汽车起重机液压系统设计计算说明书1

QY40汽车起重机液压系统设计摘要QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中比较典型的一种.为了设计出符合汽车起重机性能要求的液压系统，主要做了以下四项工作。

第一，通过阅读大量国内外相关资料和调研市场上已存在产品,本文对QY40T型汽车起重机的功能和工作原理进行了深入的了解和分析;具体分析了汽车起重机液压系统的功能、组成、工作特点以及系统类型；总结出液压传动在汽车起重机应用中的优缺点。

第二，根据QY40T型汽车起重机的工作特点，确定了系统的起升回路、回转回路、变幅回路、伸缩回路和支腿回路的基本结构，并针对各单元回路的特点进行了具体的分析，进而对液压系统进行了整体设计.第三,根据汽车起重机的技术参数对液压系统进行了设计计算，并确定了液压系统元件；通过对系统压力损失的验算和发热校核，检验液压系统设计的合理性。

第四，根据汽车起重机的工作特点，确定了液压装置的形式，并进行了集成块的设计。

在设计过程中,本文参考一些同类产品的液压系统设计。

结合工程实际，最终设计出了功能完善、性能良好，适合我国生产制造的汽车起重机液压系统。

关键词：汽车起重机,液压系统，性能参数，集成块THE DESIGN OF QY40 TYPE AUTOMOBILECRANE HYDRAULIC SYSTEMABSTRACTThe design of the QY40 type automobile crane hydraulic system is the typical crane designing process.In order to scheme out the hydraulic system that meets the performance requirements of automobile crane, this article mainly do the following four tasks. First，through reading a large number of domestic and foreign information and researching about existing products on the market, this article makes in—depth understanding and analysis of the functions and working principle of the QY40 type automobile crane; having concretely analyzed the automobile crane hydraulic system of its function，composition, work characteristics and the type of system; summarized the advantages and disadvantages of hydraulic transmission in automobile crane applications。

液压系统设计项目汽车起重机液压系统设计项目目标：1能够理解单向阀的类型、结构工作原理。

2、理解单向阀的用途3、能进行锁紧回路的油路分析4、应用液压仿真软件模拟运行动作实训步骤：1、采用仿真软件机床液压系统原理图2、手动控制模拟吊车液压系统工作状态3、分析动作液压回路的工作情况，如；压力、流量等。

项目要求：在吊装机液压系统中，要求执行元件在停止运动时不受外界影响而发生漂移或窜动，也就是要求液压缸或活塞杆能可靠地停留在行程的任意位置上。

应选用何种液压元件来实现这一功能呢?在实际应用中常用单向阀或液控单向阀来实现这个动作要求项目分析：通过学习，我们知道液压传动系统中执行机构(液压缸或活塞杆)的运动是依靠换向阀来控制的，而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙，这就造成了换向阀内部的泄漏。

若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响，仅依靠换向阀是不能保证的，这时就要利用单向阀来控制液压油的流动，从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响。

该任务中，吊装机液压系统对执行机构的来回运动过程中停止位置要求较高，其本质就是对执行机构进行锁紧，使之不动，这种起锁紧作用的回路称为锁紧回路。

图所示便是采用液控单向阀的锁紧回路。

换向阀左位工作时，压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔，同时将右液控单向阀打开，使液压缸右腔油液能流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，当换向阀右位工作时，压力油进入液压缸右腔并将左液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。

为了保证中位锁紧可靠换向阀宜采用H型或Y型。

由于液控单向阀的密封性能很好，从而能使执行元件长期锁紧。

这种锁紧回路主要用于汽车起重机的支腿油路和矿山机械中液压支架的油路。

液压系统图图1为汽车液压吊车支腿液压系统原理图图2为汽车液压吊车起重液压系统原理图手动阀操作系统工作情况A B C D E F 前肢腿液压缸后肢腿液压缸回转液压马达升缩液压缸变幅液压缸起升液压缸制动液压缸左中中中中中放下不动不动不动不动不动制动右收起中左不动放下右收起中左不动正转右反转中左不动缩回右升出中左不动减幅右增幅中左不动正转松开右反转液压系统工作原理Q2—8型汽车起重机的液压系统属中高系统，用一个轴向柱塞泵做动力源，由汽车发动机通过传动机构驱动工作。

汽车起重机支腿液压系统设计1. 引言汽车起重机是一种用于搬运重物的机械设备，其设计和工作原理需要考虑到平安性、稳定性和效率。

其中，支腿液压系统是汽车起重机的关键部件之一，负责支撑和稳定整个机身。

本文将介绍汽车起重机支腿液压系统的设计原理和关键要素。

2. 液压系统设计原理液压系统将液体作为传递动力和控制信号的介质，通过液压泵、液压缸、阀门和管道等组件实现力的传递和控制。

在汽车起重机支腿液压系统中，液压泵负责将液体压力增加，通过阀门和管道输送到液压缸中，从而控制支腿的伸缩和稳定。

3. 系统设计要素3.1 支腿液压缸设计支腿液压缸是支腿液压系统的核心组件，其设计应考虑以下要素：•承受重力和起重机载荷的能力；•具有足够的力量和行程以实现支腿的伸缩；•耐久性和可靠性，确保长时间使用不出现故障。

3.2 液压泵选择液压泵的选择应考虑以下要素：•承受系统所需的最大工作压力；•提供足够的流量以保证液压缸的伸缩速度；•节能性和可靠性。

3.3 液压系统控制阀设计液压系统的控制阀用于调节液压流量和压力，确保支腿液压缸的平安运行。

设计时应考虑以下要素：•阀门的额定流量和压力范围；•控制阀的灵敏度和可调性；•阀门的耐久性和可靠性。

3.4 管道和连接件设计管道和连接件是液压系统中的关键部件，其设计应考虑以下要素：•材料的选择和强度，以保证系统的可靠性和耐久性；•导向和密封性，以确保液压流动的顺畅和不泄漏。

4. 平安考虑在汽车起重机支腿液压系统设计中，平安是重要的考虑因素。

以下是平安设计的一些建议：•设计液压系统时应考虑额定工作压力的平安系数，以防止系统超负荷运行。

•使用高质量的液压组件和材料，以确保系统的可靠性。

•对系统进行适当的维护保养，包括定期更换液压油和检查系统连接件的紧固情况。

5. 结论汽车起重机支腿液压系统设计是确保起重机平安和稳定运行的关键。

通过合理选择液压缸、液压泵、控制阀以及管道和连接件等组件，可以实现支腿液压系统的高效工作。

一、油缸的设计计算1、变幅油缸设计计算1）缸筒内径D(单位mm)PF D4其中F 为缸体最大受力，单位NP 为系统压力，单位MP 。

计算出缸筒内径D 后，圆整到国家标准油缸参数（见起重机液压手册1057页）。

2）活塞杆直径d(单位mm)根据国家标准油缸参数，找到缸筒内径D 对应的活塞杆直径d,考虑到减重及稳定性等参数，尽量选择对应较大速比的d 。

3）缸筒外径D1(单位mm)根据国家标准油缸参数，找到缸筒内径D 对应的缸筒外径D1(JB1068-67)，然后根据钢桶强度计算公式校对D1(计算公式见第5项)，如不满足要求就要加大缸筒外径D1。

4）活塞杆内径d1(单位mm)考虑到减重一般活塞杆做成中空，d1的确定要根据活塞杆强度验算公式及稳定性公式验算（强度及稳定性公式分别见6、7项）。

5）校验缸筒强度是否满足要求2D p y 式中，式中，—缸筒应力，单位MPa ；y p —试验压力, 单位MPa ，y p 等于1. 5倍工作压力p ；D —缸筒内径,单位mm ；—缸筒壁厚，2/)(1D D ,单位mm ；][—材料许用应力，MPa 0203/600n /b］［；b—抗拉强度，材料选用45号钢MPa600b；n —安全系数，一般取3n—5。

根据要求缸筒应力应小于材料许用应力][。

6）校验活塞杆强度是否满足要求4212d dF 式中，—活塞杆应力,单位MPa ；F —最大负载力,单位N ；d —活塞杆外径,单位mm ；1d —活塞杆内径单位mm 。

根据要求活塞杆应力应小于材料许用应力][。

7）校验活塞杆稳定性是否满足要求液压缸承受轴向压缩载荷时，要计算活塞杆稳定性，活塞杆计算长度L(全伸长度)与活塞杆直径d 之比大于10时（即L/d ）应计算活塞杆的稳定性。

计算稳定性时一般按照无偏心载荷时计算1）等截面算法①当细长比L/K ≥n m 时，可按欧拉公式计算临界载荷P k 。

此时22P lEJn k式中P k ———活塞杆纵向弯曲破坏的临界载荷（N ）;n ———末端条件系数，此处n=1（根据固定类型而定：一端固定，一端自由n=1/4; 两端铰接n=1; 一端固定，一端铰接n=2;两端固定n=4）E ——活塞杆材料的弹性模量，对于钢E=×1011P a 。

汽车起重机支腿液压系统设计引言汽车起重机是一种能够进行货物起升、搬运的重型机械设备。

为了确保其安全运行和稳定性，起重机上配备了支腿系统，用于支撑整个机身，使机身保持平衡和稳定。

支腿液压系统是起重机支腿的重要组成部分，本文将介绍汽车起重机支腿液压系统的设计。

液压系统工作原理液压系统采用液体的流动来传递信号和能量，主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。

在汽车起重机支腿液压系统中，液压泵通过驱动液压油流动，产生压力，将能量传递给液压缸，从而实现支腿的伸缩和支撑。

液压系统设计要点1.液压泵选择为了满足起重机支腿液压系统的工作需求，需要选择合适的液压泵。

液压泵的选择应根据液压系统的工作流量和工作压力来确定。

工作流量与液压缸的活塞面积和速度相关，工作压力与液压系统的负荷和阻力相关。

2.液压缸设计液压缸是起重机支腿液压系统的核心部件，主要用于驱动支腿的伸缩和支撑。

液压缸的设计应考虑到起重机的用途和工作条件。

液压缸的活塞直径和行程决定了液压缸的工作力和位移，需要根据起重机的负荷和高度来选择合适的液压缸。

3.液压阀选择液压阀是液压系统中的控制元件，主要用于调节液压系统的压力和流量，实现液压缸的伸缩和支撑等功能。

液压阀的选择应根据液压系统的需求来确定，常见的液压阀有溢流阀、比例阀和换向阀等。

4.液压油选用液压油是液压系统中的工作介质，负责传递能量和冷却液压系统。

液压油的选用应考虑到起重机的工作环境和温度，一般应选择具有良好的抗氧化性、抗磨性和粘温性的液压油。

5.液压系统的安全措施为了确保起重机支腿液压系统的安全运行，需要在设计中考虑相应的安全措施。

例如，在液压系统中加装过载保护装置，当超负荷时能够自动停止液压泵的运行，避免对起重机和人员的伤害。

此外，还需要在液压系统中设置液压缸行程限位开关，防止液压缸过度伸缩或缩回，影响起重机的工作效果和安全性。

总结汽车起重机支腿液压系统是重要的功能性系统，能够实现起重机的支撑和平衡。

汽车起重机液压系统在吊车将物体调起回升工作过程中发挥关键性的作用。

为了保证汽车起重机液压系统的工作的稳定性，吊车司机在实际操作中要做到液压系统的分流方式之间转换的流畅。

只有保证这个的前提下，才能保证汽车起重机在工作全程中的安全性。

汽车起重机液压系统的稳定型设计液压系统的启动升起的过程，是根据调整液压油泵和换向按键来实现调速的；这样既能确保液压机的正常工作又不容易发生意外情况。

这种设计既简易又安全可靠，也可保持起吊机构工作速度的细调。

为了稳定操作过程中液压传动系统，有效的开展吊装工作，往往在传送过程中对液压设备的马达供油系统进行调整。

当吊车起重操作系统的升起力度较大时，还要应用到马达降速作用来开展适度的调整，具体的实际操作中还会应用到作用力降低设。

液压系统一般情况下，吊车厂家的液压传动由起升机构，回转机构，变幅机构，伸缩机构和支腿部分等构成。

液压传动系统中的执行机构是根据阀门来完成控制的，换向阀的阀芯和阀体之间会存在这一些缝隙，这会造成换向阀门內部出现泄漏，只是依靠换向阀门是不可能让执行机构在处在不工作状况之下而不受外界影响的，因而还要运用单向阀来操纵液压油的流动，进而安全可靠地使操纵执行元件能停在某处而没受外界影响。

液压汽车起重机的回路设计汽车起重机回转回路的过程中的工作主要是由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成。

在这些过程中，回转回路可以充当是吊臂平移物体的功效。

但是在这操作过程中物体移动范围有限。

在采用低速大扭矩液压马达可以省去或减小减速装置，因此机构很紧凑。

但低速大扭矩液压马达成本高，使用可靠性不如高速液压马达，加之可以采用结构紧凑、传动比大的蜗轮传动，高速液压马达在起重机的回转机构中使用非常广泛。

所以总的来说，汽车起重机的回转机构设计为高速液压马达加装制动器的回转。

依据各起重机厂家回路的分析和试验总结，动力源采用双联齿轮泵，是由起重机发动机通过底盘上的分动箱驱动所造成的。

液压泵从油箱中吸油，输出的液压油经手动阀组输送到各个执行元件。

汽车起重机液压系统设计汽车起重机液压系统设计是指根据起重机的工作原理和要求，设计出满足其运行需求的液压系统。

液压系统是一种通过液体传递压力和控制动作的力传递系统，常用于重型机械设备中。

以下是一种1200字以上的汽车起重机液压系统设计方案：1.系统结构设计汽车起重机液压系统主要包括液压冷却系统、液压动力系统和液压控制系统。

液压冷却系统用于降低液压油温度，确保液压系统的正常工作；液压动力系统主要由液压泵、液压缸和阀门组件等组成，提供液压能量以实现起重机的动作；液压控制系统用于控制液压动力系统的工作状态，实现起重机的精确操作。

2.液压冷却系统设计液压冷却系统采用水冷方式，通过水冷却器降低液压油温度，确保液压系统的稳定工作。

水冷却系统设计应考虑流量、温度和压力等参数，选定适合起重机需求的水冷却器。

同时，还应设置液压油温度传感器和冷却水温度传感器，实时监测液压油和冷却水的温度，并通过控制系统对冷却水流量和泵的运行状态进行控制。

3.液压动力系统设计液压动力系统主要由液压泵、液压缸和阀门组件等组成。

液压泵通过驱动发动机输出液压能量，提供动力给液压缸实现起重机的运行。

液压泵选型时考虑起重机的额定载荷、工作速度和工作环境等因素，选用流量和压力适合的液压泵。

液压缸根据起重机的使用要求和结构设计，选用适当尺寸和压力等级的液压缸。

液压阀门组件包括方向阀、流量阀和压力阀等，通过控制液压动力的通断、流量和压力，实现起重机的精确控制。

4.液压控制系统设计液压控制系统用于控制液压动力系统的工作状态，实现起重机的精确操作。

液压控制系统应包括液压控制阀、传感器和控制器等。

液压控制阀根据起重机的动作要求和功能设计，选用相应数量和类型的液压控制阀，如二位四通阀、比例阀和伺服阀等。

传感器主要包括液压油压力传感器和液压油位传感器，通过监测液压系统中的压力和油位等参数，实时反馈给控制器进行处理。

控制器根据传感器的反馈信号，通过控制液压阀来实现起重机的精确操作，包括起重、下降、伸缩等动作。

摘要随着我国科技水平的快速发展，各行各业都取得了巨大的进步，其中起重机起到了重要的作用，起重机在建筑、开采、挖掘等领域不可或缺。

尤其是汽车起重机，因为其具备汽车的特点，即可快速移动，又具有起重机的功能，所以应用的领域更加厂泛。

汽车起重机由变幅系统、伸缩系统、卷扬系统、回转系统、支腿系统组成。

变幅系统对起重机的工作稳定性以及起重机的工作性能有十分重要的影响。

在本次QY50K起重机变幅液压系统设计中，我以汽车起重机的三铰点设计为基础，首先确定三铰点的设计位置，确定变幅系统的机械结构尺寸，进而对起重机的变幅液压缸及液压油箱的各部分进行选型与计算，确定液压缸及油箱的结构。

最后对液压系统中的其他元器件进行选型与介绍，完成对于变幅液压系统原理图的绘制。

关键字: 汽车起重机变幅液压系统三铰点液压油箱ABSTRACTWith the rapid development of China's science and technology, all walks of life have made great progress. The crane has played a major role, crane especially plays an indispensable role in building, mining and other fields. Especially the automobile crane, because of its characteristics of a car can move quickly, but also has the function of the crane, it is widely used. Automobile crane has luffing system, telescopic system, winch system, rotation system, supporting legs system.Luffing system will affect the stability of crane. In the design of crane hydraulic system in this QY50K, I based on the three points of truck crane design, First determine the design of position three hinge point, that will determine the dimensions of mechanical structures of luffing system, so that it can be the amplitude hydraulic cylinder and luffing tank on the crane selection and calculation, Determining the structure of hydraulic cylinder and oil tank. Finally, selection and introduction of other components in the hydraulic system, complete the luffing hydraulic system schematic drawing.Keywords: crane luffing hydraulic system three joint hydraulic tank目录绪论 (1)第一章课题主要研究 (2)1.1课题背景及意义 (2)1.2国内外研究状况 (2)1.2.1国内起重机研究状况 (2)1.2.2国外起重机研究状况 (3)1.2.3汽车起重机的发展趋势 (4)1.3课题研究方法 (4)第二章变幅系统方案设计 (5)2.1变幅机构布置形式 (5)2.2三铰点示意图 (6)2.3三铰点受力分析 (6)2.4三铰点位置确定 (7)2.4.1吊臂下铰点0的确定 (7)2.4.2变幅液压缸上铰点B的确定 (8)2.4.3变幅液压缸下铰点A的确定 (9)2.5本章小结 (10)第三章变幅液压缸设计计算 (12)3.1变幅液压缸介绍 (12)3.2变幅液压缸参数设计 (13)3.2.1变幅液压缸中液压油压力确定 (13)3.2.2变幅液压缸中缸筒内径径确定 (13)3.2.3变幅液压缸中活塞杆尺寸的确定 (13)3.2.4变幅液压缸中活塞杆行程确定 (14)3.2.5变幅液压系统液压泵流量确定 (14)3.3变幅油缸缸筒 (14)3.3.1变幅液压缸的缸筒与端盖的连接 (14)3.3.2变幅油缸的缸筒壁厚的设计 (15)3.3.3变幅油缸的缸筒壁厚的校核 (16)3.4活塞 (17)3.4.1活塞的结构形式 (17)3.4.2活塞宽度的确定 (18)3.4.3活塞密封元件确定 (18)3.4.4活塞的材料 (18)3.4.5活塞与活塞杆的连接 (19)3.5活塞杆的设计与计算 (19)3.5.1活塞杆的结构 (19)3.5.2活塞杆的强度计算 (19)3.5.3活塞杆弯曲稳定性计算 (19)3.6导向套 (20)3.6.1导向套的材料 (20)3.6.2导向套的密封与防尘 (20)3.6.3导向套的固定 (21)3.7后缸盖的的设计 (21)3.7.1后缸盖的材料 (21)3.7.2后缸盖的连接 (21)3.8进出油口尺寸 (22)3.9安装连接元件确定与校核 (22)3.9.1安装耳的结构 (22)3.9.2安装连接元件的确定 (23)3.9.3安装连接处销轴的校核 (23)3.10本章小结 (24)第四章变幅液压系统设计及元器件的选择 (25)4.1变幅系统液压原理图设计 (25)4.1.1变幅液压回路介绍 (25)4.1.2各阀芯在中位时 (26)4.1.3液压缸在伸出时 (26)4.1.4液压缸在缩回时 (26)4.2液压泵的选择 (26)4.2.1液压泵的作用 (26)4.2.2液压泵的选择 (26)4.3平衡阀 (27)4.3.1平衡阀的作用 (27)4.3.2平衡阀的选择 (27)4.4多路阀换向阀 (28)4.5先导控制阀 (29)4.6油管 (30)4.6.1油管的选择 (30)4.6.2油管管径设计 (30)4.6.3管接头 (30)4.7滤油器 (30)4.7.1滤油器的作用 (30)4.7.2滤油器的要求 (30)4.7.3滤油器的安装位置 (31)4.7.4滤油器的选择 (31)4.8本章小结 (31)第五章液压油箱的设计 (32)5.1开式液压油箱结构特点介绍 (32)5.2开式液压油箱的容积确定 (32)5.3油箱的结构设计 (33)5.3 .1油箱的结构及设计要点与需要注意的事项 (33)5.4油箱结构的详细设计 (34)5.4.1油箱长、宽、高的确定 (34)5.4.2液压油箱壁板厚度的确定 (34)5.4.3液压油箱脚的设计 (34)5.4.4液压油箱顶盖设计 (35)5.4.5液压油箱吊耳设计 (35)5.4.6液压油箱隔板设计 (35)5.4.7液压油箱油箱底板设计 (35)5.4.8液压油箱清洗孔设计 (35)5.4.9后处理 (36)5.5油箱配件的计算与选用 (36)5.5.1液压空气过滤器的设计与选用 (36)5.5.2液位液温计的计算与选用 (37)5.5.3热交换器的使用 (37)5.6本章小结 (38)结论 (39)参考文献 (40)致谢 (42)附录 (43)绪论进入21世纪，各行各业都在高速发展，尤其是制造业，作为国民经济的命脉，更是发展迅猛，制造技术与制造水平都达到新的高峰。

汽车起重机液压系统课程设计一、前言汽车起重机液压系统是起重机的核心部件之一，其质量和性能直接影响到起重机的使用效果和安全性。

为了使学生更好地掌握汽车起重机液压系统的设计原理、操作方法和维护技巧，本课程设计旨在通过理论学习、实验操作和综合实践等多种方式，全面提高学生对汽车起重机液压系统的认识和掌握。

二、课程设计内容1. 汽车起重机液压系统基础知识（1）液压传动的基本概念及优点；（2）液压元件的分类及特点；（3）液压系统的组成及工作原理。

2. 汽车起重机液压系统设计原理（1）汽车起重机液压系统结构分析；（2）汽车起重机液压系统工作原理分析；（3）汽车起重机液压系统参数计算。

3. 汽车起重机液压系统实验操作（1）汽车起重机液压系统元件拆装实验；（2）汽车起重机液压系统调试实验；（3）汽车起重机液压系统故障排除实验。

4. 汽车起重机液压系统综合实践（1）汽车起重机液压系统维修案例分析；（2）汽车起重机液压系统检修方案编制；（3）汽车起重机液压系统故障诊断与解决。

三、课程设计实施步骤1. 确定课程设计目标和任务，并制定详细的计划和时间表；2. 进行理论学习，包括汽车起重机液压系统基础知识和设计原理等内容，并进行相关的实验操作；3. 开展综合实践，包括汽车起重机液压系统维修案例分析、检修方案编制和故障诊断与解决等内容；4. 对学生进行考核评估，包括理论考试、实验操作评估和综合实践考核等环节。

四、课程设计要求和评价标准1. 了解汽车起重机液压系统的基本概念、组成结构及工作原理，掌握其参数计算方法；2. 能够熟练操作汽车起重机液压系统元件的拆装、调试及故障排除工作；3. 具备分析汽车起重机液压系统维修案例、编制检修方案及诊断故障的能力；4. 学生对汽车起重机液压系统的认识和掌握程度达到优秀水平。

五、总结通过本课程设计，学生可以全面深入地了解汽车起重机液压系统的设计原理、操作方法和维护技巧，提高其对汽车起重机液压系统的认识和掌握程度，为今后从事相关工作打下坚实的基础。

一典型工况的确定汽车起重机典型工况表二系统要求根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对以下几个液压回路的要求上。

1. 起升回路（1）主、副卷扬既能单动，又能同时动作，要求自动分流合流并将保证低压合流高压自动分流。

（2）副卷扬只要求单泵供油。

（3）要求卷扬机构微动性好，起、制动平稳，重物停在空中任意位置能可靠制动，即二次下滑问题，以及二次下降时的重物或空钩下滑问题，即二次下降问题。

2. 回转回路（1）具有独立工作能力。

（2）回转制动应兼有常闭制动和常开制动（可以自由滑转对中），两种情况。

3. 变幅回路（1）带平衡阀并设有二次液控单向阀锁住保护装置。

（2）要求起落臂平稳，微动性好，变幅在任意允许幅值位置能可靠锁死。

（3）要求在有载荷情况下能微动。

（4）平衡阀应备有下腔压力传感器接口，作为力矩限制器检测星号源。

4. 伸缩回路本机伸缩机构采用四节臂（含有三个液压缸），由于本机为中型起重机为了使本机运用广泛，采用电液阀控制液压缸实现各节臂顺序伸缩。

各节臂具有任意伸缩的选择性，但不能实现同部伸缩。

5. 控制回路（1）为了使操纵方便总体要求操纵手柄限制为两个。

（2）操纵元件必须具有45°方向操纵两个机构联动能力。

6. 支腿回路（1）要求垂直支腿不泄漏，具有很强的自锁能力（不软腿）。

（2）要求各支腿可以进行单独调整。

（3）要求水平支腿伸出距离足够大，能够满足最大吊重而不至于整机倾翻。

（4）要求垂直支腿能够承载最大起重时的压力。

（5）起重机行走时不产生掉腿现象。

三各种执行元件的选择1、动力元件轴向柱塞双向变量泵（含辅助泵）、轴向柱塞定量泵2、执行元件起升马达、回转马达、变幅油缸、伸缩臂油缸3、控制元件功率限制阀、压力记忆阀、电磁阀、电液比例方向阀、先导比例阀、主副卷扬合流阀、变幅伸缩多路阀、回转中位浮动阀、平衡阀、单向阀、手动比例电压控制阀4、辅助装置油箱、滤油器、各种管道及接头四液压系统设计计算4.1液压系统工作参数和各机构主要参数4.1.1 工作机构主要参数1. 起升机构主卷扬：单绳最大速度(空载) 110 m/min单绳最大拉力(满载) 36 KN卷筒直径 500mm钢丝绳直径 21mm钢丝绳层数 4减速器速比 36.5副卷扬：单绳最大速度(空载) 50 m/min单绳最大拉力(满载) 28 KN卷筒直径 340mm钢丝绳直径 17mm钢丝绳层数 3减速器速比 51.42. 回转机构回转速度 1.5 r/min回转阻力矩 104 K.Nm减速器速比 1423.083. 变幅机构最大行程 2842mm变幅油缸最大轴向阻力 1320 KN变幅时间 60 Sec4. 伸缩机构伸缩臂有五节，四节为伸缩臂，采用两套油缸和钢丝绳进行驱动。

摘要QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关键的一步。

本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计，对其功能和工作原理进行分析，初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件，按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算，通过对系统性能的验算和发热校核，以满足该起重机所要达到的要求。

本文还针对当前汽车起重机所采用的一项先进技术——电液比例控制技术，从原理、控制部件、回路控制、控制措施以及对汽车起重机的影响等进行专题研究。

由此对电液比例控制技术在汽车起重机中的运用给以充分的肯定，对汽车起重机的发展前景有了很大的希望。

关键字: 汽车起重机液压系统高效节能性能参数电液比例AbstractModel QY40 automobile crane hydraulic pressure systematic design this type hoist the most key one of the design process.This text analyses , demand to carry on the scheme to work out on this performance systematic in hydraulic pressure.Prove to its function and operation principleHave confirmed the basic structure of system every return circuit and main component tentatively According to giving the organization performance parameters and choice of carrying on the component of performance parameter of hydraulic pressure to calculate Through to the checking computations and generating heat to check of systematic function, in order to respond to the request that this hoist should reachThis text, still to an advanced technology that the automobile crane adopts at present —Control technology of proportion of the electric liquid .Carry on the case study from principle , controlling part , return circuit controlling , control measure and impact on automobile crane ,etc. Therefore give the abundant affirmation to the application of the proportion of the electric liquid in the automobile crane of control technology The development prospect has very great hopes.key words:Crane truck Hydraulic pressure system Energy-efficient Performance parameter Proportion of the electric liquid目录摘要 (I)ABSTRACT (I)第1章概述 (3)1.1关于汽车起重机 (3)1.2液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 (3)1.2.1优点 (3)1.2.2 缺点 (3)1.3液压系统的类型 (4)1.4汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 (4)1.5汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势 (6)1.6本课题来源、任务要求和整机性能参数 (7)1.7本课题主要研究工作 (8)第2章液压系统元件选择 (9)2.1典型工况分析及对系统要求 (9)2.1.1伸缩机构的作业情况 (9)2.1.2副臂的作业情况 (9)2.1.3三个以上机构的组合作业情况 (9)2.1.4典型工况的确定 (10)2.1.5 系统要求 (10)2.2液压系统类型选择 (11)2.2.1 本机液压系统分析 (11)2.2.2 各机构动力组合、分配及控制 (12)2.3各种执行元件的选择 (13)第3章各液压回路组成原理和性能分析 (14)3.1主副卷扬回路 (14)3.1.1性能要求 (15)3.1.2主要元件 (15)3.1.3主要回路 (15)3.1.4功能实现和工作原理 (16)3.2回转回路 (17)3.2.1 性能要求 (18)3.2.2主要元件 (18)3.2.3主要回路 (18)3.2.4功能实现和工作原理 (18)3.3伸缩回路 (19)3.3.1性能要求 (20)3.3.2主要元件 (20)3.3.3主要回路 (20)3.3.4功能实现和工作原理 (20)3.4变幅回路 (21)3.4.1性能要求 (21)3.4.2主要元件 (21)3.4.3主要回路 (22)3.4.4功能实现和工作原理 (22)3.5支腿回路 (22)3.5.1性能要求 (23)3.5.2主要元件 (23)3.5.3主要回路 (23)3.5.4功能实现和工作原理 (23)第4章液压系统设计计算 (24)4.1液压系统工作参数和各机构主要参数 (24)4.1.1 工作机构主要参数 (24)4.1.2 液压系统参数 (25)4.2液压元件选择计算 (26)4.2.1 液压马达和液压泵的选择计算 (26)4.2.2 液压阀的选择 (35)4.2.3 液压辅助元件选择 (38)第5章系统各回路性能计算 (41)5.1系统各回路功率计算 (41)5.1.1 各回路功率选取 (41)5.1.2 管路系统容积效率及压力效率计算 (41)5.2系统各回路性能的验算 (42)5.2.1 起升回路 (42)5.2.2 回转回路 (46)5.2.3 伸缩回路 (47)5.2.4 变幅回路 (49)5.2.5 支腿回路 (50)5.3液压系统的发热验算 (51)5.3.1 工作循环周期T (51)5.3.2 油泵损失所产生的热能H.................................................................错误!未定义书签。

QY16C汽车起重机液压系统的分析计算一、概述QY16C液压汽车起重机是在吸收国外先进技术上并结合本公司实际情况研制的新产品。

该产品的主要特点是底盘采用双后桥，起升机构选用双卷扬带重力下放装置，重物在重力下放过程中可控制下放速度。

整机的行驶稳定性、越野性有一定的提高，投放市场以来深受用户的青睐，产品供不应求。

起重机除行走部分外，它的回转、起升、支腿、变幅和伸缩装置都是由液压传动，整车液压系统分为上车液压系统和下车液压系统。

中间由中心回转接头过渡。

三联齿轮泵（CB80/63/32）向整个系统供油。

其中32泵首先向支腿油路供油，当下车操纵阀处于中位时经中心回转接头向回转油路供油，63泵向变幅、伸缩油路供油，80泵向起升油路供油。

为了充分利用泵的功率和扩大调速范围，63、80泵合流向起升机构供油，满足起升机构高速提升的要求。

二、支腿油路支腿油路由32泵提供压力油，它包括下车操纵阀F1、液控单向阀2-1、水平和垂直液压缸G2、G1。

如图2。

从油泵来的压力油进入操纵阀的换向阀片1-2，该阀片为弹簧对中式，换向阀中位时油液经该阀至上车回转油路，换向阀下位时油液进入四个控制阀片1-3，该阀片上位时，液压油经液控单向阀进入垂直液压缸的无杆腔，垂直支腿伸出。

该阀片下位时，油液直接流入水平液压缸的无杆腔。

水平支腿伸出，有杆腔的液压油经液控单向阀1-4、换向阀回油箱。

换向阀上位时，从液压泵来的压力油经换向阀、液控单向阀1-4同时进入四个水平液压缸和四个垂直液压缸的有杆腔。

同时四个垂直液压缸上的液控单向阀2-1被打开。

四片控制阀上位时，四个垂直液压缸回油与油箱接通，液压缸回缩。

四片控制阀下位时，四个水平液压缸回油与油箱接通，液压缸回缩。

四片控制阀也可以单独操作。

液控单向阀2-1作用是防止起重机作业时支腿下沉。

操纵阀中溢流阀1-1限制系统的最高工作压力，设定压力18Mpa。

三、回转机构回转机构由液压马达M2驱动，32泵供油，换向阀F2-1 操纵。

汽车起重机液压系统的设计1. 概述汽车起重机液压系统是起重机的重要部分，它通过利用液体的特性来实现起重机的升降、回转和伸缩等功能。

本文将介绍汽车起重机液压系统的设计原理、组成部分以及系统的工作流程。

2. 设计原理汽车起重机液压系统的设计基于以下几个原理：2.1. 液体传动原理液压系统利用液体的压力传递力量。

当液体在密闭管道中被压缩时，压力会均匀传递到液体中，使得液体产生推力。

通过将液体推力传递到不同的液压缸或液压马达上，可以实现起重机的升降、回转和伸缩等动作。

2.2. 流体力学原理液压系统利用流体运动产生的能量来提供力量。

当液体通过窄缝或阀门等狭窄通道时，其速度会提高，同时压力也会增加。

通过合理地设计通道和阀门，可以实现流体的加速和减速，从而控制液压系统的动作速度和力量大小。

3. 组成部分汽车起重机液压系统主要由以下几个组成部分构成：3.1. 液压泵液压泵是液压系统的动力源，它通过驱动装置来产生液体压力。

液压泵的工作原理类似于发动机的工作原理，它利用柱塞或齿轮的运动产生压力，并将液体推送到液压系统中。

3.2. 液压缸液压缸是液压系统的执行机构，它通过液体的推力来实现机械部件的运动。

液压缸通常由液压缸筒、活塞和密封装置等部分组成。

当液压缸接受液体的压力作用时，活塞会产生线性运动，从而实现起重机的升降、回转和伸缩等动作。

3.3. 液压阀液压阀是液压系统的控制装置，它通过控制液体的流动方向、流量和压力来控制液压系统的运动。

液压阀通常由阀体、阀芯和操作机构等部分组成。

根据液压系统的需求，液压系统可能会有多个液压阀，用于实现不同的控制功能。

3.4. 液压油箱液压油箱是液压系统的储液装置，它用于存储液压系统所需的液压油。

液压油箱通常由油箱本体、滤油器和油箱盖等部分构成。

液压油箱还可以具备冷却系统，用于控制液压油的温度，以确保液压系统的稳定工作。

4. 系统工作流程汽车起重机液压系统的工作流程如下：4.1. 系统启动：当起重机启动时，液压泵开始工作，产生液体压力。

QY20B汽车起重机液压系统设计1 绪论1.1 汽车起重机简介汽车起重机是将起重机构部分安装在普通汽车或特制汽车底盘上的一种起重机，其驾驶室与起重操纵室分开设置。

这种起重机优点是局域机动性好、适用性强、能在野外作业、操作简便灵活、转移迅速，广泛应用于交通运输、城市建设、消防救援、材料搬运等领域。

缺点是起重作业时须支腿，以保证必要的稳定性。

不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。

汽车起重机种类繁多，按起重量分类：有轻型（15t以下）、中型（15-25t）、重型（25-50t）、超重型起重机（50t以上）。

按传动装置的动力源分类：有机械传动、电力传动、液压传动三类。

按吊臂的结构形式分类：有折迭式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机三类。

汽车起重机的主要性能参数有最大起重量、整机质量、吊臂全伸长度、吊臂全缩长度、最大起升高度、最小工作半径、起升速度、最大行驶速度等。

1.2 国内外汽车起重机研究动态1.2.1 国内发展趋势随着中国经济的飞速发展，汽车起重机的市场需求也在不断的增大，对汽车起重机的要求也在不断地提高，国内的汽车式起重机的生产企业要想在本领域生存与发展，需要做的事情还很多，在保证起重机性能的基础上还要不断开发出更大吨位的新产品。

主要的发展趋势应该有以下几点：产品品种的多样化以满足不同作业环境要求；增大起重力矩以满足超重型作业需求；增加起重机功能以满足多样化作业要求；全力打造自己的品牌来服务国内市场。

1.2.2 国外发展趋势近年来，随着电子计算机的广泛应用，起重机的设计、制造转向计算机化、自动化。

国外起重机制造商开始应用计算机进行模块设计。

起重机采用模块单元化设计，新产品的研制速度都将大大加快，增强了竞争力；起重机控制元件的革新与应用以提高起重机的定位精度；采用遥控系统来控制汽车式起重机作业，以节省人力，提高工作效率，同时使操作者的工作条件有所改善；研究设计起重机的距离检测防撞装置，降低事故发生率。

汽车起重机支腿液压系统设计汽车起重机支腿的液压系统是起重机的重要组成部分，通过液压系统可以实现起重机支腿的伸缩、固定和稳定的功能。

设计合理的液压系统可以提高起重机的稳定性和安全性。

下面，我们将介绍汽车起重机支腿液压系统的设计要点。

1.液压系统的基本原理液压系统是利用液体的不可压缩性来传递力和能量的系统。

在汽车起重机的液压系统中，液压油被泵送到液压缸中，通过液压缸的伸缩来实现支腿的升降。

液压系统还包括液压控制阀、油箱、管路和液压油等组成部分。

2.支腿液压系统的设计要点（1）选用合适的液压泵：液压泵的选择要根据所需的液压油流量和压力来确定。

一般情况下，起重机的支腿液压系统的要求较高，需要选择高压、大流量的液压泵，以满足系统的工作需求。

（2）选用合适的液压缸：液压缸的选用要根据支腿的负载和工作要求来确定。

液压缸的直径和行程要满足工作需求，同时还要考虑到液压缸的结构强度和工作寿命等因素。

（3）设置合适的液压控制阀：液压控制阀的选择和设置要根据支腿的操作方式和工作需求来确定。

一般情况下，需要设置液压控制阀来实现液压缸的伸缩、固定和升降等功能，以满足不同工况下的需要。

（4）设计合理的液压管路：液压管路的设计要考虑液压油的流量和压力损失等因素。

合理的管路设计可以减少液压系统的漏油和能量损失。

（5）选用合适的液压油：液压油的选用要考虑液压系统的工作温度、工作压力和环境条件等因素。

合适的液压油可以提高液压系统的工作效率和寿命。

3.其他注意事项（1）液压系统的设计要满足起重机支腿的工作需求，同时要考虑到安全性和维护性。

（2）液压系统的工作过程需要进行严格的检测和调试，确保系统的正常工作。

（3）定期对液压系统进行维护保养，更换液压油和密封件，以确保系统的可靠性和稳定性。

总结起来，汽车起重机支腿液压系统的设计要点包括选择合适的液压泵和液压缸、设置合适的液压控制阀、设计合理的液压管路、选用合适的液压油，同时还要考虑系统的安全性和维护性。

目录 ............................................................ - 0 - ............................................................ - 0 - ............................................................ - 1 - .......................................................... - 1 - .......................................................... - 1 - ............................................................ - 2 -4.1 起升液压马达负载分析计算：............................ - 2 -.......................................................... - 2 - .......................................................... - 3 - ....................................................... - 3 - ....................................................... - 4 - ....................................................... - 4 - ....................................................... - 5 - ............................................................ - 5 -5.1 指定系统方案：........................................ - 5 -5.2 指定系统方案：........................................ - 7 - ............................................................ - 8 -6.1 液压泵的选择.......................................... - 8 -6.2 液压马达的选择........................................ - 9 -6.3 液压阀的选择.......................................... - 9 -6.4 油管内径计算......................................... - 10 -6.5 确定邮箱的有效容积................................... - 10 -6.6 过滤器、压力表及其开关的选择......................... - 10 - ........................................................... - 10 -7.1 验算回路中的压力损失................................. - 10 -8. 集成块的设计............................................. - 12 - 参考文献.................................................... - 13 -汽车起重机是我国近年来发展迅速的一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的新型工程机械，动作间歇性和作业循环性是起重机的工作特点。