海克斯康三坐标培训课件

PC-DMIS
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一.测量机的简介 1.测量机的组成
•测量机主机
•控制系统
•测头测座系统
•计算机系统
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一.测量机的简介 1.测量机主机的结构分类
这是测量机的基本硬件,有多种结构形式: 活动桥式； 固定桥式； 高架桥式； 水平臂式； 关节臂式。
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二.测量机的开关机与手动操作 1.测量机开机
（1）打开气源 （2）打开控制柜和测头控制器测量机自检
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六.构造（点、线、面） 1.构造点-原点
在当前坐标系的 原点构造一个点 。坐标值为0， 0，0。
Z
Y
X 点
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六.构造（点、线、面） 1.构造点-相交
在两个要素相交处 产生一个交点。
线2
输入: 线1 线2
线1
点
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六.构造（点、线、面） 1.构造点-垂射
垂射由一点垂射到 线性元素上，并且 必须先选择一点再 选择一线
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四.工作平面与粗建坐标系 3.粗建坐标系
建立引导坐标系简单说有五步骤:面-线-点: 建立坐标系对话框 1)平面1找Z正(找正) 2)平面1找Z原点(平移) 3)直线1X正旋转(绕Z正) 4)直线1找Y原点(平移) 5)点1找X原点(平移)
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四.工作平面与粗建坐标系 3.粗建坐标系
输出显示
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圆柱 圆锥 球
6点 分两层（法矢：由起始层指向终止层） 6点 分两层（法矢：由小圆指向大圆） 4点 三点一层；一点一层（法矢：定义为当前工作平面的法矢，注意工作平面 的选择）
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三.测头校验及手动采集元素 4.手动测量元素
替代推测 选择模式：选择测定特征
快捷键使用：
删除点：手操盒上的DEL PNT 键(或键盘上ALT+“-“键 采集完成后：手操盒上的Done或 键盘上的End 加移动点：手操盒上的Print或 键盘上的Ctrl+M
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四.工作平面与粗建坐标系 3.粗建坐标系
建立零件坐标系时需要做三件事： 找正 (用任何要素的方向矢量）。找正要素控制 了工作平面的方向。
旋转坐标轴 (用所测量要素的方向矢量). 旋转 要素需垂直于已找正的要素。这控制着轴线相对于 工作平面的旋转定位。 原点 (任意测量要素或将其设为零点的定义了X 、Y、Z值的要素)。
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四.工作平面与粗建坐标系 1.坐标机的工作平面
机器坐标系: 工件坐标系:
数模坐标系:
唯一的坐标系
一般以工件图纸为基准建立
三维建模的基准
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四.工作平面与粗建坐标系 1.坐标机的工作平面
什么是工作平面 工作平面是我们当前所看到的方向。 例如：当你想去测量工件的上平面时， 工作平面是Z+, 如果测量元素在前平面时 ,工作平面为Y-。这一选择对于极坐标系 非常重要，PC-DMIS将据此设定当前工作 平面的0度。 三个工作平面:XY
九.导入CAD数模及迭代法建立坐标系
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九.导入CAD数模及迭代法建立坐标系
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十.相关参数设置
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七评价
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七评价
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直径 形状 偏差
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三.测头校验及手动采集元素 4.手动测量元素
元素类型 点
直线
至少测量点数及注意事项 P48 1点 确认采点方向基本与工件表面垂直
2点 注意工作平面的选择，直线将投影到工作平面方向，测量时的顺序非常重 要，矢量从第一个点指向第二个点
平面 圆
不在同一直线的三点 最大范围的分布 不在同一直线的三点 （法矢：定义为当前工作平面的法矢，注意工作平面的选择）
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八.特殊测针 1.行形测针
方向：1号(Z-)、2号(X+)、3号(Y+)、4号(X-)、5号(Y-) 校验：如果五个测针有一个无法校到，则先校4个可校测针，再 移动标准球，后校验此测针，并且还需校验一个之前已校验的 测针，从而使其建立关联
添加角度：当添加一个角度时，五个测针都分别添加一个角度
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输入: 点
点
线1
线1
点
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六.构造（点、线、面） 1.构造点-投影
将一个点投影到所 选平面上。
点
平面1
输入：点1 平面1
点1
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六.构造（点、线、面） 1.构造点-套用
可以在任意元素的 质心处构造一个点
圆1
输入 : 圆1 点
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六.构造（点、线、面） 1.构造点-中点
用于构造两个任意元素 质心点之间的中分点 圆1
平行、垂直：构造平行于（垂直于）第一个特征，且通过 第二个特征的直线
投影直线：第一个输入特征投影到工作平面上的直线
翻转：一个特征的矢量翻转构成的直线
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六.构造（点、线、面） 3.构造面
坐标轴：无需特征，构造通过坐标系原点的平面 最佳拟合与最佳拟合补偿：都需要至少三个个特征，且最 佳拟合补偿的输入特征中必须有一个是点 套用：任意一个特征元素，在特征的质心构造平面 中分：构造两个特征之间的角分面 平行、垂直：构造平行于（垂直于）第一个特征，且通过 第二个特征的平面 翻转：必须为一个平面特征，通过翻转矢量构造平面 最高点平面：利用一个特征组（需先构造特征组：特征组 是一系列的特征集合），利用最高的特征点来构造平面
YZ XZ
Z正或Z负
X正或X负 Y正或Y负
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四.工作平面与粗建坐标系 2.矢量的概念
失量是用于表示被测无素在空间坐系系中的方向。
失量的错误会产生测量误差：如下图
测头沿此方向触测
（不正确的失量）
补偿测头半径之后的点
实际接触的点
实测点与理论点 的偏差 误差值
实测点 理论点
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四.工作平面与粗建坐标系 2.矢量的概念
圆2输入: 圆1圆2 Nhomakorabea点
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六.构造（点、线、面） 1.构造点-隅角点
构造三个平面的交 点，且必须是三个 平面 输入: 平面1 平面2 平面3 平面1
点
平面2
平面3
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六.构造（点、线、面） 1.构造点-刺穿
点
通过第一要素刺穿第二 要素创立的点。元素的 选择顺序非常重要。 圆柱1
平面1
输入: 圆柱1 平面1
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二.测量机的开关机与手动操作 3.操纵盒的使用
P25
运行速度调整
ENABLE ： 用 手 操 杆 测 量 时 ， 需同时按住此键，操纵杆有效， 测量机才能移动。
SLOW：灯亮时慢速触测状态， 灯灭时快速运动状态。触测零件 时应保持慢速触测状态 PRINT：编程时加MOVE 点按键。
PROBE ENABLE(1)当此按键灯灭时，测头保护的 功能有效，但不记录测需要正常测点时，将灯按亮点 需要正常测点时，灯亮(2)测头平衡，模拟测头 JOGMODE：操纵杆工作模式 A：PROBE：此按键灯亮，测量机按测头方向移动。 B：PART：此键灯亮，测量机按工件坐标系移动。 C： MACH：此键灯亮，测量机按机器坐标系移动。 X、Y、Z：X、Y、Z 轴指示灯，灯灭，轴锁定。
B角逆时针为正
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三.测头校验及手动采集元素 5.测头校验-校验测头
标准球矢量方向定义
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三.测头校验及手动采集元素 3.测头校验-查看结果
1、首次校验：选择“是” 2、第二次校验，标准球动过，选择是。
校验结果
3、第二次校验，标准球未动过，选择 否。
1、各个角度的红宝石直径差 别不大 2、形状偏差要越小越好，一 般几个微米
元素的矢量方向(i,j,k):和坐标轴夹角的余弦值
测头方向触测方向
点的矢量方向
曲面点的矢量方向
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四.工作平面与粗建坐标系 3.粗建坐标系
一般有三种方式： （1）平面、直线、点 （2）平面、平面、平面 X Z Y
（3）平面、圆、圆
建立坐标系的步骤：
1、找正，确定第一轴向 2、旋转到轴线，确定第二轴向 3、平移，确定三个轴向的零点。
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六.构造（点、线、面） 2.构造直线
坐标轴：无需特征，构造通过坐标系原点的直线
最佳拟合与最佳拟合补偿：都需要至少两个 特征，且最 佳拟合补偿的输入特征中必须有一个是点 套用：任意一个特征元素，在特征的质心构造直线 相交：必须为两个平面，与两个平面的相交线处构造直线 中分：构造两个特征之间的角分线
RUN/HODE：灯灭时，程序暂 停（HOLD 状态）；灯亮，程序 继续运行（RUN 状态）。
紧急停止，保护
DEL PNT ： 删 除 DONE 之前的测点 MACH START：测量机驱动加电按键。 灯亮时测量机才能运动。出现任何保护时， 灯灭。
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二.测量机的开关机与手动操作 3.操纵盒的使用 进行其他操作时， 养成将运行速度调 慢的习惯 PROBE ENABLE 需要正常测点时， 灯亮
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三.测头校验及手动采集元素 2.测头校验-目的
A.计算出球杆上的球心与CMM零点的关系
B.求出红宝石球的有效直径
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三.测头校验及手动采集元素 3.测头校验-定义测头
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三.测头校验及手动采集元素 4.测头校验-添加角度
B 角旋转
A 角旋转
A角：-115°～90°
A角Y的负轴为正
B角：-180°～180°
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五.自动采集元素与精建坐标系 1.自动采集元素
插入-----特征-----自动--
自动测量圆 自动测量平面
自动测量椭圆
自动测量方槽及圆槽 自动测量圆柱及圆锥 自动测量球
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五.自动采集元素与精建坐标系 2.精建坐标系
精建坐标系是在粗建坐标系的基础上用3.2.1法建立起来的： 1.手动采集一个平面，采集点数一般为4-5个 2.将手动改为自动，自动采集上述手动平面以减小手动采集带 来的误差 3.自动采集两个圆（按照自动测量元素的方法） 4.按照3.2.1法找正、旋转、平移 注意：精建坐标系时采集的平面要覆盖其 最大范围，能够反映整个平面