第七章通用变频器应用实训及指导

变频器应用实习报告一、实习背景随着现代工业的发展，变频器在各个领域中的应用越来越广泛，为了更好地了解变频器的原理及应用，提高自己在实际工作中的操作技能，我参加了为期两周的变频器应用实习。

本次实习主要内容包括变频器的基本原理、结构、功能及在不同行业中的应用案例。

二、实习内容1. 变频器的基本原理变频器是一种电力电子装置，其主要功能是将固定频率的交流电源转换为频率可调的交流电源。

变频器的工作原理是通过改变输入电源的频率，从而实现对电机转速的调节。

变频器主要由整流器、滤波器、逆变器、控制电路等部分组成。

2. 变频器的结构及功能（1）整流器：将交流电源转换为直流电源，为后续的滤波和逆变提供电源。

（2）滤波器：对整流器输出的直流电源进行滤波，减少电源的脉动，提高电源质量。

（3）逆变器：将直流电源转换为频率可调的交流电源，供给电机。

（4）控制电路：根据输入信号和设定参数，控制整流器、滤波器和逆变器的运行，实现对电机转速的调节。

3. 变频器在不同行业中的应用案例（1）起重机械：通过变频器调节电机转速，实现起重机械的平稳起吊和停止。

（2）电梯：利用变频器调节电梯的运行速度，提高乘坐舒适度。

（3）机床：变频器应用于机床，可以实现对加工速度的精确控制，提高加工精度。

（4）供水系统：通过变频器调节水泵转速，实现恒压供水，节能效果显著。

三、实习收获通过本次实习，我对变频器的原理、结构、功能及应用有了更深入的了解，提高了自己在实际工作中的操作技能。

同时，我也认识到变频器在现代工业中的重要作用，如何在不同行业中合理应用变频器，提高生产效率，节能降耗，是我们工程技术人员需要不断探索和研究的课题。

四、实习总结本次变频器应用实习使我受益匪浅，不仅提高了自己的专业技能，而且对今后的职业发展有了更加明确的方向。

在今后的的工作中，我将不断学习，努力提高自己的实际操作能力，为我国的工业发展贡献自己的力量。

实训指导书目录前言安全使用第一章F500实训台简介1-8一、实训台的组成及功能 1二、变频调速器基本功能实训 2三、高级功能实训板 3四、模拟工业系统实验7 第二章变频器的操作入门9-18一、变频器操作前的准备9-15 （一）认识变频器的基本结构9 （二）接线方法12 （三）认识操作面板14 先由教师讲解、操作演示。

二、变频器的操作和显示15-161. 数字操作器和数字显示器152. 远程操作器——参数163. 端子操作16三、变频器的操作模式16-18 （一）外部操作模式16 （二）PU操作模式18 （三）并用模式（Pr.79=3）18 （四）并用模式（Pr.79=4）18第三章变频器的技术性能和端子功能19-24一、技术性能规格19 （一）控制特性19 （二）运行特性19 二、端子功能21-24 （一）主回路端子21 （二）控制回路端子221. 输入开关信号端子222. 输入模拟信号端子223. 输出保护端子234. 输出智能端子235. 输出监视信号端子236. 通讯接口24 第四章变频器的操作面板25-311. 操作面板的名称和功能252. MODE键263. 监示模式264. 频率设定模式265. 参数设定模式276. 操作模式277. 帮助模式288. 考贝模式309. 远距离操作参数单元简介31 第五章FR-F500的基本功能参数及操作32-45一、FR-F500系列参数表32二、基本功能参数及操作36-45 （一）运行准备的有关参数361. 参数的读出Pr.160362. 操作模式选择Pr.79363. 输入电压选择Pr.73364. 输入滤波选择37 （二）频率设置有关参数37-391. 基底频率Pr.337基底频率电压：Pr.192. 适用负荷选择Pr.14373. 输出频率范围Pr.1、Pr.2384. 频率加减速时间Pr.7、Pr.8395. 点动运行Pr.15、Pr.16396. 频率到达动作范围Pr.41397. 输出频率检测Pr.4239（三）输出转矩调整40 四）变频器的安全运行40-411. 电子过流保护Pr.9402. 失速防止Pr.22403. 瞬停再起动Pr.57、Pr.5841 （五）多速运行43 （六）误操作防止431. 禁止功能改写Pr.77432. 防止逆转选择Pr.7843 （七）智能端子选择44-451. 输入智能端子选择，Pr.180～Pr.186442. 输出智能端子选择，Pr.190～Pr.19545 第六章高级功能参数与操作46-57一、工频变频运行的切换及操作46 （一）工频变频的相关参数46 （二）工频变频的线路图46 （三）工频变频的端子功能47 （四）工频变频的参数设定49 （五）工频变频的操作过程50 二、PID自控系统设计及操作50-59 （一）PID的基本概念50 （二）PID的负作用与正作用52 （三）PID的相关参数53 （四）PID的线路图53 （五）PID的参数设置55 （六）PID系统的输入、输出56 （七）设计操作举例56 （八）操作步骤59第七章工业实际模拟系统的设计与操作60-64基本型62-641. 电路图622. 功能参数设置623. 实验操作64第八章变频器出错（报警）及处理65-74参数表175-76 参数表277-79 附录80-85变频交替型80-821. 电路图802. 功能参数设置803. 实验操作82 循环切换型83-851. 电路图842. 功能参数设置843. 实验操作85前言随着电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术及自动控制理论的发展，变频器制造技术有了长足的进步，以变频器为核心的交流电机调速已广泛应用于国民经济各部门，在工业自动化领域，交流调速系统已经或正在取代传统的直流调速系统，而且大大提高了技术经济指标。

实训一三相异步电机联锁正反转控制在继电接触控制实训单元中完成本实训。

一、实训目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机连锁正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。

2. 加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。

3. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。

二、原理说明在鼠笼电机正反转控制线路中，通过相序的更换来改变电动机的旋转方向。

本实训给出两种不同的正、反转控制线路，具有如下特点：1. 电气互锁为了避免接触器KM1（正转）、KM2（反转）同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM1（KM2）动断触头，它们保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电（如图6-24-1），以达到电气互锁目的。

3. 线路具有短路、过载、失、欠压保护等功能。

三、实训设备序号名称数量1 三相交流电源 12 三相鼠笼式异步电动机 13 交流接触器（AC36V） 24 按钮 35 万用电表（用户自备） 1四、实训内容认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并用万用电表Ω档检查各电器线圈、触头是否完好。

鼠笼电机接成Δ接法。

接触器联锁的正反转控制线路按图接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。

在做实训时一定要注意：1）此电机是正——停——反控制的控制。

2）在按下停止按钮后，一定要等电机完全停稳后才能按另外的按钮。

(1) 开启控制屏电源总开关，打开电源。

(2) 按正向起动按钮SB1，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。

(3) 按反向起动按钮SB2，观察并记录电动机和接触器的运行情况。

(4) 按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。

(5) 再按SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。

(6) 实训完毕，按控制屏停止按钮，切断三相交流电源。

五、故障分析1. 接通电源后，按起动按钮(SB1或SB2)，接触器吸合，但电动机不转且发出“嗡嗡”声响；或者虽能起动，但转速很慢。

1.了解变频器的操作方法及显示特点。

2.了解并熟悉变频器的各种运行模式。

3.熟练掌握变频器运行方式的切换和参数的预置方法。

二、实验内容（一）熟悉变频器的面板操作（参见附录B：二、1～3）1.仔细阅读变频器的面板介绍，掌握在运行模式下显示Hz、A、的方法，以及变频器的运行方式、PU运行(PU灯亮)、外部运行(EXT灯亮)之间的切换方法。

2.参数清除操作为了实验能顺利进行，在实验开始前要进行一次“全部清除”的操作，步骤如下：1）按下“PU/EXT”键，设定PU运行模式(PU灯亮)。

2）按动MODE键至参数设定模式。

3）旋动设定用旋钮至“CLr”（清零）。

4）按下SET键，显示“0”。

5）旋动设定用旋钮至“1”。

6）按下SET键，显示屏闪烁，参数清零完毕。

3.参数预置变频器在运行前，通常要根据负载和用户的要求，给变频器预置一些参数如：上、下限频率及加、减速时间等。

例如：将上限频率预置为50Hz：查附录B得：上限频率的参数号为“Pr.1”。

1）按下按“PU/EXT”键，设定PU运行模式(PU灯亮)。

2）按动“MODE”键至参数设定模式，此时显示“Pr.‥”。

3）旋动设定用旋钮改变参数号，使参数号为“１”。

4）按下“SET”键，读出原数据。

5）旋动设定用旋钮更改，使数据改为“50Hz”。

6）按下“SET”键，写入给定值。

如果此时显示器交替显示参数号Pr.1和参数50.00则表示参数预置成功(即已将上限频率预置为50Hz)。

否则预置失败，须重新预置。

参看附录B查出下列有关的参数号，预置下列参数：下限频率为5Hz；加速时间为10s；减速时间为10s。

4.设定频率的修改例：将设定频率修改为40Hz。

[请先设定Pr.53“频率设定操作选择”＝“0”(设定用旋钮频率设定模式)]。

1）按“PU/EXT”键，设定PU运行模式（PU灯亮）。

2）旋动设定用旋钮修改为“40Hz”。

3）在数值闪烁其间，按下“SET”键，写入给定值。

第1章变频调速基础1.1各种调速方法简介电力电子技术的发展开始于上世纪初汞弧整流器的发明。

真正的革命开始于1956年贝尔实验室发明的晶闸管，1958年通用电气公司推出了商品化产品。

经过40多年的发展，电力电子技术已经成为一门多学科的边缘技术，包含整流电路、电力半导体器件、计算机技术、控制理论以及集成电路等。

从调速的工作情况来看，可分为三大类，一类是机械调速，第二类是联轴节的变速，第三类是电气调速，主要是电动机的调速。

一．机械调速机械式调速是采用机械式动力源来调节传动速度，也是最古老的一种调速方法。

其典型方式如下：蒸气机调速具有起动转矩大、调速及反转容易等优点；缺点是热效率低，单位输出的重量(功率)大。

所以，中小功率已被内燃机和电动机取代，大功率改为气轮机或电动机。

气轮机的优点是能量转换效率高，容易获得高速等；缺点是需用锅炉和大的附属设备，先逐步被变速联轴节和调速电动机所取代。

使用汽油等的内燃机主要用在汽车、船舶等交通领域，不需要电源。

二．联轴节变速联轴节变速是在以定速运转的电动机轴上装设可调速的联轴节，用于改变负载装置的输入转速，其典型代表如下：变间距带轮调速主要是利用带与皮带轮的接触面摩擦力传递动力，调节轴的带与带轮间距、改变等效直径比进行调速，调速比为1：3~1：6。

这种调速响应性及精度差。

液力式变速机是利用改变液量来改变输出轴的转速，容易实现无级调速，比机械式调速平稳。

电磁转差离合器是调节励磁电流控制速度与转矩特性。

但总效率低，转筒需要冷却，不能产生制动力矩。

电气调速按调速性能分，有普通型和高性能调速型，按提供的电能类型，可分为直流调速和交流调速；而交流调速还可以再分类。

目前国内生产的电气和机械调速的各种设备主要有：变极调速电机、电磁调速电机及其调速装置、串级调速、变频调速装置及变频调速电机、直流调速装置及直流调速电机、调速液力偶合器、调速离合器、开关磁阻电机、微型电子调速电机、力矩电机等类型。

课题四常用参数的作用及设置一、教学目的与要求1．验证各种常用的功能，掌握各种参数之间的配合和使用技巧。

2．了解多功能端子的含义和使用。

3．了解多档转速的操作步骤，掌握多档转速的控制方法。

二、教学过程（一）常用频率参数的作用及设置1、起动频率只有给定频率达到起动频率时，变频器才有输出电压。

预置起动频率分别为：Pr.13=20Hz，Pr.13=30Hz。

在外部运行模式下，记录电动机起动的瞬间变频器的输出电压，并比较两起动电压的大小有何不同。

2、点动频率出厂时点动频率的给定值是5Hz，如果想改变此值可通过预置Pr.15（点动频率）、Pr.16（点动加、减速时间）两参数完成。

设：Pr.79=0 Pr.15=20Hz Pr.16=10s在PU运行模式下观察频率和电压值。

3、上限频率它是指变频器输出频率的上限值。

设：Pr．l＝50Hz当给定频率分别为40HZ和60HZ时，记录变频器的输出频率和电压值。

4、下限频率它是指变频器输出频率的上限值。

设：Pr．2＝10Hz当给定频率分别为5HZ和10HZ时，记录变频器的输出频率和电压值。

5、跳跃频率三菱变频器通过Pr.31～Pr.32；Pr.33～Pr.34；Pr.35～Pr.36给定了三个跳变区域，如果预置Pr.33～30Hz；Pr.34～35Hz；当给定频率在30Hz和35Hz 之间，变频器的输出频率固定在30HZ运行，操作步骤如下：l)在PU运行模式下，使Pr.33～30Hz，Pr.34～35Hz。

2)按动MODE键至监示模式。

3)按动SET键至频率监示。

4)按下REV（或FWD）使电动机运行，此时面板显示变频器的输出频率。

5)在36～28HZ之间改变给定频率，观察显示频率的变化规律。

6)预置Pr.33～35Hz，Pr.34～30Hz，按照2)～5)的步骤操作，观察频率的变化。

（二）三段速运行控制用参数预置多档运行速度，(Pr.4～Pr.6；)用变频器控制端子进行切换。

实验二十四 FR-A740-0.75KW-CH变频器功能参数设置与操作一、实验目的了解并掌握变频器操作面板操作方法及变频器参数的设置。

通过变频器操作面板设置参数，控制变频器启、停等，变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率。

五、参数更改操作及报错Er1名称禁止写入错误内容1．Pr.77参数写入选择中设定为禁止写入，这样的情况下采取写入动作时2．频率跳变的设定范围重复时。

3．V/F5点可调整的设定值重复的情况下。

4．参数单元和变频器不能正常通信时。

检查要点1．请确认Pr.77参数写入选择的设定值。

2．请确认Pr.31～Pr.36的设定值。

3．请确认Pr.100～Pr.109的设定值。

4．请确认参数单元与变频器的连接。

Er2名称运行中写入错误内容在Pr.77不等于2（任何运行模式下都可写入）的情况下，在运行中或STF（STR）置为ON时采取参数写入动作时。

检查要点.请确认Pr.77的设定值。

.是否是运行中？措施. 请设置为Pr.77=2。

. 停止运行后进行参数的写入动作。

Er3名称校正错误内容模拟输入的偏置、增益的校正值过于接近时。

检查要点请确认校正参数C3、C4、C6、C7（校正功能）的设定值。

Er4名称模式指定错误。

内容在Pr.77不等于2的情况下，在外部或网络运行模式下进行参数设定时。

检查要点 1.运行模式是否为“PU运行模式”？2.请确认Pr.77的设定值。

措施 1.把运行模式切换为“PU运行模式”后进行参数设定。

2.请设置为Pr.77=2后进行参数设定。

1.供给电源后，按“PU/EXT”键切换到PU运行模式。

2.按“MODE”键进行参数设定，使显示P. N（例如：P. 0，N为任意数）。

3.旋转“M旋钮”，找到Pr.CL参数清除（ALLC参数全部清除）。

4.按SET键读取当前设定值，显示0，用旋钮改变为1，按SET键进行设定。

5.参数设定：序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P 1 120 50 上限频率(50Hz)2P 2 0 0 下限频率(0Hz)1.按下图连接变频器、异步电动机。

通用变频器教案(学生工作页)第一章：变频器概述1.1 学习目标理解变频器的基本概念熟悉变频器的主要应用领域掌握变频器的基本原理及组成部分1.2 教学内容介绍变频器的定义和作用分析变频器的主要应用领域，如工业、交通、家庭等讲解变频器的基本原理，包括整流、滤波、逆变等过程介绍变频器的组成部分，如整流器、滤波器、逆变器、控制模块等1.3 实践活动观察变频器的实物，识别其各个部分通过示例了解变频器在不同领域的应用第二章：变频器的工作原理2.1 学习目标理解变频器的工作原理熟悉变频器的主要功能掌握变频器的调速原理2.2 教学内容讲解变频器的工作原理，包括整流、滤波、逆变等过程分析变频器的主要功能，如速度控制、转矩控制、节能等讲解变频器的调速原理，包括频率控制、电压控制、转矩控制等2.3 实践活动通过实验了解变频器的工作原理及调速原理分析实际应用中变频器的调速效果第三章：变频器的安装与接线3.1 学习目标熟悉变频器的安装流程掌握变频器的接线方法了解变频器的安全注意事项3.2 教学内容讲解变频器的安装流程，包括安装位置、安装方式等介绍变频器的接线方法，包括电源接线、控制接线、输出接线等强调变频器的安全注意事项，如防尘、防水、防震等3.3 实践活动观察变频器的安装过程，学习正确的安装方法练习变频器的接线，掌握各种接线方式第四章：变频器的参数设置与调试4.1 学习目标熟悉变频器的参数设置方法掌握变频器的调试技巧了解变频器的故障处理方法4.2 教学内容讲解变频器的参数设置方法，包括基本参数和高级参数的设置介绍变频器的调试技巧，如启动、停止、加速、减速等分析变频器的故障处理方法，如故障原因、故障排除等4.3 实践活动练习变频器的参数设置，掌握各种参数的设置方法调试变频器，了解其运行状态和性能第五章：变频器的应用案例5.1 学习目标了解变频器在不同领域的应用案例掌握变频器在不同应用场景下的调速方法5.2 教学内容分析变频器在工业领域的应用案例，如电机控制、流水线等介绍变频器在交通领域的应用案例，如电梯控制、地铁牵引等讲解变频器在家庭领域的应用案例，如空调控制、洗衣机等5.3 实践活动分析实际应用中变频器的调速效果讨论变频器在不同领域中的应用前景第六章：变频器的维护与保养6.1 学习目标熟悉变频器的日常维护与保养措施掌握变频器故障的预防方法了解变频器的寿命延长策略6.2 教学内容讲解变频器的日常维护与保养措施，如清洁、检查、更换滤波电容等介绍变频器故障的预防方法，如避免过载、及时散热等分析变频器的寿命延长策略，如合理设置参数、避免频繁启停等6.3 实践活动观察变频器的日常维护与保养过程练习故障预防方法，如设置合适的启动停止模式第七章：变频器的故障诊断与维修7.1 学习目标熟悉变频器故障的现象与原因掌握变频器故障诊断的方法学会变频器故障的维修技巧7.2 教学内容分析变频器故障的现象与原因，如过流、过压、过热等讲解变频器故障诊断的方法，如观察法、仪器检测法、故障代码查询法等介绍变频器故障的维修技巧，如更换故障部件、修复电路等7.3 实践活动练习变频器故障诊断的方法，如通过故障现象判断故障原因尝试变频器故障的维修，如更换损坏的元件第八章：变频器的节能应用8.1 学习目标理解变频器节能的原理与效果掌握变频器在不同领域的节能应用了解变频器节能的优势与挑战8.2 教学内容讲解变频器节能的原理与效果，如减少能耗、提高效率等分析变频器在不同领域的节能应用，如电机控制、空调系统等讨论变频器节能的优势与挑战，如初始投资、维护成本等8.3 实践活动观察变频器节能效果的实验，如比较节能前后的能耗分析实际应用中变频器的节能效果第九章：变频器在自动化控制系统中的应用9.1 学习目标理解自动化控制系统的基本原理掌握变频器在自动化控制系统中的作用了解变频器与其他控制设备的协同工作9.2 教学内容讲解自动化控制系统的基本原理，如PID控制、模糊控制等介绍变频器在自动化控制系统中的作用，如速度控制、转矩控制等分析变频器与其他控制设备的协同工作，如PLC、传感器等9.3 实践活动学习自动化控制系统的设计与实施，如使用PLC与变频器配合实现控制观察变频器在自动化控制系统中的实际应用第十章：变频器的发展趋势与新技术10.1 学习目标了解变频器行业的发展趋势掌握变频器的新技术应用预测变频器未来的发展方向10.2 教学内容分析变频器行业的发展趋势，如市场规模、产品种类等介绍变频器的新技术应用，如矢量控制、神经网络控制等预测变频器未来的发展方向，如智能化、集成化等10.3 实践活动学习变频器新技术的应用案例，如矢量控制技术的实验讨论变频器未来的发展趋势及其对行业的影响重点和难点解析一、变频器的基本概念和应用领域：理解变频器的作用和它在不同行业中的应用是学习的基础。

变频器应用技术实训指导书1. 引言1.1 背景变频器是一种用于调整交流电机转速的电力控制设备。

它可根据负载要求调整电机转速，实现节能和变速的目的。

在工业生产中，变频器已广泛应用于电梯、水泵、风机等设备中。

1.2 目的本实训指导书旨在帮助学员了解变频器的工作原理，掌握变频器的基本操作技能，并能够正确应用变频器在实际工作中。

1.3 前提条件在开始本实训之前，学员应具备以下知识和技能：•熟悉电气控制基础知识•理解交流电机的原理和运行方式•学会使用基本的电工仪器和工具2. 变频器的工作原理变频器是通过改变输入电源电压的频率来调整电机转速的。

其基本工作原理如下：1.变频器接收输入的交流电源，并对电流进行整流和滤波处理。

2.变频器将整流后得到的直流电压通过逆变器转换为交流电压。

3.通过逆变器控制电压的频率和幅值，实现对电机的转速调节和控制。

4.变频器还能实现对电机的起停、正反转等控制功能。

3. 变频器的基本操作3.1 变频器的接线在使用变频器前，学员需要了解变频器的接线方法。

变频器的接线包括输入端和输出端的接线，以及控制信号的接线。

具体的接线方法可以参考变频器使用说明书和电路图。

3.2 变频器的参数设置在使用变频器前，需要对其进行一些参数设置，以适应不同的工作要求。

常见的参数设置包括：•输出频率：根据工况需要，设置电机的运行频率。

•输出电流：根据电机的额定电流，设置输出电流的上限。

•加速时间和减速时间：设置电机的启动和停止时间。

3.3 变频器的操作步骤使用变频器进行控制操作时，需要按照以下步骤进行：1.打开变频器的电源，并确认电源输入和输出端的接线是否正常。

2.根据工况需要，设置变频器的各项参数，如输出频率、电流等。

3.通过控制信号输入，启动或停止电机，并实现正反转等功能。

4.观察电机的运行状态，根据需要调整参数和控制信号。

5.在停止使用变频器时，及时切断电源，并进行必要的维护和检查。

3.4 变频器故障排除在使用变频器的过程中，可能会遇到一些故障情况，需要进行排除。

通用变频器教案(学生工作页)第一章：变频器概述1.1 学习目标：了解变频器的基本概念、作用和分类。

掌握变频器的主要组成部分及工作原理。

1.2 教学内容：变频器的定义和作用变频器的分类变频器的主要组成部分变频器的工作原理1.3 学习活动：学生通过阅读教材和查找资料，了解变频器的基本概念、作用和分类。

教师通过讲解和示例，介绍变频器的主要组成部分及工作原理。

学生进行小组讨论，分析变频器在实际应用中的优势和作用。

1.4 练习与评估：学生完成课后练习题，巩固所学知识。

教师对学生的练习进行评估，了解学习情况。

第二章：变频器的安装与接线2.1 学习目标：掌握变频器的安装位置和注意事项。

学会变频器的接线方法。

2.2 教学内容：变频器的安装位置和注意事项变频器的接线方法2.3 学习活动：学生通过阅读教材和查找资料，了解变频器的安装位置和注意事项。

教师演示变频器的接线方法，学生跟随操作。

学生进行小组讨论，分析变频器接线中可能出现的问题和解决方法。

2.4 练习与评估：学生完成课后练习题，巩固所学知识。

教师对学生的练习进行评估，了解学习情况。

第三章：变频器的参数设置与调试3.1 学习目标：学会变频器的参数设置方法。

掌握变频器的调试技巧。

3.2 教学内容：变频器的参数设置方法变频器的调试技巧3.3 学习活动：学生通过阅读教材和查找资料，了解变频器的参数设置方法。

教师演示变频器的调试技巧，学生跟随操作。

学生进行小组讨论，分析变频器参数设置和调试中可能出现的问题和解决方法。

3.4 练习与评估：学生完成课后练习题，巩固所学知识。

教师对学生的练习进行评估，了解学习情况。

第四章：变频器在电机控制中的应用4.1 学习目标：了解变频器在电机控制中的应用方法和注意事项。

掌握变频器控制电机启停、调速和正反转的方法。

4.2 教学内容：变频器在电机控制中的应用方法和注意事项变频器控制电机启停、调速和正反转的方法4.3 学习活动：学生通过阅读教材和查找资料，了解变频器在电机控制中的应用方法和注意事项。

http://http://wwwfcteco wwwfcteco /.com/变频器的基本构成：由主电路（整流器、中间直流环节、逆变器）和控制电路组成1. 1.整流器整流器 2. 2.逆变器逆变器 3. 3.中间直流环节中间直流环节中间直流环节 由于逆变器的负载为异步电动机，由于逆变器的负载为异步电动机，属于感性负载。

无论电动机处于电动或发电制动状态，其功率因数总不会为态，其功率因数总不会为11。

因此，在中间直流环节和电动机之间总会由无功功率的交换。

这种无功能量要靠中间直流环节的储能元件（电容器或电抗器）来缓冲。

所以又常称中间直流环节为中间直流储能环节。

4. 4.控制电路控制电路控制电路 控制电路常由运算电路、检测电路、控控制电路常由运算电路、检测电路、控制信号的输入、输出电路和驱动电路等构成。

制信号的输入、输出电路和驱动电路等构成。

什么是变频器？�简单的说，变频器就是利用电力半导体的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。

变频调速也就是通过改变电动机的供电频率来进行调速的一种方式。

交流电动机①容量、电压、电流和转速的上限，不象直流电动机那样受限制直流电动机那样受限制结构简单、造价低②结构简单、造价低③坚固耐用，事故率低，容易维护直流电动机和交流电动机的比较直流电动机维修工作量大，事故率高①维修工作量大，事故率高②容量、电压、电流和转速的上限值，均受到换向条件的制约，在一些大容量、特大容量的调速领域中无法应用的调速领域中无法应用③使用环境受限，特别是在易燃易爆场合难于应用应用变频装置的高性能化早期的变频调速系统，基本上是采用早期的变频调速系统，基本上是采用早期的变频调速系统，基本上是采用U/F U/F U/F控制方控制方式，无法得到快速转矩响应，低速特性也不好。

式，无法得到快速转矩响应，低速特性也不好。

19711971年德国西门子公司发明了所谓“矢量控制”技术。

一改过去传统中仅对交流电量的量值（电压、电流、频率的量值）进行控制的方法，实现了在控制量值的同时也控制其相位的新控制思想。

实训欧姆龙变频器的PLC控制一、实训目的通过变频器PLC控制电路的设计、安装与调试，使学生提高利用技术资料学习变频器使用的能力，掌握变频器开环应用、闭环应用时机外控制电路参数的计算及选择，掌握PLC与变频器的联合应用，接口的处理和程序的编制；培养学生在变频器应用方面的实践操作能力，提高学生分析问题和解决问题的能力；培养对学生常见故障分析处理能力、检索电气技术资料的能力、安装/测试报告的撰写能力，使学生具有简单实用设计创新能力。

二、实训题目用PLC控制的变频器的恒压供水系统设计、安装与调试三、实训内容及要求1．设计根据实训室提供的硬件，包括恒压供水模拟管网、变频器、PLC 及各种控制电器，由学生上网搜索变频器、PLC所需的技术资料，阅读资料并设计控制电路。

2．实训安装根据变设计的控制电路，在实训柜中接线。

3．调试运行电路连接完毕后，断开变频器电源和PLC的所有输出端，只接通PLC 的电源，参照PLC的技术资料，编制控制梯形图并录入进行模拟调试。

PLC模拟调试成功后，断开PLC的电源，根据控制要求及变频器技术资料预置变频器的功能参数，预置完毕，用手动信号控制进行模拟调试。

确认PLC程序和变频器参数预置无误后，将控制电路连接完整并仔细检查。

连接电路经老师检查确实无误后即可进行试机运行。

操作PLC的各个开关，观察变频器是否按设计的功能运行。

如有问题，首先要分清是PLC输出控制信号不对还是变频器的参数设置的不对，还是电路连接有误，要认真进行检查。

当变频器运行正常后，可用变频器的外部紧急停止端子控制变频器的紧急停止，以观察总报警输出端动作，控制PLC发出断电信号，使KM 释放，变频器断电。

四、控制原理本实训课题是变频器的升降速端子在供水中的具体应用，分为两种控制方法：一种是用接点压力表进行恒压控制，一种是用水位接点变送器进行水位控制。

这两种控制方法由于价格低廉、运行可靠，在工程上经常被采用。

1．恒压供水恒压供水控制系统如图7-9所示。

实训项目一变频器的基本操作一、能力目标1、认识变频器的组成和结构2、了解变频器的操作方法及显示特点3、了解并熟悉变频器的各种运行模式4、掌握操作变频器面板进行基本参数设定二、设备及仪器变频器、三相交流异步电动机、按钮、导线等三、认识变频器1、外形图一、端子介绍3、键盘面板操作方法四、变频器键盘面板的操作联系1、实验线路图2、变频器的参数设置及基本操作（1）按照控制要求接好线路（2）检查线路是否正确（3）运行参数设置（4）启动（5）停止五、学习形式本项目的学习形式建议以小组的形式进行，为保证每名学生的动手能力，每组以 2－ 4人为宜。

指导教师在讲解项目要求时可采用集体的形式进行，并注重对比前一个项目过行启发式教学。

学生动手进行项目时，指导教师在各级巡视、辅导，并可对个别学生现场提问。

通过本项目的训练，着重培养学生的团结协作能力、与人相处的能力和一定的语言表达能力及按照职业规范要求进行操作的能力。

六、检测标准（1）通电、断电操作顺序按要求正确操作。

（2）正确、合理使用工具和仪表。

（3）接线规范， I／O接线合理、排列有序，用万用表检查接线的方法正确。

（4）程序输入正确，会连接和下载程序。

( 5 ) 正确预置变频器的有关功能参数。

( 6 ) 变频器按要求能正转符合设定要求。

( 7 ) 正确分析和处理通电运行中出现的具体问题。

实训项目二变频器调速单方向运行一、实训目的1、熟练掌握变频器外接的组成和结构2、基本参数设定3、掌握变频器外接控制时各参数的设置方法4、能够理解变频器正转控制的操作方法二、设备及仪器变频器、三相交流异步电动机、按钮、导线等三、项目要求1、控制要求用外接控制电路使变频器进行单方向运行状态，用接触器来控制变频器的通断电。

按下启动按钮变频器接通，按下停止按钮变频器断电。

2、主电路如图3、控制回路4、配电盘布置图四、学习形式本项目的学习形式建议以小组的形式进行，为保证每名学生的动手能力，每组以 2－ 4人为宜。

通用变频器教案(学生工作页)第一章：通用变频器概述1.1 学习目标了解通用变频器的基本概念、功能和应用领域。

掌握通用变频器的主要组成部分和工作原理。

1.2 教学内容通用变频器的定义和作用通用变频器的应用领域通用变频器的主要组成部分通用变频器的工作原理1.3 教学活动教师讲解通用变频器的概念和作用学生通过实例了解通用变频器的应用领域学生观看通用变频器的组成部分和原理的演示1.4 作业与评估学生完成关于通用变频器概述的练习题教师对学生的作业进行评估，了解学生对通用变频器概述的掌握情况第二章：通用变频器的参数设置2.1 学习目标掌握通用变频器的基本参数设置方法。

学会根据不同应用场合进行参数调整。

2.2 教学内容通用变频器的基本参数设置常用参数的含义和设置方法应用场合与参数设置的关系2.3 教学活动教师讲解通用变频器的基本参数设置方法学生通过实际操作，学习常用参数的设置学生分组讨论，分析不同应用场合下的参数设置2.4 作业与评估学生完成通用变频器参数设置的练习题教师对学生的作业进行评估，了解学生对通用变频器参数设置的掌握情况第三章：通用变频器的启动与停止3.1 学习目标学会使用通用变频器启动和停止电动机。

掌握通用变频器的启动和停止操作步骤。

3.2 教学内容通用变频器的启动和停止操作启动和停止操作的步骤和注意事项3.3 教学活动教师讲解通用变频器的启动和停止操作步骤学生进行实际操作，掌握启动和停止的技巧3.4 作业与评估学生完成通用变频器启动与停止的操作练习教师对学生的操作进行评估，了解学生对通用变频器启动与停止的掌握情况第四章：通用变频器的调速原理4.1 学习目标理解通用变频器的调速原理。

掌握通用变频器调速的实现方法。

4.2 教学内容通用变频器的调速原理调速的实现方法和过程4.3 教学活动教师讲解通用变频器的调速原理学生通过实例了解通用变频器调速的实现方法4.4 作业与评估学生完成关于通用变频器调速原理的练习题教师对学生的作业进行评估，了解学生对通用变频器调速原理的掌握情况第五章：通用变频器的保护功能5.1 学习目标掌握通用变频器的保护功能及其作用。

本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==变频器实训指导书篇一：变频器实验实训指导书-廊坊职业技术学院技能型紧缺人才培训教材变频器实验实训指导书谷俊婷阚玉怀编写王兆义审稿廊坊职业技术学院1前言由于专业发展的需要，我院开设了变频器应用课程，并初步建立了配套的实验室。

基于以下因素考虑，编者编写了此教材。

第一，变频器的应用已经普及到工农业生产的各个领域，高职院校数控及机电类学生在参加工作后，大多数是变频器的直接操作者及维护者，掌握变频器的应用及维护维修知识是他们的职业需要。

第二，由于变频器品牌繁多，在型号规格命名、功能参数命名及操作方式上没有统一的规范，从教材及实验上面面俱到有困难，因此教材知识要满足通用性要求，侧重于讲解变频器的共性及如何利用变频器的技术资料进行学习。

；而实验室应具备4至5种不同品牌的变频器，但只采用一种变频器制作实验电路板，其余品牌的变频器可做演示操作。

学生通过对这一套电路板的学习和掌握，达到理论和实践相结合的目的。

这就要求有一套适应我校实验室设备，能够开发实验电路板功能的教材，来满足我校实验室的要求。

第三，变频器是一个高科技产品，其涉及的内容非常广泛，为了能使学生易于接受和掌握变频器的基本应用知识，需要一套适应我院学生知识结构和知识水平的实验教材。

第四，为了便于组织教学，教师需要一套能够适应我校实验室设备，适应我院学生水平的实验教材。

由台安科技有限公司生产的N2系列变频器是我院变频器实验电路板的核心器件，本实验教材主要介绍N2系列变频器的功能及应用，同时开发实验电路板的功能。

在教材使用过程中，教师能够对变频器的应用有针对性地提出实验方案，在组织教学的过程中更加得心应手；学生能够在实验时有据可依，通过各个实验课题的完成，掌握变频器的应用知识。

2在编写过程中，编者参考了多本变频器专著、变频器教材以及富士、森兰、台安等变频器的使用手册，尤其是一些技术数据均参考台安科技公司的N2系列变频器产品说明书。

变频器实验指导书注意事项在实验前，学生须仔细阅读和理解木书的各项内容，以确保正确使用变频器实验板，顺利完成实验的各项任务。

不止确的使用，将造成系统不正常运行甚至引起事故，如设备损坏、火灾、人身伤害甚至伤亡事故等。

1.变频器实验板电路均已调试完毕，不能自行拆装、更改变频器内部以及实验板连接线、控制选件及电动机。

2.不能对变频器内部零件进行耐压测试，这些半导体器件易受高电压损坏。

3.变频器接地端子务必正确接地。

4.变频器必须安装好前盖才能接通电源，通电后不能収下前盖，否则可能发生触电事故；不能在送电中实施接、配线。

5.变频器运行时不可以切离电动机，否则会造成变频器过电流跳闸，其至变频器主电路烧毁。

6.变频器接通电源时，即使处于停止状态，其端子上仍带电，不能接触。

否则可能发生触电事故。

7.变频器关闭电源后，在充电指示灯熄灭前，其端子上仍带电，不能接触。

否则可能发生触电事故。

8.不能采用接通和断开主电路电源的方法来控制变频器的运行和停止。

否则可能引起事故。

9.若变频器设置了自动重起功能，当发牛跳闸停止情况时，按跳闸原因会自动实现再起动，此过程中不能靠近电动机及所拖动的机械，以免危险。

10.变频器可以很容易地实现由低频到高频的运行，务必确定电动机及其拖动机械的工作频率范I韦I。

三相断路器4三相电源3 /I ——r 才R+□——C)TVVCD1000.电动机心占o 〜1皿；：Uo~lO\^2OmAt'；X2*-P+*0X%Ew <f>区4斗Q TbJ曲1FWDREW AO ?COM GN珅+ 10V+DO ?VI^1OC?C2 4 呂5+*0GND*485-4--Q接大地“故障继电器输出*直流电流表a4-20mA电流信号.高速脉冲输出a 融羹电极输出♦标准RS485通讯口a 实验一安达变频器熟悉实验一、实验目的：1. 了解变频器的内部结构及外部端子结构;2. 了解变频器最基本的接线方法；3. 学会变频器的基木操作方法。

通用变频器操作实训及应用通用变频器基本认识一、实训目的1．认识变频器的外形结构；2．掌握变频器面板的拆装方法；3．掌握变频器接线端子的功能；4．掌握变频器参数单元各按键的意义。

二、实训设备及材料1．FR-A540-0.4～7.5KW的三菱变频器每组一台；2．4吋的十字螺丝刀每组一把；三、实训内容及步骤1．变频器的部件认识变频器从外部结构上看，有开启式和封闭式两种，开启式的散热性能好，但接线端子外露，适应于电气柜内部安装，封闭式的接线端子全部在内部，不打开盖子是看不见得，这里所讲的变频器是封闭式的。

（1）变频器的外部特征从图知，中间有按键和显示窗的部件是参数单元，也叫操作单元，右上角有两个指示灯，上面的是电源指示灯，下面的是报警指示灯，电源进线和去电动机的出现孔在变频器的下部，图中看不见。

（2）变频器前盖板及操作面板的拆装1) 拆卸前盖板和操作面板后的示意图：当拆去前盖板后，看到的结构就是图1-2所示。

2) 拆装方法及注意事项①操作面板拆装方法（参照示意图1-3 ）拆卸方法：a：将变频器竖起；b：按图示方法用力，手指一边按着面板上的按钮，一边向身前拉，即可取下；安装方法：a：将操作面板垂直放入凹下的槽里，b：用力轻轻下压，即可牢固装入。

②前盖板的拆装方法（参照图1-4）拆卸a：用手握着前盖板上部两侧向下推；b：握着向下的前盖板向身前拉，就可将其拆下；（对于5KW以下的变频器，带着操作面板也可以一起拆下）。

安装a：将前盖板的插销插入变频器底部的插孔；b：以安装插销部分为支点，将盖板完全推入机身；c：安装前盖板前应拆去操作面板，安装好盖板后再安装操作面板。

②注意事项a：不要在带电的情况下拿走操作面板；b：不要在带电时进行拆装；c：抬起时要缓慢轻拿。

2．变频器操作面板介绍（1）操作面板示意图如图1-5所示如图所示的操作面板型号是FR-DU04，三菱变频器的参数单元型号是FR-PU04，参数单元部件上的操作面板型号是FR-DU04，所以，把用参数单元控制变频器运行的方法叫“PU”操作，“PU”操作模式不需外部操作信号，通过FR-DU04操作面板上的按键即可开始运行及停止。

《变频器技术应用》教学基本要求一、课程性质和任务本课程是中等职业学校“电气运行与控制”、“机电控制技术”等专业及相关专业的一门主干专业课程，本课程适应了当前国家经济建设对工业企业机电设备“节能”运行的要求，体现了新技术、新工艺、新设备的技术特点。

通过理论教学、实验、实训和下厂实习，使学生掌握工业企业机电设备变频调速、节能、高效运行的基本理论，掌握通用变频器的选择、安装维护、参数设定、安全操作、故障排除及检修的基本技能，了解小型闭环系统的设计要求及网络化，信息化的现代自动控制技术，注意对学生培养“节能”意识，培养科学的思维方法和综合的职业能力，适应国家对应用性人才的需求。

二、课程教学目标本课程的教学目标是：培养学生掌握中、小容量通用变频器，基本结构、工作原理，控制方式的基础知识，熟练掌握常用型号变频器的安装维护、参数设定，基本接线和安全操作的基本技能；使学生具有节能意识并指导采用何种技术手段达到节能效果。

使学生能够掌握变频器技术基本应用技能，使之成为高素质、具有一定专业知识的劳动者和初、中级技术人才。

（一）知识教学目标1、了解变频调速的基本原理，了解“交—直—交”通用性变频器的基本结构、控制方式和基本工作原理及应用变频器的技术优势。

2、掌握中小容量通用变频器的应用条件、选型原则，变频器选择方法、参数设定、维护知识和检修知识。

3、熟悉变频器的各种功能，熟练掌握变频器基本的功能码设定，控制方法的选择，变频器拖动的基本知识。

（二）能力培养目标1、熟练掌握变频器的安装工艺，基本接线工艺，初步的调试方法，具有安装调试能力。

2、熟练掌握变频器各种基本运行方式的参数设定方法，基本应用的运行曲线的设定，具有根据负载运行的要求，应用变频器拖动的能力。

3、熟悉变频器的故障码，具有检修、排除故障能力。

4、熟悉各种常用变频器的特性，具有日常维护，保养变频器的能力。

三、教学内容及要求本书共有八章内容，详细的介绍了变频器技术的发展，电力电子器件和微处理器的发展对变频器技术发展所产生的作用，介绍了“交—直—交”型变频器的结构、原理、控制方式和分类。

《变频器应用技术》实训指导目录实训一、变频器功能参数设置与操作 (1)实训二、电机正反转运动控制 (3)实训三、电机运行时间操作 (5)实训四、外部模拟量变频调速 (7)实训五、多段速度选择变频调速实训 (8)实训六、 PLC控制变频器外部端子的电机正反转实训 (10)实训七、PLC控制变频器多级调速实训 (12)附录 THPLC-D型可编程控制器及电气控制实训装置使用说明书 (15)2010.08实训一、变频器功能参数设置与操作在MF51变频器实训挂箱中完成此实训一、实训目的了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置二、变频器面板图三、基本功能参数一览表四、实训过程1．参数设定（例：把Pr.7的设定值从“5秒”改为“10秒”）。

操作步骤如下： （1）接通电源，显示监示显示画面。

（2）按 键切换到参数设定模式。

按 选择参数号Pr.79（3）按 键设定Pr.79 的参数，按 选择参数1，按 键约1.5S 。

Pr.79闪烁PU 操作模式设置完成（4）按 键，按 选择参数号Pr.7。

（5）按 键读出现在设定的值。

（出厂时默认设定值为5） （6）按 把当前值增加到10。

（7）按 键约1.5S 完成设定值。

2．设定频率运行（例：在50Hz 状态下运行）。

操作步骤如下： （1）接通电源，显示监示显示画面。

（2）按 键切换到参数设定模式。

按 选择参数号Pr.79。

（3）按 键设定Pr.79 的参数，按 选择参数1，按 键约1.5S 。

Pr.79闪烁PU 操作模式设置完成（4）按 键切换到频率设定模式（5）按 选择改变设定频率，按 键约1.5S ，频率设定完成。

按 键到频率监示模式。

（6）按 键变频器正转运行 （7）按 键，停止运行。

实训一：实训二、 电机正反转运动控制一、实训目的掌握正反转运行的操作方法，熟悉点动操作。

二、实训要求变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率，电机运行方向能外部控制，电机为星形连接。