CT直流调速器使用说明书

MENTOR II 全数字直流调速器调整方法一、功率线的连接主电源接L1、L2、L3.电枢接A1、A2.控制电源接E1、E3(与L1、L3同相位).磁场接F1、F2.短封L11、L12.装置散热器必须可靠接地.二、解密只有在正确输入密码(200)后,才可修改参数.接通控制电源E1、E3.按MODE键(下简称M键),上LED闪烁,按▫、✓将参数设置为200,按M键,LED正常.解密完毕,可进行其它操作.三、恢复默认值接通控制电源E1、E3.按M键,上LED闪烁,按▫、✓键将参数设置为255,按M键,LED正常.按RESET键(下简称R键),所有参数恢复为出厂默认值.四、通电调试接通控制电源E1、E3.解密.按 、✓键和▫、✓键查找地址(下LED显示),按M键、▫、✓键修改参数(上LED显示),将参数进行如下设置: 3.13 = 1(电压反馈)3.15根据电机额定电枢电压设置,如:440对应电机电枢电压440V4.05 = 100(电流限幅值),若可逆模块4.06 = 1005.06 = 100(过流报警值)将6.13设置为1,调整6.08,使磁场输出达到额定值.接通主电源L1、L2、L3.将端子21(运行允许)、25(正转)、31(装置允许ENABLE)接到端子40上.找到地址1.04, 按M键、▫、✓键即可调整电机转速.调试完毕后,先断使能(TB4-31与TB4-40),再断主电源,最后断控制电源.五、电流自适应1.通电前断开磁场,最好将电机轴锁住.2.接通控制电源E1、E3.3.解密.4.查看参数5.12、5.13、5.14、5.15;记下其各自的参数值.5.接通主电源L1、L2、L3.6.设定参数5.09 = 1(允许自整定).7.将TB4-31与TB4-40接通,同时监视参数5.09.当参数5.09变为0时,断开TB4-31与TB4-40.8.断开主电源L1、L2、L3.9.重新查看参数5.12、5.13、5.14、5.15;与原来的值进行比较.10.断开控制电源E1、E3.六、测速反馈的调整用SW1选择合适的测速机范围.2.将测速机线接TB1-9,102.接通控制电源E1、E3.3.解密.4.设置参数3.13 = 0.5.将LK1 设在ADJUST(调整)位.6.调整RV1,直到3.02 = 10000/Vmax, Vmax = 电机全速时测速机的电压.7.将LK1设在FEEDBACK位,并当电机运行在半速和四分之三速度时微调RV1.七、电流反馈电阻的调整为了使装置适应比额定容量低的电机,必须改变装在功率板上的电流负载电阻R234和R235(M350以上容量有三个负载电阻R234, R235和R236),以便修改电流反馈范围,所有电阻并联.如改变了电流反馈电阻,必须同时修改参数4.05及4.06.其中,在改变负载电阻前4.05及4.06设置为1000对应装置额定电流的150%;在改变负载电阻后,最大输出电流为(即4.05及4.06设置为1000时):Imax = 400/Rtotal (M55 - M210R)Imax = 1600/Rtotal (M350及以上)八、存储参数调整结束后,需将参数存储(使之永久有效),否则当驱动器断电时新参数值会丢失.按 、✓键和▫、✓键将地址(下LED显示)设为XX.00.按M键、▫、✓键将参数值(上LED显示)设为1,且不闪烁.3.按RESET(复位)键.九、其它1.菜单07和菜单08中的参数修改后,必须按RESET(复位)才有效.2.只要驱动器加过电,就必须在断电两分钟后再通电,以便让电容器完全放电再进行工作,避免被电击.十、故障代码若装置自检到故障,LED显示故障代码,见下表:MENTOR II 全数字直流调速器电流自适应调试步骤1、打开装置前盖，将31号端子上的线摘下（最右一排上方第一根线）。

590C调速器调试各项注意(590C)直流调速器参数快速设置说明*CT-400C(590C)直流调速器送上控制电源开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键头找到SET UP PARAMETERS(设定参数)，按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL （励磁控制），按M键进入找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键头找到SPEED LOOP(速度环)，按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)，按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈)，选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出.*CT-400C(590C)直流调速器自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁（如果是内部励磁，则不用去掉励磁线，调速器会自动禁止磁场），为电机做一次自动调节，为了防止电机有剩磁，请夹紧电机的轴，然后在SET UP PARAMETERS(设定参数)下面找到CURRENT LOOP(电流环)，按M键进入后,按上下箭头找到AUTOTUNE菜单，按M键进入,将OFF改为ON(新版本是ARMA TURE),然后在10秒内启动调速器，此时调速器的RUN 灯将闪烁，在这个过程中请不要给调速器停止信号和速度给定信号。

完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，AUTOTUNE参数也会自动变回到OFF状态,最后保存参数。

(参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后，按向上的键头找到PARAMETER SA VE ,按M进入，然后按向上键头，参数自动保存.保存完成后,按E键一直退到底。

)*CT-400C(590C)直流调速器调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。

特别注意：1.遇到特殊电压，特殊频率的情况，电机的额定参数必须和电机铭牌一致2.检查电机保护电流设定，按电机额定电流设定，保护电机3.检查外部配线是否牢固一．ABB（2=208 (240V)4=380……480V)a)ACS5501.）2.）AI1, AGND，+10V 速度给定端子，3.）AO2，AGND 输出电流端子（并接一个250欧姆的电阻）4.）RＯ３Ｃ,ＲＯ３Ａ,ＲＯ３Ｂ故障端子5.）参数设定9902: 1(ABB标准宏)9904: 3 (标量速度)9905: 电机额定电压（按电机铭牌设定）9906：电机额定电流（按电机铭牌设定）9907：电机额定频率（按电机铭牌设定）9908：电机额定转速（按电机铭牌设定）(也就是电机极数)9909: 电机额定功率（按电机铭牌设定）9910: 06.）恢复出厂设置：将9902改为2保存断电，然后上电再将9902改成1保存断电，再上电，参数恢复完毕。

b)ACS5101.）2.）AI1, AGND，+10V 速度给定端子，3.）AO2，AGND 输出电流端子（并接一个250欧姆的电阻）4.）RＯ３Ｃ,ＲＯ３Ａ,ＲＯ３Ｂ故障端子5.）参数设定9902: 1(ABB标准宏)9905: 电机额定电压（按电机铭牌设定）9906：电机额定电流（按电机铭牌设定）9907：电机额定频率（按电机铭牌设定）9908：电机额定转速（按电机铭牌设定）（也就是电机极数）9909: 电机额定功率（按电机铭牌设定）2605: 16.）恢复出厂设置：将9902改为2保存断电，然后上电再将9902改成1保存断电，再上电，参数恢复完毕。

二．日立(380V……480V)a)SJ700B1.）参数设定d001 : 输出频率监视d002: 输出电流监视b037: 00 (参数全显示)a001 : 01 (端子给定速度)a002 : 01 (端子控制启停)c028: 01 (AM端子表示输出电流)a003: 额定频率（按电机铭牌设定）a004: 最高频率（按电机铭牌设定）设成相同的值a082: 额定电压（按电机铭牌设定）b012: 电机热保护电流（按电机铭牌设定）（电机额定电流）h003: 电机容量h004: 4 (电机极数) （按电机铭牌设定）a044: 00 (恒转矩特性)2.）恢复出厂设置：b084: 01 同时按住功能键（机能FUNC）和向下键不放，然后按下停止/复位键（STOP/RESET）,当显示闪烁时，松开停止/复位键，最后松开功能键和向下键b) WJ2001.）参数设定d001 : 输出频率监视d002: 输出电流监视b037: 00 (参数全显示)a001 : 01 (端子给定速度)a002 : 01 (端子控制启停)c028: 01 (AM端子表示输出电流)a003: 额定频率（按电机铭牌设定）a004: 最高频率（按电机铭牌设定）设成相同的值a082: 额定电压（按电机铭牌设定）b012: 电机热保护电流（按电机铭牌设定）(电机额定电流)a044: 00 (恒转矩特性)2.）恢复出厂设置：b084: 02 ,再将b180设为1三．直流调速器a)591+调试步骤翻开欧陆控制器上盖，可见到两行字的显示屏和四个按键，↑向上翻、↓向下翻、E退出、M进入，在以下的叙述中，皆为第二行显示内容。

JHX5-DM 直流调速器说明
单板型JHX5系列直流电机调速器，是根据中小型机械客户的实际要求设计开发，使用先进单片微机， 采用数字PID 的方法进行运算和控制, 并结合成熟的EMC 抗干扰措施进行优化设计, 工作性能稳定可靠， 有着很高的性价比，可广泛适用于直流电机的马达调速。

型 号 说 明：
结构及接线：
注 意 事 项：
* 不可安装在有腐蚀性气体的环境, 相对湿度90%以下, 无结露。

* 应安装在不会有水溅到的位置，无粉尘的场所. 最好安装在专用的电器箱内。

* 外壳应接地,调速器裸露的线路均可能带有高压，上电后不可触摸。

断电后，机内高压也需一定时间释放，因此检查时，要等机内LED 指示灯完全熄灭后方可进行，应放在非专业人员接触不到的位置，防止发生触电危险。

温州精汇电子科技有限公司
光电开关
JHX5 - M
H：带显示扩展功能
A: 交流电机调速器25~550W。

直流调速器欧陆590+说明书调速器概述如何工作用简单术语讲，调速器就是使用控制环（一个内部的电流环和一个外部的速度环）来控制直流电机。

这些控制环在应用框图里可以看到。

框图显示了调速器所有的软件接口关系。

使用操作平台，你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一；▲电流环▲速度环（默认）为了调速器更有效的控制，通常提出一个电流和速度反馈信号给一个相应的环。

电流反馈传感器是内置式的，然而速度反馈直接是电枢感应电路提供（默认），或有模拟测速发电机、编码器提供，或将微测速器连接到相关的任选面板来进行。

若将速度限定时，你可以由于励磁减弱通过电机磁场的控制，也速度提高就是励磁，进一部修整调电枢电压速器的运行。

通过消减励200V 电枢电压磁电流可以获得电机转速维持恒定的提高，并且可以超过励磁电流5.7ADC电机的额定电枢电压励磁减少所能获得的速度。

额定速度速度调速器可以远程使用数字/模拟输入和输出,或是现场使用操作平台来控制。

远程速度控制速度设定点默认远程启动/停止远程控制现场速度控制现场启动/停止现场控制插上一个COMMS任选技术盒，调速器可以链接一个网络，并被PLC/SCADA 或其它智能设备所控制。

控制特点控制控制线路完全和动力线路隔离（SELV）输出控制●三相全控晶闸管桥●微处理器实现相控扩展的触发范围●可以使用45到65HZ的频率输入作为50或60HZ的电源供应控制功能●全数字式●先进的PI调节，具有完全匹配的电流环，以达到最佳动态运行性能●电流环具有自整定功能●可调速的PI，具有积分分离功能速度控制●采用电枢电压反馈，具有IR补偿●采用编码器反馈，或模拟测速发电机速度范围●用测速发电机反馈，标准为100：1稳态精度●有数字设定值的编码器反馈（串行线路或P3）为0.01%速度设●模拟测速器反馈为0.1%●电压反馈为2%●使用QUADRALOCMKⅡ5720数字控制器可达到绝对精确(误差为0.0%)注意:长期模拟精度，要受测速发电机温度稳定性的影响。

CT Mentor II直流调速器调试规范（例）图纸说明：按停止按钮时，主接触器断开，电机滑停！若斜坡停车，则在启动回路串入零速信号，将零速信号常开点并入停止按钮。

一、相关参数：电枢电流：275A电枢电压：440V励磁电流：10.5A励磁电压：180VDC额定转速：1500rpmMentor II型号：M350（配FXM5励磁控制器）速度反馈方式：测速发电机反馈全速时测速机电压：110V测速机最高转速：2000rpm调速方式：电位机调速二、调试流程：1、检查直流调速器主电源、辅助电源、控制线路配线是否正确。

2、励磁调整：①最大输出励磁电流设定：将FXM5励磁控制器上DDCT（直流互感器）的初级匝数设定为1匝，LK1跳线设定至15/NP位置，并去掉Mentor II功率板上的LK1跳线。

！！！！注意必须在断电状态下进行操作！！！！②励磁控制参数设定：菜单参数说明设定值备注06.08最大励磁电流195506.08=（励磁电流/最大励磁电流）×1000; 6.08=10.5/11*1000=95506.09最大励磁电流2200经济励磁模式时励磁电流为最大励磁电流的20%06.10最小励磁电流200最小励磁电流为最大励磁电流的20%06.11励磁电流反馈标定系数11最大励磁电流11A06.12经济励磁定时30驱动器在停止30S后进入经济励磁模式励磁控制06.15允许经济励磁定时1驱动器在停止06.12设定的时间后，自动选择最大励磁电流2③在确认上述跳线和参数都设置好之后，检查电机励磁线圈接线OK，将参数06.13设置为1，给电机加励磁。

并可通过直流钳形表测量励磁电流是否在电机励磁电流额定值以内，并检查参数06.02,06.03.观察30秒后是否进入经济励磁模式（励磁电流降为20%）。

④检测钳制励磁电压06.21=511，！！！！注意此时不可启动电机！！！！3、直流电机转向和测速机反馈方向确认：① 接通直流调速器辅助电源，设定如下参数并存储：菜单参数说明设定值备注01.06最大正向速度100001.07最小正向速度00001.10双极性选择0单极性方式01.14给定选择10速度给定选择和限值01.15给定选择20选择速度给定102.02斜坡允许1允许02.04正向加速斜率40040S 斜坡函数02.05正向减速斜率40040S03.12数字反馈选择003.13电枢电压/外部模拟反馈选择1电枢电压反馈03.15最大电枢电压值450440V*1.02=450V 速度反馈选择和速度环03.16最高转速15001500rpm电流选择和限值04.05桥1电流限值790275A/350A=0.79;0.79*1000=790;正桥电流限值为：275A*1.5=413A05.05最大电流(标定用）525用于标定参数05.02的最大输出电流值。

初级指南Commander SK三相交流感应电机驱动器（0.25kW-4kW，0.33hp-5hp）含A、B、C三种型号部件号：0472-0022-02版本：2总述对于任何因不当、错误或疏忽的设备安装或对设备的可选参数的不当、错误或疏忽设置或是由于电机与驱动器不匹配而导致的任何后果，生产商均不承担责任。

本指南的内容在出版时视为正确。

为了保证对产品的不断开发和完善，生产商保留对产品的规格或其性能或本指南的内容进行修改的权利，恕不另行通知。

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未经出版商书面许可，不得对本指南任何部分以任何方式进行复制或传播，无论是以电子或机械的方式，包括影印，记录或使用信息存储或检索系统。

驱动器软件版本本产品所附带的软件为最新版本。

如果将本产品与其它驱动器一起用于新的或现有系统，由于驱动器软件版本可能不同，将导致本产品功能上的差异，从CT驱动中心返还的驱动器也会有上述问题。

如有任何疑问，请与当地的Control Techniques驱动器中心或分销商联系。

环保声明Control Techniques 致力于最大程度地减少其生产活动及其产品在使用期间对环境的影响。

因此，我们实施了环境管理系统（EMS），该系统已经通过ISO 14001认证。

如需查询有关EMS，或我公司的环境政策及其它相关信息，请向我公司索取或登陆 。

Control Techniques 生产的驱动器在长期使用中，节能高效，可以减少原材料的消耗和浪费，该产品的上述优点运行抵消了在生产过程中及报废时环境的影响。

当产品结束使用寿命时，可以轻易地拆解成大部件以便有效回收。

许多部件可以无需使用工具即可装配或拆卸。

而其它部件是用普通的螺丝装配的。

实际上所有的部件都可循环使用。

产品的包装质量上乘并可重复使用。

体积大的产品装在木箱里，而体积小的产品则装在坚固的纸箱里，而这些纸箱本身也包含了可循环使用的纤维材料。

如无需再使用，可回收这些包装箱。

用于包装产品的保护薄膜和胶塑袋可以由同样的方式进行回收。

直流调速器简单参数设置Modified by JACK on the afternoon of December 26, 2020装置调试大纲6RA70 直流装置简要调试步骤一. 送电前检查装置和电机1、辅助电源系统送电检查2、接地线和辅助电源零线检查3、电机绝缘检查和编码器安装检查4、电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查5、检查装置风机和柜顶风机电源和转向6、检查电机风机电源和转向7、装置电源和控制电源检查8、编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU 单元完成)1、系统回复出厂设置：合上装置控制电源和操作控制电源，用PMU 执行功能P051= 212、负载周期参数设定：P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，通常默认也可3、进线电压设定= 630V 主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.（根据实际情况）。

4、电机基本参数参数设定：P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)P101(F)=额定电动机电枢电压(V)P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102 的50%.在弱磁调速场合,一般设定到防止失磁的数值（根据实际情况）5、实际速度检测参数设定P083(F)=实际速度反馈选择当P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143 参数值P083=3 (EMF反馈) 时，100%速度为P115 参数值所对应的速度P140=0 或1，脉冲编码器类型选择。

电枢反馈P083=3 时，令其为零；编码器反馈时P083=2，令其为“1”。

P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数P142=1，编码器15V 电源供电P143(F)= 编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟)P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048 故障有效)6 、励磁功能参数设定P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值)P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1)P082=2 励磁运行模式，达到运行状态>07 后，经过P258 的延时，输出经济励磁电流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁（详见参数表）7 、斜坡函数发生器相关参数设定（可以在优化后设定）(F)= 10 S（加速时间），根据实际情况(F)= 10S（减速时间），根据实际情况(F)= （上升圆弧时间），根据实际情况(F) = （下降圆弧时间），根据实际情况三. 检查主电机励磁令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。

Mentor II-CT直流调速器简介Mentor II:提供宽广的功率范围（7.5Kw—750Kw）,型号为：M25（R）----M1850（R）、完善的可编程逻辑和统一的控制接口.用最小的参数可满足简单的，独立的应用。

本地智能模块（MD29）实现驱动器高性能应用。

使用CTNet和系统编程工具（SyPT）组成的分布式智能控制系统可代替PLC主控模式。

提供多种总线适配器以便与主PLC系统集成本文将着重阐述艾默生CT直流驱动器Mentor II维修调试步骤功率线的连接1、主电源接L1, L2, L32、电枢接A1, A23、控制电源接E1, E3(与L1, L3同相)4、励磁接F1, F25、短接L11, L126、装置散热器必须可靠接地参数解密只有在正确输入密码（200）后，方可修改参数1、接通控制电源E1, E32、按MODE键（以下简称M键），上LED显示框4个0闪烁，按向上键将其设置为200，按M键，LED正常3、解密完毕，可进行其它操作恢复参数出厂默认值1、接通控制电源E1, E32、按M键，上LED显示框闪烁，按向上键将其设置为255，按M键，LED正常3、按右边RESET键（以下简称R键），此时所有参数恢复为出厂默认值通电调试1、接通控制电源E1, E32、解密3、按向左，或向右键及向上，或向下键查找需要的参数（下LED显示），后按M键，通过向上，或向下键修改参数值（上LED显示）4、将参数进行如下设置：#03.13=1（电枢电压反馈）#03.15根据电机额定电枢电压设置，如：440对应电机电枢电压440V#04.05=500（电流限幅值），若为可逆装置#04.06=500，#05.06=300（过载报警值）5、将#06.13设置为1，调整#06.08，使励磁输出达到额定值6、接通主电源L1, L2, L37、将端子TB3-21（运行允许），TB3-25（正转），TB4-31（装置使能）接到端子TB4-40上8、找到参数#01.04，按M键，通过向上，或向下键即可调整电机转速9、调试完毕后，先断开使能（TB4-31和TB4-400），再断主电源，最后断控制电源电流环自整定1、通电前断开励磁（#06.13=0，L11与L12断开），最好将电机轴锁住2、接通控制电源E1, E33、解密4、查看参数#05.12，#05.13，#05.14，#05.15，并记下其各自的参数值5、接通主电源L1, L2, L36、设定参数#05.09=1（允许自整定）7、短接TB4-31与TB4-40端子，并监视参数#05.09，当参数#05.09自动变为0时，自整定完成，断开使能信号8、断开主电源L1, L2, L39、重新查看参数#05.12，#05.13，#05.14，#05.15，与原来的值进行比较测速发电机反馈的调整1、在MDA2B接口板上，用SW1选择合适的测速机范围2、将测速机线接TB1-9, TB1-103、接通控制电源E1,E3，并解密4、设置参数#03.12=0，#03.13=05、在MDA2B接口板上，将LK1设在ADJUST(调整)位6、调整RV1,直到#03.02=10000/Vmax，Vmax=电机全速时，测速机的电压7、将LK1设回在FEEDBACK位，并当电机运行在半速或四分之三速度时微调RV1存储参数调整结束后，需将参数存储（使之永久有效），否则当驱动器断电机新参数值会丢失1、按向左，或向右键及向上，或向下键将参数（下LED显示）调整为：#00.002、按M键，通过向上，或向下键修改参数值（上LED显示）#00.00=13、按RESET（复位）键***有关Mentor II直流调速器跳闸可能原因的详细信息，请参见《Mentor II用户指南》。