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密级状态：绝密()秘密()内部()公开(√)RK312X_ANDROID4.4.4-SDK_V1.0_20140922发布说明（技术部，MID组）文件状态：[]正在修改[√]正式发布当前版本：V1.0作者：何云完成日期：2014-09-22审核：张帅、张小珠完成日期：福州瑞芯微电子有限公司Fuzhou Rockchips Semiconductor Co.,Ltd(版本所有,翻版必究)版本历史版本号作者修改日期修改说明备注V1.0何云2014.09.22初始发布目录1概述 (2)2主要支持功能 (2)2.1功能项说明与配置 (2)2.1.1工具说明 (2)2.1.2内核板极配置 (3)2.1.3Camera配置说明 (3)2.1.4PMIC使用说明 (3)3SSH公钥操作说明 (3)3.1SSH公钥生成 (3)3.2使用KEY-CHAIN管理密钥 (4)3.3多台机器使用相同SSH公钥 (5)3.4一台机器切换不同SSH公钥 (6)3.5密钥权限管理 (7)4REPO同步说明 (7)4.1G IT权限申请说明 (7)4.2源码获取说明 (7)5编译说明 (8)5.1编译环境搭建 (8)5.2编译步骤 (12)5.2.1kernel编译步骤 (12)5.2.2uboot编译步骤 (12)5.2.3Android编译步骤 (12)5.3烧写说明 (12)1概述本版本是配合RK312X平台发布的Android4.4.4的SDK代码。
适用于RK312X开发板以及基于其上所有开发产品。
环境编译事宜请参见第5章节编译说明。
下载代码请参考第4章节repo同步操作。
本文档提及的文档和工具，工具位于工程根目录/RKTools文件夹下，文档位于工程根目录/RKDocs文件夹下。
工具的使用说明都在工具相应目录里。
2主要支持功能参数模块名数据通信Wi-Fi、USB以太网卡、3G Dongle、USB、SDCARD应用程序图库、APK安装、谷歌市场、浏览器、计算器、日历、摄像、闹钟、下载、电子邮件、资源管理器、Gmail、谷歌地图、音乐、录音、设置、视频播放器、GTalk、、CTS2.1功能项说明与配置2.1.1工具说明与SDK同步发布的产测工具包括：烧写工具、量产工具、固件工厂工具、PCBA测试工具，整机测试APK等。
时光相册Lite V1.0.0用户指南Time Album Lite V1.0.0 User’s Manual 探险家 V-800+ GPS轨迹记录器管理软件Specially for Columbus V-800+ GPS data loggerVictory Tech Co.,Ltd ©2012.10目 录记录轨迹 (3)读取轨迹 (3)清除轨迹记录器内存 (5)浏览轨迹信息 (6)功能--在谷歌地球/地图中浏览轨迹 (7)1.浏览全部轨迹 (8)2.按照日期浏览轨迹 (8)3.按照时间段浏览轨迹 (8)--转换格式 (9)--浏览时间/速度表 (9)--编辑轨迹 (10)1.删除某条轨迹 (10)2.删除某个轨迹点 (10)3.截取某段轨迹点并新建一条轨迹 (11)软件设置 (11)V-800+设备设置 (12)--设定设备编号信息 (12)--设置记录间隔方式 (12)存储文件管理 (13)V-800+为车载即插即用设计。
将V-800+连接附送的车载适配器，直接接入汽车点烟器插口，汽车点火后即给V-800+供电，V-800+绿色LED常亮，在较空旷的位置获取定位后，绿灯闪烁即表示定位，并同时记录当前轨迹。
车辆熄火点烟口断电V-800+即关机停止记录轨迹。
读取轨迹步骤1 将V800+插入电脑USB口（如为台式机，建议插入机箱后方USB口）。
“计算机管理”-----“设备管理器”，查看GPS receiver （GPS接收机）的COM口号码：“端口”—“COM口”。
如图示，当前COM口号为COM5。
步骤2.打开软件“时光相册Time Album Lite”勾选“Com Port（for V-800+）”，选择正确的COM口，”BAUD Rate”点击“Connect”读取新记录的轨迹文件：点击”Read New Tracks”读取设备中全部轨迹文件：点击”Get all tracks”若设备需要断开连接,点击”Disconnect”读取中，窗口下方显示读取轨迹的绿色进度条读取中途如果需要暂停，点击”Stop reading memory”步骤 3 读取完毕，设备中的所有轨迹信息将显示在窗口中，以日期和时间从小到大的顺序排列。
一、Android地图SDK概述1.Android 地图SDK v3.7.3百度地图Android SDK是一套基于Android 2.1及以上版本设备的应用程序接口。
您可以使用该套SDK开发适用于Android系统移动设备的地图应用，通过调用地图SDK接口，您可以轻松访问百度地图服务和数据，构建功能丰富、交互性强的地图类应用程序。
2.功能介绍1）地图（1）地图展示包括：普通地图（2D，3D）、卫星图和实时交通图（2）地图操作：可通过接口或手势控制来实现地图的点击、双击、长按、缩放、旋转、改变视角等操作。
2）POI检索（1）周边检索：以某一点为中心，指定距离为半径，根据用户输入的关键词进行POI检索；（2）区域检索：在指定矩形区域内、根据关键词进行POI检索；（3）城市内检索：在某一城市内，根据用户输入的关键字进行POI检索；（4）POI详情检索：根据POI的ID信息，检索该兴趣点的详情。
3）地理编码（1）正向地理编码：实现了将中文地址或地名描述转换为地球表面上相应位置的功能；（2）反向地理编码：将地球表面的地址坐标转换为标准地址的过程。
4）线路规划（1）公交信息查询：可对公交详细信息进行查询；（2）公交换乘查询：根据起、终点，查询策略，进行线路规划方案；（3）驾车线路规划：提供不同策略，规划驾车路线；（支持设置途经点）（4）步行路径检索：支持步行路径的规划。
（5）骑行路径检索：支持跨城骑行路径规划。
5）地图覆盖物百度地图SDK支持多种地图覆盖物，帮助您展示更丰富的地图。
目前所支持的地图覆盖物有：定位图层、地图标注（Marker）、几何图形（点、折线、弧线、多边形等）、地形图图层、POI检索结果覆盖物、线路规划结果覆盖物、热力图图层、瓦片图层等。
6）定位采用GPS、WIFI、基站、IP混合定位模式，请使用Android定位SDK获取定位信息，使用地图SDK定位图层进行位置展示。
7）离线地图用户可以通过SDK在线下载离线包接口，下载离线地图包，使用离线地图可节省用户流量，提供更好的地图展示效果。
神行者GPS卫星导航仪快速指南声明此《用户手册》最终解释权归本公司所有。
此《用户手册》内容仅供参考，如有与您的机器不符情况下，请以机器的实际状况为准。
此《用户手册》已经过仔细核对，但不排除有少量文字错误的可能性，如有发现，请与本公司客服中心联系。
对于《用户手册》更改将不另行通知，直接编入新版手册中。
请先仔细阅读《用户手册》的操作说明与指示，并只使用原厂提供的配件，以免造成无法预期的损坏。
如果您未依照正确的程序使用本系统或连接不兼容的配件，造成设备损坏，甚至可能危害您及他人的安全。
对此，《盈科创展本公司》不承担任何责任。
注意事项请不要自行拆卸设备，如发现设备故障，请参考常见故障进行排除，如未能排除，请送予有资格的维修人员进行修理。
我们不建议您在开车时使用耳机。
如果您正在开车或从事其它必须全神贯注的活动时，请不要使用，因为它使您的注意力不集中。
不要长期使用耳塞或将声音开至最大，这样会造成听力损害，甚至会造成永久的听力损害。
请不要长期将外置扬声器音量调节过大，长期的使用可能会导致外置扬声器输出时失真。
使用设备时不要让设备摔落,设备摔落时可能会导致表面产生划痕和产品永久性损伤。
请勿将设备靠近强磁场或放射性的场所使用，可能导致设备无法正常运行。
不要用金属物体短接充电器或设备输入接口，这样会导致设备故障。
在下列情况下请充电：A、电池电量图标显示没电时；B、系统自动关机，再次开机后很快关机；C、按开关键没有反应。
机器在格式化或正在进行上传下载时请不要突然断开连接，否则可能导致机器故障。
现行电脑病毒较多，容易因为病毒的原因导致本机的文件和固件程序等被破坏，请加强病毒预防。
如果被病毒感染，造成机器无法使用，用户可以在确定没有病毒的电脑上升级固件，然后再格式化解决。
目录声明 (1)注意事项 (2)一、外观说明 (5)二、开/关机 (5)三、主功能菜单说明 (6)1导航 (6)2雷达预警 (7)3娱乐 (7)4 FM (8)5.音量 (9)6设置 (9)6.1背光调整 (10)6.2语言 (10)6.3屏幕校准 (11)6.4时间 (11)6.5设置路径 (12)6.6 关于 (13)四、USB连接与充电 (14)五、规格参数 (16)六、简易安装方法 (17)七、常见问题的处理 (19)一、外观说明二、开/关机1）开机：按下开/关机键3秒钟以上出现♉开机画面♉显示主菜单界面。
android使用百度地图、定位SDK实现地图和定位功能！(最新、可用+吐槽)2013-10-11 07:57:05 我来说两句作者：ab6326795一、吐槽在百度地图看了几个小时的教程，发现种种问题，很大部分是百度对于定位API 网页上的DEMO代码一大堆错误！这极可能是定位SDK升级后而网页上的DEMO部分代码沿用旧版导致的。
错误1：在该示例中取了个变量叫mLocationClient，后面居然叫mLocClient，我找了半天，说这变量哪来的呢错误2：这个错误是最致命的,在网页上的DEMO（开发指南）里居然连开始定位这个函数至始至终都没调用过！！！新手咋看以为调用这个就可以定位了，擦，其实还应该调用mLocClient.start(); 才行，否则压根就没启动定位。
二、使用百度地图V2.2和定位V4.0实现地图和定位功能1、首先将必要的库文件导入到你的项目里，具体参看这里/map/sdkandev-2.htm/map/geosdk-android-developv4.0.htm2、编写代码（MainActivity.java）package com.android.test;import android.app.Activity;import android.os.Bundle;import android.os.Handler;import android.util.Log;import android.view.Menu;import android.view.MenuItem;import com.baidu.location.BDLocation;import com.baidu.location.BDLocationListener;import com.baidu.location.LocationClient;import com.baidu.location.LocationClientOption;import com.baidu.mapapi.BMapManager;import com.baidu.mapapi.map.LocationData;import com.baidu.mapapi.map.MapController;import com.baidu.mapapi.map.MapView;import com.baidu.mapapi.map.MyLocationOverlay;import api.basestruct.GeoPoint;public class MainActivity extends Activity {//百度Keyprivate static final String BD_KEY="请在这里输入你的百度地图Key，这里我删除了我自己的，你自己填";//地图管理器private BMapManager mBMapMan=null;//地图视图private MapView mMapView=null;private LocationClient mLocationClient=null;//我的位置覆盖物private MyLocationOverlay myOverlay;//位置在图层中的索引private int myOverlayIndex=0;//是否定位到我的位置private boolean bmyLocal=true;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);mBMapMan=new BMapManager(getApplication());mBMapMan.init(BD_KEY, null);setContentView(yout.activity_main);//注意：请在试用setContentView前初始化BMapManager对象，否则会报错setContentView(yout.activity_main);mMapView=(MapView)findViewById(R.id.bmapsView);mMapView.setBuiltInZoomControls(true);//设置启用内置的缩放控件MapController mMapController=mMapView.getController();// 得到mMapView的控制权,可以用它控制和驱动平移和缩放GeoPoint point =new GeoPoint((int)(39.915* 1E6),(int)(116.404* 1E6));//用给定的经纬度构造一个GeoPoint，单位是微度 (度 * 1E6) mMapController.setCenter(point);//设置地图中心点mMapController.setZoom(12);//设置地图zoom级别////////////////////////定位功能代码开始mLocationClient=new LocationClient(this);mLocationClient.setAK(BD_KEY);myOverlay=new MyLocationOverlay(mMapView);LocationClientOption option=new LocationClientOption();option.setOpenGps(true);option.setAddrType("all");//返回的定位结果包含地址信息option.setCoorType("bd09ll");//返回的定位结果是百度经纬度,默认值gcj02//当不设此项，或者所设的整数值小于1000（ms）时，采用一次定位模式。
ZEOWAY 电子地图软件使用说明（安卓版）版本号：V1.0深圳市智微技术有限公司目录系统简介 (3)1、软件运行环境 (3)2、软件功能简介 (3)3、系统特点 (4)4、系统软件和开发语言 (4)5、系统功能模块图 (5)系统介绍 (6)1、软件开启 (6)2、系统介绍 (7)1、系统首栏指北针界面 (7)2、卫星星历功能 (10)3、地图界面功能 (11)3.1.打开选择地图 (11)3.2 在线地图叠加透明层地图 (13)3.3 测量功能 (13)3.4 地图旋转功能 (14)3.5 添加航点功能 (16)3.6 航点隐显功能 (16)3.7 离线地图此处其他地图功能 (17)3.8 轨迹记录功能 (17)4、用户数据管理功能 (18)5、系统设置功能 (19)5.1 参数设置 (20)5.2指北针校正功能 (20)5.3在线地图下载功能 (20)5.4关于软件说明.....................................................................错误!未定义书签。
6、退出软件..............................................................................................错误!未定义书签。
系统简介1、软件运行环境ZEOWAY电子地图软件V1.0是一套运行在安卓4.0以上环境下运行的户外电子地图软件，为了能达到最初设计的目的，发挥其最大的功能，手机/平板则必需满足以下一些基本条件：Android版本：4.0及以上版本CPU ： 1GHz以上运行内存：512MB ，推荐1GB以上存储空间：系统需要500MB以上的存储空间屏幕尺寸及分辨率：屏幕尺寸建议4.5英寸及以上，分辨率 800*600以上，推荐使用1024*7682、软件功能简介ZEOWAY电子地图V1.0是一套专业用于户外活动，旅游的电子地图应用软件。
RK3188_ANDROID4.2.2-SDK_V1.00_20130425发布说明文件状态：[ ] 草稿[√] 正式发布[ ] 正在修改文件标识：RK3188_ANDROID4.2.2-SDK_V1.00 当前版本： 1. 0作者：xkd完成日期：2013-04-25历史版本版本日期描述作者审核V1.0 2013-04-25 建立文档xkd目录1.概述 (5)2.主要支持功能 (5)2.1.功能项说明与配置 (5)2.1.1.LCD开发配置 (5)2.1.2.电池 (5)2.1.3.充电动画 (6)2.1.4.NAND FLASH以及DDR支持列表 (6)2.1.5.工具说明 (6)2.1.6.Camera (6)2.1.7.PMIC (6)2.1.8.内核板极配置 (6)2.1.9.蓝牙及WIFI配置 (7)2.1.10.音量加减图标 (7)2.1.11.Flash合并分区(MTP) (7)2.1.12.关机动画与铃声 (7)2.1.13.PCBA量产工具 (8)3.SSH公钥操作说明 (9)3.1.SSH公钥生成 (9)3.2.使用key-chain管理密钥 (9)3.3.多台机器使用相同ssh公钥 (10)3.4.一台机器切换不同ssh公钥 (11)3.5.密钥权限管理 (12)4.GIT同步操作说明 (13)4.1.git 权限申请说明 (13)4.2.git clone操作说明 (13)4.3.git同步操作说明 (13)4.4.git同步失败处理 (13)5.编译说明 (14)5.1.编译环境搭建 (14)5.2.编译步骤 (16)5.2.1.编译kernel 步骤 (16)5.2.2.编译android步骤 (17)5.3.烧写说明 (18)1.概述本版本是配合RK3188平台发布的android4.2.2 的SDK 代码。
适用于RK3188开发板以及基于其上所有开发产品。
环境编译事宜请参见第5章节编译说明。
Wayfinding GuideQ-ROBOT硬件室内、户外广告机视频墙&显示镜面显示智能广告机软件信息发布综合管理系统触摸寻路制作软件支持Window/Android/cloudContent3D寻路系统菜单栏人体感应&人脸识别会议室系统解决方案系统企划&引入自行安装&安装指导系统稳定化售后服务NDS Solution Co., Ltd.DESIGN01语音识别引路机器人设计以及外设PREMIUMMain FunctionSmart Responding to Customer InquiriesHD 摄像头LCD安保摄像头麦克风脸部识别摄像头마이크신분증인식QR扫描机摄像头触摸屏开关超声波传感器传感器打印机Lidar 传感器移动底盘触摸传感器灯条触摸传感器功放充电口HD 摄像头LCD安保摄像头麦克风脸部识别摄像头触摸屏开关超声波传感器Lidar 传感器移动底盘灯条功放充电口客户服务广告和信息播放商务咨询简单的业务处理位置引路避免碰撞自动躲避多任务处理人脸识别技术系统集成SPECIFICATION01语音识别引路机器人参数SORT STANDARD PREMIUMSIZE L590*W590*H1590WEIGHT60KGMATERIAL ABS 部件，纤维强化塑料外壳RATED POWER80WAMBIENT LIGHT手臂*2SPEAKER15W通道HiFi 内置音箱MICAIUI 麦阵列麦克风识别距离：最大5M，角度：0-180°，降噪特点：回声消除与声源定位，全双工尺寸交互CAMERA人脸识别摄像上下左右可视角度：125°，抗逆光，分辨率300 万-3D 体感摄像头SCREEN23.6 英寸，1920*1080P，电容式（触摸区域：高529mm 宽295mm）眼睛液晶屏Lcd 高清液晶屏，分辨率：320*240MOVING头部关节:水平转动角度：±40°，垂直转动角度：±10°适应坡度：±3°（注：不能在坡度中停留）越障高度：＜10mm最快速度：≤1m/sPERIPHERALS -58mm 打印机-NFC-QR扫描仪BATTERY24V30Ah 锂电池组，续航约10h，待机约24hSORT STANDARD PREMIUMSENSOR超声波传感器*2:探测有效距离: 1900mm ，探测上下左右角度：±30°人体传感器*2:探测有效距离:5M，探测角度：±45°CHARGE输入电压：200-240VAC，充电电流：6ASYSTEM Android5.1CPU RK3368INTERNET WIFI 2.4G/5GRAM DDR4_2400 4GSSD128GNAVIGATION视野：360°测量盲区：0.1m测量分辨率：3cm通讯速率：256000bps工作距离：白色物体：40米（白色漫反射面）黑色物体：10 米（反射率10%）测量精度：±5cm*工作电压：典型值5V功率：3W工作温度：摄氏度典型值25°C视野：270°工作距离：0.05∼10 米响应时间：67ms%10 反射率最大工作距离：8m系统误差：±60 mm统计误差：±20 mm工作电压：0 V DC-28 V DC功耗：典型值3 W（无输出负载）防护等级：IP 65 (EN60529/A1:2000-02)AVOIDANCESYSTEM激光雷达探测距离：0.05~8M，探测辐射角度：270°超声波传感器*2探测有效距离: 1900mm，探测上下左右角度：±30°DEVELOPMENT API, SDK应用范围客户服务通过自动识别目标和人物，欢迎和道别成为可能，可按照指定的路线进行移动。
移动应用开发中的第三方地图服务使用指南移动应用的普及使得地图应用成为人们生活中不可或缺的一部分。
在移动应用开发中，使用第三方地图服务可以让应用的地图功能更为丰富、准确和实用。
本文将为开发者提供一份第三方地图服务使用的指南，帮助他们了解如何选择和集成最适合自己应用的地图服务。
一、为什么选择第三方地图服务移动应用中集成地图服务有两种常见的方式：一是自行开发地图功能，采用开源地图库或使用操作系统提供的原生地图组件；二是使用第三方地图服务。
相比于自行开发地图功能，使用第三方地图服务有以下几个优势：1. 地图数据更新及时：第三方地图服务会定期更新地图数据，确保用户获得最新的地图信息。
2. 轻松实现多功能：第三方地图服务通常提供更多的地图功能，如地点搜索、路径规划、导航等，开发者可以快速集成这些功能到自己的应用中。
3. 专业的地图渲染效果和交互体验：第三方地图服务通常具有更好的地图渲染效果和交互体验，能够提供更加流畅和美观的地图显示效果。
二、选择适合自己应用的第三方地图服务在选择第三方地图服务时，开发者应该根据自己应用的需求和目标用户来进行综合考量。
以下几个因素是选择适合自己应用的第三方地图服务时需要注意的：1. 地图类型：不同的地图服务提供不同类型的地图，如卫星地图、街景地图、室内地图等。
开发者需要根据自己应用的需求选择合适的地图类型。
2. 地图覆盖范围：地图服务的覆盖范围是一个重要的考虑因素。
如果应用主要在某个国家或地区使用，选择覆盖范围较广的地图服务是比较明智的选择。
3. 地图数据质量：地图数据的质量直接影响到应用的用户体验。
开发者应该选择有良好的数据质量和准确性的地图服务。
4. 价格及许可证：不同的地图服务提供商收费标准和许可证条款各不相同，开发者需要根据自己的预算和商业需求选择合适的地图服务。
三、常见的第三方地图服务目前市场上有多家知名的第三方地图服务供应商，如百度地图、高德地图、谷歌地图等。
下面将介绍其中两家比较受欢迎的第三方地图服务供应商。
Android platform是一个用于开发移动程序的软件包，它包括了操作系统、中间件及一些关键应用。
开发者能使用android SDK为Android platform开发应用，这些应用使用JAVA语言书写，运行在虚拟机Dalvik(一个专为手机程序开发的基于linux内核的JAVA虚拟机)。
/wiki/index.php?title=%E7%BF%BB%E8%AF%91%E4%BB%BB%E5%8A%A1%E9% A2%86%E5%8F%96&printable=yes/forumdisplay.php?fid=21 什么是Android1.1 Android的特性ü应用框架，让一些基础设施得以重用üDalvik虚拟机，专为开发移动程序优化ü集成的浏览器，（基于WebKit引擎）ü优化的图形库，（2D图形库以及基于OpenGL ES 1.0规范的3D图形库）üSQLite，用于结构化数据的存储，是一个数据库ü多媒体支持，支持多种音频，视频格式（MPEG4, H.264, MP3, AAC, AMR, JPG, PNG, GIF）üGSM技术（依赖具体硬件）üBluetooth, EDGE, 3G, WiFi（依赖具体硬件）üCamera, GPS, compass, accelerometer（依赖具体硬件）ü丰富的开发环境（DEBUG工具，内存及性能工具，Eclipse的插件等）1.2 Android的架构Android操作系统的模块如下：Ø应用：Android已集成了一些应用，如邮件客户端，SMS程序，日历，地图，浏览器等Ø应用框架：Ø程序库：Ø例行程序ØLinux内核2 Andvoid起步2.1 开发环境配置使用Eclipse + Android Development Tools (ADT)插件。
