液压锁紧回路课件

1、进油路节流调速系统
组 成：
调速原理：
当外载（R）不变时，
溢流阀压力调定，当油泵压
力（PB）不变时，调节节流 阀通流面积，即可调节进入
油缸的流量（Q2），从而达 到调节外载的运动速度。而
定量油泵流量(QB)多余的部 分Q1=QB-Q2,作为液压损耗经 溢流阀流回油箱。
特 点：
在其他条件不变，而随负荷增加 执行元件运动速度下降。
动速度。而定量油泵流量(QB) 多余的部分Q1=QB-.Q2,作为液 加执行元件运动速度下降。
最大负荷由溢流阀限定。
运动平稳性好，在有负负载的 条件下能实现调速。
油流通过节流口发热进入油箱 ，散热好，影响泄漏小。
停车后启动有冲击。
3、旁路节流调速系统
农机液压系统是为了实现动力传动，对液压油 泵输出液压油的流量、流向、压力进行控制和调节 ，满足工作机构的运动速度、运动方向、克服工作 阻力（或力矩）的要求，一个复杂的农机液压系统 是由若干基本油路组成的。
基本油路：只能实现一种功能的油路系统
农机液压系统形式：
第一节 开式与闭式系统
按液压系统中油 液的循环方式分为： 开式系统、闭式系统。 一、开式系统
克服最大负荷由溢流阀限定。
运动平稳性差，不能在有负载荷 的条件下调速。
油流通过节流口发热进入执行元 件内，影响泄漏，以及运动速度。
停车后启动无冲击。
2、回油路节流调速系统
组 成：
调速原理：
当外载（R）不变时，溢
流阀压力调定，当油泵压力
（PB）不变时，调节节流阀2 通流面积，即可调节油缸经
节流阀2的流量（Q2）流回油 箱，从而达到调节外载的运
Ⅱ
五、顺序阀 控制回路

4.1节流调速回路
回油节流调整回路2
说明：采用双单向节流阀，双方向均可实 现回油节流调速。
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回油节流调整回路
4.1节流调速回路
回油节流调整回路3
说明：此回路为主回油路节 流调速，有局限性不能对执 行元件的双方向速度进行调 整。
回油节流调整回路
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4.1节流调速回路
旁路节流调速回路
说明：将泵的供油流量的一局部经旁 通流量控制阀放回油箱，从而调节进 入执行元件的流量。常用于速度较高、 载荷较大，负载变化较小的场合。但 其速度稳定性较低，不宜用在超越负 载的场合，效率较进(回〕油节流调速 回路高。
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2.5多泵并联供油液压源回路
多泵并联供油液压源回路
说明:多泵并联供油回路中泵的数量依据系统流量需要而确定，或根据长期 连续运转工况，要求液压系统设置备用泵，一旦发现故障及时启用备用泵或采用 ห้องสมุดไป่ตู้泵轮换工作制延长液压源使用和维护周期。各泵出口的溢流阀也可以采用电磁 溢流阀，使泵具有卸荷功能，各泵调定压力应该相同，单向阀可以起到使不工作 的泵不受压力油的作用，系统压力由主油路溢流阀设定，各泵口的溢流阀调定压 力要高于系统压力。
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3.2减压回路
、一级减压回路
一级减压回路
说明：在液压系统中，当某个支路所需要的工作压力低于油源设定的压力值时， 可采用一级减压回路。液压泵的最大工作压力由溢流阀1调定，液压缸3的工作 压力那么由减压阀2调定。一般情况，减压阀的调定压力要在0.5Mpa以上,但在 要低于溢流阀调定压力0.5Mpa以上,这样可使减压阀出口压力保持在一个稳定地 范围内。
速度稳定性要求较高时，应采用调整 阀。该回路效率代，功率损失大。

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7.2 压力控制回路
• 7.2.4 卸荷回路
• 当系统中执行元件短时间工作时，常使液压泵在很小的功率下作空运 转，而不是频繁启动驱动液压泵的原动机。因为泵的输出功率为其输 出压力与输出流量之积，当其中的一项数值等于或接近于零时，即为 液压泵卸荷。这样可以减少液压泵磨损，降低功率消耗，减小温升。 卸荷的方式有两类:一类是液压缸卸荷，执行元件不需要保持压力;另 一类是液压泵卸荷，但执行元件仍需保持压力。 • 1.执行元件不需保压的卸荷回路 • (1)换向阀中位机能的卸荷回路 • 图7-11所示为采用M型(或H型)中位机能换向阀实现液压泵卸荷的回 路。当换向阀处于中位时，液压泵出口通油箱，泵卸荷。
第7章 液压基本回路
• • • • 7.1 7.2 7.3 7.4 方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 多缸动作控制回路
7.1 方向控制回路
• 在液压系统中，工作机构的启动、停止或变化运动方向等都是利用控 制进入执行元件液流的通、断及改变流动方向来实现的。实现这些功 能的回路称为方向控制回路。常见的方向控制回路有换向回路和锁紧 回路。
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7.3 速度控制回路
• • • • • • • 进油路节流调速回路的特点如下: ①结构简单，使用简单 ②可以获得较大的推力和较低的速度 ③速度稳定性差 ④运动平稳性差 ⑤系统效率低，传递功率低 用节流阀的进油节流调速回路一般应用于功率较小、负载变化不大的 液压系统中。 • (2)回油路节流调速回路 • 把流量控制阀安装在执行元件通往油箱的回油路上的调速回路称为回 油节流调速回路，如图7-16所示。
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7.3 速度控制回路
• (3)旁油路节流调速回路 • 如图7-17所示，将节流阀设置在与执行元件并联的旁油路上，即构成 了旁油路节流调速回路。该回路中，节流阀调节了液压泵溢回油箱的 流量q2，从而控制了进入液压缸的流量q1，调节流量阀的通流面积， 即可实现调速。这时，溢流阀作为安全阀，常态时关闭。回路中只有 节流损失，无溢流损失，功率损失较小，系统效率较高。 • 旁油路节流调速回路主要用于高速、重载、对速度平稳性要求不高的 场合。 • 使用节流阀的节流调速回路，速度受负载变化的影响比较大，亦即速 度稳定性较差，为了克服这个缺点，在回路中可用调速阀替代节流阀。

知识回顾
1 液压系统由哪几部分组成？ 2 各组成部分的代表元件符号及其 功用是？
.
1
锁紧回路
观察下面几幅图片，思考飞机起落 架及汽车起重机支腿在不同工况下的动 作变化。

2
锁紧回路
.
3
.
4
目的任务
液压系统（液压基本回路）如 何来实现这些动作（特定功能）？
.
5
任务分析
功用
1.活塞可以往复运动 2.液压缸能在任意位置停留， 且停留后不会在外力作用下发 生窜动。
地被锁住，不为外力所移动。
.
9
思考 1、使用M型或O型 换向阀的锁紧回路
A BA B A B PT PTPT
O锁紧回路原理. 图.swf
10
采用换向阀O、M机能的 锁紧回路的特点
特点
∵ 滑阀式换向阀泄漏不
可避免 ∴ 锁紧效果差
故 只能用于锁紧时间短， 锁紧要求不高场合。
.
11
思考2
思考可否用O、M代替 液控单向阀锁紧回路 中的H型换向阀
.
6
液控单向阀锁紧回路
1YA
A B A B A B 2YA
PT PT PT
1—油箱 2—过滤器 3—液压泵 4—三位四通电磁换 向阀 5—液控单向阀 6—单活塞杆液压缸 7—溢流阀
液控单向阀锁紧回路原理图.swf
.
7
液控单向阀锁紧回路
.
8
使用液控单向阀的双向锁紧回路
特点
这种回路能在液压缸不工作时 使活塞迅速、平稳、可靠且长时间
.
16
作业
绘制液控单向阀锁紧回路，并加以分析 其工作原理。 解释思考题2：为什么不能用用O、M代 替液控单向阀锁紧回路中的H型换向阀

图为时间控制制动式换向回路
时间控制制动式换向回路
4、利用液压制动器
四、浮动回路
把执行元件的进出口连通或同时接通油箱， 使之处于无约束的浮动状态。
利用H型或Y型换向阀
第七章 液压基本回路
§7-1方向控制回路
分类
换向回路 锁紧回路 制动回路 浮动回路
方换锁制浮
一、换向回路
作用：使执行 元件变换运 动方向。 1、利用电磁换 向阀换向 如左、右图 所示！
2、利用手动转阀控制液动换向阀换向回路
二、锁紧回路
作用：使执行元件不工作时，确切地保持在既定位置上。
1、利用三位换向阀 中位锁紧 采用M型、O型三位 换向阀。当阀芯处 于中位时，液压缸 的进出口都被封闭 可以将活塞锁紧， 这种锁紧回路泄漏 大、锁紧精度不高。
三位换向阀中位锁紧回路
2、双液控单向阀锁紧回路
如右图所示为采 用双液控单向阀，又 称之为液压锁。 采用液压锁的锁 紧回路，换向阀的中 位机能应是液控单向 阀的控制油液泄压， 即换向阀采用H型或Y 型。 密封好、锁紧精 度高。
双液控单向阀锁紧回路
三、制动回路（刹车） 作用：使执行元件迅速停止运动。 1、利用溢流阀制动的 回路 本回路可对液压马 达实现双向制动，并 能起到缓冲作用。在 此图中3溢流阀比2溢 流阀调定压力小。 猜一猜：图中1是什么？
2、行程控制制动动时 间的长短不可调。
图为行程控制制动式换向回路
行程控制制动式换向回路
3.时间控制制止动式换向回路 其制动时间可通 过节流阀 J1 和J2 的 开口量得到调节 ；此外，换向阀 中位机能采用 H 型 ，对减小冲击量 和提高换向平稳 性都有利。其主 要缺点是换向精 度不高。

问题3：如果液压缸竖直放置
无回油背压，阀4打开后，活塞 因自重加速下降，致使进油路与 液压缸上腔失压，阀4关闭，活 塞运动停止。活塞断续下降。
加装单向节流阀，构成回 油路节流调速回路。
四、用制动器的马达锁紧回路
马达有一泄油口直通油箱，切断 其进、出油口后，在外力作用下， 其出口油液将经泄油口流回油箱， 使马达出现滑转。 在切断马达进、出油口的同时， 需通过液压制动器来保证马达可 靠的停转。
马达再次启动时：先让液压油进 入马达，产生一定的转矩，再解 除制动。 （汽车起重机的起升机构）
问题2：液控单向阀在高压系统中使用时 产生的液压冲击问题。 控制油口一旦加压，液控单向阀会突然 开启，原来储存的压力能被瞬间释放而产 生很大的液压冲击并导致元件的损坏。 方法1：在液控单向阀的结构中加卸荷阀芯（相当于在液控 单向阀前加一个节流阀），使高压液体释放速度减慢，即先 泄压后泄流，从而减轻液压冲击的危害。 方法2：扩大控制活塞孔面积。有意泄漏部分控制油，延缓控 制油升压速率，以延长阀的卸荷时间。
二、单向阀锁紧回路
特点： 当液压泵 如何实现双向锁紧？
活塞向左运动到极限位置
三、液控单向阀锁紧回路
特点： 这种回路能在液压缸不工作时 使活塞迅速、平稳、可靠且长 时间地被锁住，不为外力所移 动。 问题1：可否用O、M代替液控 单向阀锁紧回路中的H型换向 阀？Y型呢？ O、M型：液压锁控制油口的 压力不能立马消失，液控单向 阀仍处于开启状态，不能立即 关闭，活塞也就不能立即停止。 Y型：同H型，控制油口直接 通油箱，控制油立即卸压。
《液压传动与控制》
锁紧回路
思考
汽车起重机支腿在不同工况下
的动作变化。 液压系统如何实现这些动作？ 使液压缸在位置上停留，且停

2. 回油节流调速回路（动画演示）
(1) 该 回路速度负载特性、最大承载 能力、损失功率和效率基本相同。
(2) 与进油节流调速回路的比较
a. 承受负值负载的能力 b.运动平稳性 c.发热及泄漏的影响 d.实现压力控制的方便性 e.停车后的起动性能
3.旁路节流调速回路（动画演示）
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
动画演示
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.采用液控单向阀的平衡回路 4.采用远控平衡阀的平衡回路
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（四）卸荷回路
１．功用
是在液压泵不停止 转动时，使其输出的 流量或压力在很低的 情况下工作。
２．类型
（１）换向阀卸荷回路
M、H、K型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵即卸荷 。 （动画）
（２）二通插装阀卸荷回路(动画)
当二位二通电磁阀通电后，主阀上腔接通油箱，主阀口全开，泵 即卸荷。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（七）泄压回路
１．功用 液压系统在保压过程中，由
于油液压缩和机械部分产生弹 性变形，因而储存了相当的能 量，若立即换向，则会产生压 力冲击。因而对容量大的液压 缸和高压系统应在保压与换向 之间采取泄压措施。

P1
P2
安 全 阀
开式回路
闭式回路
A
速度特性分析：
液压缸：
vqppv npVppv
A
A
改变Vp，即可改变缸的运动速 度v .
qP
v
安 全 阀
qP
VM
液压马达：
nM
nMqpV pV MM VnV pV Mp pV M V
改变Vp，即可改变nM .
2、定量泵－变量马达组成的容积调速回路
p1
qP
TM
轻载、慢速、负载变化不大、对运动平稳性要求较高的场 合。
3、旁路节流调速回路
A1
A2
v
P1 q1
qT
P2
A
回路组成方式：
将流量控制阀并接 在泵与执行元件之 间。
PP qP （1）速度－负载特性分析
※ 列活塞受力平衡方程 ※ 求出节流阀前后压差：ΔP ※ 求出活塞运动速度(负载特性方程)
※ 画出速度负载特性曲线（v-R曲
到 系 统
类型： 调速回路、增速回路、速度换接回路等
一、调速回路
节流调速回路
类 型
容积调速回路
进油节流调速回路 回油节流调速回路
旁路节流调速回路
变量泵－定量执行元件 定量泵－变量执行元件 变量泵－变量执行元件
容积节流调速回路：变量泵＋流量阀
（一）节流调速回路
1、进油节流调速回路
R 回路组成方式：
难点：
1、节流调速回路的分析与计算； 2、调压回路、减压回路的参数分析。
类型： 调压、减压、增压、卸荷、平衡回路等。
一、调压回路
作用：为使系统保持一定工作压力或不超过某一个数值， 或在几种不同压力下工作。

1.3 液压传动回路的安装与调试
1.1液控单向阀的结构、工作原理与图形符号
液控单向阀及其图形符号
1.1液控单向阀的结构、工作原理与图形符号
液控单向阀的工作原理
1.2采用液控单向阀的液压锁紧回路的实现原理
采用液控单向阀的液压锁紧回路的实现原理
1.2采用液控单向阀的液压仿真）
气动与液压传动资源
液控单向阀和液压锁紧回路
重点描述
学习运用三位换向阀对液压执行元件锁紧的不足之处。 了解液控单向阀的结构、工作原理和图形符号，掌握采用液 控单向阀的液压锁紧回路的实现原理、搭接与调试。
目录
Contents
1.1 液控单向阀的结构、工作原理与图形符 号
1.2 采用液控单向阀的液压锁紧回路的 实现原理
1.3液压传动回路的安装与调试
液压传动回路安装与调试的注意事项
谢谢观看！

主轴锥孔中的刀具松开；同时，液压缸24的活塞杆上移，松开刀库中预选的 刀具；此时，液压缸36的活塞杆在弹簧力作用下将机械手上两个定位销伸出， 卡住机械手上的刀具。松开主轴锥孔中刀具的压力可由减压阀23调节。
3)机械手拔刀 主轴、刀库上的刀具松开后,无触点开关发出信号，电磁阀 25处于右位，由缸26带动机械手伸出，使刀具从主轴锥孔和刀库链节中拔出。 缸26带有缓冲装置,以防止行程终点发生撞击和噪声。
转速由单向调速阀11控制。若7YA通电，则液压马达带动刀架反转，转速由单 向调速阀12控制。当4YA断电时，阀6左位工作，液压缸使刀架夹紧。
(3)尾座套筒的伸缩运动 当6YA通电时，阀7左位工作，系统压力油经减压阀10、换向阀7到尾座套 筒液压缸的左腔，液压缸右腔油液经单向调速阀13、阀7回油箱，缸筒带动尾 座套筒伸出，伸出时的预紧力大小通过压力表16显示。反之，当5YA通电时， 阀7右位工作，系统压力油经减压阀10、换向阀7、单向调速阀13到液压缸右 腔，液压缸左腔的油液经阀7流回油箱，套筒缩回。 3.数控车床液压系统的特点 1)采用单向变量液压泵向系统供油，能量损失小。 2)用换向阀控制卡盘夹紧，并且能实现高压和低压夹紧的转换，可根据 工件情况调节夹紧力的大小，操作方便简单。 3)用液压马达实现刀架的转位，可无级调速，并能控制刀架正、反转。 4)用换向阀控制尾座套筒液压缸的换向，以实现套筒的伸出或缩回，并 能调节尾座套筒伸出工作时的预紧力大小，以适应不同工件的需要。 5)压力表14、15、16可分别测量相应处的压力，以便于故障诊和调试。
7.2.3 数控加工中心液压传动系统
1.数控加工中心液压传动系统概述 数控加工中心是由计算机数字控制（CNC控制），可在一次装夹中完成 钻、扩、铰、镗、铣、锪、攻丝、螺纹加工、测量等多道工序加工，集机、 电、液、气、计算机于一体的高效自动化机床。机床各部分的动作均由计算 机的指令控制，具有加工精度高、尺寸稳定性好、生产周期短、自动化程度 高等优点，特别适合于加工形状复杂、精度要求高的多品种成批、中小批量 及单件生产。目前，在加工中心中大多采用了液压传动技术，主要完成机床 的各种辅助动作，下面介绍卧式镗铣加工中心的液压系统。 2.数控加工中心液压系统的工作原理 图7-25所示为某卧式镗铣加工中心 液压系统原理图，各部分组成及工作原 理如下: