电梯一体化控制器产品说明书
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前言NICE2000扶梯一体化专用控制器是苏州默纳克控制技术有限公司自主开发生产的代表未来控制器发展方向的新一代模块化高性能扶梯专用控制器,可以满足不同的扶梯厂家对各种扶梯控制系统不同的功能需求。
与传统的通用型控制器相比,它不仅具有结构紧凑、安装方便的特点,更重要的是,其先进的电机控制算法、电机参数自动调谐(静止调谐和完全调谐两种)、运行接触器控制、抱闸接触器控制、旁路变频节能控制、全变频节能控制、速度跟踪控制等多种扶梯控制专用功能是其他控制器所不具备的。
独有的运行接触器触点检测、抱闸接触器触点检测、触点粘连检测、上下光电信号、左右扶手信号、梯级遗失检测等功能更是为扶梯的安全运行提供了最可靠的保障。
另外,NICE2000扶梯一体化专用控制器操作面板独特的单键设计使复杂的键盘操作变的轻松自如;可以通过通用的RJ45端口连接到任何位置的操作面板,使扶梯调试变的方便、简单。
主要特点:一体化驱动与控制完美结合NICE2000扶梯一体化控制器,集电机驱动部分、控制逻辑部分各项功能于一身,高度整合了扶梯的控制系统,结构紧凑,避免了扶梯电气系统设计时分别选择逻辑控制部分与驱动部分的繁琐过程,以更低的成本、更佳的配合,完成原本两个部分才可实现的功能。
大大减少了外围接线,经济易用,提高了扶梯的安全性和稳定性。
无需PLC或扶梯控制板NICE2000扶梯一体化控制器集电机控制与扶梯控制为一身,取代了传统的PLC或扶梯控制板+变频器的控制模式。
在提升控制系统可靠性的前提下,节省了PLC或扶梯控制板最大限度的节省了系统的电气成本。
适合全球不同标准NICE2000扶梯一体化控制器根据多年扶梯行业经验,考虑到了各国国家标准,可以实现EN115欧洲标准、AS1735澳大利亚标准、A17.1美国标准、PUBEE俄罗斯标准、K韩国标准、香港和新加坡特殊要求。
旁路变频无需配置制动电阻NICE2000扶梯一体化控制器具有独创的旁路变频一体化控制技术,充分利用扶梯工频运行与变频运行的优点,使变频扶梯控制不再需要制动电阻,从根本上实现了扶梯节能与成本节约。
- 60 - 功能参数说明 NICE1000电梯一体化控制器用户手册F3-05是S曲线减速过程中的减速度;F3-06是S曲线减速结束段拐点减速度由F3-05所设定的减速度减小到0所用的时间,此参数越大,曲线拐点越缓;F3-07是S曲线减速起始段拐点减速度由0变化到F3-05所设定的减速度所用的时间,此参数越大,曲线拐点越缓;整个S曲线的设定见下图:图6-3 速度曲线图F3-08特殊减速度出厂值0.500m/s 2最小单位0.001m/s 2设定范围0.200~2.000m/s 2此参数设定了电梯强迫减速时的减速度,以及电梯在检修、井道自学习时的减速度。
当强迫减速开关动作时,如果电梯的脉冲数与预期值相差过大,电梯即以特殊减速度减速至0.1m/s并运行至平层位置。
此参数的设定值为:F3-08≥13)F 32203)(F0−×−(,根据实际情况调整。
F3-09停车距离裕量出厂设定0.0mm 最小单位0.1mm设定范围0~90.0mm 电梯运行的距离控制减速提前量,用以消除编码器信号丢失或平层信号延迟等因数的影响,一般用户无需修改。
F3-10再平层速度出厂设定0.040m/s 最小单位0.001m/s 设定范围0.000~0.080m/s 在门区内的再平层速度,由于不同系统的平层插板长度不同,调节本参数可以保证再平层后的平层精度。
有开门自平层功能时使用。
F3-11低速运行速度出厂设定0.250m/s 最小单位0.001m/s 设定范围0.100~0.500 m/s设定电梯在检修或井道自学习等状态时的低速运行速度。
F3-12上1级强迫减速开关位置出厂设定0.00m 最小单位0.01m 设定范围0.00~300.00m F3-13下1级强迫减速开关位置出厂设定0.00m 最小单位0.01m设定范围0.00~300.00m。
第一章 调试工具使用说明 苏州帝奥电梯有限公司图1-1 操作面板示意第一章 调试工具使用说明1.1 DA6000电梯一体化控制器调试工具DA6000电梯一体化控制器的调试工具共有4种:操作控制及信息显示面板(以下简称操作面板)、主控制板MCB 上的小键盘(以下简称小键盘)、DA6000上位机监控软件以及PDA (掌上电脑)监控软件。
本章将针对常用的操作面板、小键盘进行说明。
1.2 操作面板使用说明用户通过操作面板可以对DA6000电梯一体化控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作面板运行时的控制(起动、停止)等操作。
1.1.1 操作面板的外观及各功能区说明 操作面板外观如图1-1: 1、功能指示灯说明: RUN 灯亮时表示DA6000电梯一体化控制器处于运转状态。
LOCAL/REMOT 保留。
FWD/REV 电梯上下行指示灯:灯亮表示电梯下行,灯灭表示电梯上行。
TUNE/TC 调谐指示灯,灯亮表示处于调谐状态。
2、数码显示区:5位LED 显示,可显示运行速度、母线电压等参数。
3、单位指示灯说明:所点亮指示灯所对应的单位既表示数码显示区所显示数值的单位,当两灯同时亮时表示两灯下方中间处的单位值。
Hz 频率单位 A电流单位 V 电压单位RPM 转速单位% 百分数1.1.2 功能码查看、操作方法说明 1、三级菜单操作流程:DA6000电梯一体化控制器的操作面板参数设置方法,采用三级菜单结构形式,可方便快捷地查询、修改功能码及参数。
三级菜单分别为:功能参数组(一级菜单)→功能码(二级菜单)→功能码设定值(三级菜单)。
操作流程如图1-2所示:图1-2 三级菜单操作流程图说明:在三级菜单操作时,可按两者的区别是:按键将设定参数保存后然后再返回二级菜单,并自动转移到下一个功能码;按菜单,不存储参数,并保持停留在当前功能码。
举例:将功能码F0-06从50.00Hz 更改设定为12.00Hz 的示例(粗体表示闪烁位)。
NICE5000电梯一体化控制器说明书Ver 0.0苏州远志科技有限公司SUZHOU WISH TECHNOLOGY CO.,LTDW e b: T e l: F a x: Email: 86-512-62576870 86-512-67508653 w i s h@w i s h t e c.c o mBEST IN SERVICE序言感谢您选择NICE 系列电梯一体化控制器!苏州默纳克控制技术有限公司是深圳市汇川技术股份有限公司全资子公司,以汇川公司领先的变频驱动技术为基础,聚集专业化的人才队伍,从事研发、生产、销售电梯控制与驱动系统并服务全球电梯行业的高新技术企业。
苏州默纳克控制技术有限公司目录序言.............................................................................................................................................- 1 - 目录.............................................................................................................................................- 2 - 1 产品概述..............................................................................................................................- 4 -1.1 产品介绍..............................................................................................................- 4 - 1.2 产品特点..............................................................................................................- 4 - 1.3 NICE Ⅱ功能列表................................................................................................- 6 - 2 使用须知............................................................................................................................- 11 -2.1 安全指导............................................................................................................- 11 -2.1. 1 安全事项....................................................................................................- 11 - 2.1. 2 注意事项....................................................................................................- 13 - 2.2 机械安装............................................................................................................- 14 -2.2. 1 产品外观及尺寸规格................................................................................- 14 - 2.2. 2 安装要求....................................................................................................- 14 - 2.3 电气安装............................................................................................................- 15 -2.3. 1 产品选型....................................................................................................- 15 - 2.3. 2 产品技术数据:........................................................................................- 16 - 2.3. 3 制动电阻配置............................................................................................- 18 - 2.3. 4 端子接线说明............................................................................................- 18 -3 系统调试............................................................................................................................- 21 -3.1 调试工具的使用................................................................................................- 21 -3.1. 1 小键盘........................................................................................................- 21 - 3.1. 2 操作面板....................................................................................................- 22 - 3.1. 3 液晶操作器................................................................................................- 24 - 3.2 系统布线参考....................................................................................................- 26 -3.2. 1 外围线路配置说明....................................................................................- 26 - 3.2. 2 井道开关配置............................................................................................- 27 - 3.3 典型调试方法....................................................................................................- 28 -3.3. 1 慢车试运行................................................................................................- 28 - 3.3. 2 快车试运行................................................................................................- 29 - 3.3. 3 舒适感调整................................................................................................- 29 -4 参数表................................................................................................................................- 31 -4.1 功能参数说明....................................................................................................- 31 - 4.2 参数列表............................................................................................................- 31 -4.2.1 功能参数的分组........................................................................................- 31 - 4.2.2 功能参数表................................................................................................- 31 -5 参数详述............................................................................................................................- 43 -5.1 F0组 基本参数................................................................................................- 43 - 5.2 F1组 电机参数................................................................................................- 44 - 5.3 F2组 矢量控制参数.........................................................................................- 47 - 5.4 F3组 运行控制参数.........................................................................................- 49 - 5.5 F4组 楼层参数................................................................................................- 52 -苏州默纳克控制技术有限公司5.6 F5组 端子功能参数.........................................................................................- 53 - 5.7 F6组 电梯逻辑参数.........................................................................................- 57 - 5.8 F7组 智能调试参数.........................................................................................- 62 - 5.9 F8组 逻辑辅助参数.........................................................................................- 63 - 5.10 F9组 时间保护参数.........................................................................................- 66 - 5.11 FA 组 辅助参数.................................................................................................- 67 - 5.12 Fb 组 门功能参数..............................................................................................- 69 - 5.13 FC 组 简要故障信息.........................................................................................- 71 - 5.14 Fd 组 并联参数.................................................................................................- 72 - 5.15 FE 组 显示设置.................................................................................................- 72 - 5.16 FH 组 闭环参数设置.........................................................................................- 73 - 5.17 FL 组 拓展端子功能.........................................................................................- 75 - 5.18 FU 组 监控参数.................................................................................................- 77 - 5.19 FF 组 厂家参数.................................................................................................- 81 - 5.20 FP 组 用户参数.................................................................................................- 82 - 5.21 E 组 详细故障信息...........................................................................................- 83 - 6系统应用............................................................................................................................- 84 - 6.1 系统典型接线图................................................................................................- 84 -6.1. 1 主控板推荐图纸及参数设定....................................................................- 84 - 6.1. 2 轿顶板推荐图纸及参数设定....................................................................- 85 - 6.2 停电应急运行方案............................................................................................- 85 -6.2. 1 封星方案的实现........................................................................................- 85 - 6.2. 2 应急救援方案............................................................................................- 87 - 6.3 并联方案说明....................................................................................................- 89 -6.3. 1 并联设置....................................................................................................- 89 - 6.3. 2 楼层地址设置............................................................................................- 89 - 6.4 贯通门使用说明................................................................................................- 90 - 7故障信息及对策................................................................................................................- 91 - 7.1 故障类别说明....................................................................................................- 91 - 7.2 故障信息及对策................................................................................................- 91 - 记事便签:........................................................................................................................- 97 - 联系我们............................................................................................................................- 97 -苏州默纳克控制技术有限公司1 产品概述1.1产品介绍NICE Ⅱ是苏州默纳克控制技术有限公司自主研发、生产的新一代电梯一体化控制器。
NICE3000new电梯一体化控制器说明书Ver 1.3苏州远志科技有限公司SUZHOU WISH TECHNOLOGY CO.,LTDW e b: T e l: F a x: Email: 86-512-62576870 86-512-67508653 w i s h@w i s h t e c.c o mBEST IN SERVICE系列控制器符合以下指令和标准:目录 NICE3000new电梯一体化控制器用户手册目录前言 (1)简介 (3)第1章安全信息及注意事项 (14)1.1 安全事项 (14)1.2 注意事项 (16)1.3 保护特性 (18)第2章产品信息 (20)2.1 系统配置简介 (20)2.2 产品命名与铭牌信息 (21)2.3 NICE3000new系列一体化控制器型号与技术数据 (22)2.4 技术规范 (23)2.5 产品外观及安装孔位尺寸 (25)2.6 选配件 (27)2.7 制动组件选型与配置 (28)第3章机械与电气安装 (32)3.1 NICE3000new系列电梯一体化控制器 (32)3.1.1 安装环境要求 (32)3.1.2 安装空间要求 (32)3.1.3 端子分布与接线说明 (34)3.2 轿顶板控制板MCTC-CTB (37)3.2.1 轿顶板MCTC-CTB尺寸及安装 (37)3.2.2 轿顶板MCTC-CTB端子接线说明 (38)3.3 厅内/厅外显示板MCTC-HCB (40)3.3.1 HCB-H:点阵显示板 (41)3.3.2 HCB-R1:超薄点阵显示板 (42)3.3.3 HCB-D2:超薄段码液晶显示板 (44)3.3.4 HCB-U1:4.3寸段码液晶显示板 (45)3.3.5 HCB-V1:6.4寸段码液晶显示板 (46)3.4 厅内指令板(内招板)MCTC-CCB (47)3.5 MCTC-PG卡的选型与使用 (49)3.5.1 MCTC-PG卡选型指导 (49)3.5.2 MCTC-PG卡的接线与端子说明 (50)3.5.3 PG卡连接注意事项 (51)3.5.4 适配电机的选择 (52)3.6 外围电气元件选型指导 (52)3.6.1 外围电气元件使用说明 (52)NICE3000new电梯一体化控制器用户手册目录3.6.2 外围电气元件选型表 (53)3.7 一体化控制系统电气接线示意图 (54)3.8 井道位置信号的安装 (54)3.8.1平层信号的安装方法 (56)3.8.2强迫减速开关的安装方法 (57)3.8.3 限位开关的安装方法 (57)3.8.4 极限开关的安装方法 (58)第4章系统调试工具的使用 (60)4.1 三键小键盘的使用 (60)4.2 外引LED操作面板的使用 (63)4.2.1 功能指示灯说明 (63)4.2.2 操作面板键盘按钮说明 (64)4.2.3 三级菜单操作说明 (65)4.2.4 停机运行状态参数显示 (66)4.3 外引LCD液晶操作器的使用 (66)4.3.1 按键功能说明 (67)4.3.2 屏幕显示方式 (67)第5章系统调试与运行举例 (72)5.1 系统调试 (72)5.1.1 调试前安全检查 (72)5.1.2 电机特性参数设置与自动调谐 (74)5.1.3 快车试运行 (76)5.1.4 门机调试 (76)5.1.5 舒适感调整 (77)5.1.6 密码设置 (80)5.2 系统应用 (80)5.2.1停电应急运行方案 (80)5.2.2 两台梯并联方案 (85)5.2.3 贯通门使用说明 (88)5.2.4 VIP功能使用说明 (92)第6章功能参数表 (94)6.1 功能参数说明 (94)6.2 功能参数的分组 (94)6.3 功能参数表 (94)第7章参数说明 (114)F0组基本参数 (114)F1组电机参数 (116)F2组矢量控制参数 (118)目录 NICE3000new电梯一体化控制器用户手册F3组运行控制参数 (120)F4组楼层参数 (122)F5组端子功能参数 (123)F6组电梯基本参数 (132)F7组测试功能参数 (141)F8组增强功能参数 (142)F9组时间参数 (145)FA组键盘设定参数 (146)FB组门功能参数 (154)FC组保护功能参数 (156)FD组通讯参数 (159)FE组电梯功能设置参数 (161)Fr组平层调整参数 (164)FF组厂家参数 (165)FP组用户参数 (165)第8章故障信息及对策 (168)8.1 控制器的日常保养与维护 (168)8.1.1 日常保养 (168)8.1.2 定期检查 (168)8.1.3 控制器易损件更换 (168)8.1.4 控制器的存贮 (169)8.2 控制器的保修说明 (169)8.3 故障类别说明 (170)8.4 故障信息及对策 (171)第9章 EMC(电磁兼容性) (180)9.1 相关术语定义 (180)9.2 EMC 标准介绍 (180)9.2.1 安装环境EMC 要求 (180)9.2.2 符合EMC 指令的条件 (180)9.3 EMC 外围配件安装选型指导 (181)9.3.1 电源输入端加装EMC 输入滤波器 (181)9.3.2 电源输入端加装交流输入电抗器 (182)9.4 屏蔽线缆及布线要求 (183)9.4.1 屏蔽电缆要求 (183)9.4.2 屏蔽电缆安装注意事项 (184)9.4.3 电缆布线要求 (184)9.5 常见EMC干扰问题整改建议 (185)附录A 版本变更记录 (186)轿顶控制板MCTC-CTB轿内指令板MCTC-CCBLED 或LCD 操作器MDKE/MDKE3称重传感器厅外显示板MCTC-HCBCANBUSMODBUS上位机监控NICE3000CANBUS并梯联控通讯同步或异步曳引机图2-1 系统组成示意图一体化控制器通过电机编码器的反馈信号控制电机,同时以脉冲计数的方式记录井道各位置开关的高度信息,实现准确平层、直接停靠,保障运行安全;轿顶控制板与一体化控制器采用CANBUS 通讯,实现轿厢相关部件的信息采集与控制厅外显示与一体化控制器采用MODBUS 通讯,只需简单的设置地址,即可完成所有楼层外召唤的指令登记与显示。