简述工业相机数据输出接口优点和缺点
工业相机分为模拟相机、数字相机。其中数字相机又分为：
USB2.0、USB3.0、1394A、1394B、GIGE 千兆网、Camera Link 等多种类型
的接口。而各种接口都有其利弊。
(1)USB2.0 接口
USB2.0 接口的工业相机，是目前最为普通的类型。许多厂商都生产此接口
的相机。连我们常用的摄像头，也都是USB2.0 接口的。其优点是所有电脑都
配置有USB2.0 接口，方便连接，不需要采集卡;缺点是其传输速率较慢，理论
速度只有480Mb(60MB)，由于其糟糕的协议(Bulk-Only Transport(BOT)协议)
与编码方式，数据只有30MB/S 左右。
USB 接口的相机通常没有坚固螺丝，因此在经常运动的设备上，可能会有松动的危险，这也是其一个不足之处。
(2)USB3.0 接口
USB 3.0 的设计在USB 2.0 的基础上新增了两组数据总线，为了保证向下兼
容，USB 3.0 保留了USB 2.0 的一组传输总线。在传输协议方面，USB 3.0 除
了支持传统的BOT 协议，还新增了USB Attached SCSI Protocol(USAP)，可以
完全发挥出5Gbps 的高速带宽优势。
目前虽然市面上还没有太多的USB3.0 相机出现，不过现在国内外的工业相
机厂商都在积极推进，而且有些厂商已经有相关的样机出现。
(3)1394(火线)
1394 接口，在工业领域中，应用还是非常广泛的。协议、编码方式都非常不错，传输速度也比较稳定，只不过由于早期苹果的垄断，造成其没有被广泛应用。在工业中，常用的是400Mb 的1394A 和800Mb 的1394B 接口。超过
