730手簿及工程之星3.0操作流程

//view/434901244b35eefdc8d3339c.html工程之星3.0简要使用指南及优点RTK采集软件2011-03-01 15:24:10 阅读321 评论0 字号：大中小订阅南方测绘石家庄GNSS产品部郭晓辉一、使用之前用户要了解的内容：1、工程之星3.0的存放位置，当手簿重启后桌面没有快捷图标时可以通过存放位置调出程序，工程之星3.0的安装程序中有三个文件：EGStar.exe（主程序文件）和两个库文件。

用户也可以通过存储卡或是数据线直接把安装程序复制到S730手簿的\我的设备\EGStar\文件夹下（如果没有Egstar文件夹，可以自己建一个），这就是工程之星3.0的存放位置。

需要说明的是，“我的设备”是S730手簿rom存储器，也就是说装我的设备里的程序不会因为手簿的断电而丢失。

一般在GPS出厂的时候都会给手簿预装上工程之星软件，用户在需要软件升级的时候直接覆盖以前的工程之星就可以了。

图1-1工程菜单图1-2打开工程之星3.0 软件，同样默认是打开上一次的作业项目，但是比2.0更加直观显示，标题栏55即为当前工程名而且主界面下面状态栏也明确写出工程存放路径及工程名55.eg ，同时标题栏右上角标注了电池电量及当前工程参数快捷按钮。

双击电池电量显示如下图，增加查看GPS主机电量的功能，双击电池电量图标右边的参数快捷按钮查看当前工程参数工程之星3.0运行之后，接收到差分信息后，状态栏会出现固定解，如果出现打开端口失败需要重新连接仪器，点击“配置——>端口配置”选择手簿蓝牙管理器与GPS配置好的端口号，点击确定即可连接，连接成功后显示接收到差分信号且状态变为固定解。

这样就可以新建作业了。

二、使用工程之星3.0 开始作业1、新建工程操作：工程→新建工程首先在工程名称里面输入所要建立工程的名称，新建的工程将保存在默认的作业路径“\ 我的设备\EGJobs\”里面，然后单击“确定”，进入参数设置向导，如图：顶部有五个菜单：坐标系、天线高、存储、显示和其他。

ＲＴＫ由两部分组成：基准站部分和移动站部分。

其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操作。

一．基准站部分1、基站架设位置要选择净空条件好的位置，要远离大的移动联通发射塔，尽量远离大的水域和高压线。

基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。

2、接好电源线和发射天线电缆，要避免电瓶正负极接反导致仪器烧坏，多功能电缆线与GPS主机和电台连接是要注意红点对应并且捏住连接头带红点的金属部分垂直插拔切勿扭动。

３．打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），电台上的TX指示灯开始每秒钟闪１次。

这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。

二．移动站部分１．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿夹在对中杆的适合位置。

２．打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上DL指示灯开始１秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。

３．打开手簿，启动工程之星3.0 EGStar软件。

EGStar快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失，这时必须在存储卡中启动原文件（我的设备→Storage Card→EGStar→EGStar）。

４．启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。

如果没连通则首先需要进行设置蓝牙（配置→端口设置→端口选择com7→点击“确定”）。

５．软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。

如果自动搜频成功，则软件主界面下方会有信号在闪动。

如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置（配置→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”）。

６．在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程（工程→新建工程），输入工程名，点OK，坐标系统——编辑——增加——输入参数系统名，选择椭球名称Beijing54或Xian80，输入当地的中央子午线。

工程之星3.0操作流程一．新建工程操作：工程→新建工程单击新建工程，出现新建作业的界面，如图2-2所示。

首先在工程名称里面输入所要建立工程的名称，新建的工程将保存在默认的作业路径“\Storage Card\EGJobs\”里面。

如果之前已经建立过工程，并且要求套用以前的工程，可以勾选套用模式，如图2-3，并选择套用工程的eg文件。

然后单击“确定”。

如果需要进行坐标参数预设，可以勾选“坐标参数预设”。

单击“确定”，工程建立完毕。

图2-2 新建工程图2-3 输入工程名二．设置坐标系统操作：配置→坐标系统设置可以新建或编辑坐标系统。

单击“增加”或者“编辑”按钮出现图4-12所示界面：输入参考系统名，在椭球名称后面的下拉选项框中选择工程所用的椭球系统，输入中央子午线、投影高等投影参数。

椭球、中央子午线、和投影高须由甲方或设计方提供，自己猜测可能会造成后期测量结果的错误，在武汉地区一半中央子午线为114，投影高为0。

4-11 坐标系统选择编辑图4-12 坐标系统编辑三．采集控制点原始坐标操作：测量→点测量→平滑点击会出现另外5个菜单。

保存按钮，对当前点进行储存，和按"A"键存储一样的效果。

偏移存储。

平滑存储，设置平滑存储次数。

查看已测量的点。

选项按钮，修改屏幕缩放方式，有自动和手动两种方式。

图5-15 点测量点击平滑存储，设置平滑存储次数。

图5-19 平滑存储设置图5-20 平滑存储要采集至少两个控制点，这两个点的连线最好跨越测区，距离最好在1~2公里四．求转换参数（四参数）操作：输入→求转换参数在软件中的四参数指的是在投影设置下选定的椭球内GPS坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。

需要特别注意的是参与计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点，控制点等级的高低和点位分布直接决定了四参数的控制范围。

经验上四参数理想的控制范围一般都在20-30平方公里以内。

操作：输入→求转换参数，如下图3-41。

RTK点测量操作流程操作的一般流程是：1、架设基站2、设置移动站3、新建工程4、求参校正、检核5、点测量6、文件输出1架设基站基站的架设条件：一般要求架设在相对开阔的地方，以利于卫星信号的接受：再者基站应架在地势较高的地方，以利于电台信号的传输，发射天线的架设高度会对电台作用距离有比较大的影响。

基站的架设位置，可以是已知点上也可以是未知点上，为了方便野外工作，一般情况我们可以把基站架设在未知点上。

图1仪器架设如上图的架设方式，一些注意事项：1、插多用途电缆时要特别注意lemon头，在主机和发射电台上的插口处都有红点，用于和lemon头上的红点对应，不要用力插，防止损坏lemon头的插脚。

2、电瓶的正负极切勿夹反，否则容易造成多用途电缆或是主机的毁坏。

3、最好所有的架设完之后再开机（包括主机和电台），特别是电台，如果没有接发射天线，时间长一点的话，由于电台天线接口的负载过大，会造成电台的烧毁。

4、收仪器的时候，一定要注意电台的天线接口，特别是夏天，会非常的烫手，所以最好避免阳光的暴晒。

5、电台发射接口下面的开关是电台高频低频的控制开关， H 代表高，电台用25W 发射，L 代表低，电台用15W 发射，当电台用低功率发射时，电台面板上的APM PWR 灯会亮。

架设好后开机达到发射条件后主机就会自动发射，电台上的 TX 灯会1S 闪一次。

.2设置连接移动站将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机底部螺旋接口上，同时将 手簿使用托架夹在对中杆的适合位置。

轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主 机上的DL 指示灯开始1秒钟闪1次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下） ，表明已经收到基准站差分信号。

3新建工程打开手簿后，点击桌面上的 EGStar ，打开工程之星 3.0,如下图2。

启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。

如果没连通则首先需要进行设 置蓝牙（配置T 端口设置T 选中相应的 COM 口T 点击 确定”。

工程之星3.0简易操作步骤一，蓝牙设置1，双击手簿屏幕下方蓝牙图标，点击“扫描设备”，当搜索完设备后，双击所要连接的设备号，出现“串口管理”双击。

在出现的窗口中选择串口号（任意选择），点击“确定”，点击“OK”。

此时蓝牙端口已经配好。

二，仪器连接1，蓝牙配好后，双击“桌面工程帽图标”打开软件，点击“配置”下“端口设置”，选择与刚才配置的蓝牙号相同的端口号，点击确定。

2，电台设置，点击“配置”下“电台设置”，选择和基准站电台通道相同的数字，点击“切换”，再点击确定。

以上一二步在第一次设置好后，仪器配套装箱，一般是不会用到仪器连接正常与否，打开测量软件后，在“状态”一栏可查看：1，无数据，表示蓝牙没有连上移动站，移动站上BT灯也没亮2，单点解，表示蓝牙连上移动站，但是没有收到基准站电台信号3，差分解，浮点解，固定解。

都表示已经收到基准站电台信号，只是一般要求在“固定解”下采集数据，这样保持高精度。

另外两个为精度不高的表现三，新建工程打开软件后，在“工程”下点击“新建工程”，输入相应工程名称，点击下一步，选择坐标参数系统，可以选择以前建立的（工程参数相近情况下）参数系统，或者新建。

若要新建，则点击“编辑”，再点击“增加”，输入参数系统名（任意输），选择坐标系统“比如2000”，在中央子午线一栏输入对应中央子午线（比如104），点击确定，再点确定，在出现的界面里选择天线高一栏，输入移动站杆高，点击确定，工程建好。

四，点测量点击“测量”下“点测量”，按“A”采集数据，在出现的界面中可修改点名，仪器杆高，点击“OK”或者回车键确认保存双击“B”可以查看所采集的坐标数据。

五，单点校正当基准站被移动，关机，一个工程没完以后接着测量以及别人给我们一个已知点等情况下，运用单点校正。

将移动站放在已知点位置上，在“输入”下点击“单点校正”，选择“基站架设在未知点”即第二栏，点击下一步，输入已知点坐标。

如果在手簿里能找到已知坐标，就点击“本子图标”，在文件里点击“导入”，上面格式一栏选择第二个（成果文件。

开机及连接蓝牙手簿简易操作步骤：1、打开手簿：按住电源键几秒就可以了（即看见系统运行指示灯的灯变蓝色就松手）！2、双击打开“我的设备”---“控制面板”---“蓝牙控制器”打开3、在（蓝牙设备）选项卡中点击（扫描设备），搜索列表中将列出周围的蓝牙设备。

如下图所示：正在收索蓝牙设备，禁止点击屏幕！4、单击左面的+号，将搜索该设备提供的蓝牙服务，如下图所示：5、选择对应的主机编号，单击（串口服务）节点，选择串口号，点击确定。

在（串口管理）选项卡中将列出所有正在使用的蓝牙虚拟串口。

如下图所示：完成后点击右上角“OK”，主机就可以和蓝牙绑定使用了！工程之星3.0使用方法：1、双击桌面上的图标打开工程之星3.02、如果提示端口打开失败，点击“配置”---“端口设置”----选择刚刚绑定的端口如“COM7”，点击“确定”就好了！3、 修改电台通道:“配置”---“电台端口设置”---选择数字---切换---提示切换成功 ---确定---退出。

就完成了！4当显示达到“固定解”时，点击“工程”—“新建工程”---输入名称---确定---点击“编辑”。

点击“增加”---“输入参考系统名”（如是80坐标系就输入---XIAN80）水平精度高程精度---输入“中央子午线”---点击“OK”。

选择时选择“自己刚才设置好的坐标系（如80坐标系---XIAN80）”—确定就完成了！整个工程就新建完成了！基本测量步骤：4、测量为在点击“测量”图标选择测量种类，采集点为选择“点测量”，保存数据为字母按“A”采集，回车键“ENTER”保存。

外业测量完成后，数据输出步骤：5、数据导出：操作：工程→文件导入导出→文件导出打开“文件导出”，在数据格式里面选择需要输出的格式测量文件为：新建工程时新建的名称！成果文件为：输出至电脑上编辑的名称，不能与测量文件起同一个名称！转换格式后的数据文件保存在“\Storage Card\EGJobs\20100526\data\”里面。

南方GPS应用软件系列工程之星(Engineering Star)用户手册第二版南方测绘仪器有限公司二○○五年十月目录第二版前言 (1)第一章快速入门 (2)§1.1S82T主机 (2)§1.1.1指示灯 (3)§1.1.2仪器设置 (4)§1.2RTK点测量操作流程 (6)§1.2.1架设基站 (7)§1.2.2设置连接移动站 (8)§1.2.3新建工程 (9)§1.2.4求参校正 (12)§1.2.5点测量 (19)§1.2.6文件导出 (21)§1.3手簿与电脑的连接 (25)第二章坐标管理库 (27)第三章网络设置 (39)§3.1网络连接 (39)§3.1.1网络设置 (39)§3.1.2网络连接 (44)§3.2网络模块升级 (45)第四章道路设计 (47)§4.1道路设计 (47)§4.1.1元素模式 (47)§4.1.2 交点模式 (51)§4.1.3 设计道路文件检查 (54)§4.2道路放样 (55)§4.2.1 道路放样 (55)§4.2.2 成果输出 (59)第五章工程之星文件介绍 (61)6.1工程文件夹介绍 (61)§6.2文件数据格式说明 (64)§6.2.1 DAT文件数据格式 (64)目录§6.2.2 RTK文件数据格式 (65)附录A GPS 测量概述 (67)GPS系统简介 (67)GPS测量方法 (68)影响RTK作业的因素 (69)GPS在测量工作中的应用 (70)多天工程的参数沿用建议 (70)附录B GPS产品技术规格 (71)灵锐S82技术指标 (71)附录C 联系方式 (72)附录D 全国销售及服务网络列表 (73)前言1第二版 前 言工程之星RTK 野外测绘软件是南方公司最新开发的GPS RTK 控制采集手簿软件，其融合了南方软件多年来在野外测绘软件上的实践经验，并借鉴国际同类先进软件的相关功能，根据国内测量行业的野外生产习惯而开发的，是南方公司专门为大地测量、工程测量和工程建设而设计的功能强大野外测绘软件。

一、工程之星操作步骤一、架设基准站，把GPS切换到基准站工作模式(设置工作模式及指示灯在后文有详细介绍)，用多功能电缆线把电瓶和GPS、发射电台链接起来,将发射天线和电台链接起来，并选择合适的电台通道。

（在连接电源的时候，先把两个接线头分别连接到GPS和电台上，再把夹子夹到电瓶上，开机）二、用蓝牙将手簿与移动站链接起来：进入手簿主界面点击我的设备图标，进入后点击蓝牙图标，进入蓝牙之后点击扫描，扫描完毕双击相对应的移动站机身号，接着双击串口服务选择com端口（如com7）端口可自行选择（建议选用com7），端口选择完毕后点击左下角确定，确定后点击右上角ok即可。

三、运行工程之星软件：双击桌面工程之星3.0图标（即egstar）；（注：如果桌面没有软件图标，按以下路径可以找到:我的设备EGSTAR为命名文件）四、新建工程：点击工程菜单下的新建工程。

在弹出的窗口中给工程文件取名，点击左下角确定，进入坐标系统设置界面点击编辑进入，点击增加填写坐标系统名称、修改中央子午线。

点击上方菜单水平查看四参数是否使用（在使用四参数前方框打钩）（注：①其他参数不要轻易修改!②创建工程的方式默认为向导;若选择套用方式创建工程，需要选择相应的工程文件，其扩展名为*.eg，并点击“确定”。

套用方式的优点：不需要选择相应的坐标系和输入中央子午线的经度，并且可以把转换参数一起套用进来）五、求转换参数：首先测量已知点的GPS原始坐标：等移动站的解状态为固定的时候，到两个或两个以上的已知点测量，测量的时候注意修改点名、天线高和天线高类型。

测量完成后依次单击设置→求转换参数→增加，在弹出的对话框中输入一个已知点的点名和已知坐标，点击右上角的ok，在弹出的界面单击从坐标管理库选点，点击导入，在弹出的窗口中选择开始时测量的GPS原始坐标文件（其扩展名为*.rtk）并点击确定，在弹出的窗口点击右上角的OK，导入GPS原始坐标。

选择与刚才输入已知坐标的已知点相匹配的GPS原始坐标，点击确定，在弹出的提示界面上点击右上角的OK，至此，第一个已知点的两套坐标已输入完毕。

工程之星3.0主要功能的操作流程/一、新建工程工程-> 新建工程，输入工程名-> 确定，弹出工程设置界面，在“坐标系”下，编辑-> 增加，在“投影”下，输入定义的参数系统名-> 在椭球参数下的“椭球名称”后面选择选择对应的椭球系-> 在投影参数下的“投影方式”后面选择对应的投影方式-> 输入中央子午线-> OK -> 选中新增加的参数系统-> 确定-> 确定二、求参数1、一个已知点求取参数【参考：南方RTK参数的求取及操作流程（一个已知点适用）地址】输入-> 校正向导A、基准站架设在未知点时，选择基准站架设在未知点-> 下一步-> 输入已知点点名、坐标、天线高、选杆高（移动站用的是碳纤杆）-> 校正-> 气泡居中后点确认。

B、基准站架设在已知点时，选择基准站架设在未知点-> 下一步-> 输入已知点点名、坐标、天线高、选斜高（基准站用三脚架架设需对中整平）-> 校正-> 确认。

特别注意：此种方法只适用于在一条线路上提供了较多的已知点，或是在一个小区域内作业时使用，并且距离不宜太长。

因为一个已知点是不能控制坐标系旋转的，所以在实际作业过程事先需对本地区采用单点校正后的精度先行确认。

当校正完一个后再到第二个点时，发现测量出的第二个坐标与已知坐标超出我们作业的精度要求时，需放弃使用该校正方法，采用两点或两个以上的点进行校正。

2、两个或两个以上的已知点求参数新建好工程，先在已知点上采集坐标，然后求参数。

具体过程如下：假设有两个已知点A、B输入-> 求转换参数-> 增加-> 输入点A的已知坐标-> 确定-> 从坐标管理库选点-> 选中在A点采集的坐标-> 确定-> 确认-> 增加-> 输入B点的已知坐标-> 确定-> 从坐标管理库选点-> 选中在B点采集的坐标-> 确定-> 确认（若还有别的已知点可继续增加）-> 保存-> 输入参数的文件名-> OK -> 提示存储成功点OK -> 应用-> 点“是”三、测量测量-> 点测量测量：碳纤杆气泡居中，按A键-> 保存或按回车键查看测量点：双击B键或在输入-> 坐标管理库里查看四、放样1、点放样测量-> 点放样-> 目标-> 增加-> 输入所要放样的点的点名和坐标-> 确定-> 选中要放样的点-> 确定要放样下一个点重复上面的操作。