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工控机死机的原因工控机“死机”有以下几个缘由，分析如下。
1、硬件缘由硬件问题，硬件老化，比如风扇损坏、内部积尘多等缘由都可能造成工控机死机。
当工控机处理经plc传送的现场信号过多时，工控机的CPU频率较低，内存又较小，无法同时识别、处理这么多的信号，使这些信号“撞车”，造成工控机“死机”。
对策：因工控机主板内存条插槽所限，只能将内存扩充至64M。
主要解决途径是降低工控机处理识别现场信号的频率，避开信号“撞车”。
详细方案为：工控机通过PLC连接现场信号时，设定信号采样周期为2s以上，对变化不大的模拟量信号如温度等可设定10s以上。
在WinCC编程过程中，将全部的模拟量信号采样周期设定2s以上后，工控机“死机”现象很少发生。
2、软件问题，工控机类似一个电脑，也需要定期清理，比如垃圾文件太多，磁盘空间不够，电脑中病毒等都可能造成工控机死机。
电源供电不稳定也可能造成工控机死机，有UPS可以保证工控机电源的稳定。
排解以上因素基本上可以解决问题。
3、环境温度工控机对环境温度比较敏感，夏季酷热，空调损坏时，工控机简单“死机”。
对策：将空调修好，降低工控机环境温度，保证工控机正常运行。
4、工控机内部散热不良工控机所处的环境较恶劣，除温度高外，灰尘也较大。
当工控机内进入灰尘，各种板卡、CPU等电子元器件散热效果差，造成工控机“死机”。
对策：定期清除工控机内部灰尘，保持良好通风。
5、检查CPU风扇和主机电源风扇工控机的散热主要通过CPU风扇和电源风扇进行。
当CPU风扇损坏时，CPU的温度上升，极易造成工控机“死机”。
对策：常常检查工控机的风扇，准时更换损坏的风扇。
中控室的工控机出厂时CPU只加装了散热片，没有风扇。
后加装专用散热风扇，CPU的温度降低了近5℃。
6、常常清理临时产生的文件工控机在运行时，会产生大量的临时文件如Temp文件，这些文件占用着硬盘和系统资源，影响工控机处理信息的速度。
定期检查硬盘并删除临时性文件，提高工控机处理信息的速度。
⏹ 系统需求系统由测试台和测试柜两部分组成。
测试柜：主要由电路控制箱盒工控机构成。
工控机包含PCI-1710HG ，PCI-1760，PCL-839等三块卡。
PCI-1760为8路继电器输出卡，用来控制测试电路的档位切换，电源的切换，以及步进电机驱动器的启动。
PCI-1710HG 为高增益AD 采集卡用来采集控制回路的反馈电压，获取力矩器在不同角度下的力矩。
PCL-839用来控制步进电机驱动器，使力矩器力矩器定子转动到合适的角度。
测试台包括以静压空气轴承为支撑的测试主轴和梁体组件（6）组成活动部分：以角位移传感器（3），音圈力矩器（4），电子转换放大器组成的力矩反馈电气部分；由带动被测电机定子座（7）旋转、定位用的步进电机与涡轮蜗杆和步进电机等组成的传动机构部分⏹ 系统描述力矩测试原理当梁体组件受到被测电机的转矩Ma 作用时，它立刻偏离原来平衡位置。
其偏移角α的讯号经位移传感器、电子放大器、在音圈力矩器回路中产生一个反馈电流If ，并且产生一个反馈转矩Mf ，此转矩与被测电机转矩Ma 相比较，实现模拟量加矩再平衡。
通过PCI-1710GH 取出与反馈电流If成正比的采样标准电阻端电压Ur ，就是与被测电机转矩成正比的数值。
案例名称：基于研华ATE 设备的高精度力矩测试仪系统行业分类：ATE （工厂自动化）地点：软件实施软件部分使用DELPHI6.0开发应用程序。
整个软件包括数据采集、数据动态显示、步进电机驱动、数据后期分析处理，数据库操作、测试报表输出等几部分。
1、测试流程控制模块。
主要通过操作PCI-1760，PCL-839来完成。
根据测试大纲的步骤依次操作继电器的切换。
通过控制步进电机使力矩器转动到规定的测试点。
这部分软件操作通过使用研华提供的动态链接库很方便的实现，避免了直接对板卡端口的操作，大大简化了编程开发。
测试流程如下2、模拟量采集存储、数据实时显示模块是自动测试系统比较重要的环节。
Science &Technology Vision 科技视界0前言数控弯管机为管道加工设备,在进行管道加工时,弯制完一根管件后,数控弯管机各轴都需进行回零。
回零的目的是确定机床原点位置,建立起机床坐标系,同时也是机床各机械限位开关、软限位开关生效的前提条件。
1故障现象数控弯管机在进行管道弯制时,在完成一根管件加工后,B 轴出现持续缓慢旋转,无法回零,导致机床无法进入下一个管件的弯制动作。
2故障分析数控弯管机B 轴控制系统为半闭环控制系统,由工控机、伺服放大器、伺服电机等组成,其控制原理简图如图1。
图1B 轴控制原理简图如图1所示,数控弯管机B 轴控制系统由工控机、伺服放大器、伺服电机、运动控制卡等部分组成。
当弯管机执行原点回归操作时,工控机发指令到伺服放大器,伺服放大器接收指令后驱动B 轴电机旋转,进而带动B 轴旋转。
当B 轴旋转至零点开关时,零点开关发脉冲到运动控制卡,运动控制卡与工控机通讯后,工控机发指令到伺服放大器控制伺服电机停止。
数控弯管机B 轴出现无法回零时,根据数控弯管机回零原理,可以从以下几点排除故障:表1B 轴回零故障一般处理方法3B 轴回零控制系统优化数控弯管机出现B 轴无法回零现象,现场观察后,发现故障具有一定偶然性,因此可以排除伺服驱动器故障,初步确定故障原因可能为线路故障导致。
确定检修方案为在故障出现时,测量相应点位电位确定故障原因。
但在故障出现时测量中间转接点B 2与24G 1管脚间有低电平,此信号在运动控制卡PCI-1240U B 2与24G 1管脚间也有低电平,因此可以排除零点感应开关及线缆故障。
根据故障排除法,初步确定故障原因可能为工控机内部板卡故障或程序内部问题造成,但将工控机B 轴板卡与Y 轴板卡互换后,故障依旧存在,因此可以排除板卡故障,确定问题原因为程序内部问题导致。
对故障现象进行观察、分析后,发现故障出现时间都是在弯管过程中出现,而在机床启动进行原点回归时未出现,为进一步分析故障原因,现将控制系统程序回零原理阐述如下:图2B 轴回零控制系统流程图图3优化后B 轴控制系统流程图数控弯管机控制系统优化及回零故障分析袁光滨(中国南车股份有限公司株洲电力机车有限公司机车事业部,湖南株洲412001)【摘要】本文介绍了数控弯管机回零故障的一般处理方法,对数控弯管机控制程序进行优化,并在现场进行了实际应用,提高了数控弯管机可靠性,降低设备故障停机时间,实现数控弯管机的稳定运行。
一、打开计算机电源而计算机没有反应：1、查看电源插座是否有电并与计算机正常连接；2、检查计算机电源是否能正常工作（开机后电源风扇是否转动），显示器是否与主机连接正常；3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常，底板与主板接插处是否松动，开机底板或主板是否上电，A TX电源是否接线有误；4、拔掉内存条开机是否报警；5、更换CPU或主板。
二、加电后底板上的电源指示灯，亮一下就灭了，无法加电?首先看是否机箱内有螺丝等异物，导致短路。
其次察看有关电源线是否接反，导致对地短路。
再次利用替换法，更换电源、主板、底板等设备。
三、工控机加电后，电源工作正常，主板没有任何反映？首先去掉外围的插卡及所连的设备，看能否启动？如果不能，可去掉内存，看是否报警？然后检查CPU的工作，是否正常？最后替换主板，检查主板是否正常四、开机后听见主板自检声但显示器上没有任何显示：1、检查显示器是否与主机连接正常；2、另外插一块显示卡查看是否能正常显示；3、清除CMOS（可能设置有错误）或者更换BIOS；4、更换CPU板（主板集成显卡）或显示器。
五、开机后报警显示器上没有任何显示：1、打开机箱盖查看内存条是否安装或者松动；2、拔掉内存条开机后报警声是否相同；3、清除COMS（可能设置有错误）或者更换BIOS；4、更换显示卡或外插一块显示卡（主板集成显卡）。
5、一般长音为内存条的故障；连续短音分为两种：一种是显卡报警另一种是BIOS报警；能进入系统但有间隔的短音，在主板BIOS下有一项CPU温度报警设置，当CPU温度到达设置时主板会发出有间隔的短音报警。
6、开机报警听报警的声音分析如下：Award BIOS1短--- 系统正常启动2短--- 常规错误1长1短---RAM 或主板出错1长2短--- 显示器或显卡错误1长3短--- 键盘控制器错误1长9短--- 主板Flash RAM 或EPROM 错误，即BIOS 损坏不间断长鸣---内存条未插紧或内存损坏重复短鸣--- 电源损坏AMI BIOS1短--- 内存刷新失败2短--- 内存ECC 校检错误3短---系统基本内存，即第一个64KB ，检查失败4短--- 系统时钟出错5短--- CPU 错误6短--- 键盘控制器错误7短--- 系统实模式错误，不能切换到保护模式8短--- 显示内存错误9短--- ROM BIOS 校检错误1长3短--- 内存校检错误1长8短--- 显示器或显卡错误Phoenix BIOS1短：系统启动正常1短1短1短：系统加点自检初始化失败1短1短2短：主板错误1短1短3短：CMOS或电池错误1短1短4短：ROM BIOS效验失败1短2短1短：系统时钟错误1短2短2短：DMA初始化失败1短2短3短：DMA页寄存器错误1短3短1短：RAM刷新错误1短3短2短：基本内存错误1短4短1短：基本内存地址线错误1短4短2短：基本内存效验错误1短4短3短：EISA时序器错误1短4短4短：EASA NMI口错误2短1短2短到2短4短4短（即所有开始为2短的声音的组合）：基本内存错误3短1短1短：从DMA寄存器错误3短1短2短：主DMA寄存器错误3短1短3短：主中断处理寄存器错误3短1短4短：从中断处理寄存器错误3短2短4短：键盘控制器错误3短3短4短：显示卡内存错误3短4短2短：显示错误3短4短3短：未发现显示只读存储器4短2短1短：时钟错误4短2短2短：关机错误4短2短3短：A20门错误4短2短4短：保护模式中断错误4短3短1短：内存错误4短3短3短：时钟2错误4短3短4短：实时钟错误4短4短1短：串行口错误4短4短2短：并行口错误4短4短3短：数字协处理器错误兼容BIOS：1短：系统正常2短：系统加电自检（POST）失败1长：电源错误，如果无显示，则为显示卡错误1长1短：主板错误1长2短：显卡错误1短1短1短：电源错误长1短：键盘错误六、开机后主板不能自检成功：1、按“Del”键重新设置CMOS或者清除CMOS；2、更换内存条；3、重新刷新BIOS或者更换相同BIOS芯片。
User ManualMIC-3042A/B4U高、8槽、配有标准cPCI电源的CompactPCI TM机箱版权声明随附本产品发行的文件为研华公司2008年版权所有，并保留相关权利。
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产品质量保证（一年）从购买之日起，研华为原购买商提供一年的产品质量保证。
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如果您认为您购买的产品出现了故障，请遵循以下步骤：1.收集您所遇到的问题的信息（例如，CPU主频、使用的研华产品及其它软件、硬件等）。
请注意屏幕上出现的任何不正常信息显示。
2.打电话给您的供货商，描述故障问题。
请借助手册，产品和任何有帮助的信息。
3.如果您的产品被诊断发生故障，请从您的供货商那里获得RMA（ReturnMaterial Authorization）序列号。
这可以让我们尽快的进行故障产品的回收。
4.请仔细的包装故障产品，并在包装中附上完整的售后服务卡片和购买日期证明（如销售发票）。
G r a n t e c h艾讯宏达工控机产品介绍Revised final draft November 26, 2020Grantech艾讯宏达工控机产品介绍艾讯宏达科技有限公司，本着“来自台湾，立足中国”的思路不断发展，致力于为广大用户提供高品质工控产品和完善解决方案，并逐渐成长为工控机领域国内领先的专业制造商之一。
所谓IPC （Industrial Personal Computer ）即“工控机”是一种即基于PC总线增强加固型的工业电脑，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。
其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成，如CPU卡、I/O卡等。
并采取全钢机壳、机卡压条过滤网，双正压风扇等设计及EMC技术以解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。
工控机广泛应用于工业自动化、智能交通、轨道交通、金融自动化、多媒体播放、网络安全、电力、通讯、监控、医疗、军工等领域。
公司主要产品有：工业计算机(IPC)系列、嵌入式工业计算机（EPC）系列、嵌入式工业计算机（UFO）系列、无风扇工业平板电脑（UFP）系列、一体化工作站系列。
工业计算机(IPC)系列有:全长CUP卡：、工业母板、工业机箱与一体化工作站、工业底板、原装整机、工业便携机。
嵌入式工业计算机（EPC）系列:Mini-ITX、寸嵌入式主板、EPIC嵌入式主板、防火墙主板。
嵌入式无风扇计算机（UFO）系列：超薄型UFO6355H系列、通用型UFO6366H系列、扩展型UFO6377系列。
无风扇工业平板电脑（UFP）系列：寸平板电脑、寸平板电脑、15寸平板电脑、17寸平板电脑。
公司为客户提供的工控机产品多达数百种型号规格，详细资料请登录公司网页和公司产品手册。
以下是公司部分机型为您作详细介绍：工业计算机(IPC)参数配置表型号SYS7190VGA SYS71838VGA图样CPU LGA775, Intel Core 2 Extreme / Core 2Quad / Core 2 Duo /Pentium Dual-Core /Pentium EE / Pentium D / Pentium 4 /Celeron 400 with 45nm LGA775,Core2Duo/PentiumDual-Core/Pentium EE/PentiumD/Pentium 4/ Celeron DCPU主频最大支持最大支持前端总线800/1066/1333 MHZ667/800/1066MHZ 芯片组英特尔 Q35+ICH9DO英特尔 945GC+ICH7最大缓存12MB L26MB L2最大内存DDR2 4GB DDR2 4GBBIOS AMI AMI显示芯片英特尔GMA 3100英特尔GMA 950显存最大共享384MB最大共享224MB显示接口VGA VGA网口1个或2个英特尔82573L千兆网卡1个或2个英特尔82573L千兆网卡声卡Realtek ALC662(可选)Realtek ALC662硬盘接口4*SATAII1*IDE/2*SATAII磁盘阵列RAID 0/1/5/10无软驱接口无无并口1*SPPE/ECP/EPP1*SPPE/ECP/EPP串口1*RS232/422/4851*RS232/422/485USB6*USB 6*USBDigital I/O无无红外线接口无无板载SSD无无看门狗1~255秒1~255秒电源类型AT/ATX AT/ATX操作温度0℃----60℃0℃----60℃相对湿度10％----90％10％----90％尺寸（长*宽）338mm*122mm338mm*122mm工业计算机(IPC)参数配置表型号SYS71943VGA SYS7193VGGA图样CPU LGA775,IntelCore2Quad/Core2 Duo/Celeron with 65nm/45nm Intel Core 2 Duo / Pentium D / Pentium 4 / Celeron DCPU主频最大支持前端总线800/1066/1333MHZ800/1066/1333MHZ芯片组英特尔 G41+ICH7英特尔 Q35+ICH9DO最大缓存12MB L212MB L2最大内存DDR3 8 GB DDR2 4GBBIOS AMI Phoenix-Award显示芯片英特尔GMA X4500英特尔GMA 3100显存最大共享1024MB最大共享384MB显示接口VGA VGA/24 BIT LVDS网口1*Realtgek RTL8110S 千兆网卡1个英特尔82573L千兆网卡声卡Realtek ALC662Realtek ALC262硬盘接口4*SATA/1*IDE4*SATAII磁盘阵列无RAID 0/1/5/10软驱接口无无并口1*SPPE/ECP/EPP1*SPPE/ECP/EPP串口1*RS232 1*RS232/422/4851*RS232 1*RS232/422/485 USB8*USB 6*USBDigitalI/O4-in 4-out无红外线接口1无板载SSD无无看门狗1~255秒1~255秒电源类型AT/ATX ATX操作温度0℃----60℃0℃----60℃相对湿度10％----90％10％----90％尺寸（长*宽）338mm*126mm338mm*126mm工业底板参数配置表型号GTB6022/6GTB6022/8GTB6022/13L GTB6022/14图样插槽总数681314PICMG2222PCI4444ISA2489电源接口AT/ATX AT/ATX AT/ATX AT/ATX尺寸132mm*258mm220mm*260mm316mm*260mm317mm*260mm 可搭配机箱壁挂式机箱壁挂式机箱4U机箱4U机箱订购信息6槽PICMG工业底板8槽PICMG工业底板13槽PICMG工业底板14槽PICMG工业底板工业底板参数配置表型号GTB6023/5PE GTB6023/14GPE 图样插槽总数514PICMG11PCI-E*1611PCI-E*400PCI-E*114PCI27SATA接口22USB接口44电源接口24+4PIN ATX24+4PIN ATX尺寸107mm*328mm317mm*328mm可搭配机箱壁挂式机箱4U机箱订购信息5槽工业底板14槽PICMG工业底板工业计算机(IPC)工业母板参数配置表型号SYM76901VGGA SYM76836VGA-5P图样CPU LGA775 for Core 2 Quad/Core 2Duo/Pentium Dual/Celeron processor LGA1155 for Intel 32nm Sandy Bridge i3/i5/i7 processor，FSB 5GT/sCPU主频最大支持最大支持前端总线800/1066/1333 MHZ533/800MHZ芯片组英特尔 Q35+ICH9R英特尔 945GC+ICH7最大缓存12MB L22MB L2最大内存DDR2 8GB DDR2 4GBBIOS Phonenix-Award Phonenix-Award显示芯片英特尔GMA 3100英特尔GMA 950显存最大共享384MB最大共享224MB显示接口VGA/DVI-D VGA网口2* Realtek RTL8111B千兆网卡1* Realtek RTL8111B千兆网卡声卡Realtek ALC885Realtek ALC662硬盘接口1*IDE/6*SATAII4*SATAII磁盘阵列RAID 0/1/5/10无软驱接口11并口1*SPPE/ECP/EPP1*SPPE/ECP/EPP串口2*RS2322*RS232USB12*USB 8*USBDigital I/O4-IN 4-OUT无红外线接口11板载SSD无无扩展槽1*PCI-E*16 5*PCI1*PCI-E*16 5*PCI看门狗1~255秒1~255秒电源类型AT/ATX AT/ATX操作温度0℃----60℃0℃----60℃相对湿度10％----90％10％----90％尺寸（长*宽）ATX305mm*244mm ATX305mm*244mm工业计算机(IPC)工业机箱参数配置表型号GT6145GT6150图样系统主板工业长板或工业母板工业长板或工业母板驱动空间2个寸，2个寸驱动空间2个寸，2个寸驱动空间底板支持13槽、14槽工业底板支持13槽、14槽工业底板风扇2个80mm风扇1个120mm风扇电源1个ATX标准2U PS/2 电源1个ATX标准2U PS/2 电源前面板1个电源开关，1个复位开关，2个USB电源指示灯，硬盘指示灯1个电源开关，1个复位开关，2个USB电源指示灯，硬盘指示灯,系统电源显示。
PXI 与工业计算机（工控机）的比较目录什么是PXI ? (3)PXI系统联盟 (3)PCI (3)物理特性 (5)电气特性 (6)集成化、可扩展的系统 (6)什么是工业计算机? (7)机械特性比较 (7)坚固性设计 (7)冷却 (8)维护 (8)升级 (9)电气特性比较 (9)I/O扩展 (9)专用系统时钟 (10)总线式触发线 (10)槽间局部总线 (10)星形触发 (11)软件比较 (11)价格比较 (12)总结 (12)词汇 (13)什么是PXI？PXI 是一种专为工业数据采集与自动化应用度身定制的模块化仪器平台，具备机械、电气与软件等多方面的专业特性。
PXI（PCI eXtensions for Instrumentation）充分利用了当前最普及的台式计算机高速标准结构——PCI。
PXI 规范是CompactPCI 规范的扩展。
CompactPCI 定义了封装坚固的工业版PCI 总线架构，在硬件模块易于装卸的前提下提供优秀的机械整合性。
因此，PXI 产品具有级别更高、定义更严谨的环境一致性指标，符合工业环境下振动、撞击、温度与湿度的极限条件。
PXI 在CompactPCI 的机械规范上强制增加了环境性能测试与主动冷却装置，以简化系统集成并确保不同厂商产品之间的互用性。
此外，PXI 还在高速PCI 总线的基础上补充了测量与自动化系统专用的定时与触发特性。
总的来说，PXI 是一种坚固的模块化仪器平台，它提出了基于计算机的高性能标准化测量与自动化方案。
以合理的价位提供比原有系统架构出色得多的性能。
PXI 用户自然地享有很多便利，如廉价、易用、灵活的PC 技术；开放的工业标准以及与CompactPCI产品的完全互用性。
PXI系统联盟(System Alliance)PXI 平台的标准是由PXI 系统联盟维护管理的。
该联盟（）由超过60家致力于研究开发PXI的公司组成，主要负责三项工作：1. 推广PXI标准，鼓励多厂商的软硬件支持；2. 在维护与CompactPCI的完整互用性的同时，确保PXI产品在机械、电气与软件等各个层面的众厂商互用性；3. 维护PXI 规范，必要时进行修订，并保证对符合前期PXI 规范的产品向下兼容。
