THJDAL-2使用手册

THLDK-2型电力系统监控实验台实验指导书目录第一部分THLDK-2型电力系统监控实验平台使用简介 (1)1—1概述 (1)1—2电力网络一次系统的构成和主要设备参数 (2)1—3监控实验平台和无穷大系统的组成 (3)1—4变压器分接头和负荷类型的选择 (5)1—5电力线路和电力仪表的检测 (7)1—6监控系统的配置 (7)1—7工作环境 (8)第二部分“N+1”电力系统实验平台的实验基本要求和安全操作说明 (9)2—1实验的特点 (9)2—2实验的基本要求 (9)2—3安全操作规程 (10)第三部分“5+1”电力系统实验平台实验内容 (12)概述 (12)第一章复杂电力系统运行实验 (13)实验1复杂电力系统发电机组并列运行实验 (13)实验2复杂电力系统运行方式实验 (15)实验3电力系统负荷调整实验 (20)第二章电力系统分析实验 (23)实验4电力系统潮流计算分析实验 (23)实验5复杂电力系统故障（暂态稳定）计算分析实验 (31)实验6复杂电力系统切机、切负荷稳定性实验 (33)第三章电力系统调度自动化实验 (37)实验7电力系统实时监控 (37)实验8电力系统有功功率—频率特性实验 (40)实验9电力系统无功功率—电压特性实验 (47)实验10电力网的电压和频率调整实验 (53)实验11遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验 (57)实验12电力系统调度运行实验 (61)第四部分“4+1”电力系统实验平台实验内容 (64)概述 (64)实验内容 (65)第五部分“3+1”电力系统实验平台实验内容 (66)概述 (66)实验内容 (67)第六部分“2+1”电力系统实验平台实验内容 (68)概述 (68)实验内容 (69)附录一THLDK-2监控实验平台与THLZD-2综合自动化实验平台电力主线路以及控制线路结构图 (70)附录二THLDK-2监控实验平台与THLZD-2 综合自动化实验平台通信线路结构图 (71)附录三PDM.-800A V多功能电力监测仪表使用说明 (73)第一部分THLDK-2型电力系统监控实验平台使用简介1—1 概述THLDK-2 型电力系统监控实验平台是一个高度自动化的、开放式多机电力网络综合实验系统，它是建立在THLZD-2型电力系统综合自动化实验平台的基础之上，将多个实验平台联接成一个复杂多变的电力网络系统，并配置微机监控系统实现电力系统“四遥”功能，还结合教学，提供电力系统潮流系统分析。

THSSC-1型信号、系统、控制理论实验箱信号、系统、控制理论实验箱能完成高校信号与系统及控制理论教程的主要实验内容，它可以模拟控制工程中的各种典型环节和控制系统,并对控制系统进行仿真研究,使学生通过实验对信号与系统、自动控制理论有更深一步地理解。

并提高分析与综合系统的能力。

实验箱是集实验模块、扫频电源、交\直流数字电压表、稳压电源、信号源、频率计于一体，结构紧凑，性能稳定可靠，实验灵活方便，有利于培养学生的动手能力。

实验箱主要是由一整块单面敷铜印刷线路板构成，其正面（非敷铜面）印有清晰的图形、线条、字符，使其功能一目了然。

实验箱具有实验功能强、资源丰富、使用灵活、接线可靠、操作快捷、维护简单等优点。

所有的元器件均经精心挑选，属于优质产品，可放心让学生进行实验。

一、 组成和使用1、实验箱的供电实验箱的背面设有带保险丝管（1A）的220V单相交流电源三芯插座，另配有三芯插头电源线一根。

装置内设有五只降压变压器，为实验板提供多组低压交流电源。

实验板的组成：（1）正面左下方装有电源总开关一只，开关总电源。

（2）100多个高可靠的自锁紧式、防转、叠插式插座。

它们与固定器件、线路的连接已设计在印刷线路板上。

这类锁紧式插件，其插头与插座之间的导电接触面很大，接触电阻极其微小（接触电阻≤0.003Ω，使用寿命＞10000次以上），在插头插入时略加旋转后，即可获得极大的轴向锁紧力，拔出时，只要沿反方向略加旋转即可轻松地拔出，无需任何工具便可快捷插拔，同时插头与插头之间可以叠插，从而可形成一个立体布线空间，使用起来极为方便。

（3）扫频电源采用可编程器件ispLSI1032和单片机AT89C51设计而成，可在15Hz～80KHz的全程范围内进行扫频输出，扫频电源输出波形为正弦波，其峰峰值可达15V。

提供11档扫速，亦可选定点频输出。

此外还有频标指示，亦可显示输出频率等。

扫频电源的使用见实验指导书附录。

（4）直流稳压电源提供±15V和±5V直流稳压电源，具有短路保护功能和自恢复功能。

目录多功能精馏实验装置概述 (1)实验一常压—间歇精馏实验 (6)实验二常压—连续精馏实验 (10)实验三减压—间歇精馏实验 (14)实验四减压—连续精馏实验 (17)实验五集散系统的应用 (20)附表 (24)THXJL-2型多功能精馏实验装置概述一、实验内容利用《THXJL-2型多功能精馏实验装置》可完成下述实验：实验一常压-间歇精馏实验；实验二常压-连续精馏实验；实验三减压-间歇精馏实验；实验四减压-连续精馏实验；实验五集散系统的应用。

二、系统结构与组成“THXJL-2型多功能精馏实验装置”是由对象系统实验平台、集散式控制系统两部分组成。

1．THXJL-2型多功能精馏实验装置对象系统实验平台如图1所示，由板式精馏塔T101、塔顶冷凝器E101、进料预热器E102、再沸器（塔釜）E103、回流罐C101、冷却水水箱C102、产品罐C103、塔釜残液罐C104、原料罐C105、真空罐C106、冷却水泵P101、回流泵P102、产品泵P103、循环泵P104、进料泵P105、残液泵P106、真空泵P107及流量、温度、液位、压力测量仪器等组成。

图1 多功能精馏实验装置示意图精馏是化工分离工程中最基本最重要的分离操作单元之一。

在板式精馏塔中，混合液的蒸汽逐板上升，回流液逐板下降，汽液两相在塔板上充分接触，实现传质、传热过程而达到分离的目的。

如果在每层塔板上，离开该板的液体与离开该板的上升蒸汽处于平衡状态，则该塔板称为理论板。

可是在实际操作的塔中，由于接触时间有限，汽液两相不可能达到平衡。

即实际塔板的分离效果达不到一块理论板的作用，因此精馏塔所需要的实际板数总是比理论板数要多。

本实验要求在不同的回流比和不同的加热功率下对板式精馏塔的理论塔板数和全塔效率进行测量。

实验者通过对本实验装置的操作可以学习常压精馏和减压精馏的方法，学会精馏相关参数测量、数据处理与设备控制方法，分析加热功率和回流比对全塔效率的影响，从而加深对精馏过程及其机理的理解。

目录第一章THJK计算机控制技术实验软件使用说明 (1)第一节系统概述 (1)第二节实验软件的安装 (3)第三节实验软件的使用 (4)第二章计算机控制技术编程实验 (7)实验一A/D与D/A转换 (7)实验二数字滤波器 (8)实验三离散化方法研究 (10)实验四数字PID调节器算法的研究 (12)实验五串级控制算法的研究 (14)实验六解耦控制算法的研究 (16)实验七最少拍控制算法研究 (18)实验八具有纯滞后系统的大林控制 (20)实验九模糊控制系统 (22)实验十具有单神经元控制器的控制系统 (24)实验十一单闭环直流调速系统 (26)实验十二步进电机转速控制系统 (28)实验十三单闭环温度恒值控制系统 (29)实验十四单容水箱液位定值控制系统 (31)第一章THJK计算机控制技术实验软件使用说明第一节系统概述一、系统说明“THJK计算机控制技术实验软件”是基于VC ++ Win32 Console下进行开放式设计的实验软件，该软件完全采用ANSC C语言进行编程，以API函数的形式对外部功能函数进行调用，以达到学校针对“计算机控制技术”课程进行课程设计的目的。

另外，为了便于实验数据的实时显示，该软件还配套提供了基于计算机的示波器显示，共两个示波器，一个用来进行常规示波器的使用，而另一个则用于各种控制实物的显示和动画。

二、实验软件的特点由于计算机控制技术实验软件的原代码完全开放，故具有许多其它实验软件不具有的特点，主要有以下几点：1）编程语言采用标准C语言进行编程，这样对于学校的工科专业（一般均会进行C语言的教学）在进行C语言学习时，可以进行项目的课程设计，而现在市场上还没有这样的实验软件；2）学生可以通过全开放的C语言编程，了解和学习各种控制算法（如数字滤波、PID控制、最少拍控制、大林算法、模糊控制等）的编程与调试；3）整个软件是基于工业采集卡的应用型软件，学生在进行编程过程中，无形之间就掌握了数据采集卡数据输入输出的编程与使用；4）由于软件和显示之间采用静态库，并以WinSock进行数据通讯，有兴趣的学生还可以进一步进行数据库方面的学习和编程，并掌握WinSock客户端的编程；5）学生可以掌握流媒体定时器（定时精度可以达ms级，多用于工业上数据采集定时编程）的使用与编程；三、实验准备1）由于“THJK计算机控制技术实验软件”是基于计算机控制技术这门课程而设计的，因此该实验软件适合用于天煌“THBDC-1型控制理论·计算机控制技术实验平台”、“THBCC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台”、THKKL-5型控制理论·计算机控制技术实验箱等采用USB数据采集卡的相关产品的实验教学。

TH-2动平衡测量仪使用说明书一、概述：随着现代化工业的飞速发展，对旋转机械的性能提出了越来越高地要求。

旋转设备其质量中心由于种种原因与旋转中心不重合时会因离心力产生振动。

该振动严重影响了设备使用精度，缩短支撑轴承的寿命。

要消除这种振动必须用到动平衡技术。

TH-2系列动平衡测量仪瞄准国内外最高技术，采用大规模集成电路和单片机技术。

该仪器具有多功能性，既可作转速表用，又可作振动测试用，特别是具有测量动平衡的一切功能。

该仪器操作简单，人机对话，菜单提示，测量数据可随时锁定保持，配机内蓄电池和市电双重供电，很方便地用于现场旋转机械的动平衡测试。

也可与平衡机相配套，直接替代平衡机电箱，用于老平衡机的改造。

二、主要技术指示：1．转速测量范围： 280—30000转2．振动测量范围： 0—3000 μm峰峰值4．最终去除不平衡率： >93%5．相位跟踪精度： 0—360°内小于±1°三、面板示意图：光电输入―接光电传感器。

振动输入―分别接A、B磁电式速度传感器（也可以根据用户接电涡流传感器）。

光电指示灯随着设备转速同步闪烁。

充电指示灯在蓄电池充电过程中呈红色，充满电后呈绿色。

请注意当蓄电池电压低于10V时，要求及时充电。

交流－直流开关置于交流侧,AC220V 供电。

电源开关不开，对蓄电池充电。

开关置于直流侧，机内蓄电池供电。

仪表在×1档量程为：0～1000μｍ峰峰值、×2档量程为：0～2000μｍ峰峰值、×3档量程为：0～3000μｍ峰峰值。

无论在何量程挡测量值为999μｍ，应及时扩大量程。

“复位”键―任何时候按“复位”键，数据清除，主机复位。

“+1”“-1”键―增减数据。

“∧”、“∨”、“<”、“>”键―上下左右移动光标。

“保持”键—在采集数据时按“保持”键，数据将被保持下来。

“执行”键―机内所有功能与命令都需要按“执行”键完成。

THJ-2型高级过程控制系统实验指导书浙江天煌科技实业有限公司前言本实验指导书是根据浙江天煌科技实业有限公司推出的全新THJ－2型、THJ－3型高级过程控制实验装置的相关内容编写的，可以满足各大高等院校所开设的《传感器检测与转换技术》、《过程控制》、《自动化仪表》、《自动控制理论》、《计算机控制》等课程实验的教学要求。

过程控制是生产过程自动控制的简称，这是自动化技术的一个重要组成部分。

通常是指石油、化工、电力、冶金、轻工、建材、核能等工业生产中连续的或按一定周期与程序进行的生产过程自动控制。

在现代工业生产过程中，过程控制技术正在为实现各种最优的技术经济指标、提高经济效益和劳动生产率、改善劳动条件、保护生态环境等方面起着越来越大的作用。

THJ－2型、THJ－3型过程控制系统是以工业现场工艺设备为背景，以现行教材的教学内容为依据研发出的新一代的实验装置。

它不仅能满足本、专科工业自动化、自动控制等专业的相关课程实验教学的要求，而且也适用于研究生对课题的研究与开发。

例如，在这两套实验装置中增加了如比值控制、解耦控制和Smith 预估控制等复杂控制的内容。

本实验指导书共分两大部分。

第一部分是实验装置的使用说明，讲述了系统的组成、硬件的特点和技术指标、软件的使用介绍。

第二部分是实验项目部分，叙述了实验的原理、步骤及注意事项等。

通过对实验装置各个仪表的原理、工作情况及实验原理、软硬件的详细介绍，既使教师和学生对THJ-2型、THJ-3型高级过程控制实验装置有一个充分的认识，又有益于他们对工业生产现场控制系统的了解。

由于本实验指导书编写时间较为仓促，书中的缺点和错误在所难免，敬请各大专院校师生和广大读者批评指正。

目录绪论 (3)第一章 THJ-2型高级过程控制系统的概述 (5)第二章被控对象特性测试 (15)第一节单容水箱特性的测试第二节双容水箱特性的测试第三节锅炉内胆特性的测试第四节电动调节阀流量特性的测试第三章单回路控制系统实验 (27)第一节单回路控制系统的实践第二节上水箱(或中水箱或下水箱)液位定值控制系统第三节双容水箱液位定值控制系统第四节三容水箱液位定值控制系统第五节锅炉内胆静态水温定值控制系统第六节锅炉内胆动态水温定值控制系统第七节锅炉夹套水温定值控制系统第八节电动阀支路流量的定值控制系统第九节变频调速磁力泵支路流量的定值控制系统第四章温度位式控制系统实验 (57)第一节锅炉内胆水温位式控制系统第五章串级控制系统的实验 (60)第一节串级控制系统连接实践第二节水箱液位串级控制系统第三节三闭环液位控制系统第四节下水箱液位与电动调节阀支路流量的串级控制系统第五节下水箱液位与变频调速磁力泵支路流量的串级控制系统第六节锅炉夹套水温与锅炉内胆水温的串级控制系统第七节锅炉内胆水温与内胆循环水流量的串级控制系统第八节盘管出水口水温与热水流量的串级控制系统第九节盘管出水口水温与锅炉内胆水温的串级控制系统第六章比值控制系统实验 (89)第一节单闭环流量比值控制系统第二节双闭环流量比值控制系统第七章滞后控制系统实验 (96)第一节盘管出水口温度纯滞后控制系统第二章盘管出水口温度滞后控制系统第三节流量纯滞后控制系统第八章前馈-反馈控制系统实验 (104)第一节锅炉内胆水温的前馈-反馈控制系统第二节下水箱液位的前馈-反馈控制系统第九章解耦控制系统实验 (113)第一节上水箱水温与液位的解耦控制系统第二节锅炉内胆水温与锅炉夹套水温解耦控制系统绪论过程控制通常是指石油、化工、电力、冶金、轻工、建材、核能等工业生产中连续的或按一定周期程序进行的生产过程自动控制，它是自动化技术的重要组成部分。

THTJZ-2型计算机组成原理控制软件 使用说明书V2.01浙江天煌科技实业有限公司技术开发部目录第一章软件的安装与卸载 (3)1.1 系统要求 (3)1.2 软件安装 (3)1.2.1 准备安装 (3)1.2.2 欢迎界面 (4)1.2.3 许可协议窗口 (4)1.2.4 用户信息 (5)1.2.5 选择目标目录窗口 (5)1.2.6 做好安装程序的准备 (6)1.2.7 安装窗口 (6)1.2.8 完成窗口 (7)1.3 软件卸载 (7)1.3.1 确定卸载窗口 (7)1.3.2 卸载窗口 (7)第二章软件概述 (9)2.1 软件简介 (9)2.1.1适用对象 (9)2.1.2主面板 (9)2.2 反汇编主要模块 (11)2.3 图象仿真模块 (12)2.4 上下位机控制模块 (17)2.5 指令系统模块 (17)2.6 菜单 (18)2.6.1 文件菜单 (18)2.6.2 编辑菜单 (20)2.6.3 汇编菜单 (21)2.6.4 运行菜单 (21)2.6.5 设置菜单 (21)2.7 工具栏 (22)第一章软件的安装与卸载1.1 系统要求由于该软件包的运行平台为普通的 PC机，因此，其系统要求应包括硬件和软件两方面：(1) 硬件要求：z CPU：P-III 800 Mhz 以上z内存：256 MB 及以上z硬盘容量：2G 以上z显示卡：3D支持z支持串口通信(2) 软件要求：z操作系统：windows 2000/XPz屏幕分辨率：1024*7681.2 软件安装软件安装过程如下：1.2.1准备安装（图1.2.1）准备安装1.2.2 欢迎界面双击安装图标，系统进入安装界面，如下图所示：（图1.2.2）欢迎窗口1.2.3 许可协议窗口点击“下一步”按钮，进入许可协议对话框（如下图所示），只有接受其中的所有条款后方可继续安装本软件。

（图1.2.3）许可协议窗口1.2.4 用户信息请输入用户姓名、单位。

目录绪论 (3)第一章 THJ-2型高级过程控制系统的概述 (5)第二章被控对象特性测试 (15)第一节单容水箱特性的测试第三章单回路控制系统实验 (27)第二节上水箱(或中水箱或下水箱)液位定值控制系统第八节电动阀支路流量的定值控制系统第四章温度位式控制系统实验 (57)第五章串级控制系统的实验 (60)第四节下水箱液位与电动调节阀支路流量的串级控制系统第一节单容水箱特性的测试一、实验目的1. 掌握单容水箱的阶跃响应的测试方法，并记录相应液位的响应曲线。

2. 根据实验得到的液位阶跃响应曲线，用相关的方法确定被测对象的特征参数T和传递函数。

二、实验设备1. THJ-2型高级过程控制系统实验装置2. 计算机及相关软件3. 万用电表一只 三、实验原理图2-1单容水箱特性测试结构图由图2-1可知，对象的被控制量为水箱的液位H ，控制量（输入量）是流入水箱中的流量Q 1，手动阀V 1和V 2的开度都为定值，Q 2为水箱中流出的流量。

根据物料平衡关系，在平衡状态时Q 10-Q 20=0 （1）动态时，则有Q 1-Q 2=dtdV（2） 式中V 为水箱的贮水容积，dt dV为水贮存量的变化率，它与H 的关系为Adh dV ，即dtdV = A dt dh（3） A 为水箱的底面积。

把式（3）代入式（2）得Q 1-Q 2=A dtdh（4）基于Q 2=SR h，R S 为阀V2的液阻，则上式可改写为Q1-S R h = A dtdh即AR Sdtdh+h=KQ 1 或写作)()(1s Q s H =1+TS K（5） 式中T=AR S ，它与水箱的底积A 和V 2的R S 有关；K=R S 。

式（5）就是单容水箱的传递函数。

若令Q 1（S ）=SR 0，R 0=常数，则式（5）可改为H （S ）=T S TK 1/+×S R 0=K S R 0-TS KR 10+对上式取拉氏反变换得h(t)=KR 0(1-e -t/T ) （6） 当t —>∞时，h （∞）=KR 0，因而有 K=h （∞）/R0=输出稳态值/阶跃输入 当t=T 时，则有h(T)=KR 0(1-e -1)=0.632KR 0=0.632h(∞)式（6）表示一阶惯性环节的响应曲线是一单调上升的指数函数，如图2-2所示。

精品文档你我共享PLC-II型实验箱及模型实验指导书北京精仪达盛科技有限公司目录简介 (I)PLC-II型实验箱使用说明 (II)实验一与、或、非逻辑处理实验 (1)实验二定时器、计数器实验 (4)实验三跳转、分支实验 (5)实验四数据处理功能实验 (6)实验五微分、位操作实验 (7)实验六电机控制实验 (8)实验七混料罐实验 (9)实验八交通灯控制实验 (10)实验九计件实验 (11)实验十传输实验 (13)实验十一刀具库实验 (14)实验十二检瓶实验 (16)实验十三电梯模型控制实验 (18)实验十四冲压实验 (21)挖土机模型实验说明 (24)电梯模型实验说明 (27)天车模型实验说明 (31)简介进入90年代以后，微机技术应用越来越广泛。

在教育领域已成为一个越来越重要的工具。

为适应教育改革的需要，我公司推出一系列相关产品。

其中EL型PLC教学实验系统是融PLC、微机控制技术于一体，既有抽象的模型，又有生动具体的机构运转，教学实验方便，效果好，性价格比高。

适用于工业自动化、电工学、机电一体化专业的教学、工厂技术人员的培训以及PLC系统的仿真、调试。

是北京精仪达盛科技有限技术公司继微机教学实验系统（8086、8051、80C198）三合一，自动控制理论实验系统之后又一创新。

EL型PLC教学实验系统由实验箱、PLC、微机三部分构成。

其中实验箱为PLC提供开关量信号、计数脉冲、单脉冲、输入、输出显示、输入、输出端子、交通灯图例、电梯图例、仿真模块、模拟量的输入、输出。

微机用于编程、提供动画界面，使PLC编程、调试更加方便。

EL型PLC教学实验系统实验流程有两种：1、分析被控对象→编程、输入程序→连接实验线路→运行PLC程序、观察现象2、分析被控对象→微机编程、输入程序→连接实验线路→运行PLC程序→运行实验辅助程序→观察现象EL型PLC教学实验系统特点：1．安装灵活，适用于各种PLC。

2．真正执行机构，形象，便于学生理解。