根据具体情况进行适当调整和完善。

祝你顺利完成毕业设计！。

2009级机电一体化专业毕业设计任务书（合集五篇）第一篇：2009级机电一体化专业毕业设计任务书2009级机电一体化专业毕业设计任务书一、目的毕业设计是完成教学计划达到专科生培养目标的重要环节，是教学计划中综合性最强的实践教学环节，对培养学生的思想、工作作风及实际能力，提高毕业生全面素质具有很重要的意义。

毕业设计的教学目标应使学生在以下几方面的能力得到训练和提高：1、综合运用所学专业知识分析、解决实际问题的能力：2、掌握文献检索、资料查询的基本方法及获取新知识的能力3、书面和口头表达的能力：4、协作配合工作的能力：二、选题原则1、在充分满足教学要求和对学生技能训练的情况下尽可能结合实际选题、题目的难易程度适当，使学生经过努力在规定时间内能独立完成为宜三、毕业设计要求1、每个学生必须独立完成毕业设计；2、设计图纸要清晰，尺寸标注要准确，数据要完整，书写要规范。

3、设计主题要完整。

4、设计图纸可手工作图，也可电脑制作。

文字部分用A4纸打印。

整个设计材料要装订成册。

5、设计完成后应有相应的总结报告。

四、对毕业学生的要求1、学生在此期间应定期与指导教师联系，汇报设计进展情况2、及时将疑难问题请教指导教师3、严禁抄袭，否则毕业设计无成绩。

4、按要求在2012年4月30日前上交毕业设计给指导教师，过期不予答辩。

5、未按要求完成毕业设计的学生不能评定成绩，不予毕业。

6、要求计算说明书计算准确、文字通顺、书写工整。

7、要求图纸、图面布置合理、正确清晰、符合制图标准及有关规定。

五、毕业设计的课题（一）毕业设计课题如下：（1）机电控制与可编程序控制器技术课题设计。

使用可编程序控制器技术的典型电气控制系统。

（2）液压气动控制技术课题设计。

典型加工装置的流体传动与控制系统。

（3）机械制造工艺学课题设计。

典型零件、典型机械传动机构的设计。

（4）根据学生顶岗实习、毕业实习岗位及实际工作，自选设计课题。

（二）毕业实习报告1、实习内容（1）机电一体化设备（数控机床、自动线、加工中心等）是实习的重点。

《机电系毕业设计》doc版《机电系毕业设计》doc版济源职业技术学院济源职业技术学院毕毕业业设设计计题目二级圆柱齿轮减速器设计系别机电工程系专业机电一体化技术班级机电0802 班姓名学号指导教师日期2010 年12 月济源职业技术学院毕业设计I 设计任务书设计题目：设计题目：二级圆柱齿轮减速器设计设计要求：设计要求：工作额定拉力F = 10000N 绳的速度V = 0.59m/s 卷筒直径D =190 mm 传动滚筒效率η=0.96 。

产品生产批量为成批生产，允许总速比误差为±5%，要求齿轮使用寿命为8 年，传动比准确，有足够大的强度，两班工作制，轴承使用寿命不小于25000 小时，要求轴有较大刚度。

设计进度要求：设计进度要求：第一周：熟悉题目，收集资料，理解题目，借取一些工具书。

第二周：完成减速器的设计及整理计算的数据，为下步图形的绘制做准备。

第三周：完成了减速器的设计及整理计算的数据。

第四周：按照所计算的数据，完成Solidworks 零件图和CAD 零部件图的的绘制。

第五周：对上周工作进行检查及修改。

第六周：根据设计和图形绘制过程中的心得体会撰写论文，完成了论文的撰写。

第七周：修改、打印论文，完成。

指导教师（签名）：指导教师（签名）：济源职业技术学院毕业设计II 摘要齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。

它的主要优点是：①瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力；②适用的功率和速度范围广；③传动效率高，η=0.92-0.98；④工作可靠、使用寿命长；⑤外轮廓尺寸小、结构紧凑。

由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器, 用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用。

齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。

齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种；按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种；按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。

毕业论文写作指导1.1毕业论文的概念和特点：1、概念毕业论文是普通高等院校学生毕业时独立写作的体现学习和实习成果的一种学术论文。

它可由学生自己选题也可由校内外指导教师拟题、借助调查研究、用自己的语言表达研究成果。

2、特点它除具有学术论文的一般特点外还有如下独到之处：（1）具有习作性和学业的规定性它是教学过程的一个重要环节。

其目的是总结学生的学习成果，培养学生综合运用所学知识解决问题的能力，并使学生受到科学研究的基本训练，获得初步的从事科研和论文写作的能力。

论文完成后一般应进行答辩并评定成绩，其成绩不及格者不允许毕业。

论文及答辩成绩为“中等”以上且通过了学位英语考试的学生才有资格申请学士学位。

（2）时间的限定性学生必须于2012年6月15日前将论文提纲电子稿发送到指导教师邮箱，经指导教师认可后，方可开始论文写作；7月20日前发送论文初稿到指导教师邮箱，进行多次修改；10月13日前发送论文电子稿（基本定稿）到指导教师邮箱，毕业生根据指导教师最后修改意见修改论文，10月下旬进行毕业论文答辩。

（答辩具体时间另定，另行通知）1.2毕业论文写作要求：1、标题标题是论文的主题和中心内容的高度概括，是用最少的文字表达论文所阐述的问题。

要求鲜明、简洁、质朴。

如正标题未表达清楚可再列副标题。

论文选题通常考虑如下原则问题：①确有价值②符合本人兴趣③注重联系生产实际④大小适中，量力而行2、摘要和关键词摘要是作者对其论文全部内容摘出的要点。

一般置于论文标题和正文之间。

它应力求精练、准确，用第三人称的语气表达。

要求本次论文摘要不多于500字，不少于300字。

关键词是从毕业论文中选出来的用以表达全文主要内容信息的单词或术语。

常选３－5个词作关键词，用显著的字符另起一行，置于摘要的右下方。

摘要和关键词在论文中两者独占一页。

3、目录目录是论文的提纲，反映了内容梗概、论点安排、整体布局、章节联系等。

列目录应分清层次，标明页码。

它独占一页或几页，即不与其它内容共页。

机电一体化专业毕业设计（论文）指导书机电工程系[2008-1-8]毕业设计是本系各专业教学计划的一个重要组成部分，是各教学环节的继续深化和检验，其实践性和综合性是其他教学环节所不能替代的，通过毕业设计使学生获得综合训练，对培养学生的实际工作能力具有十分重要的作用。

学生在进行毕业设计（论文）工作之前，必须修完教学计划中规定的全部课程，并取得规定的学分。

一、毕业设计（论文）目的1．培养学生综合运用所学的基础理论，基本知识和基本技能，提高分析解决实际问题的能力。

2．接受工程师必须的综合训练，提高实际工作能力。

如调查研究、查阅文献和收集资料并进行分析的能力；制订设计或试验方案的能力；设计、计算和绘图能力；总结提高撰写论文的能力。

3．综合运用机械设计以及机电控制等各种课程的理论及实践知识，去分析和解决一般工程项目的技术设计问题，掌握一般机械工程师所必需掌握的设计方法和技能,并使所学知识得到进一步的学习和应用。

二、毕业设计（论文）的基本要求1．学生应在教师指导下按时完成所规定的内容和工作量，编写符合要求的设计计算说明书，并正确绘制机械、电气与液压等工程图纸或独立撰写一份毕业论文。

2．学生依据课题任务，进行资料收集、加工、整理和正确使用工具书；掌握有关工程设计的程序、方法和技术规范，锻炼分析与解决工程实际问题的能力。

3．学生应树立正确的设计思想，有严肃认真的科学态度，严谨求实的工作作风。

4．毕业设计说明书（论文）应包括与设计题目相关的阐述说明及计算，内容完整，文字顺畅，符合专科生毕业论文规范。

正文不少于8000字，设计图样应符合国家标准的要求。

三、毕业设计（论文）的选题1．毕业设计（论文）选题的原则要根据教学计划中所制定的培养目标要求，能达到综合训练为目的，有利于培养学生独立工作能力，巩固和提高所学知识。

2．应尽量选择既满足教学基本要求，又结合生产、科研实际的题目。

原则上应在各教研室给出的范围内选择。

3．鼓励学生根据自己的兴趣提出设计题目，但必须由指导教师认定。

目录一：给排水专业 (2)3.1.总体要求: (2)3.2.给水系统技术要求: (2)3.3.室内管道布置原则: (3)3.4.水表及水表竖井: (3)3.5.排水系统技术要求: (4)3.6.地漏及相关部件设置： (6)3.7.消防系统： (6)3.8.系统设计及管材选型： (7)二电气专业 (9)4.1.总体要求： (9)4.2.电能计量： (9)4.3.变电所及开闭所： (10)4.4.低压配电系统： (11)4.5.住宅户内配电： (12)4.6.照明系统： (12)4.7.防雷保护及接地系统： (13)4.8.火灾自动报警与消防联动控制系统： (13)4.9.弱电系统： (14)4.10.总平电气设计 (15)4.11.商业(铺)电气设计 (15)4.12.低压电气材料选型 (16)三暖通专业 (17)5.1.空调设计要求 (17)5.2.通风及防排烟设计要求： (17)5.3.燃气设施设置要求： (19)一：给排水专业1.1.总体要求:3.1.1.设计范围：应包含合同规定的给水、排水、消防及其它给排水相关设计内容。

1.1.1.设计指标：给排水及管网压力按国家规范指标并结合项目所在地自来水公司供水条件进行计算。

1.1.2.人防区域的给排水设计，需符合人防设计规范，并与人防设计图相对应。

1.1.3.在设备材料设计时应与项目定位匹配，不应选用指标偏高或档次偏高的设备、材料和元器件。

1.1.4.设计过程中，系统方案应与建设单位专业技术人员充分沟通，并在平面布置（含设备房布置）及系统方案基本形成后，书面提供给建设单位专业技术人员审核，根据审核意见进行设计。

1.1.5.在景观施工图完成后，设计单位需将给排水总平管道与景观施工图叠合，并完善景观给水预留接口及景观区排水设计，作为总平给排水的最后施工图。

1.1.6.设计文件应包含总平管网叠图，地下室综合管网叠图，供甲方技术人员进行管线碰撞审核。

1.1.7.给排水管道安装应符合《建筑机电工程抗震设计规范》GB 50981-2014的相关要求。

2010级机电一体化专业毕业设计任务书设计课题：全自动洗衣机的PLC操纵设计目的：通过本次设计让学生了解一样PLC操纵系统设计的进程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方式，同时也是对既往知识的温习、巩固和灵活应用的进程，能够提高学生的整体观，为尔后走向工作职位提供实践体会。

任务描述：全自动洗衣机要紧通过机械开关和芯片来操纵洗衣机按预定动作进行洗涤。

全自动洗衣机的操纵要求能够通过很多方式来实现，固然也能够利用PLC来实现，尽管如此并非经济，但通过改造能够加深对PLC操纵系统的明白得，提高系统的设计能力，为尔后从事相关的工作提供理论基础和实践体会。

任务分析：全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。

外桶固定，作盛水用。

内桶能够旋转，作脱水用。

内桶的周围有很多小孔，使内、外桶的水流相通。

该洗衣机的进水和排水别离由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。

洗涤和脱水由同一台电机拖动，通过脱水电磁聚散器来操纵，将动力传递到洗涤波轮或内桶。

脱水电磁聚散器失电，电动机拖动洗涤波轮实现正、反转，开始洗涤；脱水电磁聚散器得电，电动机拖动内桶单向高速旋转，进行脱水（现在波轮不转）。

依照衣服的多少另设有水位开关共一、二、3、4、5档用来设定水位；程序按钮用来依照衣服的多少选择标准、大物、轻柔和速洗四种程序；进程按钮用来选择浸泡、洗涤、漂洗、脱水四种进程；预约按钮用来显示操作时刻，并能够预约洗涤；启动按钮用于洗衣机的启动。

停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。

操纵要求：同窗自己依照洗衣量的多少，设计一个合理的洗衣进程，要求每一个按钮在每一个洗涤进程中都要利用一次。

设计报告要求：（1）依照操纵要求，进行全自动洗衣机PLC操纵系统设计，I/O连线图和PLC硬件配置电路。

（2）依照操纵要求，编制全自动洗衣机PLC操纵应用程序。

（3）编写设计说明书，内容包括：①设计进程和有关说明；。

机电一体化技术专业毕业设计任务书毕业设计是培养学生综合运用本专业基础理论，基本知识和基本技能分析解决实际问题的一个重要环节；是本专业各个先前教学环节的深化和检验。

通过毕业设计，使学生充分利用所学的专业知识，理论联系实际，独立分析、解决实际工艺问题的能力，为其今后走上工作岗位从事有关实际工作打下一个良好的基础。

一、毕业设计的目的毕业设计是培养学生综合运用本专业基础理论，基本知识和基本技能分析解决实际问题的一个重要环节；是本专业各个先前教学环节的深化和检验。

通过毕业设计，使学生充分利用所学的专业知识，理论联系实际，独立分析、解决实际工艺问题的能力，为其今后走上工作岗位从事有关实际工作打下一个良好的基础。

通过毕业设计可以达到以下目的：（一）培养学生运用所学知识对的运用能力，以及解决生产中实际问题的能力；（二）培养学生调查研究与信息收集、整理的能力；（三）培养和提高学生的自学能力和实际应用能力；（四）培养和提高学生的文献检索、收集能力；（五）培养和提高学生的设计、报告等编写能力；（六）培养学生的创新意识、求实的科学作风以及刻苦钻研的精神。

二、毕业设计的基本要求（一）学生必须充分认识毕业设计的重要性，严格按要求开展毕业设计工作；（二）毕业设计任务应包括对实际问题的调查分析；（三）毕业设计任务必须由学生本人在指导教师指导下独立进行；（四）毕业设计必须有进度要求，有明确的阶段成果，并定期进行检查；（五）毕业设计任务应有工作量要求。

三、毕业设计的选题由于本次毕业设计非集中进行，所以选题原则上为指导教师下发设计题目。

毕业设计是在校教育的最后一个环节，选题上具有较强的综合性和实践性。

学生是高职层次，因此，毕业设计题目，可如下进行选择：1.*****零件的机械加工工艺设计2.*****零件的数控加工工艺设计3.*****零件的装配工艺设计4.*****机床的PLC控制设计5.*****机床电气控制设计说明1. 关于毕业设计的具体要求及时间安排请与指导教师及时联系。

机电一体化专业自考学生毕业设计任务书(一)一、设计任务：1. 完成系统的方案设计、参数设计、元件选择、绘系统工作原理图。

(包括元件明细表及测点置)2. 设计电气程序控制系统，绘方框图及电控系统原理图，PLC 控制编程。

3. 绘制液压缸结构图。

4. 编写设计计算(论文)书。

三、设计目标及参数设计一专用双行程铣床。

工作安装在工作台上，工作台往复运动由液压系统实现。

双向铣削。

工件的定位和夹紧由液压实现、铣刀的进给由机械步进装置完成，每一个行程进刀一次。

机床的工作循环为：手工上料——按电钮——工件自动定位、夹紧——工作台往复运动铣削工件若干次——拧紧铣削——夹具松开——手工卸料(泵卸载)定位缸的负载200N.行程100mm 动作时间1s; 夹紧的缸的负载2000N 、行程15mm ，动作时间1s ；工作台往复运动的行程(100~270)mm.。

方案一 (第1小组)单定量泵进油路节流高速，回油有背压，工作台双向运动速度相等，但要求前四次速度为01υ，然后自动切换为速度02υ，再往复运动四次四、分析思考题1. 若工作台要求往复运动的速度相等,有哪些方案可供选择?实验装置如何实现?2. 如何定义液压系统的回路效率?试分析计算不同负载下的回路效率。

3. 在工作台不工作时,如何实现系统的卸载?4. 系统中溢流阀有何作用?如何确定它的调定压力?若偏离此调定压力,会出现什么后果?5. 如何调节限压式变量泵的最大流量及最高限定压力?6. 何谓节流阀的临界开口?定量泵节流调速方案如何在实验中确定临界开口值?参考资料1.李壮云葛宜远主编《液压元件与系统》机械工业出版社2.许福玲陈尧明主编《液压与气压传动》机械工业出版社3.液压系统设计简明手册杨培元朱福元主编机械工业出版社4.机械零件设计手册续编冶金工业出版社或机械设计手册第五卷机械工业出版社5. 《液压传动设计手册》上海煤矿机械研究所上海人民出版社机电一体化专业自考学生毕业设计任务书（二）一、设计任务：完成系统的方案设计、参数设计、元件选择、绘系统工作原理图。