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QY-8汽车起重机液压系统设计说明书

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学号：0120818380604课程设计题目QY-8型汽车起重机液压系统设计学院物流工程学院专业机械设计制造及其自动化班级机设0806班姓名张琪指导教师李受人2011 年12 月25 日本科生课程设计成绩评定表指导教师签字：年月日课程设计任务书学生姓名：张琪专业班级：机设0806指导教师：李受人工作单位：武汉理工大学题目:初始条件：QY-8型汽车起重机，他的整体工作机构均采用液压系统。

这是单泵多执行元件组成的串联、开式混合系统，可分为支腿、回转、起升、伸缩和变幅5 个液压回路，各部分具有相对独立性。

他的主要技术参数有：起重量、起升高度、起重力矩、幅度和各机构工作速度等。

要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）一、进行工况分析二、确定液压系统的主要参数三、制定基本方案和绘制液压系统图四、液压元件的选择和专业件的设计五、液压系统性能验算六、参考文献（不少于5篇）时间安排：11月日—11月日: 布置任务,阅读指导书,查阅相关资料；11月日—11月日: 分析并确定液压系统,绘制液压系统原理图,计算并选择液压元件，撰写课程设计说明书；11月日—11月日: 课程设计答辩。

指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日目录1.概述....................................................... - 1 -2.QY-8型汽车起重机典型工况的确定 ............................ - 1 -3.QY-8型汽车起重机液压系统设计要求及有关设计参数............. - 2 -3.1对液压系统的要求...................................... - 2 -3.2液压系统设计参数...................................... - 2 -4.液压系统主要参数计算....................................... - 3 -4.1 起升液压马达负载分析计算：............................ - 3 -4.2初选系统工作压力...................................... - 4 -4.3计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排量............... - 4 -4.3.1计算液压缸的主要结构尺寸 ......................... - 4 -4.3.2计算液压马达的排量 ............................... - 5 -4.3.4计算液压执行元件实际工作压力 ..................... - 5 -4.3.5计算液压执行元件实际所需流量 ..................... - 6 -5.制定系统方案和拟定液压系统图............................... - 6 -5.1 指定系统方案：........................................ - 6 -5.2 指定系统方案：........................................ - 8 -6.液压元件的选择............................................. - 9 -6.1 液压泵的选择.......................................... - 9 -6.2 液压马达的选择....................................... - 10 -6.3 液压阀的选择......................................... - 10 -6.4 油管内径计算......................................... - 11 -6.5 确定邮箱的有效容积................................... - 11 -6.6 过滤器、压力表及其开关的选择......................... - 11 -7.液压系统性能验算.......................................... - 12 -7.1 验算回路中的压力损失................................. - 12 -8. 集成块的设计............................................. - 13 - 参考文献.................................................... - 14 -1.概述汽车起重机是我国近年来发展迅速的一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的新型工程机械，动作间歇性和作业循环性是起重机的工作特点。

他以汽车底盘为基础的自行式起重设备，具有较高的行驶速度，可以与装运工具的汽车编队行驶，机动性好；广泛运用于建筑、货站及野外吊装作业等，可在有冲击、振动、温度变化大和环境较差的条件下工作。

其执行元件完成的动作比较简单，位置精度要求低，负载较大，因此一般采用中、高压手动控制系统，并非常重视系统的安全可靠性。

其基本机构组成如图1所示。

图1：1-载重汽车；2-基本臂；3-起升机构；4-吊臂伸缩缸；5-吊臂变幅缸；6-回转机构；7-支腿此次我的设计课题是QY-8型汽车起重机的液压系统设计，他的整体工作机构均采用液压系统。

这是单泵多执行元件组成的串联、开式混合系统，可分为支腿、回转、起升、伸缩和变幅5个液压回路，各部分具有相对独立性。

他的主要技术参数有：起重量、起升高度、、起重力矩、幅度和各机构工作速度等。

2.QY-8型汽车起重机典型工况的确定表1：汽车起重机液压系统典型工况序号工况一次循环内容特点3.QY-8型汽车起重机液压系统设计要求及有关设计参数3.1对液压系统的要求一、具有足够的驱动力。

二、可靠和全面的安全保护装置。

三、较大的调速范围和平稳的动作性能。

四、具有多机构联合动作的能力以提高工作效率。

五、合理利用功率，降低发动机能耗。

六、抗污染能力强。

七、系统较简单、紧凑、“三化”程度高、操纵简便、易于调试、安装和维护。

3.2液压系统设计参数表2：液压系统设计参数4.液压系统主要参数计算4.1 起升液压马达负载分析计算： 起升马达所受最大扭矩 1maxmax max 2ηi D S T =式中：max S —钢丝绳所受最大静拉力，max S =14.33KN max D —起升卷筒钢丝绳最外层直径，max D =0.411m i —起升减速传动比，i =21.6 1η —起升减速传动效率，1η=0.92 带入数据m N T •=⨯⨯⨯=17.14892.06.212411.014328max取液压马达的机械效率为0.95，则其负载转矩 m N T T m •===97.15595.017.148max η4.2初选系统工作压力根据液压马达负载，查找机械设计手册，初选系统工作压力P=18Mpa 4.3计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排量 4.3.1计算液压缸的主要结构尺寸1）支腿液压缸的设计计算 粗略估计：吊重时支腿油缸最大轴向阻力F=100KN ； 吊重时支腿油缸最大工作压力P 1=18Mpa ； 查机械设计手册，取油缸背压P 2=0.5MPa; 取液压缸速度比ϕ=2；油缸受压时 2211A P A PF -= 则无杆腔油压作用面积 23631063.510)5.05.018(1010021mmP P F A -⨯=⨯⨯-⨯=-=ϕ无杆腔缸径mmP P F D 96.8410)25.018(101004)(46312=⨯-⨯⨯=-=ππϕ取D=100mm ；活塞杆直径mm D d 71.701005.05.0=⨯== 取d=70mm ；2）伸缩液压缸的设计计算 粗略估计：伸出时伸缩油缸最大轴向阻力F=200KN ； 吊重时伸缩油缸最大工作压力P 1=18Mpa ； 查机械设计手册，取油缸背压P 2=2MPa; 取液压缸速度比ϕ=2；油缸受压时 2211A P A PF -= 则无杆腔油压作用面积 263012.010)25.018(1020021mm P P F A =⨯⨯-⨯=-=ϕ无杆腔缸径mm P P F D 39.12210)118(102004)(46312=⨯-⨯⨯=-=ππϕ取D=125mm ；活塞杆直径mm D d 39.881255.05.0=⨯== 取d=90mm ； 3）变幅液压缸的设计计算粗略估计：变幅时变幅油缸最大轴向阻力F=260KN ； 变幅时变幅油缸最大工作压力P 1=18Mpa ； 查机械设计手册，取油缸背压P 2=1MPa; 取液压缸速度比ϕ=2；油缸受压时 2211A P A PF -= 则无杆腔油压作用面积 263015.010)15.018(1026021mmP P F A =⨯⨯-⨯=-=ϕ无杆腔缸径mmP P F D 54.13710)5.018(102604)(46312=⨯-⨯⨯=-=ππϕ取D=160mm ；活塞杆直径mm D d 14.1131605.05.0=⨯== 取d=110mm ； 4.3.2计算液压马达的排量起升马达为双向旋转的，设其回油路背压0.5MPa,机械效率为0.95，则 126max 1044.595.0101817.14822--•⨯=⨯⨯⨯⨯=∆=r L P T Q m v πηπ 4.3.4计算液压执行元件实际工作压力按确定的液压缸结构尺寸和液压马达排量，计算工况液压执行元件实际 工作压力。

表3：液压执行元件实际工作压力4.3.5计算液压执行元件实际所需流量根据最后确定的液压缸的结构尺寸或液压马达的排量及其运动速度或转速，计算各液压执行元件实际所需流量。

表4：液压执行元件实际所需流量5.制定系统方案和拟定液压系统图5.1 指定系统方案：QY-8型汽车起重机的整体工作机构均采用液压系统。

这是单泵多执行元件组成的串联、开式混合系统，可分为支腿、回转、起升、伸缩和变幅5个液压回路，各部分具有相对独立性。

在工作原理上，他们可同时动作，但起重作业时，支腿不能动作。

轻载时，可有两个以上的工作机构同时动作，以提高生产率。

1.支腿回路由于汽车轮胎支承能力有限，在其起吊重物前必须放下支腿作刚性支承，将轮胎架空。

汽车行驶时必须将支腿收起。

为保证起重机的稳重性，要求前支腿比后支腿先放、后收。

前、后支腿用均为M型的换向阀组控制，其油路是串联的。

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汽车起重机液压系统设计方案

汽车起重机液压系统设计方案

汽车起重机液压系统设计方案汽车起重机液压系统设计方案1. 引言汽车起重机在现代建筑和工程领域起着至关重要的作用。

它们能够提供强大的力量和卓越的稳定性，使得重物的搬运和抬升变得更加高效和安全。

在汽车起重机的设计中，液压系统起着至关重要的作用，因为它能够提供所需的力量和控制。

2. 液压系统的基本原理液压系统通过液体的力量来传递力和控制机械运动。

它由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀和液压管路等组成。

液压系统中的液体通常是油，因为油具有优秀的润滑性和稳定性。

3. 液压系统设计的关键要素在设计汽车起重机的液压系统时，需要考虑以下关键要素：3.1 力量需求：根据起重机的负载需求和工作环境，确定所需的力量和承载能力。

这将决定液压系统的工作压力和流量。

3.2 系统稳定性：起重机需要具有稳定的运动和控制能力，以确保安全和高效的工作。

液压系统的稳定性取决于系统中的液压阀和液压缸的设计。

3.3 控制灵活性：液压系统应该具有灵活的控制性能，能够满足不同工作条件下的要求。

这意味着液压系统需要具备多种控制模式和控制阀，以实现精确的运动控制。

3.4 节能性：优化液压系统的设计，以减少能源消耗和排放。

这可以通过使用低压系统、高效液压泵和智能控制等技术来实现。

4. 液压系统设计方案4.1 液压泵选择：根据起重机的力量需求和工作压力范围，选择适合的液压泵类型和规格。

常见的液压泵类型包括齿轮泵、柱塞泵和叶片泵等。

4.2 液压缸设计：根据起重机的负载需求和工作范围，设计合适的液压缸。

液压缸应具有足够的承载能力和精确的控制性能。

4.3 液压阀选择：选择适合的液压阀来实现控制需求。

常用的液压阀类型包括方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀等。

4.4 控制系统设计：设计一个灵活和精确的控制系统来实现起重机的运动控制。

控制系统可以采用手动操作、自动控制或远程控制等方式。

4.5 液压管路设计：设计合适的液压管路，以确保液压系统的稳定性和可靠性。

管路应具有足够的强度和耐压能力。

QY8汽车起重机总体及液压系统设计

QY8汽车起重机总体及液压系统设计

第1章前-_:言1.1概论第1章前言1.1概论汽车起重机是我国近年来发展迅速的一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的新型工程机械，动作间歇性和作业循环性是起重机的工作特点。

它以汽车底盘为基础的自行式起重设备，具有较高的行驶速度，可以与装运工具的汽车编队行驶，机动性好；广泛运用于建筑、货站及野外吊装作业等，可在有冲击、振动、温度变化大和环境较差的条件下工作。

其执行元件完成的动作比较简单，位置精度要求低，负载较大，因此一般采用液压控制系统，并非常重视系统的安全可靠性。

其基本机构组成如图1-1所示。

图1-1汽车起重机基本结构1-载重汽车；2-基本臂；3-起升机构；4-吊臂伸缩缸；5-吊臂变幅缸；6-回转机构；7-支腿此次我的设计课题是QY8型汽车起重机整体设计和液压系统设计，它的整体工作机构均采用液压系统。

这是单泵多执行元件组成的串联、开式混合系统，可分为支腿、回转、起升、伸缩和变幅5个液压回路,各部分具有相对独立性。

它的主要技术参数有：起重设计项目计算与说明结果1.2 国内外汽车起重机发展概况及发展趋势1.2.1 国内汽车起重机发展概况及发展趋势量、起升高度、起重力矩、幅度和各机构工作速度等。

1.2国内外汽车起重机发展概况及发展趋势 1.2.1国内汽车起重机发展概况及发展趋势中国的汽车起重机产业诞生于上世纪70年代，经过了近30年的发展，期间有过三轮主要的技术改进，分别为70年代引进苏联技术、80年代初的日本技术和90年代初的德国技术。

中国汽车起重机底盘到目前已经应用了CAN总线控制系统，达到点对点、一点对多点（成组）及全局广播集中方式传送和接受数据，达到了防抱死防滑转、电喷发动机控制、自动变速，扭矩实时控制、经济运行速度等的自动计算控制，提高了操纵的自动性、系统可靠性，达到了真正意义上的信息集成和智能化。

但总体来说，中国的汽车起重机产业始终走着一条自主创新的道路，有着自己清晰的技术发展脉络。

尤其是近些年来，中国汽车起重机产业实现了一轮从外部经济总量到内在运营品质的高速发展，成为了一个发展稳定、市场化程度高的成熟产业。

唐评南QY8汽车起重机液压系统的设计说明书

唐评南QY8汽车起重机液压系统的设计说明书

让学生从朗读中加深对课文的记忆和理解。
点拨归纳
四、课堂小结
白鲸除了旅游之外，还有极爱干净的特点，它是鲸类王国中最优秀的“口技专家”。
小组交流，总结本节课学习要点。
拓展学生的认知，深化学生情感。
达标测评
1.默写生词
2.抄写好词好句
学生默写。
通过默写，检测学生对知识的掌握情况。
整合提升
四、拓展延伸
查资料，了解白鲸还有哪些特点？把它讲给同学听。
适当点拨。给学生充分的自学时间，
展示交流
三、导学第一部分
1、学习第一段，录像入手，引导自读自悟。
（1）出示课件，看白鲸洄游录像，引导学生交流所见所感。
（2）带着自己的感受朗读第一段。
2、读了这一自然段，你还感受到了什么？
（白鲸很多；作者对白鲸的喜爱之情。）
指名朗读第一段，小组合作交流解决不懂和不会的问题。学生抓重点词语句子、反复朗读。
唐河县思源实验学校“3、6、5”模式教学案
设计教师：谢江风
教学内容：
12、白鲸
教学目标：
1、自主学会本课生字、新词。
2、正确、流利、有感情地朗读课文。
3、能联系上下文或查工具书理解词语的意思，联系上下文或生活实际理解句子的意思。
4、把握文章的主要内容，从中了解白鲸的特点。
教学重难点：
教学重、难点：
通过有感情地朗读课文，体会词句的意思，感Leabharlann 白鲸的特点课余查资料探索新知。
拓展知识。
板书设计
板书设计
旅行、游玩、度假、表演、口技专家
教后反思
4、过渡：今天，我们一道走近鲸这个大家族中的白鲸，仔细地观察观察它吧！
学生欣赏图片、展示搜集资料、学生自由畅谈。
汽车起重机支腿液压系统设计

汽车起重机支腿液压系统设计

汽车起重机支腿液压系统设计1. 引言汽车起重机是一种用于搬运重物的机械设备，其设计和工作原理需要考虑到平安性、稳定性和效率。

其中，支腿液压系统是汽车起重机的关键部件之一，负责支撑和稳定整个机身。

本文将介绍汽车起重机支腿液压系统的设计原理和关键要素。

2. 液压系统设计原理液压系统将液体作为传递动力和控制信号的介质，通过液压泵、液压缸、阀门和管道等组件实现力的传递和控制。

在汽车起重机支腿液压系统中，液压泵负责将液体压力增加，通过阀门和管道输送到液压缸中，从而控制支腿的伸缩和稳定。

3. 系统设计要素3.1 支腿液压缸设计支腿液压缸是支腿液压系统的核心组件，其设计应考虑以下要素：•承受重力和起重机载荷的能力；•具有足够的力量和行程以实现支腿的伸缩；•耐久性和可靠性，确保长时间使用不出现故障。

3.2 液压泵选择液压泵的选择应考虑以下要素：•承受系统所需的最大工作压力；•提供足够的流量以保证液压缸的伸缩速度；•节能性和可靠性。

3.3 液压系统控制阀设计液压系统的控制阀用于调节液压流量和压力，确保支腿液压缸的平安运行。

设计时应考虑以下要素：•阀门的额定流量和压力范围；•控制阀的灵敏度和可调性；•阀门的耐久性和可靠性。

3.4 管道和连接件设计管道和连接件是液压系统中的关键部件，其设计应考虑以下要素：•材料的选择和强度，以保证系统的可靠性和耐久性；•导向和密封性，以确保液压流动的顺畅和不泄漏。

4. 平安考虑在汽车起重机支腿液压系统设计中，平安是重要的考虑因素。

以下是平安设计的一些建议：•设计液压系统时应考虑额定工作压力的平安系数，以防止系统超负荷运行。

•使用高质量的液压组件和材料，以确保系统的可靠性。

•对系统进行适当的维护保养，包括定期更换液压油和检查系统连接件的紧固情况。

5. 结论汽车起重机支腿液压系统设计是确保起重机平安和稳定运行的关键。

通过合理选择液压缸、液压泵、控制阀以及管道和连接件等组件，可以实现支腿液压系统的高效工作。