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食品机械课程设计果蔬高速链式运输机设计院系化学化工学院专业食品科学与工程班级2007级3班学号学生姓名联系方式2010年06月摘要链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网、辊道等承载物料的输送机。
根据链条上安装的承载面的不同，可分：链条式/链板式/链网式/板条式/链斗式/托盘式/台车式，此外，也常与其他输送机、升降装置等组成各种功能的生产线。
链式输送机被广泛的运用到机械，轻工，邮政，运输，医疗，牧业，木业，家具，汽车，摩托车，酿酒，饮料，电子电器，食品，塑胶，化工，烟草等各行各业中。
关键词：链式运输机减速器齿轮轴ABSTRACTThe chain type conveyer is uses the chain link hauling, the load bearing, or load bearing material and so on plank, wire netting, table which installs by the chain link on conveyers.Loading end difference installs which according to the chain link on, separable: Chain link type/link joint type/chain net type/plank type/chain bucket type/tray type/trolley type, in addition, also often with other conveyers, the elevating gear and so on composes each kind of function the production line. The chain conveyer by the widespread utilization machinery, the light industry, the postal service, the transportation, the medical service, the animal husbandry, the wood industry, the furniture, the automobile, the motorcycle, brews alcohol, drink, electronic electric appliance, food, revertex, chemical industry, all the various trades and occupations and so on in tobacco.Key word: Chain conveyor reduction gear gear axis目录1.前言 (1)2 设计要求 (2)3 设计方案 (2)3.1 方案的比较 (2)3.2 装置图及其工作原理 (3)4 设计内容 (3)4.1 选择电动机，确定各轴的运动和动力参数 (3)4.1.1求电动机的输出功率 (3)4.1.2选择电动机的型号，计算总传动比 (4)4.2 齿轮的选择与校核 (4)4.2.1高速级齿轮 (4)4.3 链传动的设计与计算 (9)4.3.1链型号的选择 (9)4.3.2链轮的主要尺寸计算 (11)4.3.3链的运动简图 (12)4.4 轴的计算与校核 (12)4.4.1轴上零件的固定 (12)4.4.2轴径的确定与齿轮的受力（以Ⅰ轴为例） (13)4.4.3轴的选择与校核 (13)4.4.4轴的转矩弯矩受力图 (16)4.5 联轴器的设计 (16)4.5.1 确定联轴器的计算转矩 (16)4.6 键的设计 (17)4.6.1选择键的类型、材料 (17)4.6.2键的尺寸的确定 (17)4.6.3校核键联接的强度 (17)4.7 轴承的设计 (17)4.7.1轴承的选择 (17)4.7.2计算轴承寿命 (17)5 设计小结 (18)参考文献 (19)致谢 (19)1.前言在现代这样一个节约型社会中，机械设备自动化已广泛存在于生产生活的各个领域中，而在大型的果蔬制品企业中，能够实现其生产的自动化与连续化将会大大提高其生产效率从而创造更多的经济效益。
-毕业 任务书一、题目机械设计制造及其自动化二、指导思想和目的要求毕业设计是学生在校期间进行最后一次理论结合实际的较全面和基本的训练，是对几年来所学知识的系统运用和检验，也是走向工作岗位之前的最后一次的过渡性练兵。
通过这次毕业设计要求达到以下基本目的：1）巩固、加强、扩大和提高以往所学的有关基础理论和专业知识。
2）培养学生综合运用所学的知识以解决实际工程问题的独立工作能力，并初步掌握机械装备或部件设计的思想、设计程序、设计原则、步骤和方法。
3）培养学生使用有关设计规范、手册、参考文献以及分析计算、绘图和编写设计说明书等项能力的基本技能训练。
对本次毕业设计的基本要求是：设计者必须充分重视和熟悉原始资料，明确设计任务，在学习和参考他人经验的基础上，发挥独立思考能力，创造性地完成设计任务；合理利用标准零件和标准部件，非标准件应满足工艺性好、操作方便、使用安全等要求，降低成本提高效益；绘制图纸应符合国家标准，各项技术要求和尺寸标注应符合规范，说明书论述要充分，层次清楚，文字简洁，计算步骤正确。
三、主要技术指标输送链的牵引力F/KN ： F=8kN设计论文输送链的速度v/(m/s)：V=0.5m/s输送链链轮的节圆直径d/mm d=399mm设计工作量：设计说明书1份减速器装配图1张零件工作图1～3张工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期10年（每年300个工作日），两班制工作，输送机工作轴转速允许误差为5% ，链板式输送机的传送效率为0.95。
四、进度和要求1.熟悉题目背景、查阅相关资料、复习有关知识；查找与课题相关的英文资料并翻译成中文；完成开题报告。
寒假2. 确定主要技术参数：进行参数计算，确定原动机型号；第1-2周3. 绘制装配草图，并对重要零件（如轴、轴承等）进行工作能力校核；第3-5周4. 绘制传动部件装配图；第6-8周5. 绘制非标准件零件图；第9-11周6. 撰写说明书初稿；第12-13周7. 修改说明书，准备答辩。
白菜收获机部分机械结构设计摘要：白菜在我国是一种常见的蔬菜，随着人们对白菜需求量的增加，种植白菜的面积也随之增加，但是以往纯手工种植和收获的方式，大大增加了人们的劳动强度，而且随着人们生活质量的提高，对物质需求的增加，较低的机械化程度已经不能满足人们的需求。
本文针对白菜的生产特性和种植农业进行分析，并对白菜收获机的切割系统进行设计；白菜收获机的切割系统主要包括了机械的引拔机构、夹持机构、切割机构、仿形机构等组成。
该机械利用引拔装置将白菜按顺序拔起，再用夹持装置将白菜夹紧并运输到切割装置，然后由切割装置将白菜根部切下，再由夹持装置将白菜运输到传送带上。
因为加装了仿形装置，使得机械可以在一定程度上适应复杂地形，保证白菜在切割时的精度，在保证收获速度的基础上也能确保白菜的收获品质；本设计机械结构简单，制造成本较低，具有广泛的应用价值和发展前景。
关键词：白菜收获机；引拔机构；夹持机构；切割机构；仿形机构1.甘蓝收获机切根刀片设计切根刀的主要作用是将甘蓝的根部切断，使菜体与根部完全分离。
如果切根装置不合理，会导致切割位置偏差过大，影响甘蓝的收货质量。
圆盘切割刀的结构简单、工作效率高、安装方便等特点。
在工作时没有漏割、重复切削等现象，切割时稳定没有振动，切割的质量较好。
在切割时，因为切割幅与刀盘的直径和刀盘的数量有关系，圆盘式切割器的割幅没有往复式切割器的割幅大。
如图2-1所示，切割刀分为几种不同的样式，圆盘切割器根据刀片样式不一样可以分为光刃圆盘刀、直线式（刀盘上装刀片）圆盘刀和锯齿状圆盘刀等形式。
根据圆盘切割刀的安装方式，又可以分为单圆盘式和双圆盘式两种，根据作物的种类和选择的方式不一样，需要设置不同的切割参数。
图1-1圆盘切割器的典型结构因为圆盘切割更适用于根茎较粗的蔬菜切割，其结构简单，在工作时切割阻力小，切割的线速度范围大并能进行高速转动作业，所以在蔬菜和果木机械中有广泛应用。
采用皮带夹持的方式，由皮带夹持甘蓝菜体重心部位，使甘蓝根部呈自由垂落状态，采用没有支撑根部的切割类型，大大简化了切根器的结构使得传输更加容易，而且切根部位不容易堵塞。
大白菜收割机毕业设计一、引言农业机械是农业现代化的关键支撑，而收割机作为农业机械中关键的一环，对于农作物的收成起着至关重要的作用。
本文旨在设计一款适用于大白菜收割的机械，以提高大白菜的收割效率，减轻农民的劳动强度，提高收割质量。
二、研究背景大白菜是我国传统的重要蔬菜作物之一，栽培面积广泛，且收割时需要耗费大量人力物力，传统的人工收割方式效率低下，已不能满足现代化农业生产的需求。
而现有的收割机对于大白菜的特殊形态并不适用，因此有必要设计一种专门用于大白菜收割的机械。
三、设计方案1. 确定收割原理大白菜生长周期长，叶片丰富，因此需要一种能够有效割取大白菜叶片的机械。
基于此，本设计选择了横向拉动切割的原理，即将收割机的刀具横向移动，通过切割将大白菜叶片切下。
2. 设计机械结构在机械结构的设计上，主要包括：刀具系统、传动系统、移动系统和控制系统。
刀具系统需设计成可多角度调节的刀具，以适应不同生长期的大白菜。
传动系统采用液压传动，以确保刀具的运转平稳可靠。
移动系统采用轮式设计，以便于移动和操作。
控制系统可以采用简单的手动控制，也可以选择自动控制，以实现收割机的智能化操作。
3. 安全性和稳定性考虑在设计过程中，对操作人员的安全和机械的稳定性进行了充分考虑，对机械各系统进行了严格的安全性测试和稳定性测试，确保机械在运行过程中不会对操作人员造成伤害，并且具有稳定的运行性能。
四、实验和测试设计完成后，进行了实验和测试。
通过对不同生长期的大白菜进行模拟实验，测试收割效率和收割质量。
同时对机械的运行稳定性、安全性等进行了全面测试，以确保机械的性能符合设计要求。
五、成果展示通过设计和实验测试，本设计成功开发出了适用于大白菜收割的收割机，并取得了如下成果：1. 提高了大白菜的收割效率，节约了人力成本，降低了收割成本。
2. 减轻了农民的劳动强度，改善了农民的劳动条件。
3. 收割质量有了明显的提高，大大增加了大白菜的商品价值。
大白菜收割机毕业设计一、引言随着农业技术的不断发展，农业生产工具的更新迭代也在不断加快。
作为一种重要的蔬菜作物，大白菜在我国具有广泛的种植面积和重要的经济价值。
由于大白菜的栽培方式及生产环境不同，传统的人工收割方式已经无法满足大量生产的需求。
本设计围绕大白菜的收割过程，撰写了一份大白菜收割机的毕业设计报告，旨在为大白菜收割提供一种高效、节约成本的新技术。
二、背景目前，大白菜的收割主要依靠人工劳动，这种方式存在着效率低下、成本高昂、劳动强度大等问题。
随着农业生产规模的不断扩大，传统的人工收割方式已经无法满足生产需求。
研发一种适用于不同种植环境的大白菜收割机具有重要的现实意义和市场需求。
三、设计目标1. 提高大白菜的收割效率，降低收割成本；2. 减少人工劳动强度，提高农民的劳动生产率；3. 适应不同种植环境的大白菜收割需求；4. 完善的安全保护措施，确保收割机的使用安全性。
四、设计方案1. 收割机底盘设计：底盘采用轮式行走结构，配备液压驱动系统，能够适应不同地形的大白菜种植区域。
2. 刀具设计：选用锋利的刀片，能够有效地切割大白菜，并调整刀具的高度，以适应不同生长阶段的大白菜。
3. 收集装置设计：设计一套有效的大白菜收集系统，能够快速、整齐地将收割下来的大白菜进行集中收集，降低后续的加工成本。
4. 控制系统设计：采用先进的电气控制系统，能够实现对收割机的灵活操控和操作方便。
五、设计流程1. 需求分析：了解大白菜种植的不同环境及种植规模，深入了解用户的需求。
2. 方案设计：根据需求分析结果，制定收割机的设计方案，确定底盘、刀具、收集装置等的设计细节。
3. 设计制造：利用CAD、SolidWorks等工具进行收割机的详细设计，确定零部件的材料、尺寸、连接方式等。
4. 测试验证：对设计制造出的原型进行实地测试和调整，确保收割机能够满足设计要求。
5. 完善改进：根据测试结果进行改进和完善，不断优化收割机的性能和稳定性。
题目：大白菜收获机机械部分设计——提升运输机构的设计学院：摘要随着新的农业生产模式和新技术的发展与应用，农业机器人将成为农业生产的主力军。
该文在分析大白菜收获机工作特点的基础上，从大白菜的采摘、转运、打包等方面进行分析。
其中主要对提升运输部分做了详细的设计说明。
该大白菜收获机适用于中小规模收割大白菜，结构简单、制造成本低。
该大白菜收获机的提升运输部分采用带式输送，而张紧装置作为带式输送机构中不可缺少的重要组成部分，对带式输送机的稳定运行有着至关重要的作用。
本文内容包括机架设计方案，平带带轮和平带的选择，轴的校核，以及张紧装置的作用、类型，且设计了张紧装置的总体方案，对其主要零部件的设计和选型进行了说明。
所设计的张紧装置使用螺杆作为张紧执行元件，具有张紧力可调、结构简单、适应性强、控制方便、安全性能好等特点。
关键词：大白菜、收获机、带式提升输送装置、张紧装置、螺杆Designing Of Hoisting And Transporting MechanismFor C abbage Harvest MachineryAbstractFarm machinery is to become the capital ship of the agriculture.This paper introduced gathering ,transporting and packing cabbage,on the basis of the working peculiarity of the cabbage harvest machinery,and it mainly introduced its transporting mechanism. The cabbage harvest machinery is suitable to gather in the cabbage for family expenses.The cabbage harvest machinery use belt conveyors as its transporting mechanism,while Tensioning device, as an important and indispensable component of the belt conveyor, has a vital role to the stable operation of the belt conveyor . This paper introduces the role of the tensioning device,type,installation layout principles, and its development profile.And then raised the tension of the belt conveyor to the tension and take-up device requirements, on the basis the analysis of the principle of the transmission belt conveyor. In this paper, the main device design programme of the automatically tensioning device have been introduced, and descripte its main components for the design and selection of the note.The tensioning device use the screwstaff as the take-up of the implementation component.,with adjustable tension, simple, strong adaptability and control convenience, performance and safety and so on. Keywords：C abbage harvest；machinery；Belt hoisting and transporting mechanism；tensioning；Screwstaff目录1 绪论 (6)2 大白菜收获机总体和主要部件简介。
机械设计基础课程设计计算说明书设计题目 带式运输机传动装置系（院）班 设计者 指导老师2019年12月7日目 录一. 课程设计任务书 ................................................................................................................... - 1 - 二. 设计要求 ............................................................................................................................... - 1 - 三. 设计步骤 ............................................................................................................................... - 2 -1. 传动装置总体设计方案 ............................................................................................... - 2 - 2、电动机的选择 ................................................................................................................ - 3 -3.计算传动装置的总传动比i 并分配传动比 ................................................................ - 4 -4. 计算传动装置的运动和动力参数 ................................................................................. - 4 -5. 设计V 带和带轮 ............................................................................................................ - 6 -6. 齿轮的设计 ..................................................................................................................... - 8 -7. 滚动轴承和传动轴的设计 ........................................................................................... - 14 -8. 键联接设计 ................................................................................................................... - 25 -9.箱体结构的设计 ............................................................................................................. - 26 - 10. 润滑密封设计 ............................................................................................................. - 28 - 11.联轴器设计 ................................................................................................................... - 29 - 四 设计小结 ............................................................................................................................ - 29 - 五． 参考资料 ........................................................................................................................ - 30 -一. 课程设计任务书课程设计题目：设计带式运输机传动装置（简图如下）1——V带传动2——运输带3——一级圆柱齿轮减速器4——联轴器5——电动机6——卷筒原始数据：表1-1题号 1 2 3 4 5 6 7 8运送带工作拉力1500 2200 2300 2500 2600 2800 4000 45000 F/N1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.4 1.2 1.6 运输带工作速度v/(m/s)卷筒直径D/mm 220 240 300 400 220 350 350 400工作条件：连续单向运转，载荷平稳，使用期限8年，小批量生产，两班制工作，运输带速度允许误差为±5%二. 设计要求1.减速器装配图1张。
机械设计课程设计报告——V带式输送机传动系统设计院系及专业：设计者：指导老师：目录一、设计任务书 (4)二、传动装置的总体设计 (5)（一）、电动机的选择 (5)（二)、传动比的分配及转速校核 (7)（三）、减速器各轴转速、功率、转矩的计算 (10)三、传动零件的设计计算 (12)（一）、V带设计 (12)（一）、V带轮的结构设计 (12)（二）、V带的计算设计 (13)（二）、齿轮传动的设计 (16)（一）、高速级齿轮传动设计计算 (16)（二）、高速级齿轮传动的几何尺寸 (21)（三）、低速级齿轮传动设计计算 (21)（四）、低速级齿轮传动的几何尺寸 (26)四、轴的设计： (26)（一）、高速轴 (26)（一）、高速轴的设计 (26)（二）、高速轴的计算与校核 (29)（二）、中间轴 (32)（一）、中间轴的设计 (32)（二）、中间轴的计算与校核 (34)（三）、低速轴 (36)（一）、低速轴的设计 (36)（二）、低速轴的计算与校核 (38)五、轴承校核： (40)六、箱体的设计计算 (44)七、减速器的润滑设计 (45)（一）齿轮的润滑设计 (45)（二）、轴承的润滑及设计 (46)八、密封 (46)九、结束语 (47)一、设计任务书带式输送机传动系统设计1.设计任务设计带式输送机传动系统。
采用V带传动及两级圆柱齿轮减速器。
2.传动系统参考方案（见图）带式输送机由电动机驱动。
电动机1通过V带传动将动力传入两级圆柱齿轮减速器3，再通过联轴器4将动力传至输送机滚筒5，带动输送带6工作。
3.原始数据：输送带有效拉力F= 6800N输送带工作速度v= 0.48m/s （允许误差±5%） 输送机滚筒直径d= 425 mm 减速器设计寿命为5年。
４、工作条件：两班制，常温下连续工作；空载起动，工作载荷平稳；三相交流电源，电压为380/220伏。
二、传动装置的总体设计（一）、电动机的选择一、选择电动机，确定传动方案及计算运动参数：（一） 电动机的选择：（1）、选择电动机类型：按工作要求和条件，选用三箱笼型异步电动机，封闭式结构，电压380V ，Y 型。
学校代码：10410序号：20050406本科毕业论文题目：大白菜收获机机械部分的设计——输送机构的设计学院：工学院姓名：郭雪连学号：20050406专业：机械设计制造及其自动化年级：机制051指导教师：肖丽萍二OO九年五月摘要随着新的农业生产模式和新技术的发展与应用，农业机器人将成为农业生产的主力军。
该文在分析大白菜收获机工作特点的基础上，从大白菜的采摘、转运、打包等方面进行分析。
其中主要对输送部分做了详细的说明。
该大白菜收获机适用于家用收割大白菜，结构简单、制造成本低。
该大白菜收获机的输送部分采用带式输送，而张紧装置作为带式输送机构中不可缺少的重要组成部分，对带式输送机的稳定运行有着至关重要的作用。
本文首先介绍了张紧装置的作用、类型，且设计了张紧装置的总体方案，对其主要零部件的设计和选型进行了说明。
所设计的张紧装置使用螺杆作为张紧执行元件，具有张紧力可调、结构简单、适应性强、控制方便、安全性能好等特点。
关键词：大白菜、收获机、带式输送、张紧装置、螺杆Designing Of Transporting MechanismFor C abbage Harvest MachineryFarm machinery robot is to become the capital ship of the agriculture.This paper introduced gathering ,transporting and packing cabbage,on the basis of the working peculiarity of the cabbage harvest machinery,and it mainly introduced its transporting mechanism. The cabbage harvest machinery is suitable to gather in the cabbage for family expenses.The cabbage harvest machinery use belt conveyors as its transporting mechanism,while Tensioning device, as an important and indispensable component of the belt conveyor, has a vital role to the stable operation of the belt conveyor . This paper introduces the role of the tensioning device,type,installation layout principles, and its development profile.And then raised the tension of the belt conveyor to the tension and take-up device requirements, on the basis the analysis of the principle of the transmission belt conveyor. In this paper, the main device design programme of the automatically tensioning device have been introduced, and descripte its main components for the design and selection of the note.The tensioning device use the screwstaff as the take-up of the implementation component.,with adjustable tension, simple, strong adaptability and control convenience, performance and safety and so on.Keywords：C abbage ；harvest machinery；Belt conveyors；tensioning；Screwstaff目 录绪论 ............................................................ - 1 -1 大白菜收获机的概述 (2)1.1大白菜收获机的总体结构设计 (2)1.2收获机提升运输装置设计 (3)1.2.1带式提升运输装置的设计 (3)1.2.2传动方案的设计 (3)1.2.3方案的优缺点 (4)1.3收获机输送部分结构设计 (4)1.4锁紧机构设计 (5)2 输送机构的设计 (7)2.1 输送机构的组成 (7)2.2 输送机构速度的确定 (8)2.2.张紧方案的确定 ................................................................................................................... - 9 -3. 张紧装置的工作过程 ....................................................................................................... - 10 -针对螺旋张紧的缺点，主要采取了以下措施： ....................... - 11 -（1） 在滚筒表面粘贴了橡胶层，加大摩擦系数，防止打滑； ......... - 11 -（2） 螺杆与支撑板采用小间隙配合，螺杆不容易后退； ............. - 11 -（3） 设计的滑架也可在机架上移动，螺杆生锈时，可通过移动滑架来调整张紧力。
............................................................... - 11 -2.3.2 输送带的选择 ............................................................................................................. - 11 -0P ——单根V 带在特定条件下所能传递的功率kw ，查表得1.85kw ............................. - 13 -0P ∆——考虑1≠i 时单根V 带所能传递功率的增量，0.06kw ......................................... - 13 -αK ——包角系数，考虑0180≠α时对传动能力的影响，查表得0.95 .......................... - 13 -L K ——长度系数，考虑带长不等于特定带长时对寿命的影响，查表得0.89 ................ - 13 - ()743.089.095.006.085.12.1=⨯⨯+=Z ........................................................................... - 13 - 因此采用1根V 带。
............................................................................................................ - 13 -2.3.4 支撑轴的设计 ............................................................................................................. - 13 -1.根据前面算出的带速s m v /5.1=即可根据如下的公式算出滚筒的转速： ................ - 13 - 9.8135.014.3605.1=⨯⨯==d vt n π（转/分） ............................................................................ - 13 - 取滚筒的转速为90（转/分） .............................................................................................. - 13 -2.轴的材料选用45钢，调质处理，力学性能为：抗拉强度MPa b 640=∂,弯曲疲劳极限[]MPa MPa MPa 60,155,275111===∂---ττ许用弯曲应力剪切疲劳极限，许用扭转应力[]107118,4030-=-=∂C MPa T 。
................................................................................ - 13 -3.经分析支承轴并不转动，主要受弯矩。
根据经验取轴的直径为30mm. ...................... - 13 -4.根据轴向定位的要求确定各轴直径和长度，轴上零件从两端装入；左端装入支撑板，通过紧定螺钉定位；右端装入滚筒，轴承和止动环，可设计支撑轴结构及尺寸如图3-1所示：- 13 - 图2-4 ...................................................................................................................................... - 14 -5.按弯扭合成强度校核驱动滚筒上轴的强度 ..................................................................... - 14 -1）对轴进行受力分析：支撑轴并不转动，故只受弯矩的作用。
在轴承处受滚筒的重力和轴承施与的力，在紧定螺钉处受到与轴承处相平衡的力和力偶。
............................................. - 14 -2）①做轴的计算 ................................................................................................................... - 14 -垂直面内受到滚筒的重力 ： ρ=7.8g/3cm g=9.82/s m ........................................ - 14 -G=mg=V ρg=385.565N 水平面内受到皮带和输送带的张紧力 :输送带两边拉力之差称为带传动的有效拉力，也就是带所传递的圆周力,F ，即21,F F F -=。
