【CN210012313U】一种快速下料机构【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920518186.8(22)申请日 2019.04.17(73)专利权人 山东瑞德管业有限公司地址 276100 山东省临沂市高新区马厂湖镇中桥村(72)发明人 李书伟　李德强　(51)Int.Cl.B26D 1/46(2006.01)B26D 5/08(2006.01)B26D 7/00(2006.01)(54)实用新型名称一种用于加工管材的下料机构(57)摘要本实用新型涉及下料机构技术领域，尤其是一种用于加工管材的下料机构，包括第一底座和第二底座，第一底座和第二底座的底面设有支撑腿，第二底座安装在第一底座的端部，且第二底座垂直于第一底座，且第一底座和第二底座的表面位于同一水平面内，在第二底座上设有两条滑轨，滑轨的上方设有安装盒体，安装盒体的底面通过滑块与滑轨连接，第二底座的中间位置开设有贯穿其两端的第一安装槽，第一安装槽和两条滑轨均垂直与第一底座设置，并且在安装盒体内安装有支撑柱，在支撑柱的侧面上开设有贯穿其两端的第二安装槽，第二安装槽与第一安装槽连通。

本实用新型能切割大直径的塑料管材，一次性切割完成，操作方便，使用简单。

权利要求书2页 说明书4页 附图6页CN 209699214 U 2019.11.29C N 209699214U权　利　要　求　书1/2页CN 209699214 U1.一种用于加工管材的下料机构，包括第一底座(1)和第二底座(26)，第一底座(1)和第二底座(26)的底面设有支撑腿(5)，第二底座(26)安装在第一底座(1)的端部，且第二底座(26)垂直于第一底座(1)，且第一底座(1)和第二底座(26)的表面位于同一水平面内，其特征在于，在第二底座(26)上设有两条滑轨(7)，滑轨(7)的上方设有安装盒体(25)，安装盒体(25)的底面通过滑块(8)与滑轨(7)连接，第二底座(26)的中间位置开设有贯穿其两端的第一安装槽(6)，第一安装槽(6)和两条滑轨(7)均垂直与第一底座(1)设置，并且在安装盒体(25)内安装有支撑柱(10)，支撑柱(10)的位置正好位于所述第一安装槽(6)的上方，在支撑柱(10)的侧面上开设有贯穿其两端的第二安装槽(11)，第二安装槽(11)与第一安装槽(6)连通；在第一安装槽(6)内、以及第二安装槽(11)的顶面均设有两块条形的支撑板(27)，两块支撑板(27)相互平行，位于上方的支撑板(27)置于第二安装槽(11)内，且支撑板(27)与支撑柱(10)之间固定，位于下方的支撑板(27)固定连接在所述安装盒体(25)的底面，且延伸至支撑柱(10)的下方；在支撑板(27)的两个端部均设有转轴(29)，除位于支撑柱(10)内的转轴(29)外，其余三个转轴(29)均通过轴承(39)安装有链轮(33)，位于支撑柱(10)内的转轴(29)与链轮(33)固定连接在一起；并且四个所述链轮(33)通过链锯条(15)连接在一起；在支撑柱(10)的顶面连接电机座(41)，电机座(41)上设有电机(42)，电机(42)的输出轴与所述转轴(29)连接；在第二底座(26)上设有两块与其垂直设置的挡板(2)；在第二底座(26)的下方设有一块抽板(19)，抽板(19)与所述第二底座(26)底面通过导轨连接。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920343779.5(22)申请日 2019.03.18(73)专利权人 四平金隅水泥有限公司地址 132000 吉林省四平市铁东区北二经街936号专利权人 吉林金隅冀东环保科技有限公司(72)发明人 郝连军　(51)Int.Cl.B02C 17/10(2006.01)B02C 17/18(2006.01)(54)实用新型名称一种效率高的出料篦板(57)摘要本实用新型公开了一种效率高的出料篦板，涉及一种出料篦板，具体包括支架，通过锁紧螺栓孔和相匹配的锁紧螺栓来安装整个出料篦板，支架与弧形安装板一之间留有空腔一，弧形安装板一和弧形安装板二之间也留有空腔二，弧形安装板二与支架留有空腔三，从而增加通风面积％，篦板形式改为发散式，提高水泥磨出料能力、提高台时产量，通过弹簧和滑动杆能够让支架受到碰撞过程，缓冲受到碰撞过程，降低受到磨损可能性，提高使用寿命，弧形橡胶垫与球磨机筒体内侧面接触具有弹性，使得出料篦板弧形外侧壁与球磨机筒体密封性增加，降低出料过程落入到出料篦板与球磨体筒体之间缝隙中，降低出料损耗，通过长条垫能够相邻的出料篦板之间密封性增加。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 210022330 U 2020.02.07C N 210022330U权　利　要　求　书1/1页CN 210022330 U1.一种效率高的出料篦板，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)两侧壁后侧面分别安装有弧形安装板一(2)，两个弧形安装板一(2)对称设置，支架(1)两侧壁后侧面还安装有弧形安装板二(3)，弧形安装板二(3)位于弧形安装板一(2)下方，弧形安装板一(2)和弧形安装板二(3)的内部分别设有锁紧螺栓孔(4)。

2.根据权利要求1所述的一种效率高的出料篦板，其特征在于，所述弧形安装板一(2)和弧形安装板二(3)的内部分别设有通孔(7)，通孔(7)的内部滑动连接有滑动杆(6)，滑动杆(6)的一端与支架(1)侧面固定连接，滑动杆(6)一端外表面还环绕有弹簧(5)，滑动杆(6)的另一端连接有限位块(8)。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920406731.4(22)申请日 2019.03.27(73)专利权人 广东技术师范学院天河学院地址 510000 广东省广州市白云区太和镇兴太三路638号(72)发明人 肖桂英　卢勇亨　(74)专利代理机构 深圳中一专利商标事务所44237代理人 王宇(51)Int.Cl.B65B 37/00(2006.01)B65B 57/14(2006.01)B65B 57/20(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称一种包装机用的下料机构(57)摘要本实用新型公开了一种包装机用的下料机构，其特征是，包括基座，基座上设有具有进料口和出料口的料斗；料斗内设有空腔；空腔内设有搅拌装置；搅拌装置的驱动端延伸至料斗外；还包括用于驱动搅拌装置的驱动装置；驱动装置包括驱动电机和传动组件；传动组件包括与驱动电机的输出端连接的立轴、第一转动轴和第二转动轴；立轴靠近第一转动轴的一端部设有第一斜齿轮；第一转动轴上套设有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮和第一传动齿轮；第二转动轴上套设有与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮和与搅拌装置的驱动端传动连接的第一链轮。

本实用新型具有自动化程度高、减少运行的噪音、结构简单造价成本低的优点。

权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 210126669 U 2020.03.06C N 210126669U权　利　要　求　书1/1页CN 210126669 U1.一种包装机用的下料机构，其特征是，包括基座，所述基座上设有具有进料口和出料口的料斗；所述料斗内设有空腔；所述空腔内设有搅拌装置；所述搅拌装置的驱动端延伸至所述料斗外；还包括用于驱动所述搅拌装置的驱动装置；所述驱动装置包括驱动电机和传动组件；所述传动组件包括与所述驱动电机的输出端连接的立轴、第一转动轴和第二转动轴；所述立轴靠近所述第一转动轴的一端部设有第一斜齿轮；所述第一转动轴上套设有与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮和第一传动齿轮；所述第二转动轴上套设有与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮和与所述搅拌装置的驱动端传动连接的第一链轮。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920537667.3(22)申请日 2019.04.19(73)专利权人 厦门三桥包装设备有限公司地址 361000 福建省厦门市同安区城南金富工业区同明北路37号501(72)发明人 张郑鑫　(74)专利代理机构 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218代理人 黄国强(51)Int.Cl.B65B 35/02(2006.01)B65B 35/06(2006.01)B65B 19/34(2006.01)(54)实用新型名称一种笔芯下料机构(57)摘要本实用新型涉及一种笔芯下料机构，可包括一料斗、一支撑板、多个支柱、两个固定板、两个限位块、一滚筒、一转轴和一电机，支撑板固定安装在支柱上并且其中设有笔芯出料口，两个固定板固定安装在笔芯出料口的长度两侧，转轴通过轴承安装在固定板上并与固定安装在支撑板上的电机驱动连接，滚筒固定套设在转轴上并且其外表面上设有多个沿周向均匀间隔开的轴向凹槽，轴向凹槽用于接纳笔芯，料斗安装在固定板的顶部上并且具有通向滚筒的底部出料口，限位块的内侧具有弧形凹槽，限位块安装在固定板之间，使得弧形凹槽包围滚筒，以确保笔芯从底部出料口落入轴向凹槽中并在轴向凹槽转动到底部时掉入笔芯出料口中。

权利要求书1页 说明书3页 附图4页CN 210083648 U 2020.02.18C N 210083648U权　利　要　求　书1/1页CN 210083648 U1.一种笔芯下料机构，其特征在于，包括一料斗、一支撑板、多个支柱、两个固定板、两个限位块、一滚筒、一转轴和一电机，所述支撑板固定安装在所述支柱上并且其中设有笔芯出料口，两个固定板固定安装在所述笔芯出料口的长度两侧，所述转轴通过轴承安装在所述固定板上并与固定安装在所述支撑板上的所述电机驱动连接，所述滚筒固定套设在所述转轴上并且其外表面上设有多个沿周向均匀间隔开的轴向凹槽，所述轴向凹槽用于接纳笔芯，所述料斗安装在所述固定板的顶部上并且具有通向所述滚筒的底部出料口，所述限位块的内侧具有弧形凹槽，所述限位块安装在所述固定板之间，使得所述弧形凹槽包围所述滚筒，以确保笔芯从所述底部出料口落入所述轴向凹槽中并在该轴向凹槽转动到底部时落入所述笔芯出料口中。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920516887.8(22)申请日 2019.04.16(73)专利权人 上海峰森机械制造有限公司地址 201611 上海市松江区车墩镇联庄村601号(72)发明人 李俊杰　(74)专利代理机构 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297代理人 冯华(51)Int.Cl.B23Q 7/00(2006.01)(54)实用新型名称一种智能机床的快速下料装置(57)摘要本实用新型属于智能机床技术领域，尤其涉及一种智能机床的快速下料装置，包括：位于智能机床内部的液压缸、支撑架和位于智能机床外部的输送轨道，液压缸上端滑动连接有液压杆，支撑架至少有四根，支撑架均匀分布在液压缸左右两侧，支撑架上端通过电焊焊接有撑板，撑板上端通过电弧焊焊接有底缸。

当需要进行上下料的工作时，通过将料放入输送轨道内部，再通过液压缸驱动液压杆往下滑动，使得通过液压杆带动固定板往下移动，然后再往上抬输送轨道一端，使得输送轨道可以通过第一转筒转动而倾斜，从而使得材料在输送轨道内部进行输送工作，使得快速下料，解决现有技术中输料速度过慢和材料容易卡在输送轨道输内部等问题。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209831037 U 2019.12.24C N 209831037U权　利　要　求　书1/1页CN 209831037 U1.一种智能机床的快速下料装置，其特征在于，包括：位于智能机床内部的液压缸、支撑架和位于智能机床外部的输送轨道，所述液压缸上端滑动连接有液压杆，所述支撑架至少有四根，所述支撑架均匀分布在液压缸左右两侧，所述支撑架上端通过电焊焊接有撑板，所述撑板上端通过电弧焊焊接有底缸，所述撑板上端且位于底缸内部嵌接固定有弹簧，所述弹簧内部滑动连接有连杆，所述连杆上端垂直固定有与弹簧相接的固定板，所述底缸前后两端均螺丝连接有连接板，所述连接板之间嵌接并转动连接有第一转轴，所述第一转轴外部穿插固定有第一转筒，所述第一转筒左右两端通过电弧焊对称焊接有两根连接杆，每根所述连接杆末端均嵌接并转动连接有第二转轴，所述第二转轴外部穿插固定有第二转筒，所述输送轨道位于第一转筒上端与第一转筒通过电焊焊接固定；所述输送轨道包括球体、滚轴和滚筒，所述输送轨道内部底端水平均匀开有至少十个活动槽，每个所述活动槽内部均嵌接并转动连接滚轴，每根所述滚轴外部均贯穿固定滚筒，所述输送轨道内壁前后两端均水平均匀开有至少十个滚动槽，每个所述滚动槽内部均滚动连接球体。

(10)授权公告号(45)授权公告日 (21)申请号 201520983658.9(22)申请日 2015.12.02B65D 90/66(2006.01)(73)专利权人郑荣华地址362400 福建省泉州市安溪县湖头镇竹山村巷口19-3号(72)发明人郑荣华(74)专利代理机构泉州市文华专利代理有限公司 35205代理人郭若山(54)实用新型名称一种自动下料机构(57)摘要本实用新型涉及一种自动下料机构,包括用以容置物料的料斗，料斗的下端设有出料口，出料口配设有挡料板，挡料板通过转轴铰接在料斗上，还包括用以启闭该出料口的启闭机构，所述启闭机构包括连接在所述料斗上的电机，电机的输出轴连接有顶杆，该顶杆的端部抵顶于所述挡料板上。

采用本实用新型的技术方案后，通过顶杆和转轴共同来支撑挡料板和物料，减轻了电机的负担，在挡料板和物料重量相同的条件下，电机的负载更小，使用寿命更长，采用相同的电机能够承载更多的物料，在使用时，通过电机的输出轴的转动带动顶杆摆动，挡料板在自身重力和物料重力作用开启，进行下料。

(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 205293804 U 2016.06.08C N 205293804U1.一种自动下料机构,包括用以容置物料的料斗，料斗的下端设有出料口，出料口配设有挡料板，挡料板通过转轴铰接在料斗上，还包括用以启闭该出料口的启闭机构，其特征在于：所述启闭机构包括连接在所述料斗上的电机，电机的输出轴连接有顶杆，该顶杆的端部抵顶于所述挡料板上。

2.如权利要求1所述的自动下料机构,其特征在于：所述顶杆与所述电机的输出轴垂直设置。

3.如权利要求2所述的自动下料机构,其特征在于：所述料斗上固定有安装板，所述电机固定在该安装板上。

4.如权利要求3所述的自动下料机构,其特征在于：所述出料口倾斜设置，沿所述料斗的高度方向，所述出料口具有第一端和第二端，第一端位于第二端的上方，所述转轴对应第一端设置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920418407.4(22)申请日 2019.03.29(73)专利权人 苏州依克赛伦电子科技有限公司地址 215000 江苏省苏州市吴中区郭巷街道后港路88号(72)发明人 郑金龙　郑之件　郑龙华　(74)专利代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616代理人 刘玉珠(51)Int.Cl.B23Q 3/06(2006.01)(54)实用新型名称一种具有快速取料功能的圆针加工冶具(57)摘要本实用新型公开了冶具技术领域的一种具有快速取料功能的圆针加工冶具，包括工作台，工作台顶部中央外壁开设有移动槽，移动槽内腔插接有移动块，冶具主体顶部外壁设置有三组固定装置，固定装置包括与冶具主体顶部外壁连接的第一固定块，第一固定块右侧外壁设置有第二固定块，装置中向右移动冶具主体，使挡块移动到存放槽的上方，使挡块向下移动进入到存放槽的内腔中，使导向杆失去阻挡力，通过复位弹簧扩张，使第二固定块与第一固定块分离，方便一次性将冶具主体上所有加工的产品与固定装置断开连接，便于收取加工后的产品，避免采用螺栓的固定方式而导致需要一个个的取料，提高产品的加工效率。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 210024479 U 2020.02.07C N 210024479U权　利　要　求　书1/1页CN 210024479 U1.一种具有快速取料功能的圆针加工冶具，包括工作台(1)，其特征在于：工作台(1)顶部中央外壁开设有移动槽(2)，移动槽(2)内腔插接有移动块(3)，移动块(3)顶端与冶具主体(4)连接，冶具主体(4)顶部外壁设置有三组固定装置(5)，固定装置(5)包括与冶具主体(4)顶部外壁连接的第一固定块(51)，第一固定块(51)右侧外壁设置有第二固定块(52)，第二固定块(52)左侧外壁与第一固定块(51)右侧外壁相贴合，第二固定块(52)底部外壁与滑块(6)连接，冶具主体(4)顶部外壁开设有滑槽，滑块(6)底端插接在滑槽的内腔，左侧滑块(6)左侧外壁与复位弹簧(9)连接，复位弹簧(9)左端与滑槽左侧内壁连接，冶具主体(4)右侧外壁设置有导向杆(7)，导向杆(7)左端延伸至滑槽的内腔，且三组滑块(6)套接在导向杆(7)的外壁上，冶具主体(4)右侧外壁与挡块(8)滑动连接，挡块(8)左侧外壁与导向杆(7)右侧外壁相贴合，工作台(1)顶部右侧外壁开设有与挡块(8)相匹配的存放槽(10)，工作台(1)顶部左侧外壁设置有立柱(11)，立柱(11)外壁套接有套管(12)，套管(12)右端与支撑杆(13)连接，支撑杆(13)底部外壁设置有加工装置(14)。

专利名称：一种快速下料装置专利类型：实用新型专利
发明人：曹卫华
申请号：CN201922156903.X 申请日：20191205
公开号：CN211616394U
公开日：
20201002
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种快速下料装置，包括箱体和搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌电机、旋转轴和搅拌旋叶，所述搅拌电机固定安装在所述箱体的侧面，所述搅拌电机的输出轴连接到所述旋转轴的一端，所述转轴的另一端固定连接有挡板，所述箱体安装有安装板，所述安装板上安装有旋转电机和支架，所述旋转电机连接到旋转套管，所述旋转套管顶面固定连接有漏斗，所述旋转套管和漏斗的内侧面均设有螺旋引流板，所述导流电机的输出轴固定连接到导流棒，所述导流棒上固定套接有螺旋状旋转板。

本实用新型提供一种快速下料装置，通过旋转套管、旋转装置和搅拌装置共同作用，加快物料的下料，避免堵塞，同时去除物料中的气泡，防止气泡对注塑过程中的影响。

申请人：天津钜祥精密模具有限公司
地址：300457 天津市滨海新区经济技术开发区第六大街21号
国籍：CN
代理机构：北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：庞晓辰
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920648802.1(22)申请日 2019.05.08(73)专利权人 无锡丹尼克尔自动化科技有限公司地址 214028 江苏省无锡市新吴区珠江路49号-1(72)发明人 张勇　赵阳　(74)专利代理机构 无锡中瑞知识产权代理有限公司 32259代理人 孙高(51)Int.Cl.B65G 47/57(2006.01)(54)实用新型名称一种自动落料的升降装置(57)摘要本实用新型公开了一种自动落料的升降装置，包括支架、升降平台和驱动升降驱动装置，升降驱动装置包括自由端和固定端，固定端固定在支架上；特点是还包括自扭动装置和限位机构；自扭动装置一端连接自由端，另一端与升降平台铰接，升降平台在与自扭动装置的铰接限定下一端上升，另一端相对位置不变，相对位置不变的一端设置限定上限运动行程的限位机构。

本实用新型的优点是整个自动落料过程不需要设置人工岗位，自动化操作，适用于密闭空间生产要求的精密产品的生产，结构简单，制造成本低运行稳定可靠，所有需要维护的结构都在装置表面，可直观判断是否需要维护并且维护方便，成本低。

权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 210102843 U 2020.02.21C N 210102843U权　利　要　求　书1/1页CN 210102843 U1.一种自动落料的升降装置，包括用于支撑的支架、支撑在所述支架上的升降平台和驱动升降平台的升降驱动装置，所述升降驱动装置包括自由端和固定端，所述固定端固定在支架上；其特征在于：该升降装置还包括自扭动装置和限位机构；所述自扭动装置一端连接自由端，另一端与升降平台铰接，升降平台在与自扭动装置的铰接限定下一端上升，另一端相对位置不变，相对位置不变的一端设置限定上限运动行程的限位机构。

2.根据权利要求1所述一种自动落料的升降装置，其特征在于：所述自扭动装置包括固定底板、旋转块、固定块和随动块，所述固定底板下部与自由端连接，所述旋转块为铰接结构，一端连接固定底板另一端连接升降平台；所述固定块的高度大于随动块的高度，所述固定块和随动块分别设于旋转块的两侧并与升降平台连接，所述旋转块上设置扭簧，所述扭簧的两个扭臂，一个与固定块连接，另一个与随动块连接；所述随动块一侧设置限位机构，所述限位机构限定升降平台随动块一端上限运动行程。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920535020.7(22)申请日 2019.04.19(73)专利权人 湖北鑫鼎盛新能源科技股份有限公司地址 443300 湖北省宜昌市宜都市陆城十里铺双创产业园(72)发明人 龚心华　(74)专利代理机构 武汉惠创知识产权代理事务所(普通合伙) 42243代理人 陈薇(51)Int.Cl.B65G 49/07(2006.01)B65G 47/91(2006.01)(54)实用新型名称一种串焊机的翻转下料机构(57)摘要本实用新型公开了一种串焊机的翻转下料机构，涉及一种串焊机。

包括底座，电机，通过电机进行驱动转动的第一转轴，第一转轴一端固定安装有主动齿轮，主动齿轮啮合设置有从动齿轮，从动齿轮轮轴上固定安装有第二转轴，第二转轴上还固定安装有第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带连接有第二皮带轮，第二皮带轮的轮轴上固定安装有第三转轴，第三转轴上固定安装有内部中空设置的安装板，安装板上设置有多个间隔均匀分布的第一气孔，第一气孔与吸盘相连，安装板通过气管与真空泵相连，第三转轴的另一端穿过固定架上的通孔设置，固定架另一端固定安装在所述第一转轴上。

本实用新型的的翻转下料机构具有结构简单，操作方便的优点，降低了企业的人工成本。

权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 210064484 U 2020.02.14C N 210064484U权　利　要　求　书1/1页CN 210064484 U1.一种串焊机的翻转下料机构，其特征在于：包括底座，所述底座上固定安装有电机，所述电机的输出轴上连接有减速器，所述减速器的输出轴上固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的轮轴上固定安装有第一转轴，所述第一转轴平行于所述底座设置，第一转轴一端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮啮合设置有同型号大小的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮都位于齿轮传动箱内部，且第一转轴一端穿过所述齿轮传动箱两端设置的通孔，所述从动齿轮轮轴上固定安装有第二转轴，所述第二转轴通过轴承转动安装在所述齿轮传动箱上，第二转轴上还固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮半径与所述从动齿轮半径相同，第一皮带轮通过皮带连接有第二皮带轮，且第二皮带轮半径为第一皮带轮半径的一半，所述第二皮带轮位于所述齿轮传动箱的内部顶端，第二皮带轮的轮轴上固定安装有第三转轴，所述第三转轴上固定安装有内部中空设置的安装板，所述安装板背离所述第三转轴上设置有多个间隔均匀分布的第一气孔，所述第一气孔与吸盘相连，所述安装板通过气管与真空泵相连，所述第三转轴的另一端穿过固定架上的通孔设置，所述固定架另一端固定安装在所述第一转轴上。