飞思卡尔智能车OV6620数字摄像头详解

OV7670带FIFO的CMOS摄像头使用说明OV7670是一款带有FIFO的CMOS摄像头芯片，广泛应用于各种嵌入式系统中。

它具有低功耗、高灵敏度和高图像质量等特点，适合于图像采集和处理应用。

以下是OV7670带FIFO的CMOS摄像头的使用说明。

一、硬件连接1.连接供电：将模块的VCC引脚连接到3.3V的电源，GND引脚连接到地。

2.数据传输：-使用I2C协议进行配置：将模块的SDA引脚连接到主控芯片的SDA 引脚，SCL引脚连接到主控芯片的SCL引脚。

-使用FIFO模式进行数据传输：将模块的FIFO_WR引脚连接到主控芯片的写使能引脚，FIFO_RD引脚连接到主控芯片的读使能引脚，FIFO_WE 引脚连接到主控芯片的写时钟引脚，FIFO_OE引脚连接到主控芯片的读时钟引脚，FIFO_RST引脚连接到主控芯片的复位引脚，DATA引脚连接到主控芯片的数据引脚。

二、软件配置1.I2C配置：通过I2C协议对OV7670进行配置。

首先初始化I2C总线，然后发送配置指令给OV7670的I2C地址，通过写入特定的寄存器来配置图像参数，如分辨率、亮度、对比度等。

2.FIFO配置：通过FIFO模式进行数据传输。

首先对OV7670进行FIFO模式的配置，设置FIFO的像素格式、帧率等参数。

然后初始化主控芯片的访问FIFO的接口，设置读写使能信号并根据需要配置写时钟和读时钟。

最后，在读取FIFO数据之前，先进行FIFO的复位以确保数据的正确读取。

三、数据采集和处理1.数据采集：通过FIFO模式进行数据采集，将摄像头拍摄到的图像数据存储到FIFO缓存中。

2. 数据处理：从FIFO缓存中读取图像数据，并进行相关的图像处理操作，如图像解码、颜色空间转换、图像滤波等。

可以使用各种图像处理算法和库来实现不同的功能，如OpenCV等。

四、常见问题和解决方案1.图像质量问题：如果发现图像质量差，可以尝试调整摄像头的参数，如增加亮度、对比度等，或者使用图像后处理算法进行图像增强。

注意版权声明本手册内容（包括文字与图片）的版权为Infinova公司所有。

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FCC 警告V6202-G系列百万像素低照度网络摄像机符合FCC规则第15条之规定。

设备运行符合以下两个条件：z设备的运行不会产生有害的干扰；z设备的运行在一定程度上不受外部干扰，甚至是不良干扰的影响。

V6202-G系列百万像素低照度网络摄像机经过检测，完全符合FCC规则第15条中关于A类电子设备的规定。

这些限制性规定用于保证设备使用时，在一定程度上，运行不会受外部干扰的影响。

该设备为电磁设备，因此需严格按照本手册说明进行安装和使用，否则有可能对无线电通讯产生干扰。

同时，特定环境下的安装无法保证完全杜绝干扰。

在准备做系统接线或操作之前，请认真阅读本手册，并妥善保管好本手册，以便将来查阅。

重要安全建议与警告：z仔细阅读并妥善保存好本手册； z产品内部无用户服务部件，一般用户请勿打开产品外盖； z不要将本产品放置于靠近水源、火源及高强度电磁辐射的地方； z请保持本产品周围良好的通风环境。

z擦拭本产品表面时，请使用干燥、柔软的抹布。

z在长时间不使用本产品时建议拨下电源插头； z本产品只可使用由生产厂家推荐的辅助设备及备件； z 请放置好电源及与本产品所连接的所有线缆，注意不可放置于地下或人经常活动的地方；z 有关产品维修方面的问题，请咨询专业人员，切勿擅自打开外盖进行维修；z 请妥善保管好产品包装箱，方便设备的转移或搬运。

智能摄像头使用说明书欢迎您使用我们的智能摄像头产品。

本使用说明书将详细介绍产品的功能、设置方法和使用技巧，帮助您轻松掌握智能摄像头的操作流程。

一、产品概述智能摄像头是一种基于先进技术的安全监控设备，具备高清摄像、夜视、移动侦测和远程访问等功能。

通过连接互联网，用户可以随时随地通过手机或电脑监控家庭、办公室等场所的安全状况。

二、产品特点1.高清图像质量：智能摄像头采用高清图像传感器，支持1080P的视频分辨率，确保您获取清晰、逼真的监控画面。

2.夜视功能：配备红外夜视灯，可在低光环境下提供清晰的夜间监控画面。

3.移动侦测：通过内置的智能算法，当有人或物体进入监控范围时，摄像头将自动推送警报通知，确保您第一时间了解到异常状况。

4.云存储：支持云端录像存储，用户可以随时回看摄像头录制的视频，避免因存储设备损坏或丢失而导致的数据丢失问题。

5.远程访问：用户只需通过手机APP或电脑软件，即可随时远程查看摄像头实时画面，并进行远程操作。

三、产品设置1.连接电源：使用随附的电源适配器将摄像头连接到电源插座。

确保电源和电源线的接触良好，避免电源中断。

2.连接网络：将摄像头与家庭或办公室的无线网络进行连接。

通过手机APP或电脑软件，按照界面提示进行网络配置，确保摄像头成功连入网络。

3.安装摄像头：将摄像头放置在需要监控的位置，确保摄像头能够全方位覆盖监控区域，并调整摄像头的倾斜角度，使画面更加清晰。

4.设置移动侦测范围：根据实际需求，通过手机APP或电脑软件设置摄像头的移动侦测范围。

可以选择性监控某个区域，减少误报警情况的发生。

四、使用方法1.手机APP操作：下载并安装摄像头对应的手机APP，在注册登录后，您可以即时查看实时画面、进行录像回放、远程控制等操作。

2.电脑软件操作：下载并安装摄像头对应的电脑软件，在注册登录后，您可以通过电脑实时观看摄像头的画面，进行录像和截图等操作。

3.警报通知设置：通过手机APP或电脑软件，您可以自定义警报通知的方式，包括声音、振动和手机推送等。

Ov7620的参数，调焦，硬件接法，采集图像，及图像处理一、参数图像传感器Ov7620,1/3 cmos感光芯片有效像素640*480信号制式NTSC信噪比大于48db工作电压+5V感光面积 4.86 x 3.64mm扫描方式支持隔行和逐行（可编程设置）应用案例：智能车、双目视觉系统研究、摄像头学习、自制照相机等等其中有效像素我们在实际跑道上不用这么多，因为它数据量太大，规定用的芯片最大内存只有8k，所以我们需要在扫描的时候采取隔行扫描，这个在后续中会讲到。

二、调焦调焦所用的设备为：usb采集卡。

7620的焦距是固定的，有不同规格（3.6mm，2.8mm，等），我买的是3.6mm，一般都是配3.6mm的。

调焦会用到USB 视频采集卡和一根带莲花头的测试线，调试方法：首先将USB 视频采集卡一端插在已安装好软件和驱动的电脑上，视频采集卡的另一端有四个接头，其中黄色视频接口接在测试线的莲花头端；测试线有杜邦线的一端分别接摄像头的VTO 和GND，摄像头上电并和采集棒共地，打开软件就能看到图像。

这时按照顺时针或者逆时针拧动镜头，在软件中看图像知道最清晰停止拧动，用螺丝刀固定镜头上小螺丝即完成调焦工作。

三、硬件连接上图为调焦用的。

当在采集图像的时候，根据各自的情况选择要的端口。

我在采集图像的时候采用的是href（行中断），vsyn（场中断），和8位xs128芯片的普通I/O口。

四、图像采集由于xs128芯片没有串口接口，所以我采用了usb转串口模块，把电脑上的发送电平转成xs128芯片所识别的ttl电平。

这样就可以让电脑和芯片之间的通信构成连接。

USB转串口使用时仅需三个引脚，分别是GND,TXD,RXD，GND接单片机的GND，TXD接单片机的RXD即P3^0，RXD接单片机的TXD即P3^1（这是51单片机），要是xs128的话，有两对收发口，分别为s0，s1和s2，s3。

硬件部分接好后，就可以打开串口调试助手。

HQ7620摄像头模块使用手册V1.1 2008.12 HQ7620V1.0版2009.1 HQ7620V1.1版重庆飞拓电子网（）二〇〇九年一月资料如有更改，恕不另行通知一、模块概述HQ7620摄像头模块是基于Omnivision公司的CMOS图像传感器--- OV7620的方案设计；1/3英寸数字式CMOS图像传感器OV7620,总有效像素单元为664(水平方向)×492(垂直方向)像素;内置10位双通道A/D转换器,输出8位图像数据;具有自动增益和自动白平衡控制,能进行亮度、对比度、饱和度、γ校正等多种调节功能;其视频时序产生电路可产生行同步、场同步、混合视频同步等多种同步信号和像素时钟等多种时序信号;5V 电源供电,工作时功耗<120mW,待机时功耗<10μW。

可应用于数码相机、电脑摄像头、可视电话、第三代网络摄像机、手机、智能型安全系统、汽车倒车雷达、玩具，以及工业、医疗等多种用途。

OV7620是1/3”CMOS彩色／黑白图像传感器。

它支持连续和隔行两种扫描方式，VGA与QVGA两种图像格式；最高像素为664×492，帧速率为30fps；数据格式包括YUV、YCrCb、RGB三种，能够满足一般图像采集系统的要求。

HQ7620模块采用2.00mm双排插针接口，可以通过配送的双端2.00mm排线与其他应用连接（也可采用配送的单端2.54mm排线实现接口连接）HQ7620模块提供VTO测试输出，用户可以使用视频线连接到支持60Hz的电视或者视频卡测试效果。

HQ7620摄像头模块外观：基本参数：大小：33x27x24电源：DC+5V ±5%镜头：规格：1/3”；焦距： 3.6 ；光圈： 2.0 ；视角：92 ；技术参数：扫描方式：逐行/隔行扫描最低照度：2.5 lux at f1.4 (3000k)信噪比：> 48 dB最大像素：(H)664 x (V)492；缺省有效像素：(H)640 x (V)480数据输出格式：YCrCb 16bit/8bit selectable60Hz 16 Bit YCrCb 4:2:2 - 640x48060Hz 8 Bit YCrCb 4:2:2 - 640x480RGB Raw Data Digital Output 16Bit/8Bit selectableCCIR601, CCIR656, ZV 端口：支持8/16 位视频数据SCCB接口：最大速率支持400 kBit/sYCrCB或YUV输出格式：支持TV或监视器显示帧速率：可编程0.5~30fps逐行扫描模式：支持整个画面曝光支持亮度/对比度调节支持软件/硬件复位二、使用说明1、J1输出接口定义：名称属性说明1 SIO-1 I SCCB串行时钟输入2 SIO-0 I O SCCB串行数据3 Frex I 帧曝光控制输入4 CHSync/BW O/I 复合或水平同步信号输出/黑白模式是能输入5 Reset I 复位，高电平有效6 Y0/CBar O/I Y总线输出/Color Bar彩色条测试模式7 Y2/G2X O/I Y总线输出/Gain 2X8 Y1/PROG O/I Y总线输出/逐行扫描模式9 Y4/CS1 O/I Y总线输出/ SCCB从机模式ID配置位10 Y3/RAW O/I Y总线输出/Raw Data11 Y6/CS2 O/I Y总线输出/ SCCB从机模式ID配置位12 Y5/SHARP O/I Y总线输出/使能模拟Sharpness13 PCLK/OUTX2 O/I像素时钟输出/Doubles current output14 Y7/CSO O/I Y总线输出/SCCB从机模式ID配置位15 HRef/VSFram O/I 水平参考输出/垂直帧同步信号16 VSync/CSYS O/I 垂直同步信号/复合同步①信号地17 GND18 GND+5V电源输入19 VCC20 VCC21 UV1/CC656 O/I UV总线输出/CCIR 656模式22 UV0/GAMDis O/I UV总线输出/禁用色度伽玛23 UV3/ECLKO O/I UV总线输出/交换时钟输出②24 UV2/QVGA O/I UV总线输出/QVGA格式(320x240)25 UV5/MIR O/I UV总线输出/镜像26 UV4/SLAEN O/I UV总线输出/使能Slave27 UV7/B8 O/I UV总线输出/ 色度/亮度转换到8位模式③28 UV6/BPCLR O/I UV总线输出/旁路RGB色彩矩阵29 PWDN I PWDN =1 工作在掉电（睡眠）模式30 FODD/SRAM O/I 奇偶场标志/外部SRAM注：①复用为CSYS时，当不使用SCCB模式时，管脚42a(CHSYNC) 通过10k上拉电阻到CSYS；②当复用为ECLKO时，管教17（FODD）连接到XCLK输出；③色度/亮度默认为16位模式；2、J3：FREX输入控制端子；逐行扫描模式下有效；此管脚连接到排阵的pin3，此处保留了0欧接地电阻，如用户需要自己外部控制，可取消或者调整J3电阻。

飞思卡尔智能车总结范文先静下心来看几篇技术报告，可以是几个人一起看，边看边讨论，大致了解智能车制作的过程及所要完成的任务。

看完报告之后，对智能车也有了大概的了解，其实总结起来，要完成的任务也很简单，即输入模块-控制-输出。

(1)输入模块。

各种传感器(光电，电磁，摄像头)，原理不同，但功能都一样，都是用来采集赛道的信息。

这里面就包含各种传感器的原理，选用，传感器电路的连接，还有传感器的____、传感器的抗干扰等等需要大家去解决的问题。

(2)控制模块。

传感器得到了我们想要的信息，进行相应的ad转换后，就把它输入到单片机中，单片机负责对信息的处理，如除噪，筛选合适的点等等，然后对不同的赛道信息做出相应的控制，这也是智能车制作过程中最为艰难的过程，要想出一个可行而又高效的算法，确实不是一件容易的事。

这里面就涉及到单片机的知识、c语言知识和一定的控制算法，有时为了更直观地动态控制，还得加入串口发送和接收程序等等。

(3)输出模块。

好的算法，只有通过实验证明才能算是真正的好算法。

经过分析控制，单片机做出了相应的判断，就得把控制信号输出给电机(控制速度)和舵机(控制方向)，所以就得对电机和舵机模块进行学习和掌握，还有实现精确有效地控制，又得加入闭环控制，pid算法。

明确了任务后，也有了较为清晰的控制思路，接下来就着手弄懂每一个模块。

虽然看似简单，但实现起来非常得不容易，这里面要求掌握电路的知识，基本的机械硬件结构知识和单片机、编程等计算机知识。

最最困难的是，在做的过程中会遇到很多想得到以及想不到的事情发生，一定得细心地发现问题，并想办法解决这些问题。

兴趣是首要的，除此之外，一定要花充足的时间和精力在上面，毕竟，有付出就会有收获，最后要明确分工和规划好进度。

飞思卡尔智能车总结范文（二）飞思卡尔智能车是一种基于飞思卡尔开发的智能车模型，它通过搭载了各种传感器和处理器，可以实现自主感知、决策和行动的能力。

在设计和制造过程中，我们充分发挥了团队的协作能力和创新思维，取得了令人满意的成果。