伺服压力机选型手册

科尔摩根A K M®2G伺服电机选型指南克服设计、采购和时间障碍科尔摩根明白：帮助原始设备制造商的工程师克服障碍，可以显著提高其工作成效。

因而，我们主要通过如下三种方式来提供帮助：集成标准和定制产品在很多情况下，理想方案都不是一成不变的。

我们拥有专业应用知识，可以根据全面的产品组合来修改标准产品或开发全定制解决方案，从而为设计奠定良好的基础。

提供运动控制解决方案而不仅仅是部件在各公司减少供应商数量和工程人力的过程中，他们需要一家能够提供多种集成解决方案的全系统供应商。

科尔摩根就采用了全面响应模式，为客户提供全套解决方案，这些方案将编程软件、工程服务以及同类优秀的运动控制部件结合起来。

覆盖全球我们在美洲、欧洲、中东和亚洲拥有众多直销、工程支持单位、生产工厂以及分销商，临近全球各地的原始设备制造商。

这种便利优势可以加速我们的供货过程，根据客户需要随时随地供货。

财务和运营稳定性科尔摩根隶属于奥创公司。

奥创业务系统是推动奥创各部门发展的一个关键力量。

该系统采用“不断改善”（Kaizen）原理。

由高素质人才构成的多学科团队使用世界级的工具对过程进行评估，并制定相关计划以达到卓越的性能。

科尔摩根：您在运动控制领域的理想合作伙伴商标AKD是科尔摩根公司的商标。

AKM是科尔摩根公司的注册商标。

EnDat是Dr. Johannes Heidenhain公司的注册商标。

EtherCAT是由Beckhoff自动化公司授权的注册商标和专利技术。

Ethernet/IP是ODVA公司的注册商标。

Ethernet/IP通信栈：版权所有（c） 2009年，罗克韦尔自动化公司。

sercos是sercos国际公司的注册商标。

HIPERFACE是Max Stegmann公司的注册商标。

PROFINET是PROFIBUS和PROFINET国际公司（PI）的注册商标。

SIMATIC是西门子公司的注册商标。

SpeedTec是TE Connectivity公司的注册商标。

LB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～27额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220LBB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～19.1额定功率（Kw）：0.4～3.0额定转速（rpm）：1500、2000、3000最高转速（rpm）：3000、5000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220HB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2～27额定功率（Kw）：0.6～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380HBB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2.4～28.7额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000最高转速（rpm）：3000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380请您关注以下伺服电机为自冷式散热方式，安装时请选择足够大的安装板。

伺服电机长期工作，机体本身会有一定的温度，这是正常情况。

装配了失电制动器的伺服电机，其失电制动器的电源必须由驱动器控制开闭，否则会造成工作状态不佳。

伺服电机内装精密反馈元件，严禁重力敲击电机轴伸端及后部。

请注意电机轴伸端的最大径、轴向力的限值。

严禁随意更改、拆装及加工电机部件。

请您将需求告之我们，我们来为您服务。

电机电联接器转矩转速曲线示意图LB 、HB系列 LBB 、HBB 系列LB、LBB 、HB 、HBB 系列伺服电机的Mmax=3Mn ；Mmax 输出状态为短时工作。

High-Torque Design, Compact PackageParker’s SMN series of rotary servo motors combines a high-performance segmented stator design with competitive pricing for today’s demanding servo applications. The modern eight-pole segmented stator architecture produces extremely high torque values for a given motor volume. The SMN motor family is offered in frame sizes ranging from 60 mm to 142 mm and is available with resolver, quadrature encoder or high-resolution SinCos feedback devices.SMN Motor Features• High performance per dollar• High torque density package• 1.4 – 14.5 N-m continuous torque range• Brushless construction• Resolver, encoder or SinCos (absolute) feedback • Five frame sizes from 60 mm to 142 mm• IP64 standard• IP65 optionMotor Part Numbering SystemSeriesSMN -SMN FamilyFrame060 - 60mm082 - 82mm100 - 100mm115 - 115mm142 - 142mmStack2WindingPQSTVZFeedbackTypeFeedbackResolution41 - Resolver, single speed2F - Quadrature encoder,2048 line5D - SinCos w/ Hiperface™absolute encoder (Stegmann)ShaftK - KeywayConnectorP - PS styleOptionsN - NoneB - HoldingbrakeV - IP65 (shaftseal)10002000300040005000600070001000200030004000500060007000102030405010002000300040005000600070001.132.263.394.525.6501.132.263.394.525.65010020030040050010020030040050011.322.633.945.256.5011.322.633.945.256.5SMN0602TSpeed (RPM)T o r q u e (i n -l b )Torque (Nm)0501001502002503005.6511.317.022.628.333.9SMN1152TT o r q u e (i n -l b )Torque (Nm)SMN1422SSpeed (RPM)T o r q u e (i n -l b )Torque (Nm)SMN1422PT o r q u e (i n -l b )Torque (Nm)10203040501000200030004000500060007000SMN0602ZSpeed (RPM)T o r q u e (i n -l b )Torque (Nm)204060801001202.264.526.789.0411.313.7SMN0822SSpeed (RPM)T o r q u e (i n -l b )Torque (Nm)0501001502002503003505.6511.317.022.628.333.939.650100150200501001502005.6511.317.022.65.6511.317.022.6SMN1152QSpeed (RPM)Speed (RPM)Speed (RPM)T o r q u e (i n -l b )Torque (Nm)20406080100010002000300040005000600070000100020003000400050006000700010002000300040005000600070001000200030004000500060007000100020003000400050006000700010002000300040005000600070002.264.526.781.0411.3SMN0822VSpeed (RPM)T o r q u e (i n -l b )Torque (Nm)SMN1002SSpeed (RPM)T o r q u e (i n -l b )Torque (Nm)SMN1002PSpeed (RPM)T o r q u e (i n -l b )Torque (Nm)Peak (120V)Peak (240V)Peak (460V)ContinuousMotor Speed-Torque Performance Curves1 @ 25˚ C ambient motor connected to a 10”x10”x1/4” aluminum mounting plate; @ 40˚ C ambient, derate phase currents and torques by 7%.2 For higher-speed operation, please call the factory.3 Measured line to line, +/- 10%.4 Value is measured peak of sine wave.5 +/- 30%, line to line, inductance bridge measurement @ 1Khz.6 Initial winding temperature mut be 60˚ C or less before peak7 Direct current through a pair of motor phases of a trapezoidally (six state) commutated motor.8 Peak of sinusoidal current in any phase for a sinusoidallycommutated motor.9 Total motor torque per peak of the sinusoidal amps measured in any phase, +/- 10%.10 Maximum time duration with 2 times (or 3 times) rated current applied with initial winding temperature at 60˚ C.Dimensional SMN Motors SMNxxSMN0602 with Sin/Cos Encoder Option - 5D。

G2新一代直流伺服电机选型手册2020年上市.小型化.性能优化.精准应用智能物流·医疗影像·工业机器人前言本手册对G2系列电机的选型、安装、连接、维护所需的信息进行了说明。

为了正确使用该系列电机，请认真阅读本手册G2系列直流永磁同步伺服电动机拥有自主知识产权。

采用高性能稀土永磁材料，具有低惯量，高功率密度，超强过载能力，极低转矩脉动，低噪音，外观精美等突出优点。

●适应恶劣环境，高性价比。

●高性能稀土永磁转子，高转矩低惯量，动态响应好。

●三相正弦波设计，具有极好的低速平滑特性。

●F级绝缘。

●增量编码器、绝对值编码器可选。

●IP65的高防护等级，方便快速的线缆连接方式。

版本变更记录日期变更后版本变更内容2021年7月A00第一版发行目录前言 (1)版本变更记录 (1)目录 (2)第1章产品信息 (3)1.1电机铭牌与型号说明 (3)1.2部件说明 (5)1.3通用规格 (6)1.3.1电机的机械特性 (6)1.3.2电机的过载特性 (7)1.3.3电机的降额特性 (8)1.3.4安全注意事项 (9)第2章电机选型 (12)2.1选型说明 (12)2.2SMH标准系列 (13)40法兰电机 (13)SMH040—00530B10☐☐☐☐ (13)SMH040—01030B10☐☐☐☐ (14)SMH040—00530C10☐☐☐☐ (15)SMH040—01030C10☐☐☐☐ (16)SMH040—00530D10☐☐☐☐ (17)SMH040—01030D10☐☐☐☐ (18)60法兰电机 (19)SMH060—02030B10☐☐☐☐ (19)SMH060—04030B10☐☐☐☐ (20)SMH060—02030D10☐☐☐☐ (21)SMH060—04030D10☐☐☐☐ (22)SMH060—06030D10☐☐☐☐ (23)80法兰电机 (24)SMH080—04030B10☐☐☐☐ (24)SMH080—06030B10☐☐☐☐ (25)SMH080—07530B10☐☐☐☐ (26)SMH080—04030D10☐☐☐☐ (27)SMH080—06030D10☐☐☐☐ (28)SMH080—07530D10☐☐☐☐ (29)SMH080—10030D10☐☐☐☐ (30)第3章线缆连接 (31)3.1动力线连接 (31)3.2制动器连接 (31)3.3编码器连接 (32)3.3.1增量编码器类型：磁电、光电 (32)3.3.2绝对值编码器：光电 (32)第1章产品信息1.1电机铭牌与型号说明·``·图1-1电机型号与铭牌信息SM H060—2030D 10E0B L —M 01标识极数1010标识编码器标识编码器S0分体光学单圈绝对值17bit(NRZ)A0分体光学多圈绝对值S1分体光学单圈绝对值20bit(Nikon)A1分体光学多圈绝对值S2分体光学单圈绝对值23bit(NRZ)A2分体光学多圈绝对值S3整体光学单圈绝对值17bit(NRZ)A3整体光学多圈绝对值S4整体光学单圈绝对值20bit(Nikon)A4整体光学多圈绝对值16/20bit S5整体光学单圈绝对值23bit(NRZ)A5整体光学多圈绝对值16/23bit E0光电2500线增量M0磁电2500线增量R0旋转变压器（一对极）同步电机标识产品系列H H 系列C C 系列S S 系列R R 系列标识额定功率标识×10020200W 标识额定转速标识×100303000rpm标识额定电压A 10-19V(DC)B 20-29V(DC)C 30-39V(DC)D 40-49V(DC)E 60-69V(DC)F 70-79V(DC)G 80-89V(DC)H 90-99V(DC)1110V(AC)2220V(AC)3380V(AC)标识机座号04040法兰06060法兰08080法兰标识改制代码M 只改制电机本体部C 只改制除电机本体T电机本体与连接部标识制动装置L 直接引出线M 国产航插C 进口航插标识制动装置B带制动器N不带制动器标识改制流水码01011.2部件说明40/60/80基座参考如图1-2部件说明示意图图1-2导线型电机部件说明示意图编号部件名称①动力线连接器②动力线缆③编码器连接器④编码器线缆⑤轴伸(含键)⑥安装法兰面⑦编码器1.3通用规格1.3.1电机的机械特性项目描述耐热等级F级绝缘电阻DC500V，10MΩ以上绝缘耐压AC300V1分钟(24V) AC500V1分钟(36V) AC1000V1分钟(48V)励磁方式永磁式安装方式法兰式振动等级V15工作制S1存储温度-20℃～40℃使用环境湿度20%～90%RH(不结露)壳体防护方式IP65(轴伸及线缆端除外)旋转方向正转指令下从负载一侧观察时，逆时针旋转(CCW)振动49m/s2以下冲击490m/s2以下海拔1000m以下，1000m以上降额使用，具体参见海拔降额曲线负载比例(%)运行时间(S) 1203001301051405315036160271702318019.5190172001421012220102308.52407.82507260 6.5270 6.1280 5.7290 5.33005图1-3电机过载曲线⏹海拔降额曲线⏹高温降额曲线1.3.4安全注意事项安全声明⏹在安装、操作、维护设备时，请先阅读并遵守本安全注意事项。

特约代理销售上海泽滔实业有限公司S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120系列丛书目录第一章 SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器概述 (3)第二章电源模块 (4)2.1基本型电源模块－BLM (Basic Line Module) (6)2.2 智能型电源模块－SLM (Smart Line Module) (10)2.3 主动型电源模块－ALM (Active Line Module) (13)第三章电机模块 (18)3.1 书本型电机模块 (Motor Module-Booksize ) (18)3.2 装机装柜型电机模块 (Motor Module-Chassis format) (21)3.3 电机模块订货的注意事项 (23)第四章控制单元及外围设备 (24)4.1 控制单元－CU320 (24)4.2 制动单元及制动电阻 (27)4.3 接口模块 (28)第五章 SINAMICS S120 AC/AC单轴驱动器的概述 (33)第六章控制单元 (35)6.1 CU310DP和CU310PN (35)6.2 CUA31 (38)第七章功率模块 (39)7.1 模块型功率模块PM340 (39)7.2 装机装柜型功率模块PM340 (41)第八章订货数据 (43)8.1 控制单元及相关的附件 (43)8.2 模块型功率模块 (43)8.3 装机装柜型功率模块 (46)8.4 编码器转换模块 (47)第九章电缆 (48)9.1 电机功率电缆 (48)9.2 电机功率电缆的详细订货数据 (49)9.3 信号电缆的订货数据 (52)第十章同步和异步伺服电机 (61)第十一章运动控制系统SIMOTION (101)11.1 系统简介 (101)11.2 订货数据 (101)S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120系列丛书第一部分 SINAMICS S120 DC/AC— 共直流母线的多轴驱动器控制单元 电源模块电机模块典型结构CU320ALM / SLM / BLM书本型装机装柜型书本型装机装柜型传感器模块带有标准 编码器接口的电机带有Drive-CLIQ 接口的 电机 不带编码器的电机 电抗器电源滤波器端子模块选件板＋24V 电源说明：1: 主控制模块2: 电源模块3: 单轴电机模块4: 双轴电机模块 : 装有Starter(或SCOUT)和Simatic Manager 软件 的PC 机，或S7-300/400、Simotion C/D/P24 V DC特约代理销售上海泽滔实业有限公司Sinamics S120系列丛书 S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 特约代理销售上海泽滔实业有限公司第一章 SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器概述Sinamics S120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。

伺服电机选型手册1. 引言伺服电机是一种能够精确控制运动位置、速度和力矩的电动机。

它通常由电机、编码器和伺服驱动器组成，可以在工业控制、自动化生产等领域中广泛应用。

本选型手册将为您介绍伺服电机的选型原则和方法，并为您提供一些建议，帮助您选择适合的伺服电机，以满足您的应用需求。

2. 选型原则在选择伺服电机时，我们应考虑以下几个原则：2.1 负载特性分析首先，我们需要分析应用的负载特性，包括负载的惯性、负载的运动模式（连续运动或间歇运动）、负载的最大运动速度和力矩等。

通过对负载特性的分析，可以确定所需的电机功率和扭矩。

2.2 控制精度要求控制精度是另一个重要考虑因素。

不同的应用对控制精度有不同的要求。

如果需要更高的控制精度，通常需要选择具有更高分辨率的编码器和更精确的驱动器。

2.3 环境条件环境条件也会影响伺服电机的选型。

例如，如果应用环境存在较高的温度或湿度，我们应选择具有较高的防护等级的伺服电机。

2.4 成本和可靠性最后，我们还需要考虑成本和可靠性因素。

根据应用需求和预算限制，选择合适的伺服电机，并确保其具有足够的可靠性，以避免故障和停机造成的损失。

3. 选型方法在选型伺服电机时，可以按照以下步骤进行：3.1 确定负载惯性和负载模式首先，确定应用的负载特性，包括负载的惯性和运动模式。

惯性可以通过负载的质量和尺寸计算得出。

运动模式可以根据应用的工作周期和停顿时间来确定。

3.2 计算所需的功率和扭矩根据负载的特性，计算所需的电机功率和扭矩。

功率计算公式如下：功率（W）= 扭矩（Nm） × 转速（rad/s）3.3 确定控制精度要求根据应用的控制精度要求，确定所需的编码器分辨率和驱动器性能。

3.4 选择合适的型号和规格根据以上计算结果和需求，选择合适的型号和规格的伺服电机。

可以参考厂商提供的技术手册和产品目录，查找符合要求的伺服电机型号。

3.5 考虑环境条件和成本要素在最终选择伺服电机之前，考虑应用环境条件和成本要素。

对象伺服单元型号：SGD7S 、SGD7W 、SGD7C对象旋转型伺服电机型号：SGMMV 、SGM7J 、SGM7A 、SGM7P 、SGM7G 对象直驱伺服电机型号：SGM7D 、SGM7E 、SGM7F 、SGMCV 、SGMCS 对象直线伺服电机型号：SGLG 、SGLF 、SGLT外围设备 -7系列 AC 伺服驱动器选型手册资料编号　YASMNSV-14014C外围设备和系统构成选购模块伺服单元的外围设备软件其它外围设备 选购件附录旋转型伺服电机 SGM7J 型用连接电缆/自行制作用接线材料旋转型伺服电机 SGM7A 型用连接电缆/自行制作用接线材料旋转型伺服电机 SGM7G 型用连接电缆/自行制作用接线材料直驱伺服电机用连接电缆/自行制作用接线材料直线伺服电机用连接电缆/自行制作用接线材料伺服单元连接用电缆/自行制作用接线材料旋转型伺服电机 SGM7P 型用连接电缆/自行制作用接线材料旋转型伺服电机 SGMMV 型用连接电缆/自行制作用接线材料1234567891011121314苏州钧信自动控制有限公司w ww .s er v o d y n a m i c s .c o m .c n 苏州钧信自动控制有限公司ww w .s d y n a m i c s .c o m .c nCopyright © 2018 安川電機(中国)有限公司未经本公司的书面许可，严禁转载或复制本书的部分或全部内容。

苏州钧信自动控制有限公司w ww .s er v o d y n a m i c s .c o m .c n 苏州钧信自动控制有限公司ww w .s er v o d y n a m i c s .c o m .c niii本手册对∑-7系列AC 伺服驱动器的电缆、外围设备及选购件的选型等所需信息进行了说明。

另外，也对自行制作电缆用接线材料进行了说明。

为了正确使用∑-7系列AC 伺服驱动器，请认真阅读本手册。

深圳市汇川技术股份有限公司Shenzhen lnovance Technology Co., Ltd.地址：深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业区E栋 总机：(0755)2979 9595传真：(0755)2961 9897 客服：400-777-1260 苏州汇川技术有限公司Suzhou lnovance Technology Co., Ltd.地址：苏州市吴中区越溪友翔路16号 总机：(0512)6637 6666 传真：(0512)6285 6720 客服：400-777-1260 IS620系列伺服本公司通过ISO9001TUV Rheinland Group销售服务联络地址V5.1进取 永不止步Forward, Always Progressing变频器 | 伺服系统 | PLC | 机器人 | 轨道交通 | 新能源巴西长春汇通光电技术有限公司杭州汇坤控制技术有限公司欧洲技术中心汇川技术（印度）有限公司服务网络公司总部设在深圳，同时在苏州、香港、杭州等地建立多家子公司 覆盖全国的67个办事处超过400位一线销售及服务人员 240家授权代理商 128家全国联保中心 8个库存中心保证了响应客户需求的及时性。

汇川技术伺服驱动系统平台公司简介深圳市汇川技术股份有限公司（300124）专注于工业自动化驱动与控制产品的研发、生产和销售，定位服务于中高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式，实现企业价值与客户价值共同成长。

主要产品有低压变频器、高压变频器、一体化及专机、伺服系统、PLC、HMI、永磁同步电机、电动汽车电机控制器、轨道交通牵引系统等；重点布局智能制造、新能源、工业互联网三大领域，产品广泛应用于电梯、起重、机床、金属制品、电线电缆、塑胶、印刷包装、纺织化纤、建材、冶金、煤矿、市政、汽车、轨道交通等行业。

公司在低压变频器市场的占有率在国产品牌厂商中排名第一，其中一体化及专机产品在多个细分行业处于业内首创或领先地位。

伺服压装机功能与选型指南伺服压装机功能与选型指南？主要是具在线检测功能之伺服压装机是提高产品质量和可溯源的保证、压装工艺的完善者。

一、简介伺服压装机是以伺服电机作为动力源，通过减速机传动在高精度滚珠丝杠上，把旋转运动改变为直线运动，根据配置伺服电机扭矩的大小和速度的高低来确定伺服压装机的压力量程和速度值，依靠装载于驱动部位前端的压力传感器控制管理压力，依靠编码器控制管理位置（或者使用外置光栅尺来测控位置的变化），同时向工作对象施加压力，从而达到压装目的的设备；能随时控制压力/停止位置/驱动速度/停止时间，能够在压力装配作业中实现压装力与压入深度的全过程闭环控制；伺服压装机以其伺服控制的准确性也称为精密压装机；采用友好人机界面的大尺寸触摸屏直观易操作，装有安全光幕，在上料过程中如有手伸入安装区域压头将自动返回或原位停止保证操作安全；以其伺服电机的快速响应和可数字控制的特性以及高速工业控制器的优越特性达到压装过程在线检测、分选不合格品，保证产品质量，建立产品工艺参数数据库，大幅节能，清洁环保，低噪音；伺服压装机是代替液压压力机、增压缸冲床和气动冲床的正确选择！二、伺服压装机的功能（一）、质量判定功能：在线质量检测，产品压入的同时根据设定条件检测相配零件的质量。

（二）、参数报表功能：产品压装的工艺数据可自动保存在硬盘上，也可以联网上传监控。

以确保产品数据的可追溯性，有效控制生产质量。

（三）、人机采用工业平板触摸电脑：人机界面清晰，直观，压力触摸，提供了友好的人机对话功能。

（四）、自诊断能力：设备发生故障，伺服压装机能显示错误信息，并提示解决方案，方便很快找出问题并解决。

（五）、环保、节能、安全：通过交流伺服电机驱动精密滚珠丝杆运动能提供洁净的工作环境。

（六）、伺服压装机和气压、液压设备相比节能80%。

（七）、全行程可加力，不需要机械限位和调模定位，只需软件设定即可。

（八）、优点：基于工业电脑控制，控制精度、运算处理速度、数据后期处理以及软件增值服务都优于当前由PLC控制的伺服压装机！（九）、伺服压装机有如下操作模式：●位置模式：设定精确位置停止；检测压入力。

1技术应用文档 No.文件信息文件名称 类别发布日期伺服电机选型计算手册经验类技术文档发布范围北京发那科机电有限公司全体销售技术线北京发那科机电有限公司技术部 维修线 市场课 机床厂 最终用户关键词：伺服电机、计算选型、影响因素、选型案例、丝杠传动、齿轮齿条传动编写人 审核 批准 签字签字签字日期日期日期伺服电机选型计算手册z目录前言 (2)1. FANUC伺服电机介绍 (3)1．1 低压（200V）系列伺服电机 (3)1．2 高压（400V）系列伺服电机 (4)2．选择伺服电机 (5)2．1 影响电机选择的因素 (5)2．1．1 负载惯量比 (5)2．1．2 加减速特性（短时加工因素） (6)2．1．3 空载扭矩 (6)2．1．4 电机速度 (6)2．1．5 扭矩的均方根值 (7)2．1．6 动态刹车距离 (7)2．1．7 电机的保护 (8)3．典型结构伺服电机选型举例.................................................................................错误！未定义书签。

3．1丝杆传动水平轴电机选型计算 (9)3．1．1 基本轴参数输入 (9)3．1．2轴电机选型中间变量计算 (10)3．1．3伺服电机型号选择........................................................................错误！未定义书签。

3．2丝杆传动重力轴电机选型计算..................................................................错误！未定义书签。

3．2．1 基本轴参数输入...........................................................................错误！未定义书签。

新代伺服电机选型手册新代伺服电机选型手册一、选型前需明确的问题选择适合的伺服电机需要考虑以下因素：1. 扭矩需求：需要计算出工作负载所需要的最大扭矩和平均扭矩。

2. 转速要求：最大转速和平均转速的计算非常重要。

3. 运动控制类型：不同的应用需要不同的运动控制类型。

4. 峰值加速度：它代表了主轴或活动部件在一段时间内的最高速率。

二、新代伺服电机的特点1. 高精度的位置控制。

2. 更高的转矩密度，使其更适合一些高性能应用。

3. 高效的能量利用率，可实现更长的使用寿命。

三、面向应用的选型思路根据不同的应用选择合适的电机类型：1. 适用于机床、机器人及其它自动化设备的伺服电机。

这种类型的电机受到刚性、加速度和精度的限制。

2. 适用于原子力显微镜、半导体制造设备、精密测试设备和医疗设备等高精度应用的伺服电机。

这种类型电机需要具备超高精度和低噪声的特点。

3. 适用于直线和旋转运动的应用的伺服电机。

通过使用高分辨率的编码器和集成的测量装置，这种类型的电机可以提供很高的精度。

4. 适用于工业和军事应用的伺服电机。

这种电机需要结构牢固、耐用、可靠，同时承受一定程度的冲击和振动。

四、选型的注意事项1. 确定负载的动态特性。

2. 确定运动控制器能提供的最大电流和电压。

3. 控制器的分辨率必须与电机匹配。

4. 考虑适当的安全余量以确保系统的可靠性。

五、总结正确选择伺服电机是实现高精度和高性能运动控制的重要因素。

通过选择适当的电机类型、考虑工作负载的动态特性、控制器的分辨率和安全余量等因素，可以确保系统的稳定性和可靠性。

从而为各种应用提供更佳的运动控制解决方案。

EP3M运动控制型伺服系统选型手册EP3M伺服驱动器 · M/G交流伺服电机专注伺服控制Since1998公司简介company profile武汉迈信电气技术有限公司于2004年成立于湖北省武汉市东湖高新技术开发区，公司自成立以来，一直致力于在工业自动化等领域为客户提供先进的产品和一流的服务。

全数字式交流伺服驱动器和交流伺服电机是武汉迈信电气技术有限公司的核心产品。

凭借多年的持续努力和技术团队20多年的技术积累和创新，公司现在已成为国内同行业技术和市场领先企业。

目前，武汉迈信电气技术有限公司的交流永磁伺服电机及驱动器已得到越来越多的客户认同和选用，并广泛应用于数控机床、纺织机械、包装机械、印刷机械、切割机、打标机、工业机器人等众多工业自动化领域，产品远销东南亚、印度、南非、俄罗斯、巴西等国家和地区。

EP3M 运动控制型伺服系统伺服驱动器EP3M 运动控制型伺服驱动器：电压AC220V/380V，功率0.1kW~15kW。

伺服电机MS系列：中小惯量，高转速，高加减速，旋转伺服电机，转矩范围为0.32N·m~14.3N·m。

MA系列：中小惯量，中转速，小电流，旋转伺服电机，转矩范围为4.0N·m~48.0N·m。

GS系列：高惯量，高转速，旋转伺服电机，转矩范围为0.64N·m~15.0N·m。

GA系列：高惯量，中转速，旋转伺服电机，转矩范围为4.0N·m~15.0N·m。

标配23bit编码器，编码器分辨率达到8,388,608脉冲/转。

支持23bit串行增量细分式和23bit串行多圈绝对值编码器。

ABS编码器：多圈绝对值编码器有65536圈。

速度响应频宽为3kHz。

基于转矩前馈的高响应控制，能降低响应延迟，位置整定时间最优可达1ms。

M/G 伺服电机 高加速性能部分小惯量电机加速度由-3000r/min至3000r/min加速时间只需6-7ms。

BONMET SA Smart & AccurateBONMET SERVO SYSTEM性能卓越●多合一控制方式利用参数切换可分别使用：①位置控制；②速度控制；③转矩控制；④JOG控制；⑤点对点控制。

●单轴定位功能SA系列伺服驱动器内置了16节点的单轴定位功能，用户可以通过伺服驱动器的RS-232通讯接口直接与触摸屏连接，从而省却了中间的PLC单元。

●伺服系统分析功能SA型伺服驱动器专用计算机软件Servofly，能对所有参数进行编辑、传送、比较以及初始化，监控所有信号、报警、系统状态等，功能强大，操作便捷。

种类齐全●与机器匹配的伺服电机种类齐全BONMET伺服电机现在拥有SM系列、JSF系列共25种型号，适用面极为广泛，并且我们仍在不断开发新型产品。

●多种配套类型伺服驱动器SA型伺服驱动器现已涵盖0.4KW至5.5KW的多种类型驱动器，广泛运用于各种工业环境。

质量保证●伺服电机选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料做成，使用优化的电磁参数设计，电机长期运行时仍能保持优良的工作状态，IP65的防护等级，特别适用于工业环境。

●伺服驱动器采用德国进口模块，专业的系统设计，先进的PID控制算法，能与电机参数实现无缝联接，使产品性能达到最佳效果。

●适配类型●型号说明●SA系列伺服电机●JSF系列伺服电机●伺服驱动器规格●伺服驱动器连接图●控制软件●伺服产品选件Contents●SM系列伺服电机型号说明SM 110 050 30 L F B Z1 2 3 4 5 6 7 81：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。

2：表示电机外径，单位：mm。

3：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。

4：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。

5：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。

6：表示反馈元件的规格，F—复合式增量编码器（2500 C/T）；F1—省线式增量编码器；R—1对极旋转变压器。

Promess伺服压机选用作业指导书更改记录Promess伺服压机选用设计指导书一、伺服压机介绍PROMESS伺服压机，又叫数控压机，电子压机，伺服电缸，它是一个完全可编程控制的丝杠压机。

集成的力传感器提供了一个精密装配所需要的闭环控制系统。

其他的特点例如：可以接入外接的传感器，这样可以在同一个工位上进行装配和测量整定。

可以输入压机工作的步骤，在任何一步都可以任意设定速度、压（拉）力、行程、时间、输出信号状态、测量点、定标值等。

设定的参数决定了产品的装配品质。

对于多品种的混装线来讲，通过Profibus总线的参数可以自动传输，几乎不需要任何切换时间。

该系统还支持自动多步连续修正以达到设定公差。

PROMESS提供的伺服压机类型共有22种型号，从最小的200N（20kg）微型压机到最大的300KN(30吨)压机，可以满足各种各样的应用。

PROMESS的伺服压机系统可以满足任何压装的应用要求，提供大批量精确复制合格品的能力。

如果因为某种原因而不能复制，系统会给出报警信号，提醒有个零件的规格异常。

二、性能特点：多次定位多重压（拉）力一个工序中，压头行程可以进行多次定位，可以多次施加不同的压（拉）力多品种装配自动切换，同一工位可以装配多种部件多次判断多次换向同一个工序中，压装－测量－再次压装…直到合格，同一个工序中，压入－测量－拉出－测量．多种信号外接多种传感器易于使用鼠标一点，便可以轻松操作集成的图形显示功能，多台设备可以通过网络相连,数据采集和存储功能,易于编程图形化的用户操作界面,多品种零件参数设定,力控制、行程控制、流量控制、压强控制、温度控制等等。

精确稳定的运动伺服电机驱动的滚珠丝杠提供极其精确的运动。

选择范围大从200N的微型压机到300KN的大型压机，外接传感器, 条码输入,机柜,触摸屏。

三、系统配置系统包含：滚珠丝杠驱动的压头,集成的力传感器,前端放大器,伺服电机和驱动器,控制器基于WINDOWS的软件,电缆,电机动力电缆,编码器电缆,原点信号电缆,力信号电缆信号匹配的外接传感器（可选件）外围控制电路和安全保护电路总线通讯（Profibus,CAN,DeviceNet, Ethernet）模块。