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串级控制系统的特点：1.对进入副回路的干扰有很强的抑制能力；2.能改善控制通道的动态特性，提高系统的快速反应能力；3.对非线性情况下的负荷或操作条件的变化，有一定的自适应能力。
过程控制的特点：（过程控制是生产过程自动化的简称，连续型）（工业生产过程：连续型、离散型、混合型）1.系统由被控过程与系列化生产的自动化仪表组成；2.被控过程复杂多样，通用系统难以设计；3.控制方案丰富多彩，控制要求越来越高；4.控制过程大多属于慢变过程与参量控制；5.定值控制是过程控制的主要形式。
前馈控制的特点：（设计原理“不变性原理”）1.基于扰动控制扰动；2.前馈控制是一种开环控制；3.前馈控制比反馈控制及时；4.只可测不可控；5.前馈补偿器为专用调节器。
反馈控制的特点：1.基于偏差来消除偏差；2.不及时的控制；调节器的作用总是落后与扰动；3.闭环控制；4.可消除多种扰动；5.控制规律：P,PI，PD，PID。
均匀控制的特点：1.系统结构无特殊性；2.参数均应缓慢的变化；3.参数变化应限制在允许范围内。
推理控制系统的特点：1.实现了不可测干扰的信号分离；2.实现了不可测干扰的估计；3.可实现理想控制。
连续型生产过程的主要特征：成流动状态的各种原材料在生产过程中，经过传热、传质或物理、化学变化等，大多会发生相变或分子结构的变化，从而产生新的产品。
过程控制系统的功能：1.变送与执行功能；2.作安全与环境保护功能；3.常规控制或高级控制功能；4.实时优化功能；5.决策管理与计划调度功能。
过程控制系统的性能指标：1.单向性能指标：（1）.衰减比，是衡量系统振荡过程衰减程度的指标，它定义为两个相邻的同向波峰值比；衰减率：一个周期后波动幅度衰减的程度。
（2）.最大动态偏差和超调量：在定值阶跃响应中，系统过渡过程的第一个峰值超出设定值的幅度，最大动态偏差占被控量稳态值的百分比称为超调量。
（3）.残余偏差：过渡过程结束后，被控量新的稳态值与设定值之间的差值。
.WORD完美格式.第1章自动控制系统基本概念~~1-3 自动控制系统主要由哪些环节组成？解自动控制系统主要由检测变送器、控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。
~~ 1-5 题1-5图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。
试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。
题1-5图加热器控制流程图解PI-307表示就地安装的压力指示仪表，工段号为3，仪表序号为07；TRC-303表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的温度控制仪表；工段号为3，仪表序号为03；FRC-305表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的流量控制仪表；工段号为3，仪表序号为05。
~~~~~ 1-7 在自动控制系统中，测量变送装置、控制器、执行器各起什么作用？解测量变送装置的功能是测量被控变量的大小并转化为一种特定的、统一的输出信号（如气压信号或电压、电流信号等）送往控制器；控制器接受测量变送器送来的信号，与工艺上需要保持的被控变量的设定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果，然后将此结果用特定信号（气压或电流）发送出去执行器即控制阀，它能自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度，从而改变操纵变量的大小。
~~~1-8．试分别说明什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量、操纵介质？解：被控对象（对象）——自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、生产设备或机器。
被控变量——被控对象内要求保持设定值的工艺参数。
控系统通常用该变量的名称来称呼，如温度控制系统，压力制系统等。
给定值（或设定值或期望值）——人们希望控制系统实现的目标，即被控变量的期望值。
它可以是恒定的，也可以是能按程序变化的。
操纵变量（调节变量）——对被控变量具有较强的直接影响且便于调节（操纵）的变量。
或实现控制作用的变量。
操纵介质(操纵剂)——用来实现控制作用的物料。
~~~1-11 题l-11图所示为一反应器温度控制系统示意图。
A、B两种物料进入反应器进行反应，通过改变进入夹套的冷却水流量来控制反应器内的温度不变。
过程控制工程课程综述课程名称：过程控制工程系别：电子信息与电气工程系年级专业： 08自动化（2）班姓名：一、过程控制简介1.1 过程控制特点与分类过程控制通常是指石油、化工、电力、冶金、轻工、纺织、建材、原子能等工业生产部门生产过程的自动化。
自进入20世纪90年代以来，自动化技术发展很快，并获得了惊人的成就，已成为国家高科技的重要分支。
过程控制技术是自动化技术的重要组成部分。
在现代工业生产过程自动化中，过程控制技术正在为实现各种最优技术经济指标、提高经济效益和社会效益、提高劳动生产率、节约能源、改善劳动条件、保护环境卫生、提高市场竞争力等方面起着越来越巨大的作用。
过程控制的特点是与其他自动化控制系统相比较而言的，大致可归纳如下：1.连续生产过程的自动控制。
2.过程控制系统由过程检测、控制仪表组成。
3.被控过程是多种多样的、非电量的。
4.过程控制的控制过程多属慢过程，而且多半为参量控制。
5.过程控制方案十分丰富。
6.定值控制是过程控制的一种常用形式。
过程控制系统的分类方法很多，若按被控参数的名称来分，有温度、压力、流量、液位、pH等控制系统；按控制系统完成的功能来分，有比值、均匀、分程和选择性控制系统；按调节器的控制规律来分，有比例、比例积分、比例微分、比例积分微分控制系统；按被控量的多少来分，有单变量和多变量控制系统；按采用常规仪表和计算机来分，有仪表过程控制系统和计算机过程控制系统等。
但最基本的分类方法有以下两种：（1）按过程控制系统的结构特点来分类：1.反馈控制系统。
2.前馈控制系统。
3.复合控制系统（前馈-反馈控制系统）。
（2）按给定值信号特点来分类：1.定值控制系统。
2.程序控制系统。
3.随动控制系统。
1.2过程控制任务过程控制工程是一门工业自动化专业的专业必修课。
自动化仪表（包括模拟仪表、智能仪表）、微型计算机是构成过程控制的重要自动化技术工具，是实现工业生产自动化的重要装置，也是实现过程控制的前提。
1. 过程控制是指石油、化工、冶金、轻工、建材、核能等工业部门中连续的，或者按照一定周期程序进行的生产过程的自动化。
实现这些控制的装置称为过程控制系统。
2. 过程控制的主要特点：a.被控过程的多样性；生产规模不同、工艺要求各异、产品品种多样；b.控制方案的多样性，有单回路（50%以上）、串级（20%以上）、前馈、比值、均匀、分程、大时延、多变量等多种方案；c.控制过程多属缓慢过程，具有大惯性、大滞后性质，通常用温度、压力、流量、物位、成分等参量进行控制；d.定值控制是主要控制形式，使被控量控制在给定值上，使生产过程稳定。
3.过程控制的总目标是：以安全、稳定和经济的途径将物料加工成预期的合格产品。
4. 过程控制的主要任务是：a.如何选择控制变量和被控变量；b.如何设计控制方案，选择什么控制律；c.控制系统各构成部件如何选择和配合。
过程控制系统一般由测量变送元件、控制器、执行机构和被控过程等环节组成。
控制器、执行器和测量变送环节又统称为过程仪表。
过程控制系统就由过程仪表和被控过程两部分组成。
6. 过程控制系统的评价指标可概括为：a.系统必须是稳定的；最重要、最根本的指标；b.系统应能提供尽可能好的稳态调节（静态指标）；c.系统应能提供尽可能好的过渡过程（动态指标）。
7. 过程控制系统指标：a.稳态误差：描述系统稳态特性的唯一指标；指系统过渡过程终了时给定值与被控参数稳态值之差：e(ss)=r-y(). b.振荡过程的第一个波的振幅与第二个波的振幅之比，是衡量系统过渡过程稳定性的一个动态指标：n=B1/B2.一般取衰减比为4:1～10:1。
其中4:1衰减比常作为评价过渡过程动态性能的一个理想指标.c.衰减率：经过一个振荡周期后，波动幅度衰减的百分比，也是衡量系统过渡过程稳定性的一个动态指标：ψ=B1-B2/B1.与衰减比4:1～10:1对应的衰减率为0.75～0.9。
其中0.75衰减率常作为评价过渡过程动态性能的一个理想指标。
第一章1、自动化仪表：是实现工业生产过程自动化的重要工具，它被广泛地应用于石油、化工等各工业部门。
在自动控制系统中，自动化仪表将被控变量转换成电信号或气压信号后，除了送至显示仪表进行指示和记录外，还需送到控制仪表进行自动控制，从而实现生产过程的自动化，使被控变量达到预期的要求。
2、过程控制仪表包括：检测仪表、调节仪表（也叫控制器）、执行器，以及可编程调节器等各种新型控制仪表及装置。
3、过程控制系统的主要任务是：对生产过程中的重要参数（温度、压力、流量、物位、成分、湿度等）进行控制，使其保持恒定或按一定规律变化。
4、标准信号制度：国际电工委员会规定：过程控制系统的模拟标准信号为直流电流4-20mA ，直流电压1-5V 。
我国DDZ 型仪表采用的标准信号：DDZ- Ⅰ型和DDZ- Ⅱ型仪表：0-10mA 。
DDZ- Ⅲ型仪表：4-20mA 。
5、我国的DDZ 型仪表采用的是直流电流信号作为标准信号。
6、采用电流信号的优点：电流不受传输线及负载电阻变化的影响，适于远距离传输。
动单元组合仪表很多是采用力平衡原理构成，使用电流信号可直接与磁场作用产生正比于信号的机械力。
对于要求电压输入的受信仪表和元件，只要在回路中串联电阻便可得到电压信号。
7、采用直流信号的优点：a.直流信号传输过程中易于和交流感应干扰相区别，且不存在移相问题；b.直流信号不受传输线中电感、电容和负载性质的限制。
8、热电偶是以热电效应为原理的测温元件，能将温度信号转换成电势信号（mV ）。
特点：结构简单、测温准确可靠、信号便于远传。
一般用于测量500～1600℃之间的温度。
9、热电偶的测温原理：将两种不同的导体或半导体连接成闭合回路，若两个连接点温度不同，回路中会产生电势。
此电势称为热电势，并产生电流。
10、对于确定的热电偶，热电势只与热端和冷端温度有关。
11、热电偶的基本定律:均质导体定律、中间导体定律、中间温度定律。
12、热电阻：对于500℃以下的中、低温，热电偶输出的热电势很小，容易受到干扰而测不准。
