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第四章 液压泵动画PPT课件

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第四章液压泵和液压马达PPT课件

第四章液压泵和液压马达PPT课件
2〉、封闭腔容积的增大又会造成局部真空使油液中溶解的气体分离，产生 气穴现象。
上述这些都将使泵产生强烈的 振动和噪声，这就是齿轮泵的困油 现象。
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第20页/共67页
2 、 消除困油的方法 通常是在两侧盖板上开卸荷槽
▪ 使封闭腔容积减少时通过左边的卸荷槽与压油腔相通； ▪ 容积增大时通过右边的卸荷槽与吸油腔相通。
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第36页/共67页
3）、密封的工作腔容积是可改变的 ▪ 当转子旋转时→密封工作腔的容积（在左上角和右下角处）↑→ 吸油； ▪ 当转子旋转时→密封工作腔的容积（在左下角和右上角处）↓→压油。
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第37页/共67页
2、流量计算 1）、流量：
双作用叶片泵的实际输出流量计算： q = 2 b [π (R2-r2) – sz(R-r)/cosθ] nηv
压力油的作用下，叶片顶部贴紧在定子内表面上。
30
第30页/共67页
2）、工作原理
⑴、配油盘 ⑵、密封的工作腔：由两相邻叶片、配油盘、
定子和转子形成。 ⑶、密封的工作腔是可变的 ▪ 当转子旋转时→叶片向外伸→密封的工作腔
容积 ↑→产生局部真空 → 通过吸油口和配 油盘上窗口将油吸入； ▪ 当转子旋转时→叶片缩进→密封的工作腔容 积↓→油液进入配油盘另一个窗口和压油口 被压出而输到系统中去。
2 、 流量脉动
σ=
q max – q min q
外啮合 内啮合
z
1)、外啮合齿轮泵的 z → σ (σ max=0.2以上)
17
2)、内啮合齿轮泵的流量脉动 小于第1外7啮页/合共的67流页量脉动 。
三 、外啮合齿轮泵的结构特点和优缺 点
〈一〉、困油 现象
1、 齿轮泵的困油现象

第四章 油泵结构与工作原理(图文)

第四章 油泵结构与工作原理(图文)

上述３种油泵的排量都是固定不变的，称为定量泵。为保 证自动变速器的正常工作，油泵的排量应足够大，以便在 发动机怠速运转的低速工况下也能为自动变速器各部分提 供足够大的流量和压力的液压油。 定量泵的泵油量是随转速的增大而成正比地增加的，发动 机怠速一般在 ７５０ｒ／ｍｉｎ，高速一般在６０００ ｒ／ｍｉｎ，二者泵油量相差在８倍左右。当发动机在中 高速运转时，油泵的泵油量将大大超过自动变速器的实际 需要，此时油泵泵出的大部分液压油将通过阀板上的主调 压阀泄油返回油底壳，油泵泵油量愈大，其拖动油运转的 阻力也愈大，试想一个排量小的泵和一个排量大的泵产生 同样的压力时哪个做功要多些。
摆线转子泵的排量取决于 内转子的齿数、齿形、齿 宽及内外转子的偏心距。 齿数越多，齿形、齿宽及 偏心距越大，排量就越大。
下一页 返回 第四章上一页 油泵结构与工作原理
③ 叶片泵

组成：定子、转子、叶片等 特点：运转平稳，噪音小，流量均匀；结构复杂 原理：转子直径、宽度、偏心越大，泵的排量越大。 应用：压力较高的液压系统
摆线转子泵工作原理

发动机运转时，带动油泵内外转子朝相同的方向旋转。内转子为主动齿， 外转子的转速比内转子每圈慢一个齿。内转子的齿廓和外转子的齿廓是一 对共轭曲线，它能保证在油泵运转时，不论内外转子转到什么位置，各齿 均处于啮合状态，即内转子每个齿的齿廓曲线上总有一点和外转子的齿廓 曲线相接触，从而在内转子、外转子之间形成与内转子齿数相同个数的工 作腔。这些工作腔的容积随着转子的旋转而不断变化，当转子朝顺时针方 向旋转时，内转子、外转子中心线右侧的各个工作腔的容积由小变大，以 致形成局部真空，将液压油从进油口吸入；在内转子、外转子中心线左侧 的各个工作腔的容积由大变小，将液压油从出油口排出。这就是摆线转子 泵的泵油过程。

4-液压泵ppt课件(全)

4-液压泵ppt课件(全)

1．纠正电动机转向
不打油 2．吸入管道或滤油器堵塞 2．疏通管道，清洗滤油器除去堵
或输油 3．轴向间隙或径向间隙过大 物，更换新油
量不足 4．各连接处泄漏而引起空气 3．修复更换有关零件
及压力 混入
4．紧固各连接处螺钉，避免泄漏
提不高 5．油液黏度太大或油液温升 严防空气混入
太高
5．油液应根据温升变化选用
图4-3 CB-B型齿轮泵的结构 1—从动轴；2—滚针轴承；3—堵；4，8—前、后泵盖；5—螺钉；6—齿轮；
7—泵体；9—密封圈；10—主动轴；11—定位销
4.2.3 外啮合齿轮泵 在结构上存在的几个问题
（1）困油现象
图4-4 齿轮泵的困油现象
4.2.3 外啮合齿轮泵 在结构上存在的几个问题
采用如图4-5所示的几种异形困油卸荷槽，则能使困油及 时顺利地导出，对改善齿轮泵的工作，对较彻底地解除 困油现象更有利一些。
4.2.7 齿轮泵的常见故障及排除方法
续上表
故障
产生
排除
现象
原因
方法
1．吸油管及滤油器部分堵 1．除去脏物，使吸油管畅通，或改
塞或入口滤油器容量小 用容量合适的滤油器
2．从吸入管或轴密封处吸 2．在连接部位或密封处加点油，如
噪声 入空气，或者油中有气泡 果噪声减小，可拧紧接头处或更换密
严重及 3．泵与联轴器不同心或擦 封圈，回油管口应在油面以下，与吸
4.2.4 提高外啮合齿轮泵压力的措施
(2)浮动侧板式 浮动侧版式补偿装置与浮动轴套式工作原理基本相同也 是利用泵的出口压力油印到浮动侧板5的北面，使其紧贴 于齿轮1的端面来减小端面间隙，如图4-6（b）所示。启 动前，浮动侧板靠密封圈来产生预紧力。

液压泵(课堂PPT)

液压泵(课堂PPT)

12
双作用叶片泵
双作用叶片泵的定子内表面形似椭圆，定子和转子同心 安装，供油流量不能调节。泵轴每转一周，叶片泵完成两次 吸油、两次压油。吸、压油区对称分布，径向受力平衡。
13叶片泵ຫໍສະໝຸດ 用特点双作用叶片泵单作用叶片泵
运转平稳、输油量均匀、噪声小。但它的结构较复杂， 吸油特性差，对油液的污染较敏感，一般用于中 压 。
解：1）液压缸工作压力： pc=F/A=30×103/0.01=3×106（Pa） 液压缸输入流量： qc=vA=0.025×0.01=2.5×10-4(m3/s) 液压泵供油压力： p泵= K压pc=1.5×3×106=4. 5×106（Pa） 液压泵供油流量： q泵=K漏qc=1.3×2.5×10-4=3.25×10-4 (m3/s) 选择泵类型：∵p泵＜p额；q泵＜q额
∴选择叶片泵，p额=6.3Mpa；q额=4.17×10-4m3/s
2）与液压泵相匹配的电动机功率： P电= p额q额/η总=6.3×106×4.17×10-4/0.80=3284（W）=3.2（KW）
21
学习小结
液压泵的功用是将机械能转换成压力能 常用液压泵的结构类型有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等 各种液压泵的结构组成不同，但基本工作原理相似 根据已知条件计算液压泵的额定压力和流量，即可选择 确定液压泵的型号
液压泵
1
学习要求
掌握液压泵的功用和工作条件 熟悉液压泵的类型及应用特点 了解各种液压泵的结构组成及工作原理 能根据已知条件选择泵的型号
2
学习内容
液压泵基本概念 液压泵类型及特点 液压泵选择和应用
3
液压泵的功用
液压泵是液压系统中的（动力）元件 ，其功用是 将（机械）能转换成（液压）能 。

认识液压泵 ppt课件

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31
各类液压泵的性能比较及应用
1、在负载小、功率小的机械设备中，可用齿轮泵、 双作用叶片泵；
2、精度较高的机械设备（如磨床）可用螺杆泵、双 作用叶片泵；
3、在负载较大并有快速和慢速工作行程的机械设备 （如组合机床）中可使用限压式变量叶片泵；
4、对负载大、功率大的机械设备（如龙门刨床、拉 床），可使用柱塞泵；
D
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24
径向柱塞泵
径向柱塞泵的径向尺 寸大，结构较复杂， 自吸能力差，并且配 流轴受到径向不平衡 液压力的作用，易于 磨损，这些都限制了 它的速度和压力的提 高。
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25
轴向柱塞泵
轴向柱塞泵原理
图中斜盘1和配流盘4固定不转，电机带 动轴5、缸体2以及缸体内柱塞3一起旋转。柱 塞尾有弹簧，使其球头与斜盘保持接触。
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7
外啮合齿轮泵实物结构
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8
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9
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10
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12
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13
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14
5、而在机械设备的辅助装置（如送料、夹紧等不重
要的地方）可使用价廉的齿轮泵。
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32
机床常用液压泵性能比较
性能 外啮合 螺杆泵 双作用 限压式变 轴向柱 径向柱
齿轮泵
叶片泵 量叶片泵 塞泵
塞泵
工作压力 低压、中 低压 高压

液压传动第四章共88页

液压传动第四章共88页

3.功率和效率
液压泵
转矩和转速
液体压力和流量
液压马达
若不考虑能量转换过程中的损失，则输入功率等于输出
功率，即
P t pt q pV T t n 2T tn
实际液压泵/马达在能量转换过程中是有损失的，输出 功率小于输入功率。
功率损失=容积损失+机械损失
容积损失(ηv)：因泄露、气穴和油液在高压下压缩等造 成的流量损失。
动画演示
因此可知,构成容积式液压泵所必须具备的条件是: 1.油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。 这是容积式液压泵能够吸入油液的外部条件。因此，油 箱必须与大气相通，或采用密闭的充压油箱。 2.具有若干个良好密封且能作周期性变化的工作容腔； 3.必须有配流动作，即
工作容腔容积加大时吸入低压油 工作容腔容积减小时排除高压油 3.具有相应的配流机构，即进油口和排油口不能同时开 启。
vqqt qqq1qq
液压泵：
机械损失 其大小用机械效率表示,等于液压泵的几何转矩Tt 与其实际转矩T之比,即
m
Tt T

1
1 T
Tt
液压马达：
机械损失 其大小亦用机械效率表示,等于液压马达的实际转 矩T与其几何转矩Tt之比,即
mT Tt TtTtT1 TT t
第四章 液压泵和液压马达
概述 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵 液压马达 液压摆动马达 液压泵中的气穴现象 液压泵的噪声 液压泵的选用
§4-1 概述
液压泵是一种能量转换装置，将驱动机的机械 能转换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系 统使用。
液压马达也是一种能量转换装置，将输入油液 的压力能转换成机械能，使主机的工作部件克服负 载及阻力而产生运动。

液压泵结构与工作原理PPT.

➢ 有周期性密封容积的变化
密封容积由小变大吸油；由大变小压油
➢ 有配流机构
保证密封容积由小变大时，只与吸油管想通； 反之，只与压油管想通（如两个单向阀）
液压泵的分类——按其结构形式分;
齿轮泵
外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵
液压泵
叶片泵 柱塞泵
单作用叶片泵 双作用叶片泵
轴向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞泵 斜轴式轴向柱塞泵
液压泵结构与工作原理
液压泵结构与工作原理
目录
A
液压泵的概述及工作原理ห้องสมุดไป่ตู้
B
液压泵的分类及其图形符号
C
齿轮泵的结构及工作原理
D
其余类型泵的简要分析
液压泵的概述
液压泵是一 种能量转换装置。
它将驱动电 机的机械能转换 为油液的压力能， 以满足执行机构 驱动外负载的需 要。
液压泵的工作原理
• 目前液压系统中使用的液压泵，其工作 原理几乎都是一样的，就是靠液压密封的 工作腔的容积变化率实现吸油和压油的， 因此称为容积式液压泵。
外啮合齿轮泵原理和结构 • 结构：齿轮、壳体、端盖等
齿轮泵的工作原理图
• 密封工作腔：泵体、
端盖和齿轮各个齿 小提示95：切不要用应聘者的优抵消他的严重缺点。
间槽组成了若干个 小提示99：注明需要应聘者对书面确认做出回复的日期。
要把方向盘调到最高，如果方向盘太低，客户坐进去后会感觉局促，从而会认为这辆车的空间太小。 2 揭示课题，学生齐读。
径向柱塞泵
回转式径向柱塞泵 卧式径向柱塞泵
螺杆泵
可变量 可变量
按泵单位时间内输出油液的体积是否变化分为定量泵和变量
液压泵职能符号（国家及ISO标准）
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柱塞式
外啮合式 内啮合式
单作用叶片式 双作用叶片式
轴向柱塞式 径向柱塞式
三、液压泵和马达 的主要参数
常用单位：MPa
四、液压泵的效率
输入机械功率Ppi Ppi=ωT =2πnT
机械损失
T-△T= Tt
理论功率Ppt Ppt=2πnTt =ppVpnp
=ppqpt
容积损失
qpt-△q= qp
输出功率Ppo Ppo=ppqp
五、液压马达的效率
输入液压功率PMi PMi= pMqM
容积损失
qM-△q= qM
理论功率PMt PMt=2πnMTMt
=pMVMnM =pMqMt
机械损失
TMt-△T= TM
输出机械功 率PM=ωTM
2πnMTM
泵和马达效率计算
举例
泵和马达效率计算
举例
4.2 齿轮泵
齿轮泵是液压泵中结构最简单的一种泵，它的抗 污染能力强，价格最便宜。但一般齿轮泵容积效率较 低，轴承上不平衡力大，工作压力不高。齿轮泵的另 一个重要缺点是流量脉动大，运行时噪声水平较高， 在高压下运行时尤为突出。
双作用叶片泵工作原理
当转子和叶片一起旋转时，由于离心力的作用，叶片紧 贴在定子内表面，把定子内表面、转子外表面和两个配流 盘形成的空间分割成八块密封容积。
随着转子的旋转，每一 块密封容积会周期性地变 大和缩小。一转内密封容 积变化两个循环。所以密 封容积每转内吸油、压油 两次，称为双作用泵。双 作用使流量增加一倍，流 量也相应增加。
单作用叶片泵的排量为： V=B[(R+e)2-(R-e)2]=4BRe=2BeD 理论流量为： qt=2BDen
实际流量为： qp 2DeBnv
式中:R—定子内半径； e—定子与转子的偏心量； B—定子的宽度；D—定子内直径。
— v泵的容积效率
3.单作用叶片泵的特点
(1) 改变定子和转子之间的偏心距，便可调节泵的输出流量。 偏心反向时，吸油压油方向也相反。 (2) 泵的瞬时流量是脉动的，叶片数越多，流量脉动率越小。 奇数叶片泵比偶数叶片泵的脉动率小，所以单作用叶片泵的 叶片数一般为13或15。 (3) 为减少叶片与定子间的磨损，叶片底部油槽采取在压油 区通压力油，在吸油区与吸油腔相通的结构形式，因此叶片 的底部和顶部所受的液压力是平衡的。 (4)为了更有利于叶片在惯性力作用下向外伸出，而使叶片 有一个与旋转方向相反的倾斜角，称后倾角，一般为24°。
齿轮泵主要用于低压或噪声水平限制不严的场合。 一般机械的润滑泵以及非自吸式泵的辅助泵都采用齿 轮泵。
一、外啮合齿轮泵工作原理
外啮合齿轮泵实物结构 内啮合齿轮泵实物结构
一、外啮合齿轮泵工作原理
二、齿轮泵的排量和流量
齿轮泵的几何排量等于两齿轮轮齿容积之和
由于轮齿间槽的体积大于齿部，实际几何排量还要大一 些，故以3.33代替上式中的较接近实际情况。
3、使用பைடு நூலகம்
叶片泵主要用于中压、中速、精度要求较高 的液压系统中。在机床液压系统中应用广泛； 在工程机械中，由于工作环境不清洁，应用较 少。
4.4 柱塞泵
在第一节所述单柱塞泵中，凸轮使泵在半周内吸油，半周 内排油。因此泵排出的流量是脉动的，它所驱动的液压缸或 液压马达的运动速度是不均匀的。
由于柱塞泵压力高，结构紧凑，效率高，流量调节方便， 故在需要高压、大流量、大功率的系统中和流量需要调节的 场合，如龙门刨床、拉床、液压机、工程机械、矿山冶金机 械、船舶上得到广泛的应用。
二、限压式变量叶片泵
泵的输出压力作用在定子右侧的活塞上。当压力 作用在活塞上的力不超过弹簧的预紧力时，泵的输出 流量基本不变。当泵的工作压力增加，作用于活塞上 的力超过弹簧的预紧力时，定子向右移动，偏心量减 小，泵的输出流量 减小。当泵压力到 达某一数值时，偏 心量接近零，泵没 有流量输出。
三、双作用叶片泵
(1) 由转子、定子、配油盘和叶片组成若干个密封工作腔。
(2) 由于转子与定子间存在偏 心距e，当转子旋转时，叶片 向外伸，密封容积由小变大， 形成局部真空，为吸油过程； 叶片向里缩，密封容积由大变 小，为压油过程。
(3) 配油盘把吸、压油腔严格分开，起到配油装置的作用。
2、单作用叶片泵的排量和流量
三、外啮合齿轮泵的几个问题
1、困油 2、泄漏 3、径向力
1、困油
容积缩小阶段：油液的压缩 性很小，使腔内油液受挤压、 产生很高的压力，使机件(如 轴承等)受到很大额外负载； 容积增大阶段：会造成局部 真空，形成气穴。 无论是前者或后者，都会产 生强烈的噪声。
2、泄漏
齿轮泵的泄漏比较大，泄漏途径： 一是通过齿顶圆和泵体内孔间的径向间隙； 二是通过齿轮端面与端盖之间的轴向间隙； 三是轮齿啮合线处的接触间隙。 因此，普通齿轮泵的容积效率比较低，输出压力也 不易提高。在高压齿轮泵中，一般都使用轴向间隙 补偿装置以减少轴向泄漏，提高其容积效率。
3、径向力不平衡
1.齿轮受到来自压油腔 高压油的油压力作用；
2.压油腔的油液沿泵体 内孔和齿顶圆之间的径 向间隙向吸油腔泄漏时， 其油压力是递减的，也 作用于齿轮上。
这两个力联合作用的结 果使齿轮泵的上、下两 个齿轮及轴承都受到一 个径向不平衡力的作用。
4.3 叶片泵
一、单作用叶片泵 1、工作原理
一、轴向柱塞泵
1、直轴式轴向柱塞泵原理
依靠柱塞在缸体内作往复 运动，使密封油腔容积发 生变化并通过配油盘的配 油窗口进行吸油和压油。
泵主体由缸体、配油盘、柱塞和斜盘组成。柱塞沿圆周均匀 分布在缸体内。斜盘轴线与缸体轴线倾斜一角度。
当传动轴带着缸体和柱塞一起旋 转（图示逆时针）,柱塞在缸体内往 复运动，在自下而上回转的半周内， 柱塞逐渐向外伸出，使密封工作容 积增大，形成局部真空，油液通过 配油盘的吸油窗口a吸油。在自上 而下的半周内，柱塞被斜盘推入缸 体,使密封油腔容积减小,将油液从 配油盘的压油窗口b排出。
第四章 液压泵和马达
4.1 概述 4.2 齿轮泵 4.3 叶片泵 4.4 柱塞泵
4.1 概述
一、液压泵和液压马达的功用
液压传动中所用的液压泵是靠密封的工作容积发生变化而 进行工作的，所以都属于容积式泵。
二、容积式泵的工作原理
容积式液压泵的共同工作原理
液压泵的分类
液压泵 （按结构）
齿轮式 叶片式