fanuc 系统主轴报警(课程)

之马矢奏春创作T WORD ERROR （T 码毛病）LOW OIL LEVEL （油位低）SPINPLE FAULT （主轴故障）SPINDLE ALARM （主轴报警）EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下）AC NOT READY （交流盘未准备好）SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障）T CODE ERROR （T代码犯错,非法T代码）M CODE ERROR （M代码犯错,非法M代码）SERVO NOT READY （伺服未准备好）NC NOT READY（NC没准备好）TURRET FAULT （转塔故障）TURRET LIMIT （转塔限位）DC 24V OPEN （直流24断开）+24V NOT READY（+24V没准备好）GRAR DRIFT （档位漂移）PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零）PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零）AIRPRESSFAILURE（气压故障）UNCL TOOL FALL（松刀失败）AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低）CLAMP TOOL FALL（夹刀失败）DRUM NOT PARKED（刀库未在原值）X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零）Y ZERO POINT NOT REACHED （Y 轴未回零）Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零）4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4轴未回零）X AXIS OVERTRAVL（X轴超限）Y AXIS OVERTRAVL （Y轴超限）Z AXIS OVERTRAVL （Z轴超限）COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障）MASTERT RANSFER OVER TEMP （主变压器过热）Z AXIS NOT AT FIRST REF POSITION （Z轴未在第一参考点）SPINDLE ORIENTATION FALLURE （主轴定向失败）TOOL DESENT OR TOOL DATA REEOR （刀具数据毛病）PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK （请卸下主轴上的刀）PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE （请装上主轴上的刀）A AXIS UNCLAMP FAIL （ A 轴松开失败）A AXIS CLAMP FAIL （ A 轴夹紧失败）DRUM OUT TO APRONDLEIS FALL （刀库摆向换刀位失败）MG SWING OVERLOAD（刀库摆动过载）DRUM BACK PARK IS FALL （刀库摆回原始位失败）COOLANT MOTOR OVERLOAD （冷却泵过载）DRUM ATC FAULT （自动换刀失败）TOOLS UNLOCKED （刀具未锁紧）BATTERY ALARM （电池报警）DRUM POSITION SWITCH ERROR （刀库位置检测开关故障）DRUM NOW NOT AT PARK （刀库未在原始位置）IT DANGOU TO MOVE DRUM （刀库禁动）POT UO FAILOR POT NOT AT UP POSITION （刀套未在水平位）POT DOWN FAIL （刀套翻下举措失败）IT IS DANGOUR TO MOVE ARM （机械手禁动）THE SPINDLE STATU IS ERROR （主轴状态毛病）ARM MOTOR OR ARM SWITCH FALL （机械手或机械手开关故障）CENTRE LUBRICATION FALL （中心润滑故障）THE WORK NOT CLAMPED （工件未夹紧）AUTO TOOL CHANGE FAULT （自动换刀失败）TOOL DATA OUT OF RANGE （指令刀具号超越范围）THE ORDER TOOL NOW IN SPINDLE （目标刀具在主轴上）THE THREE SPINDLE SWITCH FAULT （主轴上的接近开关）THE CENTRE COOLANT IS LOWER （刀具内冷泵液位过低）DRUM RETURN 1# POSITION FAULT （刀库自动回零失败）SPINDLE OVERLOAD （主轴过载）CHIP CONVEYER OVERLOAD （拉屑器过载）HARD LIMIT OR SERVO ALARM （硬限位或伺服报警）NO LUB OIL （无润滑油）INDEX HEAD UNLOCKED （分度头未锁紧）MT NOT READY（机床没准备好）MG OVERLOAD （刀库过载）LUB EMPTY（润滑无油）AIR PRESSURE（气压缺乏）COOLANT NOT READY（冷却没准备好）LUBE EMPTY（油雾油位低,润滑油位低）LUB PRESSURE LOW（润滑压力低）CONVEY VERLOAD（排屑过载）LUB OVERLOAD（润滑过载）LUBE PRESSURE LOW（油雾压力低）数控机床发生故障时,应首先停止机床,不要断电,（有时候断电重新启动后就看不到刚才报警的状态）,呵护现场,然后对故障进行尽可能详细的记录,故障的记录可为维修人员排除故障提供第一手资料,应尽可能详细.记录内容包括下述几个方面：发生时的情况记录 1故障的机床型号,采纳的控制系统型号,系统的软件版本号故障的现象,发生故障的部位,以及发生故障时机床与控制系统的现象,如：是否有异常声音、烟、味等 2：发生故障时系统所处的把持方式,如：AUTO（自动方式）、MDI（手动数据输入方式）、 EDIT（编纂）、HANDLE （手轮方式）、JOG（手动方式）等 3：故障在自动方式下发生,则应记录发生故障时的加工法式号,呈现故障的法式段号,加工时采纳的刀其号等. 4：发生加工精度超差或轮廓误差过年夜等故障,应记录被加工工件号,并保管分歧格工件工件 5：生故障时,若系统有报警显示,则记录系统的报警显示情况与报警号.通过诊断画面,记录机床故障时所处的工作状态.如：系统是否在执行M、S、T等.功能？系统是否进入暂停状态或是急停状态？系统坐标轴是否处于“互锁”状态？进给倍率是否为0%等 6：记录发生故障时,各坐标轴的位置跟随误差的值 ,如果是FANUC 30i的系统,看诊断（DNG）：300各轴误差值. 7：记录发生故障时．各坐标轴的移动速度、移动方向,主轴转速、转向．等等 8：障发生的频繁水平记录 a:发生的时例与周期,如：机床是否一直存在故障？若为随机故障．则一天发生几次？是否频繁发生？ b:发生时的环境情况,如：是否总是在用电高峰期发生？故障发生时数控机未旁边的其他机械设备下作是否正常？ c:加工零件时发生的故障,则应记录加工同类工件时发生故障的概率情况. d:故障是否与“进给速度”、“换刀方式”或是“螺纹切削”等特殊举措有关 9:故障规律性记录a:在不危及人身平安和设备平安的情况下,是否可以重演故障现象？b:故障是否与机床的外界因素有关？c:故障是在执行某固定法式段时呈现,可利用 MDI 方式独自执行该法式段,检查是否还存在同样故障？ d:床故障与机床举措有关,在可能的情况下,应检查在手动情况下执行该举措．是否也有同样的故障？e:是否发生过同样的故障？周围的数控机床是否也发生同一故障？等等⑷ 故障时的外界条件记录 1）发生故障时的周围环境温度是否超越允许温度？是否有局部的高温存在？f:发生时,周围是否有强烈的振动源存在？g:发生时,输入电压是否超越了系统允许的摆荡范围？h:发生时,车间内或线路上是否有使用年夜电流的装置正在进行起、制动？i:发生时,机床附近是否存在吊车、高频机械、焊接机或电加工机床等强电磁干扰源？ j:发生时,附近是否正在装置成修理、调试机床？是否正在修理、调试电气和数控装置？1、故障率浴盆三个时期失效期、稳按期、老化期.2、报警显示的故障和无报警显示的故障→：报警显示的故障可分为①硬件显示的故障与②软件显示的故障3、衡量数控机床可靠性的主要指标是平均无故障时间（MTBF）,它是指数控机床在一个比力长的使用过程中,两次故障间隔的平均时间.4、平均修复时间(MTTR)是指数控机床在寿命范围内,每次从呈现故障开始维修,直至能正常工作所用的平均时间.平均有效度(A)→1是考核机床可靠性和可维修性的指标.5、硬件故障是指数控装置的印刷电路板上的集成电路芯片、分立元件、接插件以及外部连接组件等发生的故障. 软件故障是指数控系统加工法式毛病,系统法式和参数的设定不正确或丧失,计算机的运算犯错等. 干扰故障是指由于内部和外部干扰引发的故障.6、数控机床故障维修原则：①先外部后内部；②先机械后电气；③先静后动；④先公用后专用；⑤先简单后复杂；⑥先一般后特殊.7、试探交换法：维修人员可以利用备用的印刷电路板、集成电路芯片或元器件替换有疑点的部份.8、数控机床检检验收内容：①机床外观检查；②机床性能及CNC功能试验；③机床几何精度检查；④机床定位精度检查；⑤机床切削精度检查；⑥最终验收.9、点检就是依照有关维护文件的规定,对设备进行定点、按时地检查和维护.10、数控机床主运动传动链的两端部件是主电念头与主轴,它的功用是把动力源（电念头）的运动及动力传递给主轴,使主轴带动卡盘夹持工件旋转实现主运动,并满足数控车床主轴变速和换向的需求.11、额定转速至最高转速之间为调磁调速,恒功率输出；最低转速至额定转速之间为调压调速,恒扭矩输出.12、主轴两种新型润滑方式：①油气润滑方式；②喷注润滑方式.13、数控机床主轴的准停装置分接触式和非接触式两种.14、润滑、冷却系统：—→数控的润滑系统主要包括对机床导轨、传动齿轮、滚珠丝杆及主轴箱,其形式有电动间歇润滑泵和定量式集中润滑泵.15、伺服单位和驱动装置可合称为伺服驱动系统.16、CNC装置的硬件结构一般分为单微处置结构和多微处置结构 .17、通常输入数据处置法式包括输入、译码和数据处置三项内容.18、条指令执行完成后,后续指令的衔接方式有三种：①顺序执行方式；②重叠执行方式；③流水的工作方式.19、数控系统的软件结构包括：①前后台型软件结构；②中断型软件结构.20、连线完成后的检查内容：①确保接地良好；②检查信号屏蔽情况；③一定确保所使用的的电缆符合华中数控公司的接线图的要求.21、数控机床对进给驱动的要求：①调速范围宽；②定位精度高；③快速响应,无超调；④低速年夜转矩,过载能力强；⑤可靠性高.22、进给驱动的分类：①步进电念头进给驱动系统；②直流电念头进给驱动系统；③交流电念头进给驱动.23、电源接口：进给驱动装置的电源一般分为动力电源和逻辑电路电源,对交流伺服的进给驱动装置还需要控制电源.24、数控机床对主轴传动更高的要求：①调速范围宽；②恒功率范围要宽；③具有四象限驱动能力；④具有位置控制能力.25、电子齿轮比=外部脉冲当量分子（um）/外部脉冲当量分母例题：CK6132车床采纳2500先编码器的伺服机电和HSV -16全数字交流伺服,由于四倍频细分技术,所以取值为2500×4=10 000.丝杆为4mm,同步带传动.机电没转一圈,机床运动4mm,即4000个内部脉冲当量,4000／10000=2／5.所以,该机床外部脉冲当量分子参数为2,外部脉冲当量分母为5.26、故障现象：在调试数控车床是,LD4系列4工位时电动刀架在选6号刀架是找不到刀位.故障排除：分析此刀架的工作原理.当数控车床发出换刀信号,经数控PLC法式处置后,发出正传继电器吸和,机电正转,机电带动蜗杆、蜗杆转动.使上刀体抬到一定高度时,离合销进入盘槽,离合盘带动离合销,离合销带动上刀体转位.当上刀体旋转到所需刀位是,霍尔元件电路发出刀位信号.正转继电器松开、反转继电器吸和,机电反转,离合盘带动离合销使上刀体反转,反反靠销进入反靠槽,离合销从离合盘中爬出,刀架完成粗定位.同时上刀体下降,端齿啮和,完成定位举措,刀架锁紧.锁紧刀架反转延时时间到,反转继电器松开,机电停止控制.检修时使用系统PLC输入输出显示功能,发现3号刀无信号输入,为PLC输入接点故障,更换一备用信号线,并将其代号写入PLC6好刀位置,故障排除.27、手轮不能运行：若手轮不能进行把持,可能有以下原因：（1）伺服没有激活（没有准备好）；（2）手摇脉冲发生器没有正确地连接到内置的I/O接口或I/O模块的I/OLINK没有分配或没有正确分配；（4）由于参数设定毛病使相关信号没有输入.故障排除.(1) 检查伺服放年夜器上的LED是否为0,如果显示为0以外的数字,说明伺服没有激活.(2) 检查电缆是否断线或短路.(3) 检查手轮是否呈现故障（手摇脉冲发生器信号是否正确）.(4) 检查I/O模块的I/OLINK分配.。

FANUC主轴报警(2009-05-0715:09:00)标签：杂谈法那克α系列主轴模块SPM报警序号故障征兆原因分析解决方法1SPM显示A，A0或A1报警控制板检测到ROM或RAM或CPU故障，不能进行正常工作。

1．检查控制板（将SPM外壳拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否没有插好，或没有ROM，重新插好或购买更换。

2．检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。

2SPM显示01（ALM红灯点亮）。

电机过热报警1．关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。

2．检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。

3．用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。

如果开路，更换热控开关。

3SPM显示02（ALM红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。

1．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置于其间很紧即可。

2．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。

3．电机动力线相序是否接错。

如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。

仅供个人参考SPM 显示报警故障内容号故障原因排除方法A或A0主轴放大器ROM 错误A1主轴放大器RAM 错误01（ALM 红主轴电机过热报警灯亮）02（ALM 红主轴电机速度与指灯亮）令速度超差报警DC300v 直流侧大（ALM 红熔丝断（ DC300V03灯亮）经大熔丝给晶体管模块）04（ALM 红电源输入回路缺相灯亮）报警06（ALM 红电机温度传感器未SPM 控制板上的ROM 芯片没插好或损坏控制板左上角两个大的IC 管脚腐蚀控制板上CPU 外围电路异常RAM 版本主轴负载过大SPM 上 JY1/JY2 端口连线松动电机热保护开关开路失效主轴电机冷去风扇故障电机绕组短路主轴电机速度传感器故障主轴电机速度反馈回路故障电机机械部分故障速度显示正常，则可能是电机动力线断主轴电机动力线相序错误（转几下报警）主轴参数设置不正确SPM 控制板故障SPM 的逆变器用晶体管模块短路SPM 上的直流侧ALM 未点亮。

则直流短接片没接好直流大熔丝熔断保险无异常时IGBT/IPM短路电压检测电路不良主轴电机短路三线交流电缺相三相电熔丝断控制板上 IGBT/IPM短路电压检测电路不良交流浪涌吸收器坏烧熔丝电机温度传感器断线重插拔或者更换ROM 芯片更换 SPM 控制板更换 SPM 控制板主轴初始化优化切削参数，更换主轴轴承重新插拔 JY1/JY2 端口连线万用表测量热控开关电阻应短路，否则更换更换风扇更换主轴电机更换传感器并保持其与测速齿轮见0.15MM 的距离示波器测量控制板上PA,PB 端子的波形，正常则控制板坏，不正常更换电机编码器修理电机更换动力线U,V 相对调主轴参数初始化更换 SPM 控制板更换 SPM 控制板紧固短路片更换保险进行板级维修更换 SPM 控制板更换电机排除缺相故障更换熔丝更换模块更换 SPM 控制板更换吸收器电机温度传感器不良主轴模块控制电路板不良仅供个人参考灯亮）连接主轴电机过超速报07（ALM 红警（最高转速灯亮）115%）SPM 的晶体管过载09（ALM 红报警（IGBT/IPM 散灯亮）热器温度过高）SPM 直流侧过电压11（ALM 红报警； PSM 状态窗灯亮）口出现 01 报警12（ALM 红主轴放大器过流报灯亮）警主轴参数设定不良控制板检测回路故障，导致开机更换 SPM 控制板即报警运行过程中报警，关机重启可消更换 SPM 控制板除，否则控制板故障关机重启后出现其他报警按报警提示解决关机重启报警消失则主轴负载过优化切削参数、更换轴承大（切削量过大、主轴轴承损坏）SPM 的散热风扇故障清理、更换风扇（红： DC24 、黑：0V 、黄：报警线）主轴参数设定与实际电机不符主轴参数初始化控制板上 OH1 、OH2 间应短路而更换热控开关开路，则检测单元上热控开关坏控制板与 SPM 底板接触不良更换 SPM电源模块提供的 DC300V 过高，更换电源模块且 PSM 状态窗口出现 01 报警主轴参数设定与实际电机不符主轴参数初始化SPM 电压监控回路故障更换 SPM 控制板多为 IGBT/IPM更换 IGBT 及其驱动模块，并检测底模块烧坏，未短组驱动电阻、每组两个（ 6.2板上 6路则检查PN 接的导通压降欧和 10 千欧） /SPM 控制板主轴一启动 / 高速运转时报警，则更换主轴电机 /动力线主轴电机 /动力线短路主轴参数设定与实际电机不符主轴参数初始化SPM 电流监控回路故障更换 SPM 控制板13（ALM 红CPU 内部数据存储灯亮）器出错（很少出现）16（ALM 红主轴放大器RAM 灯亮）错误18（ALM 红程序ROM检查错灯亮）误19/20（ALM U/V 想电流检测器更换 SPM 控制板更换主轴控制电路板更换主轴控制电路板SPM 的控制板 /底板故障更换SPM不得用于商业用途红灯亮）偏置过大（多为开机时）21（ALM 红位置传感器极性错灯亮）误（ALM 红与 CNC 串行传输24灯亮）数据异常27（ALM 红编码器信号断线报灯亮）警（ JYA4/JYA3）29（ALM 红短时过载灯亮）30（ALM 红IPM 过电流灯亮）位置传感器极性参数设置错误系统已关机则为正常报警，开机即消失重开机不消失，JA41/JA7A/7A7B间的通信电缆连接故障CNC 主轴控制板 /SPM 控制板故障示波器检测编码器的输出波形PA、PB 、 *PA 、 *PB 是否正常，否则编码器故障万用表测量JYA4/JY A3 有断线在一定时间内连续施加了过大的负载主轴放大器的输入电路电流超过规定值主轴电机速度传感器故障——传感头磨损（手快速移动主轴，观察SP.MON 画面上的主轴电机速度与估计转速差别加大）修正参数（ #4000.0、 #4001.4）修复电缆、接头更换相应控制板更换主轴编码器更换编码器反馈线加工时出现过载主轴参数设置不良主轴放大器的控制板电路不良主轴放大器输入电压高主轴参数不良主轴放大器控制板不良更换传感器并保持其余测速齿轮0.1～ 0.15mm 的间隙主轴电机速度检测主轴电机速度反馈回路故障31（ALM 红器异常或电机未按若速度显示正常，主轴电机动力灯亮）线断给定的速度旋转主轴电机动力线相序错误（启动主轴时回转几下即刻报警）主轴参数设定不正确一开机就报警，则 SPM 控制板故障33（ALM 红直流侧放电回路异电源模块故障示波器测量控制板上 PA、 PB 端子的波形，正常则控制板坏需更换，不正常则更换电机编码器更换动力线U 、V 相动力线对调主轴参数初始化更换控制板更换 PSM灯亮）常34（ALM 红主轴参数异常报警灯亮）51（ALM 红直流侧低电压报警灯亮）SPM 的控制板故障更换控制板电机代码参数 NO.4133 错误重设参数后进行初始化SPM 的控制板故障更换 SPM 的控制板电源模块 AL04 报警时，则电源更换电源模块模块故障电源模块无 AL04 报警时，则 SPM更换 SPM 的控制板控制板故障56（ALM 红内部风扇异常灯亮）62（ALM 红主轴电机速度指令灯亮）溢出66（ALM 红各放大器间通信异灯亮）常73（ALM 红速度检测信号幅值灯亮）不够SPM 的散热风扇故障速度指令太大超出参数允许值PSM、SPM、SVM 之间的连线错误 /SPM 的控制板故障有关主轴速度反馈检测的参数设定错误主轴电机速度传感器故障——传感头磨损（手快速移动主轴，观察SP.MON 画面上的主轴电机速度与估计转速差别加大）清理、更换风扇（红：DC24 、黑：0V 、黄：报警线）更改加工程序中的主轴电机速度重新连线 / 更换 SPM 的控制板重设参数更换传感器并保持其余测速齿轮0.1～ 0.15mm 的间隙SPM 的控制板故障更换SPM的控制板74 75 78控制板检测到（A LM 红灯CPU、CRC 等异常亮）主轴电机内装传感更换 SPM 的控制板器一转信号错误、81 82 83无一转信号及传感器通信错误主轴参数设定错误；连接电缆不良；未正确检测出主轴电动机传感器主轴电机传感器不良；主轴放大器的一转信号（连接器JY4/JYA2 ）控制电路板不良；主轴外接编码器断84 85 86 线、一转信号错误、87 无一转信号、编码器通信错误放大器通信错误系主轴参数设定错误；连接电缆不良；未正确检测出主轴电动机传感器主轴电机传感器不良；主轴放大器的一转信号（连接器JY4/JYA3 ）控制电路板不良；B0统报警为 9110 或SP9110放大器通信错误系c0 c1 c2统报警为9120/9121/9122 主轴放大器和电源模块之间通信连接电缆不良；电源模块控制不良；异常主轴放大器控制电路板不良；更换 CNC 与主轴放大器之间的通信主轴放大器与CNC 通信异常电缆；更换主轴放大器的控制电路板；更换CNC 主板仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。

FANUC主轴放大器模块报警-详解主轴放大器报警：发生报警时 STATUS 显示的报警 LED(红色)点亮，2 位 7 段 LED 显示报警代码。

01报警代码 01电机内部达到温度指标以上。

(1) 切削过程中显示本报警时(电机温度过高)(a) 请确认电机的冷却状态。

(i) 主轴电机冷却风扇停转时，请确认冷却风扇电源，如无法修复则进行更换。

(ii) 对液冷电机，请确认冷却系统。

(iii) 如果主轴电机的环境温度高于指标时，请进行改善。

(b) 请再次确认加工条件。

(2) 轻负荷下显示本报警时(电机温度过高)(a) 频繁加速／减速时，请将包括加速／减速时的输出量在内的平均设为连续额定以下的使用条件。

(b) 电机固有参数设定不正确。

请参阅FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 参数说明书(B-65280CM)，确认电机固有参数。

(3) 电机温度较低而显示报警时(a) 主轴电机反馈电缆不良：请更换反馈电缆。

(b) 参数尚未正确设定：请确认参数。

(c) 控制印制电路板不良：请更换控制印制电路板或主轴放大器。

(d) 电机(内部温度传感器)不良：请更换电机。

02报警代码 02电机速度与指令速度有较大差异。

(1) 电机加速过程中显示本报警时(a) 加速／减速过程中时间参数设定值不恰当设定如下参数时，要比实际设备的加速／减速时间留有余量。

内容4082 设定值 2 (加速/减速中的时间设定)(b) 速度检测器的设定参数有误(2) 重切削时显示本报警(a) 切削负载超过电机的最大输出请确认负载表的显示，修改使用条件。

(b) 错误地设定了输出限制的参数请确认如下参数与机床及电机的规格一致。

4028 设定值 0 (输出限制模式的设定)4029 设定值 100 (输出限制值)(c) 电机固有参数设定不正确请确认电机固有参数。

03报警代码 03DC 链路部分的保险丝溶断。

(DC 链路部分的电压不足)本报警在紧急停止解除时检查。

fanuc系统报警T WORD ERROR （T 码错误）LOW OIL LEVEL （油位低）SPINPLE FAULT （主轴故障）SPINDLE ALARM （主轴报警）EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下）AC NOT READY （交流盘未准备好）SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障）T CODE ERROR （T代码出错，非法T代码）M CODE ERROR （M代码出错，非法M代码）SERVO NOT READY （伺服未准备好）NC NOT READY（NC没准备好）TURRET FAULT （转塔故障）TURRET LIMIT （转塔限位）DC 24V OPEN （直流24断开）+24V NOT READY（+24V没准备好）GRAR DRIFT （档位漂移）PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零）PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零）AIRPRESSFAILURE（气压故障）UNCL TOOL FALL（松刀失败）AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低）CLAMP TOOL FALL（夹刀失败）DRUM NOT PARKED（刀库未在原值）X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零）Y ZERO POINT NOT REACHED （Y 轴未回零）Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零）4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4轴未回零）X AXIS OVERTRA VL（X轴超限）Y AXIS OVERTRA VL （Y轴超限）Z AXIS OVERTRA VL （Z轴超限）COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障）MASTERT RANSFER OVER TEMP （主变压器过热）Z AXIS NOT AT FIRST REF POSITION （Z轴未在第一参考点）SPINDLE ORIENTATION FALLURE （主轴定向失败）TOOL DESENT OR TOOL DATA REEOR （刀具数据错误）PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK （请卸下主轴上的刀）PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE （请装上主轴上的刀）A AXIS UNCLAMP FAIL （A 轴松开失败）A AXIS CLAMP FAIL （A 轴夹紧失败）DRUM OUT TO APRONDLEIS FALL （刀库摆向换刀位失败）MG SWING OVERLOAD（刀库摆动过载）DRUM BACK PARK IS FALL （刀库摆回原始位失败）TURRENT MOTOR1 OVERLOAD （刀库移动电机过载）COOLANT MOTOR OVERLOAD （冷却泵过载）专业文档供参考，如有帮助请下载。

FANUC常见主轴报警以及解决方法大全1、SP9001 电机过热放大器报警号：01报警原因：软件检测到主轴电机过热。

排查思路：1）检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。

2）排查冷却风扇是否异常。

3）排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值）。

4）第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，然后确认参数P4397#4和P4134。

2、SP9002 速度偏差太大放大器报警号：02报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。

排查思路：1）判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。

2）检查主轴电机初始化参数是否异常。

3）排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。

4）修改参数P4082。

3、SP9003 保险熔断放大器报警号：03报警原因：主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。

排查思路：确认硬件损坏1）排查外围接线电路，特别是电源线相关。

2）更换主轴电机放大器。

3）检查电机绝缘状态。

4、SP9004 电源缺相/保险熔断放大器报警号：04报警原因：检查到共用电源缺相。

排查思路：1）确认电源线输入接口情况。

2）排查CX48接口接线。

3）高低绕组电机注意绕组切换。

5、SP9006 热继电器断线放大器报警号：06报警原因：电机温度传感器断线。

排查思路：1）重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。

2）排查主轴电机反馈线。

3）排查主轴电机温度传感器。

4）排查主轴电机放大器。

6、SP9007 超速放大器报警号：07报警原因：电机速度超过了转速的115%。

排查思路：1）排查主轴电机初始化参数。

2）排查主轴动力线相序。

3）排查主轴电机放大器。

7、SP9009 主电路过热放大器报警号：09报警原因：功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。

排查思路：1）改进降温装置的冷却能力。

2）排查外部散热器冷却用风扇。

3）更换主轴放大器。

8、SP9010 输入电源电压低放大器报警号：10报警原因：主轴放大器输入电源电压低。

FANUC常见主轴报警以及解决方法FANUC常见主轴报警以及解决方法大全1、SP9001 电机过热放大器报警号：01报警原因：软件检测到主轴电机过热。

排查思路：1）检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。

2）排查冷却风扇是否异常。

3）排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值）。

4）第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，然后确认参数P4397#4和P4134。

2、SP9002 速度偏差太大放大器报警号：02报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。

排查思路：1）判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。

2）检查主轴电机初始化参数是否异常。

3）排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。

4）修改参数P4082。

3、SP9003 保险熔断放大器报警号：03报警原因：主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。

排查思路：确认硬件损坏1）排查外围接线电路，特别是电源线相关。

2）更换主轴电机放大器。

3）检查电机绝缘状态。

4、SP9004 电源缺相/保险熔断放大器报警号：04报警原因：检查到共用电源缺相。

排查思路：1）确认电源线输入接口情况。

2）排查CX48接口接线。

3）高低绕组电机注意绕组切换。

5、SP9006 热继电器断线放大器报警号：06报警原因：电机温度传感器断线。

排查思路：1）重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。

2）排查主轴电机反馈线。

3）排查主轴电机温度传感器。

4）排查主轴电机放大器。

6、SP9007 超速放大器报警号：07报警原因：电机速度超过了转速的115%。

排查思路：1）排查主轴电机初始化参数。

2）排查主轴动力线相序。

3）排查主轴电机放大器。

7、SP9009 主电路过热放大器报警号：09报警原因：功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。

排查思路：1）改进降温装置的冷却能力。

2）排查外部散热器冷却用风扇。

3）更换主轴放大器。

8、SP9010 输入电源电压低放大器报警号：10报警原因：主轴放大器输入电源电压低。

发那科数控机床系统报警故障处理方法FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。

电工之家根据多年的实践对常用的机床参数在维修中的做了些归纳1．手摇脉冲发生器损坏。

一台FANUC0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。

当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置0，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。

等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置1。

2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。

上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。

若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。

（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。

3．一台FANUC0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。

从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为1先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为0。

4．一台FANUC0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。

分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。

经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。

5．密级型参数0900～0939维修法。

按FANUC0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。

以下fanuc ac主轴警报代码和故障详细信息：S系列串行接口交流主轴伺服单元上的警报“ A”程序ROM异常（未安装）AL-01电动机过热AL-02速度偏差过大AL-03 DC Link保险丝熔断AL-04输入保险丝熔断AL-05控制电源AL-06超速AL-07转速过高AL-08高输入电压AL-09主电路部分负载过高AL-10低输入电压AL-11直流母线部分过电压AL-12直流母线部分过电流AL-13 CPU内部数据存储器异常AL-15主轴开关/输出开关警报AL-16 RAM异常AL-18程序ROM校验和错误AL-19 U相电流检测电路偏移过大AL-20 V相电流检测电路偏移过大AL-24串行传输数据错误AL-25串行传输数据停止AL-26断开用于C轮廓控制的速度检测信号AL-27断开位置编码器信号AL-28断开用于C轮廓控制的位置检测信号AL-29短路时间过载AL-30输入电路过电流AL-31速度检测信号断开电机约束警报AL-32 LSI内部RAM中的异常以进行串行数据传输AL-33直流母线充电不足AL-34参数数据设置超出允许的值范围AL-35齿轮比数据设置过多AL-36错误计数器溢出AL-37速度检测器参数设置错误AL-39表示无法检测出C的轮廓控制的1旋转信号的警报AL-40表示没有检测到C的轮廓控制的1旋转信号的警报AL-41表示检测到位置编码器的1旋转信号失败的警报1-比例信号AL- 42未检测到指示位置编码器1旋转的警报AL-43用于指示差速模式的位置编码器信号断开的警报AL-46在螺纹切削操作中指示检测到位置编码器1旋转信号失败的警报AL-47位置编码器信号异常AL-48位置编码器1旋转信号异常AL-49转换后的差分速度过高AL-50主轴同步控制中速度指令计算值过大AL-51直流母线部欠电压AL-52 ITP信号异常1AL-53 ITP信号异常2AL-54过载电流报警AL-55主轴切换/电源线异常输出波动。

FANUC主轴放大器上的报警代码故障原因及处理方法FANUC主轴放大器是机床中的重要部件，用于控制主轴的运转速度和力矩。

它将电机运转信号转换为精确的主轴运动，并保证机床的高精度加工。

然而，在使用FANUC主轴放大器时，有时会出现报警代码。

本文将介绍常见的报警代码、故障原因及处理方法。

1.报警代码：AL-01、AL-02、AL-03故障原因及处理方法：-过电流保护：检查主轴驱动电机是否有损坏或过载。

检查主轴传动系统是否卡住或有异常。

检查主轴轴承是否润滑良好。

-过压保护：检查主轴电源电压是否过高。

若是，应检查电源线路连接是否良好，并适当调整电源电压。

-过热保护：主轴过热可能是由于长时间连续工作，或主轴冷却系统故障引起的。

检查主轴冷却系统是否正常工作。

若有必要，可以增加更好的冷却系统以降低主轴温度。

2.报警代码：AL-11、AL-12、AL-13故障原因及处理方法：-过电流保护：可能是由于电机绕组或电缆连接不良引起的。

检查电机连接是否正确。

检查电缆是否有磨损或短路现象。

-短路保护：检查电机绕组是否有损坏或短路现象。

更换电机或修复电机绕组。

3.报警代码：AL-21、AL-22、AL-23故障原因及处理方法：-电机编码器信号丢失：检查电机编码器连接是否良好。

重新连接或更换电机编码器。

-电机编码器过速：可能是由于电机编码器损坏或安装不正确引起的。

检查电机编码器是否损坏，并适当调整或更换电机编码器。

4.报警代码：AL-31、AL-32、AL-33故障原因及处理方法：-内部通信错误：检查主轴放大器与其他部件之间的通信线路是否良好连接。

重新连接或更换通信线路。

-外部通信错误：检查主轴放大器与外部设备之间的通信线路是否良好连接。

重新连接或更换通信线路。

5.报警代码：AL-44、AL-45、AL-46故障原因及处理方法：-编程错误或参数错误：检查CNC程序或参数设置是否正确。

进行必要的修改和调整。

总结:。