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士林变频器技术手册---ver1.00目录1.应用FAQ (4)1.1 选型建议 (4)1.2 操作模式 (6)1.3 参数设定 (7)1.4 端子配线 (8)1.5 安装方式 (9)1.6 异常状况 (10)2.故障排除 (12)2.1 过电流(OC0/1/2/3) (12)2.2 短路过电流(SCP) (12)2.3 过电压(OV0/1/2/3) (12)2.4 通讯异常(OPT) (13)2.5 风扇异常(FAN) (13)2.6 过负载(THN/THT) (13)2.7 模组过热(NTC) (14)2.8 记忆体异常(EEP) (14)2.9 ERR (15)2.10 编码器型式异常(PG1) (15)2.11 PG卡回授信号异常(PG2) (15)2.12 速度偏差过大(PG3) (15)2.13 其他 (15)3.调试方法 (16)3.1 V/F控制 (16)3.2 V/F闭环控制(V/F+PG) (16)3.3无速度感测向量控制(SVC) (16)3.4 闭环向量控制(FOC+PG) (17)3.5 调试后的确认(重点) (17)4.应用举例 (19)4.1 士林变频器恒压供水控制 (19)4.2 士林变频器用于高速电机(电主轴) (20)4.3士林变频器利用多电位器主辅调节频率控制 (21)4.4士林变频器用于数控车床 (22)4.5士林变频器用于电镀天车 (23)4.6士林变频器用于冲床设备 (24)4.7士林变频器与三菱FX2N PLC通讯控制 (25)4.8士林变频器与台达DVP ES PLC通讯控制 (26)4.9士林变频器与士林触摸屏通讯控制 (27)4.10士林变频器与威纶触摸屏通讯控制 (28)5. 附录 (29)5.1 附录一 (29)5.2 附录二 (31)6. 附件 (32)6.1 附件1：士林变频器符合电磁兼容的安装规范Rev 1.00 (32)6.2 附件2：FA产品应用案例——冲床 (32)7.修订履历 (33)1.应用FAQ1.1 选型建议1.1.1 SE2系列购买三相220V变频器是否可以接单相220V不建议，请购买单相系列1.1.2 士林变频器是否支持485通讯士林变频器全系列内置RS485通讯，有士林协议及Modbus协议1.1.3 SS2系列变频器装电抗器型号见操作手册3.6.61.1.4士林哪些变频器有恒压供水控制士林变频器SS2、SF系列均有恒压供水专用机能控制1.1.5士林变频器输出频率范围SS2、SF-GT频率输出0~650HzSE2频率输出0~1000Hz士林其它系列频率输出0~400Hz1.1.6 士林变频器可否用于特殊电机水中电机：其额定电流比标准电机大，在变频器容量选择时必须参考其额定电流防爆电机：士林变频器本身是非防爆结构，变频器应放在安全的地方单相电机：单相电机不适用变速器调速，电容起动方式时，电容受到了高频电流冲击，有破损可能，分相起动方式和反接起动方式时，内部的离心开关不会动作，会烧毁起动线圈，请尽量改用三相电机同步电机：不建议使用，起动电流和额定电流比标准电机大。
士林SS系列变频器使用说明书说明书导读士林电机SS系列变频器,为符合市面上大部分的应用层面需求,设计了许多复杂的参数功能,对于初次接触变频器的客户,可能会造成使用上的困扰, 因此我们希望读者能够仔细阅读说明书的每一部分,以便充分掌握此变频器的使用方法。
在阅读说明书时,有不明之处,欢迎来电询问。
说明书的第2章详细列出了士林SS系列变频器的规格,2-5节指导客户安装变频器,并且强调使用变频器时应注意的安全事项。
;3-2节说明如何使用第3章指导客户如何使用变频器,3-1节列出了变频器的操作模式操作器;3-3节列出了简单的操作步骤。
第4章对参数作了详细的解释说明。
以下是本说明书的专有名词定义,1. 变频器输出电流的频率,称为「输出频率I。
使用者设定的频率,可使用操作器、多段速选择、电压信号、电流信号,通信设定),称为「目标频率」。
电机启动后,变频器的输出频率会逐渐加速至目标频率,然后在目标频率下稳定运转,此时的输出频率称为「稳定输出频率」。
2. 变频器的参数设定,在第4章中有详细的说明。
当使用者对参数设定不熟悉时,任意地调整参数设定值,往往导致变频器无法正常运作。
参数Pr998,可回复所有参数为默认值,此参数的操作流程,请参考第4章Pr998。
3. 变频器的使用说明分为两大模式,「变频器的操作模式(简称操作模式,」与「操作器的工作模式(简称工作模式,」。
变频器的操作模式,决定运转频率的参考来源与电机启动信号的来源。
士林变频器共有九种操作模式,详细说明请参考3-1节。
操作器主要负责监视数倌、参数设定与运转频率设定,士林操作器共有三种工作模式。
详细说明请参考3-2节。
4. 「端子名称」与「功能名称」的差别,在变频器控制板端子台的附近和主回路板端子台的附近,有打印上去的文字,用以区分各端子,它被称为「端子名称」。
对于「控制端子」与「多功能输出端子」,除了它的端子名称外,仍必须定义它的「功能名称」,功能名称所指的是该端子实际的作用。
前言感谢您长期对本公司产品的使用与支持。
本公司研发团队与国内研究机构及世界大厂长期技术合作下，不断致力于各项产品的研发，在FA相关产品方面士林电机已达国际水准。
凭借多年推广变频器的努力与广纳客户的需求，经过严密的规划与设计，推出SE2-021/SE2-023/SE2-043系列变频调速器。
在产品的开发过程、成品的验证与产品的制造，皆经过严密且有系统的控管。
士林电机的产品品质绝对值得客户的信赖，也是您最佳的选择。
客户如有特殊用途，请与我们联络。
对于客户的委托，我们会以最坚强的专业背景与最严谨的态度，在最短时间内为客户设计专用的变频调速器，以满足客户特殊的需求。
为充分发挥产品应有的优异性能与维护人员及设备的安全，在使用前请详细阅读本使用手册，并且妥善保存，以备日后调校与保养时使用。
目录1. 说明书导读 (1)2. 交货检查 (2)2.1铭牌说明 (2)2.2型号说明 (2)2.3订货代号说明 (2)3. 士林变频器介绍 (3)3.1电气规格 (3)3.2一般规格（变频器特性） (5)3.3外形尺寸 (7)3.4各部分名称 (8)3.5安装与配线 (10)3.6Mini Jumper短路跳线说明 (20)3.7外围配备选择 (21)4. 基本操作 (28)4.1变频器的操作模式 (28)4.2各模式下的基本操作程序 (33)4.3运转 (36)5. 参数说明 (38)5.1转矩补偿（P.0,P.46） (38)5.2输出频率范围（P.1,P.2,P.18） (39)5.3基底频率、基底电压（P.3,P.19,P.47） (39)5.4多段速运行（P.4~P.6,P.24~P.27,P.142~P.149） (40)5.5加减速时间（P.7,P.8,P.20,P.21,P.44,P.45） (42)5.6电子热动电驿容量（P.9） (43)5.7直流制动（P.10,P.11,P.12） (43)5.8启动频率（P.13） (44)5.9适用负载选择（P.14,P.98,P.99,P.162~P.169） (45)5.10JOG运行（P.15,P.16） (48)5.114-5端子输入信号选择功能（P.17） (48)5.12失速防止（P.22,P.23,P.66） (49)5.13输出频率滤波常数（P.28） (50)5.14加减速曲线（P.29） (50)5.15回生制动（P.30,P.70） (52)5.16Soft-PWM（P.31） (52)5.17通讯功能（P.32,P.33,P.36,P.48~P.53,P.153,P.154） (52)5.18运转速度显示（P.37） (66)5.19电压信号选择与目标频率（P.38,P.59,P.73,P.76,P.139,P.140,P.141） (67)5.204-5端子输入信号与目标频率（P.39） (71)5.21多功能输出（P.40,P.85,P.120） (72)5.22输出频率检出范围（P.41） (74)5.23输出频率检出值（P.42,P.43） (74)5.24AM端子（P.54~P.56,P.190,P.191） (75)5.25再启动功能（P.57,P.58,P.150,P.160） (76)5.26输入信号滤波常数（P.60） (77)5.27遥控功能（P.61） (77)5.28零电流检出（P.62,P.63） (79)5.29复归功能（P.65,P.67,P.68,P.69） (80)5.30制动选择（P.71） (81)5.31载波频率（P.72） (81)5.32停止或重置功能选择（P.75） (82)5.33参数写保护（P.77） (83)5.34正逆转防止选择（P.78） (83)5.35操作模式选择（P.79） (83)5.36多功能控制端子功能选择（P.80~P.84,P.86） (84)5.37滑差补偿系数（P.89） (87)5.38回避频率（P.91~P.96） (87)5.39程序运行模式（P.100~P.108,P.111~P.118,P.121~P.123,P.131~P.138） (88)5.40操作器监视选择功能（P.110） (90)5.41扩展板功能（P.125~P.130） (90)5.42零速功能（P.151,P.152） (91)5.43过转矩检出（P.155,P.156） (91)5.44外部端子滤波功能（P.157） (92)5.45外部端子上电使能功能（P.158） (92)5.46节能控制（P.159） (92)5.47多功能显示（P.161） (93)5.48PID功能（P.170~P.183） (93)5.494-5端子断线处理功能（P.184） (96)5.50超高速运行功能（P.187） (96)5.51变频器程序版本号（P.188） (96)5.52出厂设定功能（P.189） (97)5.532-5端子输入信号（P.192~P.195） (97)5.544-5端子输入信号（P.196~P.199） (98)5.55齿隙补偿功能（P.229~P.233） (99)5.56摆频功能（P.234~P.239） (100)5.57辅助频率功能（P.240） (101)5.58启动前有直流刹车功能（P.242~P.244） (102)5.59工频运行功能（P.247~P.250） (103)5.60SCP短路保护功能（P.287） (105)5.61异警记录参数（P.288~P.291） (105)5.62累积运行时间功能（P.292,P.293） (106)5.63密码保护功能（P.294,P.295） (106)5.64马达控制模式（P.300,P.301） (107)5.65马达参数（P.302~P.312） (108)5.66速度控制时的增益调整（P.320~P.321） (109)5.67参数拷贝功能（P.994,P.995）(需购买PU系列操作器) (110)5.68异警记录清除（P.996） (110)5.69变频器重置（P.997） (110)5.70参数还原为默认值（P.998,P.999） (111)6. 维护与检查 (112)6.1日常检查项目 (112)6.2定期检查(停机检查)项目 (112)6.3部分零件的定期更换 (112)6.4测量变频器的绝缘电阻 (113)6.5测量电机的绝缘电阻 (113)6.6IGBT模块测验 (113)附录一参数表 (114)附录二异警代码表 (123)附录三警告代码表 (125)附录四异警现象与对策 (126)附录五可选配件 (127)附录六超高速频率参数 (137)附录七欧洲规范兼容性说明 (140)修订记录 (142)导读1. 说明书导读士林电机SE2系列变频器，为符合市面上大部分的应用层面需求，设计了许多复杂的参数功能，对于初次接触变频器的客户，可能会造成使用上的困扰，因此我们希望读者能够仔细阅读说明书的每一部分，以便充分掌握此变频器的使用方法。
士林变频器通讯说明书
一、概述
士林变频器是一种高性能的交流电机驱动器，具有通讯功能，可以通过通讯协议与上位机进行数据交换，实现远程控制和监控。
本说明书将详细介绍士林变频器的通讯功能、通讯协议以及通讯接口的使用方法。
二、通讯功能
1. 支持多种通讯协议，包括Modbus、Profibus DP、Profinet等；
2. 可通过通讯接口实现远程控制和监控，包括启动、停止、调速等控制功能，以及电机运行状态、故障信息等监控信息；
3. 通讯接口采用标准串行接口，支持RS485、RS232等接口类型；
4. 通讯速率可调，支持9600bps至10Mbps之间的速率；
5. 支持多种数据格式，包括十六进制、ASCII码等；
6. 支持多种通讯协议的安全功能，包括数据加密、校验码等。
三、通讯协议
1. Modbus协议
士林变频器支持Modbus协议，可以通过Modbus协议与上位机进行数据交换。
Modbus协议采用主从结构，上位机作为主设备，变频器作为从设备。
上位机发送指令给变频器，变频器根据指令执行相应的操作，并将结果返回给上位机。
2. Profibus DP协议
士林变频器支持Profibus DP协议，可以通过Profibus DP协议与上位机进行数据交换。
Profibus DP协议是一种高速、可靠的通讯协议，适用于工业自动化领域的数据传输。
3. Profinet协议
士林变频器支持Profinet协议，可以通过Profinet协议与上位机进行数据交换。
Profinet协议是一种基于以太网的通讯协议，具有高速、高可靠性、高扩展性等优点。
SS 通讯协议说明书 V1.12
目
次
一、规 格 …………………..……………………..……. 2 二、配 线 方 法……………………..………………...3 三、运 转 模 式……………..………………………...5 四、通 信 规 则……………………………………….6 五、资 料 格 式……………………………………….7 六、参 数 设 定……………………………………….13 七、设 定 项 目 及
设
定
资
料 (14)
八、参 数
一
览
表 (16)
九、异
常 警 讯 一 览
表 (20)
苏州
江苏苏州新区火炬路22号 TEL:(0512)68432662 FAX:(0512)68432599
一、规格
1.电源:
A.制御电源:变频器本体供给
B.通信电源:DC5V
2. 参照规范: RS422A，RS485 共享(EIA规范)
3. 传送形态: 多点联机方式
4. 使用电缆线: 双方向信号电缆线
5. 传送距离: 最大500m
6. 连接台数:
A. RS422A界面: 变频器10台
B. RS485界面: 变频器32台
7. 适用上位机: RS422A接口及RS485接口之上位机
9. 通信规格:
二、配线方法
1. 单一上位机连接单一之变频器
B 、RS485通讯接线方法
在RS485接线方法中，将下位机的SDA 与RDA 短接，SDB 与RDB 短接，再与上位机连接。
2. 单一上位机连接多台变频器
A、RS422通讯接线方法
B、RS485通讯接线方法
在RS485接线方法中，将下位机的SDA与RDA短接，SDB与RDB短接，再与上位机连接。
*1) 请配合上位机之使用说明书做接线。
因机种的不同，上位机的端子编号也有所不同，在接线前请做确认。
三、运转模式
*1) 连续通信交信异常时，不可执行变频器重置。
*2)按照Pr.77之内容设定。
四、通信规则
上位机与变频器间之数据通信，请履行下述之程序。
五、数据格式
数据使用十六进制制
上位机与变频器自动转换成ASCII码做通信
1. 变频器至上位机之资料送信要求
(资料写入)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
(数据读取)
1 2 3 4 5 6 7 8 9
*1)控制码(请参阅表一.)
*2)CR、LF码
由上位机至变频器做数据通信时，报文的最后CR、LF的码依上位机之方式，而自动被设定。
此时变频器也须配合上位机做必要的设定。
*3)等待时间设定0~15，单位10ms。
例:5----->50ms。
*4)当参数有9999特性时，写入或读入为9999时用H’FFFF替代
表一
2. 资料写入时，由变频器至上位机的返信资料
(资料无误)
(资料有误)
3. 资料读出时，由变频器至上位机的返信资料
(资料无误)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
*4)单位: 0--->单位1, 1--->单位0.1, 2--->单位0.01, 3--->单位0.001
(资料有误)
4. 资料读出时，由上位机至变频器的返信资料
(数据无误) (资料有误)
格式G 格式H
1 2 3 4 1 2 3 4
5. 变频器通讯示例：
例一、上位机读Pr.195内容值
步骤1.上位机写入换页，使用Format A：
Pr.195在第1页
步骤2.变频器接收后处理无误回复讯息，使用Format C：
步骤3.上位机读变频器换页值确认是否正确，使用Format B：
步骤4.变频器接收处理无误后，将换页值传给上位机，使用Format E：
步骤5.上位机接收上步骤之讯息处理无误后，回复变频器，使用Format G：
步骤6.上位机送信至变频器要求读Pr.195内容值。
使用Format B格式如下：
先将195减100等于95转为十六进制H5F，再将5、F转为ASCII
H35、H46。
步骤7.变频器接收处理无误后，将Pr.195内容值传给上位机，使用Format E：
Format G：
例二、将Pr.195内容改为50(原出厂设定为60)
步骤1.需按例一步骤1发送翻页命令；
步骤2.由上位机将50写入变频器，使用Format A：
先将195减100等于95，Pr.195最小单位为0.01，
将95转为十六进制H5F，故50*100=5000，然后把
H5F+H80=HDF。
5000转为十六进制H1388，
再将1、3、8、8转为
ASCII CODE传送。
步骤3.变频器接收处理无误后回复上位机，使用Format C：
例三、将Pr.195写入500(本参数设定范围1~400)
步骤1.需作完例一全部步骤
步骤2.由上位机将500写入变频器，使用Format A：
步骤3.经变频器接收处理后，因此数据超出范围，变频器需回复上位机此资料有误，使用Format F：
例四、上位机发送正转命令：
步骤1.用上位机发送FA命令码，使用Format A：
FA内容为1时，为正转指令步骤2.变频器接收处理无误后回复上位机，使用Format C：
例五、上位机发送停止命令：
步骤1.用上位机发送FA命令码，使用Format A：
FA内容为0时，为停止指令步骤2.变频器接收处理无误后回复上位机，使用Format C：
六、参数设定
连续通信执行前，请按照以下所列之正确参数作设定。
参数如果没有作正确之设定将无法作正常之连续通信。
注:(1)通讯速度(Baud Rate) 0---->4800 ,1------>9600 ,2----->19200。
七、设定项目及设定数据
设定以下之数据，即可做各种运转控制，监视等机能。
八、参数一览表
九、异常警讯码一览表
以下内容为当由上位机侧传来之通信要求数据有错时。
