步进电机驱动之电流与参考电压设置

3MA22100（三相高压）细分步进驱动器使用手册Version1.0版权所有 不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】宁波纳川自动化科技有限公司3MA22100步进电机驱动器使用说明 在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书请妥善保管本说明书，以备日后参考本册外观图片仅供参考，请以实物为准安全注意事项请勿带电插拔连接线缆。

此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿。

驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风。

在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。

一、产品简介1.1 产品概述3MA22100是纳川科技最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分步进电机驱动器，适合驱动110-130型各种品牌的三相混合式步进电机。

由于采用了先进的抗噪声控制方法，能大幅度降低电机运转时的噪声和振动，使得步进电机运转时的噪声和平稳性趋近于伺服电机的水平。

和市场上的大多数其他细分驱动产品相比，步进电机和驱动器的发热量降幅达15-30%。

1.2 产品特点⏹高性能、低价格、超低噪声⏹电机和驱动器发热极低⏹供电电压AC110-250V⏹输出电流峰值可达8.3A（均值5.86A）⏹输入电信号TTL兼容（5V兼容）⏹静止时电流自动减半⏹可驱动三相混合式步进电机⏹高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达100KHz⏹抗高频干扰能力强⏹输出电流设定方便⏹有过压、欠压、过流、过热、相间短路保护功能1.2 应用领域适合各种大型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。

在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。

二、电气、机械和环境指标2.1 电气指标说明 3MA22100最小值 典型值 最大值 单位 输出电流 3.3（均值2.34）- 10(均值7.11) A 输入电源电压 110 180 250（含纹波）VAC 逻辑输入电流 7 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 40 KHZ 绝缘电阻500MΩ2.2 使用环境及参数冷却方式自然冷却使用环境场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0℃-+50℃ 最高工作温度70℃湿度 40-90% RH9 （不能结露和有水珠）震动 5.9m/S2 Max 保存温度 -20℃-125℃ 重量约1500克2.3 机械安装图 单位：毫米2.4 加强散热方式（1）驱动器的可靠工作温度通常在65℃以内，电机的工作温度在80℃以内；（2）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，形成较强的空气对流，必要时机内靠近驱动器出安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠的工作温度范围内工作。

THB6128 24 28 39 42 57步进电机驱动器说明书本步进电机驱动器专为微型步进电机使用，可以驱动24 28 39 42 57等2.2A 电流以下混合式两相步进电机，具有很高的性价比。

本步进电机驱动器具有以下特点：1. 支持整步，2、4、8、16、32、64、128、共8种细分模式。

上面的设置中，L 代表拨码开关拨到ON 的位置，H 代表拨码开关拨到OFF 的位置.(备注：在1细分设置下，速度与力度是最高的，1/128设置是转速最低最平稳的)2. 最大输出电流为2.2A,可以适配2A 以内的各种2相小型步进电机，电流0.2-2A 无级可调，任意设置。

电位器是无级的，电流刻度标记是供参考用的。

如果你的电机是0.5A的调到0.4A与0.6A刻度的中间即可。

3.输入工作电压为DC9-32V.配有电源指示灯。

4.输入电路有防电源接反设计，更安全。

5.有自动半流开/关功能，工作方式更多样。

为开关M4设置。

6.有衰减模式控制功能。

在匹配不同型号的步进电机时，可以控制在不同的工作方式，使电机工作的更稳定，噪声，震动控制到最小。

为靠近LED 指示灯位置的电位器设置。

匹配电机时，调该电位器，使电机的震动与噪声最小即可。

7.行业标准的输入输出接口，兼容性强，可以支持共阴或共阳接法。

8.配有大型散热器，与安装固定柱，螺丝，使用更方便。

注意事项：1.驱动器匹配的电源容量最少都要有2A以上。

否则工作不稳定。

2.电机线不得AB相线交叉接，否则烧驱动器。

3.配PLC使用时，要加串2K左右限流电阻，否则烧驱动器。

附录：步进电机驱动使用注意事项1.关于电机驱动器电源的选用：每个驱动器的工作电源必须大于驱动器的最大驱动电流安数以上的容量。

平时工作作电流一般不是很大。

但电机在换向与启动时，一般电流会提升3-4倍左右或以上，视电机负载而定。

在选用电源时，要选用大容量的，浪涌冲击能力好的电源。

尽量选用开关电源供电。

在要求稳定性高的场合，不建议使用没有稳压功能的工频变压器整流滤波后的电源供电，因为这样会给步进电机的正常工作带来很多不稳定因素。

MA860H 两相混合式细分驱动器
产品概述
MA860H 驱动器，主要驱动57、86型两相混合式步进电机。

微步细分为16种，最大步数为51200步/转；工作峰值电流范围为1.0A-6.0A ，输出电流共16种，电流分辨率约为0.3A ；具有半流，过压、过流等保护电路。

本驱动器为交直流供电，工作范围为 AC18V-60V ，直流DC24V-80V 。

接口说明
B
+B -9C P -/C W -A +A -D I R -/C C W -F R E E +D I R +/C C W +F R E E -
P W R /T I M
C P +/C W +
10
A
L M
/E R
R 523
487
61AC20-60V
步进电机输出
控制脉冲信号输入电源输入
信息指示细分/电流/脉冲模式设定
1、电机低细分运行时驱动内部按照高细分自动运行，低速运行非常平稳。

2、实时监测脉冲信号，采用先进技术，高速运行电机扭矩同比增加30%。

3、输入脉冲最高200KHz 响应频率。

4、相位断电自动记忆功能。

5、任意细分数可以定做。

参数设定 MA860H 采用10位薄码开关设定细分精度、动态电流、单双脉冲和半流/全流。

详细描述如下：
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9D10
微步细分设定工作电流设定
单脉冲/双脉冲设定半流/全流设定。

步进电机驱动器数据手册一、引言步进电机驱动器是将电力转换为机械运动的设备。

它通过控制步进电机的相序来实现精确的位置和速度控制。

本手册将介绍步进电机驱动器的基本原理、技术参数、使用方法以及注意事项，帮助用户更好地理解和使用步进电机驱动器。

二、基本原理步进电机驱动器工作原理是基于电子技术和机械运动原理的结合。

通过不同的脉冲信号控制步进电机驱动器的工作，从而产生一定的步进角度，实现机械系统的精确控制。

步进电机驱动器通常由控制器、电源和步进电机三部分组成。

三、技术参数1. 电源参数- 输入电压范围：一般为220VAC或24VDC- 输出电流范围：根据步进电机的额定电流确定- 电源频率：50Hz/60Hz2. 步进电机参数- 步进角度：通常为1.8度或0.9度- 额定电流：电机正常工作所需的电流- 额定电压：电机正常工作所需的电压- 静态扭矩：电机静止时的最大扭矩- 最大加速度：电机从静止加速到最大速度所需的时间3. 控制信号参数- 控制方式：常见的控制方式包括脉冲/方向控制方式和CW/CCW控制方式- 输入电平：通常为TTL电平，高电平为逻辑1，低电平为逻辑0- 输入脉宽：控制脉冲信号的宽度，通常为1微秒以上四、使用方法1. 连接步进电机驱动器首先，将电源正确连接到步进电机驱动器的电源接口上，保证输入电压和电流范围在规定范围内。

然后，将步进电机正确连接到驱动器的电机接口上，确保连接正确无误。

2. 设置步进电机驱动器参数通过连接电脑或外部控制器，进入步进电机驱动器的设置界面，根据实际需求设置步进电机的相关参数，如步进角度、额定电流、控制方式等。

3. 发送控制指令通过控制器发送相应的控制指令，例如脉冲信号或方向信号，在步进电机驱动器接收到正确的控制信号后，便能够控制步进电机按照预定的步进角度和速度运动。

4. 监测步进电机运动状态通过监测驱动器的状态指示灯或软件界面，可以实时监测步进电机的运动状态，包括是否工作正常、是否达到预定位置等。

MR4细分步进电机驱动器使用手册Version2.0版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】目录一、产品简介 (1)二、电气、机械和环境指标 (1)三、驱动器接口和接线介绍 (2)四、电流、细分拨码开关设定 (5)五、供电电源选择 (6)六、适配电机选配 (6)七、典型接线案例 (8)八、保护功能 (9)九、常见问题 (9)十、产品保修条款 (10)MR4步进电机驱动器一、产品简介1.1概述MR4步进电机驱动器是一款具有大力矩输出特性，适用于高转速场合的细分步进电机驱动器，与同类产品相比具有极高的性价比。

MR4采用了正弦波电流控制技术，与市面上流行的大多数同类步进电机驱动器相比，电机的噪声和发热均有明显改善。

本款步进电机驱动器采用自然散热，驱动电压为DC18V至DC50V，具备极佳的过电压和高速反电动势保护能力，是当前市场在售步进电机驱动器之中返修率故障率最低的产品之一。

MR4步进电机驱动器拥有二进制和五进制多达十六种细分选择，具有脉冲+方向和双脉冲选择功能，用户只需改变驱动器内部的跳线，即可由出厂设置的脉冲+方向模式变更为双脉冲模式。

驱动器上的八位拨码开关（SW1-SW8），用来设置动态电流（三位八档），静态电流（SW4）和细分选择（SW5-SW8）。

SW4可选择停止时全流或半流，如选择半流，脉冲停止约0.2秒后电机电流将减至设定值的60%，发热量将降至全流的一半以下，以保证电机不因发热出现损坏。

1.2MR4特点◆高速大转矩特性◆光电隔离差分信号输入，响应频率最高200K ◆供电电压可达50VDC◆细分精度高达十六种，2倍及5倍细分均可选◆正弦波电流控制技术电机发热低◆外形尺寸小（118*75*32mm）◆静止时电流自动减半◆具有过压、欠压，过流等保护功能◆脉冲、方向、使能可5-24V输入◆脉冲/方向或双脉冲模式切换1.3MR4应用领域适用于各种类型自动化设备或仪器，如雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、机械手，包装机械，纺织机械等，具有极高的性价比和特性优势。

用户手册DT5045/8080步进电机驱动器Version1.010.19系统上电前请仔细阅读手册深圳市鼎拓达机电有限公司传真：技术支持热线:*************http：//*************目 录1 简介.................................................................................................................................- 3 -1.1 概述 (3)1.2 特性 (3)2 产品功能框图...................................................................................................................- 4 -3 性能指标..........................................................................................................................-4 -3.1 电气指标 (4)3.2 环境指标 (4)4 端口与接线.......................................................................................................................-5 -4.1 电源连接 (5)4.2 电机连接 (6)4.3 控制信号连接 (7)4.3.1 脉冲&方向信号............................................................................................................- 7 -4.3.2 使能信号........................................................................................................................- 7 -4.3.3 控制信号输入示例.......................................................................................................- 7 -4.3.4 报错输出接口连接.......................................................................................................- 8 -4.3.5 驱动器状态指示灯.......................................................................................................- 8 -5 驱动器运行参数设定.........................................................................................................- 8 -5.1 电流设定 (8)5.2 自动减流设定 (9)5.3 细分设定 (9)5.4 自检 (9)6 电机参数设定...................................................................................................................- 9 -7 安装...............................................................................................................................- 1 -7.1 机械尺寸 (10)7.2 驱动器安装 (10)1简介感谢您选择我司步进电机驱动器。

步进电机技术参数说明时间：2009-05-22 12:40:21 人气：404旋转磁场当电机定子的一相绕组通以激磁电流时，就会产生磁通，磁通的方向可以用" 法则"，来确定。

（用右手握住线圈，使大拇指和其余的四指垂直，如果其余的四指和电流的方向一致，那么大拇指所指的方向就是磁场的方向）。

图5显示了B相激磁时磁通的路径及对应的电流的方向，转子于是开始排列自己的位置，以使对磁通的阻抗最小，在这种情况下，电机将沿顺时针方向旋转，使得转子的南极和定子B相下的极（位置2）对齐，转子的北极和定子B相下的南极（位置6）对齐，现在我们明白，要使电机旋转，必须对定子进行一系列的激磁，通过这种方式产生一个旋转的磁场，在磁吸力的作用下，转子将跟着这个磁场旋转。

转矩的产生步进电机转矩的产生依赖于好几个因素：* 步进速率* 绕阻中的驱动电流* 驱动的方案或类型在步进电机中，当定子和转子的磁通相互交链时，就可以产生转矩。

步进电机的定子铁芯是采用导磁高的材料制成的，和电子电路中电流集中在导体中的那种方式一样，由于这种高导磁材料的存在，使得磁通主要集中在定子铁芯结构所限定的磁路上，而这个结构就是确保磁通集中在定子极上。

电磁通与磁密的基本关系定义如下：这里N = 绕阻匝数I = 电流H = 磁通L = 磁通路径的长度这个关系式表示：磁通密度和相应的转矩是正比于绕组的匝数以及电流而反比于磁路长度的。

从这个基本的关系式可以看出，仅仅通过改变电机绕组的参数，就可以使其转矩输出能力得到明显的变化。

在一篇名为《驱动电路基础》的应用文章中，我们给出了关于绕组参数如何影响电机输出能力的更为详细的信息。

相、极和步距角通常，步进电机是两相的，但也存在三相和五相的一个双极性电机有两相，每相有一个绕组，单极性的电机也有两相，每相一个绕组，只是每相绕组多了一个中心抽头，单极性步进电机有时被成为"四相电机"，尽管它只有两相。

步进电机驱动器数据手册引言：步进电机驱动器是一种广泛应用于自动化领域的关键设备。

本手册旨在提供关于步进电机驱动器的详细信息，包括工作原理、技术规格和使用指南，以帮助用户更好地了解和应用步进电机驱动器。

一、概述步进电机驱动器是一种电子设备，用于控制和驱动步进电机的运动。

它将电流和电压转换为步进电机能够理解和执行的命令信号，从而实现精确的位置控制和运动控制。

二、工作原理步进电机驱动器通过控制电流的大小和频率来控制步进电机的运动。

它接收来自控制器的指令信号，并将其转换为适合步进电机的驱动信号。

步进电机驱动器通过逐步激励步进电机的不同相位，从而实现步进电机的旋转。

三、技术规格1. 输入电压范围：步进电机驱动器通常支持多种输入电压范围，根据实际需要进行选择。

2. 输出电流范围：步进电机驱动器的输出电流决定了步进电机的扭矩和运动能力。

用户需要根据步进电机的额定电流选择合适的驱动器。

3. 步进分辨率：步进电机驱动器的步进分辨率决定了步进电机每个步进的精确度。

更高的步进分辨率可以实现更精确的位置和运动控制。

4. 脉冲频率：步进电机驱动器的脉冲频率决定了步进电机的最大速度和加速度。

更高的脉冲频率可以实现更快的运动速度。

5. 保护功能：步进电机驱动器通常具有过流保护、过热保护和过压保护等功能，以保护驱动器和步进电机的安全运行。

四、使用指南1. 安装步进电机驱动器：在安装步进电机驱动器之前，请确保将电源关闭，并遵循驱动器制造商提供的安装指南。

2. 连接步进电机和驱动器：首先，将步进电机的细线（通常是4根或8根）连接到驱动器的输出端口。

然后，将驱动器的输入端口连接到控制器或步进电机控制系统。

3. 配置驱动器参数：根据实际应用需求，使用驱动器提供的配置工具或按键面板，配置驱动器的参数，如输入电压范围、输出电流范围、步进分辨率等。

4. 编写控制程序：使用编程语言或控制软件，编写控制程序来控制步进电机的运动。

在编写控制程序时，需要了解控制器和驱动器的通信协议和命令格式。