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人机工程学门把手的人机工程学分析及改进设计门把手虽小，但在生活中是必不可少的，从古至今，门把手在不断演变，但从不离人机工程学左右。
一、门把手的演变过程及其中的人机工程学应用就从我国来看，门把手最初的形态就是门环了。
门环既可以用来作门把手使用来开关大门，又可以叩门，是一种实用物件。
不过准确地讲，“铺首衔环”才是一个完整的门环。
根据史料记载和考古证实，中国人使用铺首，距今已有两千多年的历史了。
过去，无论是帝王将相的皇宫、宅邸，还是平民百姓的小家小院，一般都要有一座院门，两扇街门中央门缝两侧、在一人来高的地方都装有一个类似门把手的物件，可以是门环，也可以是菱形的门坠，而衔着门环或吊着门坠，固定镶扣在大门上的底座称为铺首，又叫门铺。
铺首、门环都是大门上不可或缺的重要组成部件。
客人来访时站在门前，用手拍击门环或门坠，门环或门坠撞击在铺首之上发出清脆的声音，主人听到后便知有客人来到，走到大门，开门迎客。
铺首的造型多种多样，既有非常简单形状的，也有异常繁复逼真的凶猛奇兽的头部形状的。
小的铺着直径只有几厘米，大的直径要有几十厘米。
它们既能当做门把手及敲门物件，起着实际作用，又能起到装饰、美化大门门面的艺术效果。
制作铺首的材料有铁、青铜、黄铜等。
工匠根据顾客的身份、等级、要求，打造出各式各样的铺首。
就在这样简单的铺首衔环中，也一直有人机工程的存在。
首先，无论是门环还是门坠，都要符合手的抓握曲线。
同时，铺首的样式要满足人视觉上的舒适度，而敲击叩门时发出的声音要满足人听觉上的舒适度，也正因此，铺首被制造成各种样式，寄托了民众的心理感情。
随后时代变迁，独门小院在城市渐渐变成一种奢望，铺首就渐渐减少了用武之地，各种弓形门把手就应运而生，同时铺首缩小演变为对开门的门把手。
弓形门把手则是被固定在门的表面，或竖直或倾斜的门把手，样式有所不同，至今仍在使用，但多见于公共场所，本校学生公寓也在使用。
如图所示为较老式的弓形把手，长度约100-150mm，大小恰能或不能塞得进成年男子的四个手指，抓握空间狭小，现已不常使用。
