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T68镗铣床PLC改造毕业设计1

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T68卧式镗床传统电气系统的PLC改造毕业设计说明书摘要本课题探讨了T68型卧是式镗床的PLC改造控制系统的实现方案。

根据实际需要和市场的需求，选择了以欧姆龙公司的可编程控制器作为控制方案。

镗床是冷加工中使用比较普遍的设备它主要用于加工精度、光洁度要求较高的孔以及各孔间的距离要求较为精确的零件（如一些箱体零件），属于精密机床。

主要用于加工工件上的精密圆柱孔。

这些孔的轴心线往往要求严格地平行或垂直，相互间的距离也要求很准确。

其原控制电路为继电器控制，接触触点多、线路复杂、故障多、操作人员维修任务较大，为了克服以上缺点，降低了设备故障率，提高了设备使用效率，针对这种情况，我们用PLC 控制改造其继电器控制电路。

通过对T68型卧式镗床工作原理的分析，设计出PLC改造系统的控制电路，对系统的输入、输出点进行统计，共有11个输入点，8个输出点，输入输出都是开关量。

选用欧姆龙公司生产的OMROON SYSMAC CPM2AH可编程序控制器，分配PLC的I/O地址，设计PLC外围电路，确定PLC的I/O接线图。

根据镗床的控制要求和特点，列出逻辑代数表达示，采用逻辑设计方法进行梯形图设计。

通过软件进行程序仿真，模拟镗床的现场控制进行仿真调试，达到了系统改造的要求，并且运行效果良好。

关键词：可编程控制器；梯形图；改造AbstractThe subject of the T68 type horizontal boring machine is PLC-type control system to achieve reform program. According to actual needs and market demand, have chosen to Omron programmable controller as a control program.Boring is the more common cold equipment used it mainly for machining precision holes require a higher finish and the distance between each hole demands a more precise parts (such as some of tank parts), are precision machine tools. Mainly used for precision machining of cylindrical workpiece. The axis line of these holes often require strictly parallel or perpendicular, the distance between each other also requires very accurate. The original control circuit for the relay control, accesscontacts and more complex circuits, fault much larger operator maintenance tasks, in order to overcome these shortcomings, reduce equipment failure rates and improve the efficiency of the equipment used for this situation, we PLC control with the transformation of the relay control circuit.On T68 horizontal boring machine working principle of the analysis, design transformation system PLC control circuit, the system input and output points to statistics, a total of 11 input, 8 output points, input and output are binary. Select Omron products OMROON SYSMAC CPM2AH programmable logic controller, PLC distribution of I / O addresses, PLC peripheral circuit design to determine the PLC's I / O wiring diagram. According to the control requirements and characteristics of boring, lists the expression of said logic algebra, logic design method using ladder design. Through software simulation program to simulate the field control boring machine simulation debugging, modification to the system requirements, and running well Keyword：programmable controller；ladder design；modification目录摘要 (1)绪论 (5)第1章PLC改造简介 (6)♦选题的目的和意义 (6)♦电气控制技术的发展 (6)♦PLC的发展史及特点 (7)第2章镗床的概况 (9)♦卧式镗床主要结构及机械运动 (9)♦电气控制 (11)♦电气控制电路中的保护环节 (14)♦T68卧式镗床电气控制线路的特点 (14)第3 章PLC在T68卧式镗床中的应用 (15)♦PLC控制系统设计思路 (15)♦PLC的改造及选型 (15)♦PLC控制系统的设计步骤及内容 (16)♦程序编制 (18)第4章PLC软件与硬件分析及基本原则 (22)♦PLC控制系统的设计基本原则 (22)♦PLC软件系统以及编程语言 (22)♦PLC系统的其他设备 (22)♦PLC的外部硬件连接分析 (23)第5 章PLC仿真调试 (24)♦主轴正转调试 (24)♦主轴反转调试 (25)♦主轴的点动以及快速进给 (26)调试结论 (26)小结 (27)致谢 (28)♦参考文献 (28)绪论众所周知，在现代化工业生产中机床母机是不可缺少的重要组成部分，我们国家现在在机床技术方面还是一直比较落后的，自动化程度也较低。

主要表现在现在大部分工厂里的机床还是老式传统的机床，接线复杂、排故困难。

同时在设备的投资与维修上消耗过大。

可编程控制技术正是在这种背景下应运而生。

并且随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。

目前，可编程控制器在各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。

其优点除了具有明显的节约成本的优点外，还具有操作方便、容易、维护量小等特点，可编程控制的软启动功能也减少了对设备的冲击，使设备运行的方式更趋于合理，设备的自动化水平得到了提高。

随着工业生产的迅速发展，企业对机床的可靠性的要求也不断提高;再加上目前产品生产成本较高，利用先进的PLC控制技术，相对于传统继电器的利用弱电信号控制强电信号的电磁开关上，具有适应工业环境，简单易懂，操作方面、可靠性高等优点。

因此设计改造现有的传统式机床应用成为必然的趋势。

第1章PLC改造简介♦选题的目的和意义利用PLC改造传统式的镗床的电气系统，摒弃了采用传统的继电器控制时，需要的继电器多、接线复杂，因此故障多维修困难，费工费时，不仅加大了维修成本，而且影响设备的功效。

采用PLC控制可使接线大为简化，不但安装十分方便而且工作可靠、降低了故障率、减小了维修量、提高了功效。

PLC以内部的逻辑触点代替了继电器的机械触点，来控制机床的动作，逻辑触点与机械触点相比动作时间大大缩短，连接快而可靠，还有就是它的寿命比机械触点有很大幅度的增长，可达到几百万次到千万次。

♦电气控制技术的发展电气控制技术是以各类电动机为动力的传动装置与系统为对象，以实现生产过程自动化的控制技术。

电气控制系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用，是实现工业生产自动化的重要技术手段。

随着科学技术的不断发展、生产工艺的不断改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。

在控制方法上，从手动控制发展到自动控制；在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制；在操作上，从笨重发展到信息化处理；在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微计算机为中心的网络化自动控制系统。

现代电气控制技术综合应用了计算机技术、微电子技术、检测技术、自动控制技术、智能技术、通信技术、网络技术等先进的科学技术成果。

继电器—接触器控制系统至今仍是许多生产机械设备广泛采用的基本电气控制形式，也是学习更先进电气控制系统的基础。

它主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成，由于其控制方式是断续的，故称为断续控制系统。

它具有控制简单、方便实用、价格低廉、易于维护、抗干扰能力强等优点。

但由于其接线方式固定，灵活性差，难以适应复杂和程序可变的控制对象的需要，且工作频率低，触点易损坏，可靠性差。

以软件手段实现各种控制功能、以微处理器为核心的可编程控制器PLC，是20世纪60年代诞生并开始发展起来的一种新型工业控制装置。

它具有通用性强、可靠性高、能适应恶劣的工业环境，指令系统简单、编程简便易学、易于掌握，体积小、维修工作少、现场连接安装方便等一系列优点，正逐步取代传统的继电器控制系统，广泛应用于冶金、采矿、建材、机械制造、石油、化工、汽车、电力、造纸、纺织、装卸、环保等各个行业的控制中。

在自动化领域，可编程控制器与CAD/CAM、工业机器人并称为加工业自动化的三大支柱，其应用日益广泛。

可编程控制器技术是以硬接线的继电器—接触器控制为基础，逐步发展为既有逻辑控制、计时、计数，又有运算、数据处理、模拟量调节、联网通信等功能的控制装置。

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基于FX2N的T68镗床的PLC改装设计 电气工程专业毕业论文

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目录第一部分设计任务与调研 (2)第二部分设计说明 (3)第三部分设计成果 (7)第四部分结束语 (15)第五部分致谢 (16)第六部分参考文献 (17)第一部分设计目标与意义1、毕业设计的主要目标实现T68镗床的PLC改造设计。

2、设计的思路、步骤、方法2.1 设计的思路充分运用三年所学专业知识和实践技能，以及相关资料设计以三菱FX2N 系列PLC为核心的T68镗床的改造设计，记录设计过程中所遇到的问题并通过所学知识与相关资料进行故障排除与调试，修订并完善设计，实现T68镗床的PLC 改造设计的成功。

2.2 设计的步骤分析电气控制线路，包括机械结构、运动形式、电力拖动和电气控制特点以及主要技术性能。

对主要电器元件选型，标明其代号、名称、型号与规格、数量、作用及用途，然后绘制元件布局图、PLC外语硬件接线图以及说明常见故障及检修与排除方法。

2.3 设计的方法通过三年所学习的知识，上网查阅各类文献，PLC编程实训的程序调试，向老师和同学咨询自己不明白的地方。

T68镗床的实物图，控制原理图，梯形图以及外部接线图等等。

让自己充分的去理解与分析。

3、调研的目的与总结T68镗床是目前我国机械厂中使用较为普遍的一种镗床，在加工中有比较高的精度要去，但传统T68镗床多采用继电器实现电路控制，可靠性差，故障排除和诊断比较困难，所以针对传统继电器控制的T68镗床存在的缺点，提出PLC 对T68镗床电气控制部分进行改造，提高电气控制系统的工作性能，减少故障排除的工作量，提高设备的使用率，提高T68镗床的生产效率。

通过本次调研培养了我的自主学习能力，也增强了我的探索精神和实践能力，提高了我的综合素质。

第二部分设计说明1、T68镗床的简介1.1 T68镗床的主要结构T68镗床主要由床身，前立柱，镗头架，后立柱，尾座，下溜板，上溜板，工作台等部分组成。

床身是一个整体的铸件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直导轨上装有镗头架，镗头架可沿导轨垂直移动。

毕业设计-T68镗床的PLC改造

毕业设计-T68镗床的PLC改造

目录第1章绪论 (1)1.1 控制继电器存在的缺点 (1)1.2 可编程序控制器的功能 (1)1.3 可编程控制器的主要特点 (3)1.4 PLC相对于继电器线路的优势 (3)第2章 T68镗床电气控制电路 (5)2.1卧式镗床的主要结构和运动形式 (5)2.2 卧式镗床的电力拖动形式和控制要求 (7)2.3 T68型卧式镗床电气控制电路分析 (7)第3章 PLC控制系统的改造 (14)3.1 改造方案的确定 (14)3.2 利用PLC对T68镗床的改造 (14)3.3 改造后T68镗床的PLC调试过程 (19)第4章毕业设计心得 (21)第1章绪论1.1 控制继电器存在的缺点今天继电器已应用到家庭及工业控制的各个领域。

他们比以往的产品具有更高的可靠性。

但是，这也是随之带来的一些问题。

如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏。

而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。

再者，对一个具体使用的装有上百个继电器的设备，其控制箱将是庞大而笨重的。

在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。

并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。

1、导通后的管压降大，可控硅或双相控硅的正向降压可达1～2V，大功率晶体管的饱和压降也在1～2V之间，一般功率场效应管的导通电祖也较机械触点的接触电阻大。

2、半导体器件关断后仍可有数微安至数毫安的漏电流，因此不能实现理想的电隔离。

3、由于管压降大，导通后的功耗和发热量也大，大功率固态继电器的体积远远大于同容量的电磁继电器，成本也较高。

4、电子元器件的温度特性和电子线路的抗干扰能力较差，耐辐射能力也较差，如不采取有效措施，则工作可靠性低。

5、固态继电器对过载有较大的敏感性，必须用快速熔断器或RC阻尼电路对其进行过在保护。

固态继电器的负载与环境温度明显有关，温度升高，负载能力将迅速下降。

T68型镗床的电气控制plc改造

T68型镗床的电气控制plc改造

摘要本课程设计旨在提高镗床控制电路的稳定性和自动化程度，节约生产成本、提高劳动效率，延长镗床的使用寿命，降低机床的故障和便于日常的维修及保养。

考虑到PLC控制方式具备传统控制方式无法比拟的优越性，同时又详细分析了T68型卧式镗床的机械、电气控制原理。

在此基础上，设计了用可编程控制器 PLC取代复杂的电气连接控制线路。

在此设计期间完成了T68型卧式镗床电气控制线路向PLC编程控制的转变，大大的简化了电硬件路，从而降低了机床的故障率，更加便于控制，同时降低了维修的难度。

关键词：T68卧式镗床；可编程控制器(PLC)；设计目录摘要 (I)绪论 (III)第1章 T68型卧式镗床PLC改造概述 (IV)1.1 PLC技术背景 (IV)1.2 PLC改造的目的 (IV)1.3 PLC改造的思路 (IV)第2章 T68型卧式镗床介绍 (V)2.1 T68卧式铣镗床机械结构 (V)2.2 T68卧式镗床主要运动形式 (V)2.3 T68卧式镗床电力拖动特点及控制要求 (VI)第3章 T68型卧式镗床电气控制原理 (VII)3.1 电气控制线路原理图 (VII)3.2 主电路的分析 (VIII)3.3 控制电路分析 (IX)第4章电气控制电路特点及PLC设计 (XV)4.1 电气控制特点 (XV)4.2 T68卧式镗床控制线路PLC设计 (XV)第5章调试 (XX)5.1 实验室在线模拟调试 (XX)结束语 (XXIII)参考文献 (XXIV)绪论可编程控制器（PLC）是一种为工业机械控制所设计的专用微型计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用。

它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。

随着技术的发展，可编程程序控制器（PLC）的控制功能不断增强，还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字、模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。

本科毕业论文-T68镗床电气控制系统的PLC改造设计

本科毕业论文-T68镗床电气控制系统的PLC改造设计

T68镗床电气控制系统的PLC改造设计摘要西门子公司的PLC应用于车床、车床电气控制等，给出了系统的硬件和软件设计。

到目前为止，车床被广泛应用于中小型企业，它仍然被广泛使用，但因为继电器在接线方面很复杂，在故障诊断方面也很难找出问题，具有与生俱来的缺陷。

因为它的控制是根据我们自己的各种逻辑的布线组成的，并有许多的接触，所以具备可靠性差的特征。

若在生产过程中发生任何变化，就要改变硬件连接，乃至要把系统重新设计，这样将会消耗大批的人力和物力。

再者说，都是一些中小型企业，在资金方面相当的匮乏，于是，我们必需要提升设备的利用率来增加产量，这就需要我们从技术方面对车床进行改造。

本课题利用西门子S7-200PLC对T68镗床原有的继电-接触器控制系统进行了改造；阐述了系统改造方案，同时根据镗床的控制要求和特点，确定PLC的输入、输出分配，设计出梯形图并进行了模拟调试。

关键词：车床电气控制；PLC；改造AbstractSiemens company PLC used in lathe, lathe electrical control. So far, the machine is widely used in small and medium-sized enterprises, it is still widely used, but because of the connection of the relay is very complex,in the aspect of fault diagnosis is to find the problem is very difficult, and there is an inherent defect. Because it is all our own logic control according to the combination, and there are many contacts, so has the characteristics of poor reliability. If any change in the production process, it is necessary to change the hardware connection, and re design of the system, it will consume a large amount of manpower and material resources. In addition, some small and medium enterprises, in terms of capital is scarce, so we need to improve the equipment utilization rate, increase the yield, which requires us from the technical aspects of lathe.Because the PLC is suitable for application,and is suitable for the system,self diagnosis and repair ability is very easy;with high reliability,flexibility,PLC lathe control.Automatic PLC control system hardware design,the software part of the ladder,make some.Key words：Lathe electrical control;PLC；Reform目录摘要 (I)Abstract (Ⅱ)1 绪论........................................................ - 1 -1.1 PLC技术背景................................. 错误!未定义书签。