CT直流调速器使用说明书

MENTOR II 全数字直流调速器调整方法一、功率线的连接主电源接L1、L2、L3.电枢接A1、A2.控制电源接E1、E3(与L1、L3同相位).磁场接F1、F2.短封L11、L12.装置散热器必须可靠接地.二、解密只有在正确输入密码(200)后,才可修改参数.接通控制电源E1、E3.按MODE键(下简称M键),上LED闪烁,按▫、✓将参数设置为200,按M键,LED正常.解密完毕,可进行其它操作.三、恢复默认值接通控制电源E1、E3.按M键,上LED闪烁,按▫、✓键将参数设置为255,按M键,LED正常.按RESET键(下简称R键),所有参数恢复为出厂默认值.四、通电调试接通控制电源E1、E3.解密.按 、✓键和▫、✓键查找地址(下LED显示),按M键、▫、✓键修改参数(上LED显示),将参数进行如下设置: 3.13 = 1(电压反馈)3.15根据电机额定电枢电压设置,如:440对应电机电枢电压440V4.05 = 100(电流限幅值),若可逆模块4.06 = 1005.06 = 100(过流报警值)将6.13设置为1,调整6.08,使磁场输出达到额定值.接通主电源L1、L2、L3.将端子21(运行允许)、25(正转)、31(装置允许ENABLE)接到端子40上.找到地址1.04, 按M键、▫、✓键即可调整电机转速.调试完毕后,先断使能(TB4-31与TB4-40),再断主电源,最后断控制电源.五、电流自适应1.通电前断开磁场,最好将电机轴锁住.2.接通控制电源E1、E3.3.解密.4.查看参数5.12、5.13、5.14、5.15;记下其各自的参数值.5.接通主电源L1、L2、L3.6.设定参数5.09 = 1(允许自整定).7.将TB4-31与TB4-40接通,同时监视参数5.09.当参数5.09变为0时,断开TB4-31与TB4-40.8.断开主电源L1、L2、L3.9.重新查看参数5.12、5.13、5.14、5.15;与原来的值进行比较.10.断开控制电源E1、E3.六、测速反馈的调整用SW1选择合适的测速机范围.2.将测速机线接TB1-9,102.接通控制电源E1、E3.3.解密.4.设置参数3.13 = 0.5.将LK1 设在ADJUST(调整)位.6.调整RV1,直到3.02 = 10000/Vmax, Vmax = 电机全速时测速机的电压.7.将LK1设在FEEDBACK位,并当电机运行在半速和四分之三速度时微调RV1.七、电流反馈电阻的调整为了使装置适应比额定容量低的电机,必须改变装在功率板上的电流负载电阻R234和R235(M350以上容量有三个负载电阻R234, R235和R236),以便修改电流反馈范围,所有电阻并联.如改变了电流反馈电阻,必须同时修改参数4.05及4.06.其中,在改变负载电阻前4.05及4.06设置为1000对应装置额定电流的150%;在改变负载电阻后,最大输出电流为(即4.05及4.06设置为1000时):Imax = 400/Rtotal (M55 - M210R)Imax = 1600/Rtotal (M350及以上)八、存储参数调整结束后,需将参数存储(使之永久有效),否则当驱动器断电时新参数值会丢失.按 、✓键和▫、✓键将地址(下LED显示)设为XX.00.按M键、▫、✓键将参数值(上LED显示)设为1,且不闪烁.3.按RESET(复位)键.九、其它1.菜单07和菜单08中的参数修改后,必须按RESET(复位)才有效.2.只要驱动器加过电,就必须在断电两分钟后再通电,以便让电容器完全放电再进行工作,避免被电击.十、故障代码若装置自检到故障,LED显示故障代码,见下表:MENTOR II 全数字直流调速器电流自适应调试步骤1、打开装置前盖，将31号端子上的线摘下（最右一排上方第一根线）。

590C调速器调试各项注意(590C)直流调速器参数快速设置说明*CT-400C(590C)直流调速器送上控制电源开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键头找到SET UP PARAMETERS(设定参数)，按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL （励磁控制），按M键进入找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键头找到SPEED LOOP(速度环)，按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)，按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈)，选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出.*CT-400C(590C)直流调速器自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁（如果是内部励磁，则不用去掉励磁线，调速器会自动禁止磁场），为电机做一次自动调节，为了防止电机有剩磁，请夹紧电机的轴，然后在SET UP PARAMETERS(设定参数)下面找到CURRENT LOOP(电流环)，按M键进入后,按上下箭头找到AUTOTUNE菜单，按M键进入,将OFF改为ON(新版本是ARMA TURE),然后在10秒内启动调速器，此时调速器的RUN 灯将闪烁，在这个过程中请不要给调速器停止信号和速度给定信号。

完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，AUTOTUNE参数也会自动变回到OFF状态,最后保存参数。

(参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后，按向上的键头找到PARAMETER SA VE ,按M进入，然后按向上键头，参数自动保存.保存完成后,按E键一直退到底。

)*CT-400C(590C)直流调速器调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。

特别注意：1.遇到特殊电压，特殊频率的情况，电机的额定参数必须和电机铭牌一致2.检查电机保护电流设定，按电机额定电流设定，保护电机3.检查外部配线是否牢固一．ABB（2=208 (240V)4=380……480V)a)ACS5501.）2.）AI1, AGND，+10V 速度给定端子，3.）AO2，AGND 输出电流端子（并接一个250欧姆的电阻）4.）RＯ３Ｃ,ＲＯ３Ａ,ＲＯ３Ｂ故障端子5.）参数设定9902: 1(ABB标准宏)9904: 3 (标量速度)9905: 电机额定电压（按电机铭牌设定）9906：电机额定电流（按电机铭牌设定）9907：电机额定频率（按电机铭牌设定）9908：电机额定转速（按电机铭牌设定）(也就是电机极数)9909: 电机额定功率（按电机铭牌设定）9910: 06.）恢复出厂设置：将9902改为2保存断电，然后上电再将9902改成1保存断电，再上电，参数恢复完毕。

b)ACS5101.）2.）AI1, AGND，+10V 速度给定端子，3.）AO2，AGND 输出电流端子（并接一个250欧姆的电阻）4.）RＯ３Ｃ,ＲＯ３Ａ,ＲＯ３Ｂ故障端子5.）参数设定9902: 1(ABB标准宏)9905: 电机额定电压（按电机铭牌设定）9906：电机额定电流（按电机铭牌设定）9907：电机额定频率（按电机铭牌设定）9908：电机额定转速（按电机铭牌设定）（也就是电机极数）9909: 电机额定功率（按电机铭牌设定）2605: 16.）恢复出厂设置：将9902改为2保存断电，然后上电再将9902改成1保存断电，再上电，参数恢复完毕。

二．日立(380V……480V)a)SJ700B1.）参数设定d001 : 输出频率监视d002: 输出电流监视b037: 00 (参数全显示)a001 : 01 (端子给定速度)a002 : 01 (端子控制启停)c028: 01 (AM端子表示输出电流)a003: 额定频率（按电机铭牌设定）a004: 最高频率（按电机铭牌设定）设成相同的值a082: 额定电压（按电机铭牌设定）b012: 电机热保护电流（按电机铭牌设定）（电机额定电流）h003: 电机容量h004: 4 (电机极数) （按电机铭牌设定）a044: 00 (恒转矩特性)2.）恢复出厂设置：b084: 01 同时按住功能键（机能FUNC）和向下键不放，然后按下停止/复位键（STOP/RESET）,当显示闪烁时，松开停止/复位键，最后松开功能键和向下键b) WJ2001.）参数设定d001 : 输出频率监视d002: 输出电流监视b037: 00 (参数全显示)a001 : 01 (端子给定速度)a002 : 01 (端子控制启停)c028: 01 (AM端子表示输出电流)a003: 额定频率（按电机铭牌设定）a004: 最高频率（按电机铭牌设定）设成相同的值a082: 额定电压（按电机铭牌设定）b012: 电机热保护电流（按电机铭牌设定）(电机额定电流)a044: 00 (恒转矩特性)2.）恢复出厂设置：b084: 02 ,再将b180设为1三．直流调速器a)591+调试步骤翻开欧陆控制器上盖，可见到两行字的显示屏和四个按键，↑向上翻、↓向下翻、E退出、M进入，在以下的叙述中，皆为第二行显示内容。

JHX5-DM 直流调速器说明
单板型JHX5系列直流电机调速器，是根据中小型机械客户的实际要求设计开发，使用先进单片微机， 采用数字PID 的方法进行运算和控制, 并结合成熟的EMC 抗干扰措施进行优化设计, 工作性能稳定可靠， 有着很高的性价比，可广泛适用于直流电机的马达调速。

型 号 说 明：
结构及接线：
注 意 事 项：
* 不可安装在有腐蚀性气体的环境, 相对湿度90%以下, 无结露。

* 应安装在不会有水溅到的位置，无粉尘的场所. 最好安装在专用的电器箱内。

* 外壳应接地,调速器裸露的线路均可能带有高压，上电后不可触摸。

断电后，机内高压也需一定时间释放，因此检查时，要等机内LED 指示灯完全熄灭后方可进行，应放在非专业人员接触不到的位置，防止发生触电危险。

温州精汇电子科技有限公司
光电开关
JHX5 - M
H：带显示扩展功能
A: 交流电机调速器25~550W。

直流调速器欧陆590+说明书调速器概述如何工作用简单术语讲，调速器就是使用控制环（一个内部的电流环和一个外部的速度环）来控制直流电机。

这些控制环在应用框图里可以看到。

框图显示了调速器所有的软件接口关系。

使用操作平台，你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一；▲电流环▲速度环（默认）为了调速器更有效的控制，通常提出一个电流和速度反馈信号给一个相应的环。

电流反馈传感器是内置式的，然而速度反馈直接是电枢感应电路提供（默认），或有模拟测速发电机、编码器提供，或将微测速器连接到相关的任选面板来进行。

若将速度限定时，你可以由于励磁减弱通过电机磁场的控制，也速度提高就是励磁，进一部修整调电枢电压速器的运行。

通过消减励200V 电枢电压磁电流可以获得电机转速维持恒定的提高，并且可以超过励磁电流5.7ADC电机的额定电枢电压励磁减少所能获得的速度。

额定速度速度调速器可以远程使用数字/模拟输入和输出,或是现场使用操作平台来控制。

远程速度控制速度设定点默认远程启动/停止远程控制现场速度控制现场启动/停止现场控制插上一个COMMS任选技术盒，调速器可以链接一个网络，并被PLC/SCADA 或其它智能设备所控制。

控制特点控制控制线路完全和动力线路隔离（SELV）输出控制●三相全控晶闸管桥●微处理器实现相控扩展的触发范围●可以使用45到65HZ的频率输入作为50或60HZ的电源供应控制功能●全数字式●先进的PI调节，具有完全匹配的电流环，以达到最佳动态运行性能●电流环具有自整定功能●可调速的PI，具有积分分离功能速度控制●采用电枢电压反馈，具有IR补偿●采用编码器反馈，或模拟测速发电机速度范围●用测速发电机反馈，标准为100：1稳态精度●有数字设定值的编码器反馈（串行线路或P3）为0.01%速度设●模拟测速器反馈为0.1%●电压反馈为2%●使用QUADRALOCMKⅡ5720数字控制器可达到绝对精确(误差为0.0%)注意:长期模拟精度，要受测速发电机温度稳定性的影响。

CT Mentor II直流调速器调试规范（例）图纸说明：按停止按钮时，主接触器断开，电机滑停！若斜坡停车，则在启动回路串入零速信号，将零速信号常开点并入停止按钮。

一、相关参数：电枢电流：275A电枢电压：440V励磁电流：10.5A励磁电压：180VDC额定转速：1500rpmMentor II型号：M350（配FXM5励磁控制器）速度反馈方式：测速发电机反馈全速时测速机电压：110V测速机最高转速：2000rpm调速方式：电位机调速二、调试流程：1、检查直流调速器主电源、辅助电源、控制线路配线是否正确。

2、励磁调整：①最大输出励磁电流设定：将FXM5励磁控制器上DDCT（直流互感器）的初级匝数设定为1匝，LK1跳线设定至15/NP位置，并去掉Mentor II功率板上的LK1跳线。

！！！！注意必须在断电状态下进行操作！！！！②励磁控制参数设定：菜单参数说明设定值备注06.08最大励磁电流195506.08=（励磁电流/最大励磁电流）×1000; 6.08=10.5/11*1000=95506.09最大励磁电流2200经济励磁模式时励磁电流为最大励磁电流的20%06.10最小励磁电流200最小励磁电流为最大励磁电流的20%06.11励磁电流反馈标定系数11最大励磁电流11A06.12经济励磁定时30驱动器在停止30S后进入经济励磁模式励磁控制06.15允许经济励磁定时1驱动器在停止06.12设定的时间后，自动选择最大励磁电流2③在确认上述跳线和参数都设置好之后，检查电机励磁线圈接线OK，将参数06.13设置为1，给电机加励磁。

并可通过直流钳形表测量励磁电流是否在电机励磁电流额定值以内，并检查参数06.02,06.03.观察30秒后是否进入经济励磁模式（励磁电流降为20%）。

④检测钳制励磁电压06.21=511，！！！！注意此时不可启动电机！！！！3、直流电机转向和测速机反馈方向确认：① 接通直流调速器辅助电源，设定如下参数并存储：菜单参数说明设定值备注01.06最大正向速度100001.07最小正向速度00001.10双极性选择0单极性方式01.14给定选择10速度给定选择和限值01.15给定选择20选择速度给定102.02斜坡允许1允许02.04正向加速斜率40040S 斜坡函数02.05正向减速斜率40040S03.12数字反馈选择003.13电枢电压/外部模拟反馈选择1电枢电压反馈03.15最大电枢电压值450440V*1.02=450V 速度反馈选择和速度环03.16最高转速15001500rpm电流选择和限值04.05桥1电流限值790275A/350A=0.79;0.79*1000=790;正桥电流限值为：275A*1.5=413A05.05最大电流(标定用）525用于标定参数05.02的最大输出电流值。

初级指南Commander SK三相交流感应电机驱动器（0.25kW-4kW，0.33hp-5hp）含A、B、C三种型号部件号：0472-0022-02版本：2总述对于任何因不当、错误或疏忽的设备安装或对设备的可选参数的不当、错误或疏忽设置或是由于电机与驱动器不匹配而导致的任何后果，生产商均不承担责任。

本指南的内容在出版时视为正确。

为了保证对产品的不断开发和完善，生产商保留对产品的规格或其性能或本指南的内容进行修改的权利，恕不另行通知。

版权所有。

未经出版商书面许可，不得对本指南任何部分以任何方式进行复制或传播，无论是以电子或机械的方式，包括影印，记录或使用信息存储或检索系统。

驱动器软件版本本产品所附带的软件为最新版本。

如果将本产品与其它驱动器一起用于新的或现有系统，由于驱动器软件版本可能不同，将导致本产品功能上的差异，从CT驱动中心返还的驱动器也会有上述问题。

如有任何疑问，请与当地的Control Techniques驱动器中心或分销商联系。

环保声明Control Techniques 致力于最大程度地减少其生产活动及其产品在使用期间对环境的影响。

因此，我们实施了环境管理系统（EMS），该系统已经通过ISO 14001认证。

如需查询有关EMS，或我公司的环境政策及其它相关信息，请向我公司索取或登陆 。

Control Techniques 生产的驱动器在长期使用中，节能高效，可以减少原材料的消耗和浪费，该产品的上述优点运行抵消了在生产过程中及报废时环境的影响。

当产品结束使用寿命时，可以轻易地拆解成大部件以便有效回收。

许多部件可以无需使用工具即可装配或拆卸。

而其它部件是用普通的螺丝装配的。

实际上所有的部件都可循环使用。

产品的包装质量上乘并可重复使用。

体积大的产品装在木箱里，而体积小的产品则装在坚固的纸箱里，而这些纸箱本身也包含了可循环使用的纤维材料。

如无需再使用，可回收这些包装箱。

用于包装产品的保护薄膜和胶塑袋可以由同样的方式进行回收。

直流调速器简单参数设置Modified by JACK on the afternoon of December 26, 2020装置调试大纲6RA70 直流装置简要调试步骤一. 送电前检查装置和电机1、辅助电源系统送电检查2、接地线和辅助电源零线检查3、电机绝缘检查和编码器安装检查4、电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查5、检查装置风机和柜顶风机电源和转向6、检查电机风机电源和转向7、装置电源和控制电源检查8、编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU 单元完成)1、系统回复出厂设置：合上装置控制电源和操作控制电源，用PMU 执行功能P051= 212、负载周期参数设定：P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，通常默认也可3、进线电压设定= 630V 主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.（根据实际情况）。

4、电机基本参数参数设定：P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)P101(F)=额定电动机电枢电压(V)P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102 的50%.在弱磁调速场合,一般设定到防止失磁的数值（根据实际情况）5、实际速度检测参数设定P083(F)=实际速度反馈选择当P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143 参数值P083=3 (EMF反馈) 时，100%速度为P115 参数值所对应的速度P140=0 或1，脉冲编码器类型选择。

电枢反馈P083=3 时，令其为零；编码器反馈时P083=2，令其为“1”。

P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数P142=1，编码器15V 电源供电P143(F)= 编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟)P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048 故障有效)6 、励磁功能参数设定P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值)P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1)P082=2 励磁运行模式，达到运行状态>07 后，经过P258 的延时，输出经济励磁电流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁（详见参数表）7 、斜坡函数发生器相关参数设定（可以在优化后设定）(F)= 10 S（加速时间），根据实际情况(F)= 10S（减速时间），根据实际情况(F)= （上升圆弧时间），根据实际情况(F) = （下降圆弧时间），根据实际情况三. 检查主电机励磁令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。

Mentor II-CT直流调速器简介Mentor II:提供宽广的功率范围（7.5Kw—750Kw）,型号为：M25（R）----M1850（R）、完善的可编程逻辑和统一的控制接口.用最小的参数可满足简单的，独立的应用。

本地智能模块（MD29）实现驱动器高性能应用。

使用CTNet和系统编程工具（SyPT）组成的分布式智能控制系统可代替PLC主控模式。

提供多种总线适配器以便与主PLC系统集成本文将着重阐述艾默生CT直流驱动器Mentor II维修调试步骤功率线的连接1、主电源接L1, L2, L32、电枢接A1, A23、控制电源接E1, E3(与L1, L3同相)4、励磁接F1, F25、短接L11, L126、装置散热器必须可靠接地参数解密只有在正确输入密码（200）后，方可修改参数1、接通控制电源E1, E32、按MODE键（以下简称M键），上LED显示框4个0闪烁，按向上键将其设置为200，按M键，LED正常3、解密完毕，可进行其它操作恢复参数出厂默认值1、接通控制电源E1, E32、按M键，上LED显示框闪烁，按向上键将其设置为255，按M键，LED正常3、按右边RESET键（以下简称R键），此时所有参数恢复为出厂默认值通电调试1、接通控制电源E1, E32、解密3、按向左，或向右键及向上，或向下键查找需要的参数（下LED显示），后按M键，通过向上，或向下键修改参数值（上LED显示）4、将参数进行如下设置：#03.13=1（电枢电压反馈）#03.15根据电机额定电枢电压设置，如：440对应电机电枢电压440V#04.05=500（电流限幅值），若为可逆装置#04.06=500，#05.06=300（过载报警值）5、将#06.13设置为1，调整#06.08，使励磁输出达到额定值6、接通主电源L1, L2, L37、将端子TB3-21（运行允许），TB3-25（正转），TB4-31（装置使能）接到端子TB4-40上8、找到参数#01.04，按M键，通过向上，或向下键即可调整电机转速9、调试完毕后，先断开使能（TB4-31和TB4-400），再断主电源，最后断控制电源电流环自整定1、通电前断开励磁（#06.13=0，L11与L12断开），最好将电机轴锁住2、接通控制电源E1, E33、解密4、查看参数#05.12，#05.13，#05.14，#05.15，并记下其各自的参数值5、接通主电源L1, L2, L36、设定参数#05.09=1（允许自整定）7、短接TB4-31与TB4-40端子，并监视参数#05.09，当参数#05.09自动变为0时，自整定完成，断开使能信号8、断开主电源L1, L2, L39、重新查看参数#05.12，#05.13，#05.14，#05.15，与原来的值进行比较测速发电机反馈的调整1、在MDA2B接口板上，用SW1选择合适的测速机范围2、将测速机线接TB1-9, TB1-103、接通控制电源E1,E3，并解密4、设置参数#03.12=0，#03.13=05、在MDA2B接口板上，将LK1设在ADJUST(调整)位6、调整RV1,直到#03.02=10000/Vmax，Vmax=电机全速时，测速机的电压7、将LK1设回在FEEDBACK位，并当电机运行在半速或四分之三速度时微调RV1存储参数调整结束后，需将参数存储（使之永久有效），否则当驱动器断电机新参数值会丢失1、按向左，或向右键及向上，或向下键将参数（下LED显示）调整为：#00.002、按M键，通过向上，或向下键修改参数值（上LED显示）#00.00=13、按RESET（复位）键***有关Mentor II直流调速器跳闸可能原因的详细信息，请参见《Mentor II用户指南》。

MENTOR Ⅱ全数字式直流调速器现场调试规范一、适用范围：本调试规范适用于由英国CT公司全数字控制器MENTOR-II系列的产品组成的各种控制设备的现场检验与调试。

调试中依照本规范进行，并参照CT公司的技术资料及设备控制原理图。

二、外观检查：1．检查柜体、控制屏、操作台箱有无磕碰、掉漆等，如有损坏应查明原因，并据此检查内部有无损伤，及时处理。

2．检查柜内、屏内、台箱内的各种电气元件有无震脱或损坏，及时处理。

3．检查各紧固件的连接情况，应无松动，连接可靠。

重点检查各电气元件的接线端、MENTOR-II的接线端及外引端子的接线端。

每一条线均要用手动一下，以拽不脱为准。

三、接线检查：1．与用户及施工安装单位做好安装接线的交接工作，了解安装过程中出现的问题，及时处理。

2．使用试灯或其他校线器，依据电气原理图、接线端子图逐条校验设备之间、控制柜之间、操作台之间及其相互之间的连线。

同时根据原理图检查接线的线径、用线标准是否符合设计要求。

四、空载调试1．准备工作：（1）各操作台上、控制柜中的给定电位器应处于零位。

（2）各操作台上的所有转换开关应处于无效的位置，控制柜上的转换开关也要处于无效的位置。

若有内外控选择开关应处于内控位置。

（3）控制柜中的所有自动开关应处于关断。

（4）控制柜中的熔断器开关按照原理图的控制顺序要求将其闭合或打开。

（5）应使电机与减速箱或生产机械脱开。

（6）使用绝缘摇表，检查电机的电枢对地的绝缘电阻应符合要求。

2．低压柜向控制柜送电、PLC及继电回路调试（1）用万用表或示波器从外引端子处或接线母排处测量送过来的交流主电源、辅助电源是否正常。

注意MENTOR--Ⅱ的正常工作电源是220V-10%~480V+10%。

（2）PLC调试：a、若有交流净化电源、测量其输出电压应该为220VAC或符合PLC的电源要求。

b、使用编程器或编程软件将程序送入机器并使其处于在线编程状态（即PLC不运行程序）。

Table of contents目录表重要安全事项和符号说明.................................................................1前言......................................................................................................2前板功能介绍.....................................................................................3后板功能介绍.....................................................................................4技术指标.............................................................................................5故障排除.............................................................................................6Important Safety Instruction and symbol description......8Foreword...........................................................................................9Front panel functions..................................................................10Rear panel functions....................................................................11Specifications.................................................................................12Troubleshooting. (13)User Manual 's 用户使用手册CT Series重要安全事项和符号说明重要安全事项1. 阅读这些规定，注意所有警告，遵守这些规定。

直流调速器简单参数设置装置调试大纲6RA70 直流装置简要调试步骤一. 送电前检查装置和电机1、辅助电源系统送电检查2、接地线和辅助电源零线检查3、电机绝缘检查和编码器安装检查4、电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查5、检查装置风机和柜顶风机电源和转向6、检查电机风机电源和转向7、装置电源和控制电源检查8、编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU 单元完成)1、系统回复出厂设置：合上装置控制电源和操作控制电源，用PMU 执行功能P051= 212、负载周期参数设定：P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，通常默认也可3、进线电压设定P078.01= 630V 主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.（根据实际情况）。

4、电机基本参数参数设定：P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)P101(F)=额定电动机电枢电压(V)P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102 的50%.在弱磁调速场合,一般设定到防止失磁的数值（根据实际情况）5、实际速度检测参数设定P083(F)=实际速度反馈选择当P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143 参数值P083=3 (EMF反馈) 时，100%速度为P115 参数值所对应的速度P140=0 或1，脉冲编码器类型选择。

电枢反馈P083=3 时，令其为零；编码器反馈时P083=2，令其为“1”。

P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数P142=1，编码器15V 电源供电P143(F)= 编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟)P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048 故障有效)6 、励磁功能参数设定P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值)P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1)P082=2 励磁运行模式，达到运行状态>07 后，经过P258 的延时，输出经济励磁电流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁（详见参数表）7 、斜坡函数发生器相关参数设定（可以在优化后设定）P303.01(F)= 10 S（加速时间），根据实际情况P304.01(F)= 10S（减速时间），根据实际情况P305.01(F)= 0.5S（上升圆弧时间），根据实际情况P306.01(F) = 0.5S（下降圆弧时间），根据实际情况三. 检查主电机励磁令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。

直流电机调速器使用说明书名称：直流电机调速器，型号：DM103AH一、功能特点1、本PWM直流电机调速器(型号DM103AH) 主要用来驱动直流有刷电机，专为运动控制卡如MACH3,USBCNC或PLC等控制直流电机而设计的，具有调速，开/停，正反转，堵转报警输出，过流保护，短路保护。

状态指示等功能。

2、调速器可以与各种运动控制卡，PLC等实现联合控制。

也可以独立控制电机。

通过设置调速器，可以匹配电压20-110V,功率2000W以内的各种不同型号的直流有刷电机。

可以单独通过外接开关与旋钮来用;也可以配PLC,运动控制卡、工控机等来用。

3、功能接口齐全。

可以外接0-5V,0-10V,4-20MA,PWM等信号及外接电位器手动共5种控制方式来调速。

4、有开停与正反转接口，有保护输出接口。

5、支持交流或直流输入,不存在接反电源烧东西的问题。

供电范围宽AC15-110V（50/60HZ）,DC+20-+150V，6、有电源指示灯，绿灯是电源指示灯，红灯亮是报警指示灯。

6、本驱动器也可以用来驱动锅炉发热丝，震动盘，电磁机等负载。

负载适用与2KW以内的非容性的所有负载。

二、调速器接线端口定义：1、高压接口：M-：接直流有刷电机负极。

极限负载2KW,标称负载1.5KW，电机方向不对，交换电机两条线即可。

M+：接直流有刷电机正极。

极限负载2KW,标称负载1.5KWNC：空脚不用接，安全间距用。

ACIN：交流电源输入接口，也可以接直流，输入不分正负电源输入范围：AC15-110V 50/60HZ,DC20-150VNC:：空脚不用接，安全间距用。

ACIN:：交流电源输入接口，也可以接直流，输入不分正负，电源输入范围：AC15-110V 50/60HZ,DC+20-+150V2、模拟量输入接口：5V：电源5V输出脚。

外接电位器调速时的电位器接线脚。

外接正反转控制按键脚。

5V的端口在接电位器调速和接开关正反转或开停时会接线。

直流调速系统操作规程
《直流调速系统操作规程》
一、操作人员必须接受相关培训，了解直流调速系统的基本工作原理和操作流程。

未经培训的人员禁止擅自操作系统。

二、在操作过程中，必须严格遵守相关安全规定，佩戴好安全防护用品。

禁止穿戴松散的衣物或长发，以免被卷入设备。

三、在启动和停止系统时，必须按照操作手册中规定的步骤进行操作。

切勿随意操作控制面板或按钮，以免引发意外事故。

四、在系统运行过程中，要时刻关注设备的工作状态，注意观察指示灯和显示屏上的信息，一旦发现异常情况，必须立即停机并上报相关人员。

五、定期对系统进行检查和维护，保持设备的良好状态。

严禁在未经授权的情况下私自拆卸或更改系统零部件。

六、在进行系统维修时，必须事先切断电源，并进行相关安全防护措施。

维修完成后，必须进行系统的测试和检查，确认设备恢复正常后方可重新投入使用。

七、禁止在未经授权的情况下进行系统参数的调整和变更。

如需对系统进行调整，必须经过相关部门的审批并由专业人员进行操作。

八、对于系统的故障和意外事件，必须及时上报，并进行相关记录和处理。

同时要进行事故的分析和处理，确保类似事件不再发生。

九、在遇到紧急情况时，必须按照相关应急预案进行操作，确保人员和设备的安全。

同时要及时上报，向相关部门求助。

以上是《直流调速系统操作规程》，希望大家严格遵守操作规程，确保系统的安全运行。

大功率有刷直流电机调速器【特点】1、交直流电源通用2、PWM脉宽调制调速3、适应多种不同电压的直流电机最高可调400V直流电机4、过载短路保护5、有软启动功能启动时对电源无充击6、强大的适用性集成手动调速，模拟电压调速，维宏卡控制调速，Mach控制调速,PLC输出PWM控制调速。

7、正反转调节功能8、急停控制9、人性化端子外接设计10、可扩展风扇强制散热接线示意图【功能及使用说明】电源电压：本PWM直流电机调速电路器采用交直流电源供电，电源电压在12V一400VDC 之间都可以正常工作，用户可以直接采用变压器或者开关电源提供。

但注意电机额定电压超过30V时，要采用双路电源输入（其中一路为电路供电，一路为电机供电）。

采用输出电流较低的开关电源时，可能会因为电机电流过大而导致开关电源自保护。

接入电机供电，一般要高于电机额定电压的1.5倍，像12V的直流电机为。

具体使用方法：1、当用户需要为额定电压为单路电源输入，如下图所示，只需把电机供电与电路供电并联一起。

2、当用户需要为额定电压为）的直流电机进行调速时，需要双路电源输入，如上图所示，需在“电机电源输入”端子处输入一组符合电机功率要求的电源，为电机供电；另外需要在“控制板电源输入”端子处输入一组12-30V（1A 以上）的直流电源。

3、调速的使用：本调速器有手动模式和自动模，手动模式利用电位器手动调节输入电压从5V到0V，转速从0到最大无级调速。

若停止状态下收到维宏卡或电脑并口信号自动转为自动模式，这时手动模式失效，自动模式下当控制信号关闭后自动停止，紧急情况下可用急停开关停止。

4、急停开关的使用：如接线图所示，急停按钮应为自锁按钮，接常开，当急停按钮按下也就是导通后，电机处于急停状态，（当不使用电机时，请按下急停开关，以预防误操作）急停开关接口已带光耦，可通过电脑并口输出控制。

Mach3设置与电脑并口连接参考，请根据自己的实际情况作调整1、设置主轴输出端口2、设置使能输出端口3、设置主轴为脉宽调制控制并设脉宽调制基数为1004、并口连接示意图主轴调试：1-点开手动编程界面3-输入M05 主轴停转5-M05主轴停转Mach3控制主轴客户注意：调速器完全兼容Mach3，由于各式各样的接口板接线不一样，为保证能正常使用Mach3调速请购买适合的接口板，非本店接口板不提供连接Mach3技术支持（各商家有自己设计方案请谅解），如配合其他接口板出现不能正常使用Mach3调速或损坏调速器后果自负。

CT变频器一般调试说明书一、基本操作1、键盘介绍图1-1图1-1中,显示器由两行水平排列的7段LED组成。

上排显示区显示变频器状态、当前菜单及所查看的参数编号。

下排显示区显示参数值或具体故障类型。

2、键盘操作键盘包括：导航键、一个模式键、三个控制键导航键用于控制参数结构并更改参数值。

模式键用于切换各种显示模式，如查看参数、编辑参数、状态。

若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。

图1-2 键盘操作流程3、菜单结构变频器参数结构由菜单及参数组成。

变频器初始上电时仅可查阅菜单0，上下箭头键可在参数间移动，而一旦进入二级菜单（L2）（见Pr 0.49），则左右箭头键可在菜单间移动。

详情请参阅6节参数访问级别及安全。

图1-3若启动L2 访问（Pr 0.49），则仅左右箭头键可在菜单间移动。

请参阅第6部分参数访问级别及安全。

菜单及参数循环滚动，即：若已显示最后一个参数，再次按“向下”键，将显示第一个参数。

4、显示信息下表所列为变频器可能显示的存储信息及其意义。

此处不列故障类型，可查阅CT手册第十三章故障诊断。

5、保存参数更改菜单0 中参数时，按下键由参数编辑模式返回参数查看模式，即可保存新参数值。

若高级菜单中参数被更改，新参数不会自动保存，須启用保存功能保存此更改。

（怎样操作？）步骤在Pr. xx.00 中输入1000。

• 按下红色复位键6、还原缺省参数按以下方法还原缺省参数，其缺省值保存于变频器存储器中（此步骤不影响Pr 0.49 及Pr 0.34 ）。

步骤在Pr xx.00 中输入1233（欧洲，设定值50 赫兹）或1244（美国，设定值60赫兹）。

• 按下红色复位键7、参数访问级别及权限参数访问级别决定用户仅可访问菜单0 或访问除菜单0 外所有高级菜单（菜单1 至21）。

用户访问权限决定用户访问方式为只读或读写。

用户访问权限及参数访问级别均可独立操作，如下所示：变频器缺省设定值属参数访问级别L1，且用户访问权限关闭，即仅以只读方式访问菜单0，而高级菜单不显示。

欧陆传动系统有限公司590+系列直流数字式调速器产品手册HA466461U002，第一版与5.x版本软件兼容欧陆传动系统有限公司，2001年版权版权所有。

本文件的任何部分均不得存储在可恢复系统中，或者，未经欧陆传动系统有限公司的书面许可而以任何形式或以任何方式传输给任何非欧陆传动系统有限公司的雇员。

尽管已竭尽所能来确保本文件的精确性，但是，仍然有可能在不予通知的情况下对本文件进行修正或者补充，因此而产生的损坏，伤害及费用，欧陆传动系统有限公司将不予承担任何责任。

保修欧陆传动系统有限公司担保，按照欧陆传动系统有限公司IA058393C标准销售条款，自交货之日起12个月内，本产品在设计、材料与工艺方面无任何瑕疵。

欧陆传动系统有限公司保留在不予通知的情况下对本文件内容以及产品规格进行更改的权利。

　维修ＣＰＵ板注意事项：上电时同时按住“↑”“Ｅ”“ｐｒｏｇ”三键可进入ＣＰＵ板额定电流修改功能。

3-10安装调速器电源接线连接（1型、2型、3型、4型与5型）警 告！电源端子承载着可能致命的电压。

在没有事先断开设备所有电源的情况下，禁止操作任何控制设备或者电机。

三相外部接触器（3、4）三相外部接触器应该连接在主交流电源接头上，并可为相关控制器提供适当的额定电源（交流1）。

接触器不会切换电流，并且主要用来断开电流并为电桥进行排序。

主接触器必须通过将线圈连接至端子3（进线）和4（中线）的方式，直接从控制器上获得电压。

由于另外串联接触器或者Array转换器将妨碍对控制器进行排序并造成不可靠性以及可能出现故障等问题，因此不允许使用。

在电源板上提供继电器跳线（CONN1），能够为端子3和端子4通电（辅助电源），或者使之无电压（对于用户自有接触器电源）。

请参阅第十三章：注意事项：如果三相接触器有一个涌入电流大于3A的线圈，则从属继电器必须用来驱动这个电流继电器线圈。

接触器与从属继电器（如果需要的话）的线圈电压必须与控制器附属供电电压相互兼容。