无线电定位

科技成果——天地协同无线电信号定位技术技术开发单位慧众行知科技（北京）技术有限公司技术概述将航天（卫星）与航空（飞机）、地面（舰船、车辆、陆地）等各类传感器结合起来，形成天地协同无线电信号监测定位手段，充分发挥各平台传感器的优势，使得对目标定位成功率更高、持续跟踪时间更长、定位精度更精准。

主要是利用辐射源到达卫星和其它传感器平台路径不同形成的时差、相对速度在路径上投影不同形成的频差、辐射源相对传感器方向角构成定位的观测量，不同的观测量组合完成对辐射源的定位。

主要有以下几种定位模式三星时差定位、高低轨时频差联合定位、星机联合时频差定位和星地测向/时差组合定位等。

技术指标1、定位体制高轨三星双时差、高轨双星时频差、高低轨时频差、高低轨双时差、高低轨差分频差，一星三地差分双时差、一星两地双时差、两星一地双时差、星地测向时差组合定位；2、频段：P、L、S、C、X、Ku；3、定位成功率：90%；4、同步多星定位：10km.5、高低轨卫星联合定位：4km6、星地联合定位：优于5%R7、单次定位跟踪时间3s8、具备定位误差分析功能；9、具备综合态势展示功能。

技术特点将航天（卫星）与航空（飞机）、地面（舰船、车辆、陆地）等各类传感器结合起来，形成天地协同无线电信号监测定位手段，充分发挥各平台传感器的优势，使得对目标定位成功率更高、持续跟踪时间更长、定位精度更高。

基于卫星平台，使得作用距离更远，可以实现全天候定位。

先进程度国内领先技术状态小批量生产、工程应用阶段适用范围对发射无线电信号的目标可以进行定位，具体适用范围包括：电磁频谱监测和干扰源定位：如果某个目标有意或无意地往其未被授权的卫星发射信号，对该卫星造成了干扰，本技术就可以实现对该干扰源目标的定位；反恐维稳：如果恐怖分子用卫星电话进行通信，本技术可以通过定位该卫星电话实现对人的定位；搜救行业：通过对发射的求救信号的定位，实现对待搜救人的定位。

合作方式技术服务结合用户单位的需求和实际情况，提供国内领先的天地协同无线电信号监测定位解决方案和服务。

陕西理工学院电子信息讲座论文无线电定位技术作者:***指导教师：**专业名称：电子信息工程班级：电子101学号：2022年4月26日无线电定位技术摘要：无线电定位一般分为有源定位和无源定位，一般为雷达台站、通讯卫星（或侦察飞机）以及接收仪的设备的运用，通过对空间三位位置的分析再由信号的处理将其显示出来的。

本文通过对雷达台站、卫星以及空间定位方法介绍及信号的调制与解调等方面的论述来说明当今定位系统（GPS）以及未来的走向做一定的分析。

关键字：有源定位；半有源定位；无源定位；雷达台站；通讯卫星；空间TODA定位技术；信号的调制与解调。

Abstract: radio positioning is generally divided into active and passive location, generally for radar stations, communications satellite ( or reconnaissance aircraft ) and a receiving instrument equipment to use, based on the analysis of space three position by the signal processing to be displayed. This article through to the radar stations, satellites and space positioning method is introduced and the modulation and demodulation of signal aspects and so on to explain current positioning system ( GPS ) and future to do some analysis.Keywords: active positioning; semi active positioning; passive location; radar stations; communication satellite; space TODA positioning technology; signal modulation and demodulation.引言：随着当今时代的发展，无线电技术像雨后春笋般迅速发展，经历了二十世纪的洗礼，无线电技术已经运用到了我们日常生活的方方面面。

常见的七种无线定位技术总结
 常见的无线定位技术有以下七种：
 红外线定位、超声波定位、蓝牙定位、射频识别定位、超宽带定位、无线高保真定位和Zigbee（传感器）定位。

 红外线定位
 基本原理：主要通过在已知节点处的红外线发射设备发射红外线，然后在待测节点布置好的光学传感器接收这些红外信号，经过对红外信号的处理，计算出距离，从而达到定位效果。

 优缺点：一是红外线传播距离较短，二是红外线没有越过障碍物的能力，这就要求定位环境没有障碍物，或说定位只能在可视距条件下。

 超声波定位。

无线电定位1、在什么情况下会出现旁瓣回波？如何识别？为消除这种假回波，可以采取何措施？答：在近距离（约1海里）内如果有反射性能较好的目标，雷达接收灵敏度很好且没有海浪干扰的情况下会出现旁瓣回波。

这种假回波与真回波等距离且分布在真回波对称的左右两侧，其强度较真回波弱。

为消除这种假回波可通过降低“增益”或接通“海浪抑制”来实现。

2、使用雷达测距时，可能出现哪些主要误差？产生这些误差的原因是什么？简述雷达测距的注意事项。

答：主要误差：1测量误差：测距离切物标回波的前缘与海图上左图点位支部一致产生的误差。

2固定距标和活动距标误差。

3扫描时间非等时性产生的误差。

4脉冲和辉点大小误差：脉冲宽度产生的回波辉点模糊不清会产生较大的误差。

注意事项：1）经常用活动距标和固定距标重合比较以检查其误差。

2）适当调节增益使选用的距标适宜观测，过高的增益将使距标和物标回波扩大而增大误差。

3）影像测量点的误差是最大误差，因此要慎重判断测量点，使其与海图上的作图点吻合。

4）应测物标回波前缘的距离以保安全。

3、用雷达测方位时，可能出现哪些主要误差？简述雷达测方位的注意事项。

答：主要误差：1）回波展宽误差：2）扫描中心与方位标尺中心不一致产生的误差。

3）扫描线与天线不同步产生的误差。

4）视差5）倾斜误差6）固定刻度盘零度与船首尾线不一致7）陀螺罗经差的误差8）船首标志偏移注意事项：1）检查扫描中心是否与方位标尺中心一致2）检查船首标志是否在正确位置上。

3）适当降低增益以减少雷达水平波束宽度引起的回波展宽误差4）适当转换距标使所测的物标回波处于荧光屏的边缘区域5）视点应放在荧光屏的中心线上以减少视差的影响6）尽量选择船舶平正时测方位7）尽可能采用方位显示进行测定8）测孤立小物标回波的方位时，应将方位标尺置于该回波的中心4、GPS 定位精度取决于什么？答：GPS 定位精度取决于伪距测量误差及定位时所选用的卫星的几何布置5、GPS 伪距测量误差主要有哪些？答：1）卫星时钟误差与星历误差（卫星设备）2）大气层传播延迟(信号传播路径)3）其他误差（用户设备如接收机噪声和量化误差）6、GPS定位总标准差是怎样确定的？答：GPS 定位总标准差可用GDOP（精度几何因子）（Geometric Dilution Of Precision）和用户等效测距误差的乘积来确定。

简述无线电定位的原理及应用范围1. 无线电定位的原理无线电定位是一种通过利用无线电波的传播和接收特性，确定物体位置的技术。

它基于无线电信号的传播时间、信号强度、频率等参数的变化，利用数学算法和信号处理来计算物体或者信号源的位置。

1.1 无线电定位的基本原理无线电定位的基本原理是利用无线电信号在空间中的传播时间差和信号到达的角度差来计算物体的位置。

主要包括以下几个步骤：•发射信号：通过无线电发射设备，发送特定频率和功率的无线电信号。

•接收信号：通过接收设备，接收到发射设备发送的无线电信号。

•信号处理：通过计算信号的到达时间差和角度差，利用三角定位法或者其它数学算法计算出物体的位置。

1.2 无线电定位的技术方法无线电定位可以通过多种技术方法实现，主要包括以下几种：•时间差测量（Time Difference of Arrival，TDOA）：利用接收设备同时接收多个信号源发射的信号，通过测量信号到达时间的差异计算物体的位置。

•相位差测量（Phase Difference of Arrival，PDOA）：利用接收设备测量不同信号源发射的信号的相位差，计算物体位置。

•信号强度测量（Received Signal Strength Indicator，RSSI）：通过测量不同位置接收到的信号强度，计算物体位置。

•角度测量（Angle of Arrival，AOA）：利用接收设备测量接收到信号的方向，计算物体位置。

2. 无线电定位的应用范围无线电定位技术在许多领域中有广泛的应用。

以下是一些常见的应用范围：2.1 跟踪定位无线电定位技术可以用于物体的跟踪定位，如车辆定位、人员追踪、宠物定位等。

通过在这些物体上搭载无线电设备，可以实时获取物体的位置信息，以实现精确的跟踪和定位。

2.2 安全监控无线电定位技术在安全监控领域有广泛的应用。

例如，利用无线电定位技术可以实时监测建筑物内的人员位置，以及火灾等紧急事件的发生。

浅谈无线电监测与测向定位技术摘要：无线电监测和测向定位技术包括分析判断,测向定位,实施监测等内容,尤其在部队特殊监测,电磁环境监测和民用常规监测中都得到了广泛的应用。

近年来，随着我国经济建设的飞速发展，无线电通信技术也取得了很大的进步，为避免无线电资源遭到不合理的利用，有必要加强无线电的监测管理工作，研究无线电监测与测向定位技术具有重要的意义。

文章主要对无线电监测与测向定位技术分析探究，可供同行借鉴。

关键词：无线电；监测；测向定位前言随着当前无线电业务的创新发展，台站数量越来越多，导致无线电的干扰问题频发，无线电的监测任务也日趋繁重，无线电的频谱资源也越来越有限化，增加了电磁环境复杂性。

因此，加强无线电监测与测向定位管理，有利于空中电波秩序的管理与维护。

无线电监测与测向定位技术的运用范围广，涵盖实施监测、测向定位、分析判断等多个方面，无论是民用常规监测、工业电磁环境监测还是军用特种监测上都会运用。

一、无线电测向概述1.1无线电测向方法的基本原理无线电测向有幅度比较式测向、沃特森-瓦特测向、干涉仪测向等几种方式。

无线电测向主要是为了对无线电波辐射源的方向进行测量。

利用波的特性，通过场强检测电路来测得场强的强弱。

在具体的测向过程中，天线体系的天线元之间的距离受到限制，因此，可以将电波辐射场中的天线元接收到电场强度看作是等值，只是存在相位上的差别。

因此，在测向的过程中，方位信息就被包含各个相位中。

在不同的天线体系上，会产生一定的感应电动势力。

因此，可以对目标电台方位信息进行不同的处理。

1.2测向技术1.2.1比幅测向法比幅测向法中应用最广泛的是沃特森-瓦特体制，测向时采用计算得出结果或得出反正切值。

该体制的优点是对波道干扰不敏感、测向速度快，易于实现，属于幅度比较式测向方法中的一种，但是该体制测向精度和测向灵敏度低，抗波前失真的能力弱。

因为沃特森-瓦特测向体制所使用的天线阵列是小基础的天线，尺寸较小，所以特别适合手持、车载式的小型测向设备上使用。

无线电定位技术的研究意义及其进展历程1无线电定位技术的研究意义无线电定位是根据无线电信号的电参数来得到的位置参数，使用适当的定位算法来计算目标位置。

由于无线定位是用无线电波，受气候效应的影响小，因此，它是保证人的交通安全的必要手段，在复杂条件下是一种用于导航非常有效的方法。

在现代社会中，特别是在信息化战争中，无线定位技术发挥着越来越重要的作用，在军事和民用领域使用覆盖率高。

它已广泛应用于军事和民用领域，利用不同的定位原理，已经开发出了地面雷达，红外检测，光学检测，无人机，预警，侦察，基于信息采集和检测系统。

在定位系统中，有源定位，由于其发射的电磁波有更容易暴露自己的缺点，因此，无源定位已经成为研究的焦点，世界各地都在开发改技术和相应的设备。

随着对无线电定位技术的深入研究，对如何准确定位信标的重要性逐渐显现出来。

在一般情况下，定位系统主要包括四部分：发射部分，传输部分，接收部分，信号处理部分。

通过信标发送无线电定位信号，其次，第一发送信号通过传输部分到达各种媒体与基站，然后，由基站接收信号匹配，最后，进行数据处理，信号滤波，放大和数据处理，测量对象相对于已知点的方向，距离，距离差等参数，随后形成定位信息，最终实现定位信标。

2无线电定位技术的进展历程在定位和导航的进展历史中，通常是通过一个独立的和相互匹配的应用来提供实时的位置信标客观信息。

到目前为止，地面无线电导航定位系统仍然是主流的定位系统，主要包括：仪表着陆系统，VOR，测距仪，周密进近雷达，塔康，航空无线电，微波着陆系统（如图1所示）等。

这些系统逐渐出现并互相匹配，第二次世界大战中构成一个相对完善的导航和定位的一体化高新科技产物。

随着技术的进一步成熟，近年来主流的无线定位技术为GPS 定位，导航定位技术已广泛应用于各个领域。

按照时间划分，无线定位的进展过程可分为三个阶段：早期阶段，进展阶段与广泛使用的成熟阶段，最后实现成熟的技术改进，多技术的融合；可以说无线定位的应用是从单一功能定位转变为全方向高精度定位，以及从单领域向多领域开拓的进展过程。

无线电定位原理
无线电定位是一种利用电磁波进行定位的技术。

它基于电磁波在传输过程中的特性，通过测量电磁波的传播时间、方向或强度等参数，来确定目标的位置。

无线电定位的原理主要包括三种：到达时间差（Time Difference of Arrival, TDOA）、到达方位角（Angle of Arrival, AOA）和信号强度指示（Signal Strength Indication, SSI）。

到达时间差是通过测量电磁波到达不同接收器的时间差来确定目标的位置。

假设有两个接收器，分别测量到的到达时间分别为t1和t2，根据传播速度可以计算出目标与两个接收器的距离差，再利用三角测量原理可以得到目标的位置。

到达方位角是通过测量电磁波到达接收器的方位角来确定目标的位置。

这需要在空间中布置多个接收器，并测量电磁波到达各个接收器的方位角。

通过三角测量或其他方法，可以计算出目标的位置。

信号强度指示是通过测量电磁波在传输过程中的信号强度来确定目标的位置。

由于电磁波在传播过程中会受到干扰和衰减，目标离接收器越近，信号强度越大。

通过测量不同位置的信号强度，可以计算出目标的位置。

无线电定位可以应用于各种领域，包括导航、无人机定位、雷达系统等。

它具有定位准确、覆盖范围广等特点，是一种重要的定位技术。

基于无线电频率识别技术的室内定位算法优化无线电频率识别技术是一种通过识别物体发射的无线电信号的技术，可用于室内定位。

室内定位是指在室内环境中确定物体或人的位置信息。

传统的室内定位方法包括基于声波、红外线、磁场等技术，但这些方法存在精度较低、无法穿墙、易受干扰等问题。

而无线电频率识别技术具有定位精度高、能够穿墙、抗干扰能力强的优点，因此成为室内定位的研究热点之一。

然而，当前无线电频率识别技术在室内定位方面还存在一些问题，如定位精度不高、定位延迟大、能耗较高等。

为了优化室内定位算法，提升定位精度和性能，以下将介绍一些优化方法。

首先是使用多个无线电频率进行识别。

通过同时使用多个无线电频率进行识别，可以提高定位精度。

由于不同频率的无线电信号在室内传播的特性不同，通过综合多个频率的信息，可以减小误差，提高定位精度。

此外，多个频率的信号也可以提供冗余信息，增加定位算法的鲁棒性，减小定位误差。

其次是采用时间差测量技术。

时间差测量是一种基于无线电信号传播时间差的定位方法，其原理是通过测量接收到的无线电信号到达不同接收器的时间差，从而确定物体或人的位置。

对于室内环境来说，无线电信号的传播速度是固定的，所以通过测量时间差可以计算出距离，再结合多个接收器的测量结果，就可以确定物体或人的位置。

时间差测量技术不仅可以提高定位精度，还可以减小对环境的依赖，适用于不同的室内环境。

另外，引入机器学习算法也可以优化室内定位算法。

通过收集大量的无线电信号数据和位置信息数据，可以训练出定位模型。

这样，当需要进行定位时，只需将接收到的无线电信号输入到模型中，就可以预测物体或人的位置。

机器学习算法可以通过学习大量的数据来挖掘数据之间的模式和规律，从而提高定位精度。

不仅如此，机器学习算法还可以不断优化自身，随着数据量和模型的增加，其定位精度会逐渐提升。

另外，还可以采用无线电波束成形技术来优化室内定位算法。

无线电波束成形是指通过改变无线电信号的相位和幅度分布，使得信号在特定方向上能量更集中。

定位器原理及故障处理讲解定位器是一种用于定位和追踪目标位置的设备。

它通过接收目标发出的信号或利用其他技术来确定目标的准确位置，并为用户提供可视化的位置信息。

定位器的原理可以基于不同的技术，如全球定位系统（GPS）、无线电定位、声纳定位、光学定位等。

下面将介绍其中几种常见的定位器原理及其故障处理方法。

1.GPS定位器原理及故障处理：GPS定位器通过接收来自全球定位系统的卫星信号来确定目标位置。

它利用至少三颗以上的卫星信号进行三角测量，计算目标的经纬度坐标。

而故障可能来自以下几个方面：-信号干扰：如果周围环境存在高楼大厦、树木茂密等遮挡物，会导致信号干扰，影响定位的精确度。

解决方法是选择开阔地带进行定位。

-卫星信号弱：如果接收到的卫星信号较弱，则会导致定位不准确。

解决方法是尽量选择地势较高、没有遮挡物的位置，或选择接收器灵敏度较高的设备。

2.无线电定位器原理及故障处理：无线电定位器利用无线电波的传播特性，通过测量目标信号的强度、到达时间差等方式来确定目标位置。

常见的无线电定位器有雷达、无线电测向仪等。

故障可能包括：-天线故障：天线连接出现松动、接触不良或导线断裂，会导致信号接收不到，定位器无法工作。

解决方法是检查和修复天线连接。

-多径干扰：多径干扰是指无线信号在传播过程中发生了反射、折射等现象，导致多个信号到达接收器，干扰定位结果。

解决方法是选择合适的天线高度和方向，或采用抗干扰技术来提高定位精度。

3.声纳定位器原理及故障处理：声纳定位器通过发送声波信号并接收回波，利用声速传播的延迟时间和信号强度来确定目标位置。

常见的应用场景包括水下探测和鱼群定位。

故障可能包括：-声源故障：声源发送器发生故障，无法发出声波信号。

解决方法是检查并更换声源设备。

-声纳接收器故障：接收器接收到的回波信号较弱或无法接收到信号，可能是接收器故障导致。

解决方法是检查并更换接收器。

4.光学定位器原理及故障处理：光学定位器利用光学传感器或摄像机等设备收集目标的光学信息，通过图像处理来确定目标位置。

无线电定位原理与技术实验报告：学号：班级：1105201指导老师：云院系：电子与信息工程学院哈工大电子与信息工程学院电子工程系实验一 连续波雷达测速实验1.1 雷达测速原理雷达利用多普勒频率来提取目标的径向速度（即距离变化率），从而可以区分运动目标和固定目标及杂波。

多普勒效应描述了由于目标相对于辐射源的运动而引起发射信号的中心频率发生多普勒频移，目标的运动方向的不同决定了多普勒频移的正负。

00022d r vf v f f f f c v c --⎛⎫=-=≈ ⎪+⎝⎭（如果v c <<）雷达雷达λ>λλ'<图2- 多普勒效应1.2 连续波雷达测速实验仪器连续波雷达测速系统主要由三部分组成：微波发射和接收器件，差频放大和滤波电路，DSP 信号采集和处理电路。

其中微波发射和接收器件可以采用微波发射介质稳频振荡和微波接收混频器。

放大和滤波电路，在近距离时，测量直接由混频器输出的信号较大，由雷达方程可知，随着目标距离的增加，混频器输出会减小。

实验中采用三级放大电路，第一级射随阻抗匹配，第二三级可调增益放大。

其次由于背景噪声和扰动会引入杂波，对接收信号需要进行滤波。

DSP 信号采集和处理电路，采集多组回波数据，对数据进行分析得到相应的多普勒频率和速度值，由公式2rd v f λ=，算得速度r v 。

5402DSP测速传感器混频器连续波发射机传感器输出信号放大滤波AD 串行接口PC 机FFT图2-2 连续波雷达测速实验仪器原理框图图2-3 测速雷达传感器1.3 实验要求本实验为演示实验，观察实验现象，并在PC 机使用Matlab 对实验数据进行分析。

实验要求：1.掌握雷达测速原理，2.了解连续波雷达测速实验仪器原理及使用，3.使用Matlab 对实验数据进行分析，得到回波多普勒频率和目标速度。

1.4 实验容1.采集三组数据，每组数据 2048 点，采样频率为 2048Hz2.从每组数据中分别选取波形较好的 512 点，作出时域波形与频谱，并求出目标速度，其中，发射波频率为 10GHz。

《超短波无线电测向定位技术研究》一、引言随着无线通信技术的飞速发展，超短波无线电测向定位技术逐渐成为无线通信领域的重要研究方向。

该技术通过接收无线电信号，利用测向算法和定位算法，实现对无线信号源的测向和定位。

超短波无线电测向定位技术广泛应用于无线通信、雷达探测、电子对抗等领域，具有重要的军事和民用价值。

本文将介绍超短波无线电测向定位技术的基本原理、研究现状以及应用前景。

二、超短波无线电测向定位技术基本原理超短波无线电测向定位技术主要基于无线电信号的传播特性和测向算法。

首先，通过接收天线接收无线电信号，然后利用测向算法对信号进行方向估计，最后通过定位算法确定信号源的位置。

在测向算法方面，目前常用的有到达角估计法、相位差测向法、多普勒频移测向法等。

这些方法通过分析接收到的无线电信号的传播特性，如到达角、相位差、多普勒频移等，实现对信号方向的估计。

在定位算法方面，常用的有三角定位法、最小二乘法等。

这些方法根据测向结果和已知的基站位置信息，通过计算和优化，实现对信号源的定位。

三、超短波无线电测向定位技术研究现状目前，国内外学者在超短波无线电测向定位技术方面进行了大量研究。

在测向算法方面，研究人员不断探索新的算法和技术，以提高测向精度和可靠性。

在定位算法方面，研究人员致力于优化算法性能，提高定位精度和实时性。

此外，随着无线通信技术的不断发展，超短波无线电测向定位技术在无线通信、雷达探测、电子对抗等领域的应用也日益广泛。

四、超短波无线电测向定位技术的应用前景超短波无线电测向定位技术在无线通信、雷达探测、电子对抗等领域具有广泛的应用前景。

在无线通信领域，该技术可以用于实现无线信号的测向和定位，提高无线通信的可靠性和安全性。

在雷达探测领域，该技术可以用于实现目标的探测和跟踪，提高雷达系统的性能。

在电子对抗领域，该技术可以用于实现敌方信号的侦察和干扰，提高电子战的能力。

此外，随着物联网、智能家居等领域的不断发展，超短波无线电测向定位技术也将得到更广泛的应用。

gps的wifi定位原理GPS是全球定位系统(Global Positioning System)的缩写，是由美国空军于20世纪70年代发起的一项卫星导航系统。

GPS的定位原理是通过地球上空运行的一组24颗卫星来确定接收器的位置。

这些卫星围绕地球轨道运行，每颗卫星周期性地发射信号，接收器通过接收这些信号并测量信号的传输时间来计算自身与卫星的距离。

通过同时与多颗卫星建立联系并测量距离，GPS接收器可以通过三角测量法计算出自身的位置坐标。

然而，GPS的定位精度受到多种因素的影响，如天气条件、建筑物遮挡和信号反射等。

为了提高GPS的定位精度和可用性，现代的GPS设备通常会结合其他定位技术，如Wi-Fi定位。

Wi-Fi定位利用无线网络的信号来辅助GPS定位。

具体来说，Wi-Fi定位是基于信号强度指纹的定位方法。

在地球上的许多地方，都有大量的Wi-Fi网络覆盖，这些网络在不同地点的信号强度存在差异。

通过收集不同地点的Wi-Fi信号强度，并建立一个数据库，GPS设备就可以通过扫描当地的Wi-Fi信号，并将获取到的信号强度与之前建立的数据库进行匹配，从而确定设备当前的位置。

Wi-Fi定位的优势在于，相比GPS，Wi-Fi信号可以穿透建筑物以及其他遮挡物。

因此，在建筑物内或者城市高楼林立的地区，GPS的定位精度常常受到限制，而Wi-Fi定位能够提供更准确的位置信息。

此外，Wi-Fi定位还可以用于室内定位，因为许多室内区域都有Wi-Fi网络覆盖。

然而，Wi-Fi定位也存在一些限制。

首先，Wi-Fi信号的覆盖范围通常比GPS信号的范围要小，因此在某些偏远地区或者人口稀少的地方，可能无法获取到足够的Wi-Fi信号来进行定位。

其次，Wi-Fi定位的精度受到环境因素的影响，如信号干扰、信号衰减等。

因此，在使用Wi-Fi定位时需要注意这些潜在的误差。

综上所述，GPS的定位原理是通过卫星发射的信号进行距离测量来确定位置坐标，而Wi-Fi定位则是通过收集和匹配Wi-Fi信号强度来提供辅助定位。