西南交大《光机电一体化控制技术》在线作业二 (3)

西南交《供电系统》在线作业二一、单选题（共 30 道试题，共 60 分。

）1. 用电设备台数较少,各台设备容量相差悬殊时宜采用( ),一般用于支干线和配电屏(箱)的负荷计算。

. 二项式法. 单位面积功率法. 需要系数法. 变值需要系数法正确答案：2. 我国供电企业每月通过( )确定工厂是否可以减加收电费?. 瞬时功率因数. 平均功率因数. 最大负荷时功率因数. 一次侧功率因数E. 二次侧功率因数正确答案：3. 绝缘监视装置用于( )的电力系统中。

. 大接地电流. 小接地电流. 不接地. 均可正确答案：4. 变电所自动化系统中的四遥指（）①遥测②遥信③遥控④遥调⑤遥感. ①②③④. ②③④⑤. ①②③⑤. ①③④⑤正确答案：5. 对于隔离开关的用法下列错误的有( ). 可带负荷操作. 要隔离高压电源. 可以通断励磁小于2的空载变压器. 可以通断电容电流小于5的空载线路正确答案：6. 在工厂的电源线上,或经供电部门同意的电能计量点,必须装设计费的是( )。

. 有功电能表和电流表. 有功电能表和电压表. 有功电能表和无功电能表. 有功电能表正确答案：7. 中性点直接接地的系统中的供用电设备绝缘( ). 只需按相电压考虑. 只需按线电压考虑. 只需按相电压和线电压考虑. 不按相电压和线电压考虑正确答案：8. 为使熔断器熔体在线路正常运行时不致烧断,熔体额定电流应( )线路的计算电流. 无关于. 等于. 不小于. 不大于正确答案：9. 熔断器是一种在电路电流超过规定值并经一定时间后,使熔体熔化而分开的断流,断开电路的一种保护器,其电气文字符号:( ). QF. FE. FU. FR正确答案：10. 在无限大容量系统中发生三相短路时,中间相导体所受的电动力比两相短路时导体所受的电动力( ). 大. 小. 一样. 不可比较正确答案：11. 工厂供电系统或工厂变配电所的二次回路是指：用来控制，指示，监测和保护（）运行的电路，亦称二次系统. 变压器. 继电器. 一次电路. 系统设备正确答案：12. 下列说法中错误的是（）. 瞬时功率因数可由功率因数表直接测出. 平均功率因数又称加数平均功率因数. 最大负荷时功率因数，指在最大负荷即计算负荷时的功率因数. 电力变压器，会使功率因数升高正确答案：13. 线路或设备停电以后,为了安全起见,以下说法正确的为( ). 线路或设备检修时,停电后就可以操作了. 安装接地线时,应先接线路端,后接接地端;拆除时,应先拆接地端,后拆线路端;. 安装接地线时,应先接接地端,后接线路端;拆除时,应先拆接地端,后拆线路端;. 安装接地线时,应先接接地端,后接线路端;拆除时,应先拆线路端,后拆接地端;正确答案：14. 我国110kv及以上超高压系统的电源中性点通常采取（）. 直接接地方式. 不接地运行方式. 间接接地方式. 经消弧线圈接地正确答案：15. 信号回路是用来表示( )。

西南交《专业概论（机电一体化类）》在线作业一
直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（）。

A:机械特性
B:调节特性
C:力矩特性
D:转速特性
参考选项：B
加速传感器的基本力学模型是（A）。

A:阻尼-质量系统
B:弹簧-质量系统
C:弹簧-阻尼系统
D:弹簧系统
参考选项：A
PD称为（）控制算法。

A:比例
B:比例微分
C:比例积分
D:比例积分微分
参考选项：B
一台采用五相十拍的步进电机，测得转速为100r/min，已知转子有48齿，其进距角为（）。

A:1.5
B:0.75
C:0.375
D:800
参考选项：B
34.在数控系统中，复杂的连续轨迹常采用（）方法实现。

A:插补
B:切割
C:画线
D:自动
参考选项：A
步进电机，又称为电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电机。

A:脉冲的宽度
B:脉冲的数量
C:脉冲的相位
D:脉冲的占空比
1。

第1章概论一、选择题1 一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（）。

A：机械本体B：动力与驱动部分C：执行机构D：控制及信息处理部分2、机电一体化的高性能化一般包含（）。

A：高速化B：高精度C：高效率 D：高可靠性。

3．机电一体化系统的核心是（）。

A：动力部分B：执行机构C：控制器D：接口4．机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。

A：机械本体B：动力部分C：控制器D：执行机构二、填空题1、在未来机电一体化系统发展呈现，、、，、趋势三、论述题举例说明光机电一体化系统和机电一体化技术含义光机电一体化系统的主要组成要素机电一体化系统的关键技术有那些机电一体化系统的未来发展趋势？为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度?四、判断题1．机电一体化系统就是机械系统和电子系统简单合于一起的系统。

第2章机电一体化系统分析基础一多项选择题1．光机电一体化的系统设计原则主要包括（）。

A. 机电互补原则B. 功能优化原则C. 自动化原则D. 效益最大原则E．开放性原则2. 模拟信号数字化的第一步是在时间上对信号进行（）处理。

A. 量化处理B.采样离散化处理C. 编码处理D. 调制处理3．PCM是指（）。

A. 脉幅调制B. 脉宽调制C.脉位调制D. 脉冲编码调制4. 经采样后的信息属于（）。

A. 数字信号B.离散化的模拟信号C. 连续模拟信号D. 调制信号5. 数字信号是对时间离散模拟信号进行（）处理后得到的。

A. 量化处理B.采样离散化处理C. 编码处理D. 调制处理三填空题1．光机电一体化的理论基础主要涉，和。

2．光机电一体化系统所涉及的信号有两类和。

四综合题1．模拟信号与数字信号的特点是什么？2．论述机电一体化系统信息传输过程。

3．论述模拟信息数字化的基本原理。

第3章机电一体化系统建模与仿真一、选择题1. 在机械系统运动学模型建立过程中，惯性力与质量体运动的（）成正比，弹簧力与质量体运动的（）成正比，阻尼与质量体运动的（）成正比。

1、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( ).数控机床.工业机器人.顺序控制系统.伺服系统2、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( ) .2051.单片机.PLC.DSP3、HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。

.能源部分.测试传感部分.驱动部分.执行机构4、传感器在零输入状态下，输出值的变化称为传感器的（）.线性度.精确度.零漂.分辨率5、步进电机一般用于（）控制系统中。

.开环.前馈.半闭环.闭环6、含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。

.零接口.智能接口.被动接口.主动接口7、某步进电动机有48个齿，采用五相五拍方式运行，其步距角为（）.3°.6°. 1.5°.0.75°8、某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角弧度，则莫尔条纹的宽度是（）.20mm.10mm.100mm.0.1mm9、采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而.脉冲的正负.脉冲的宽度.脉冲的频率.其他参数10、数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。

.执行机构.能源部分.驱动部分.测试传感部分11、谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（）. E. 系杆.中心轮.行星轮.B和C12、直流测速发电机输出的是与转速（）. F. 成反比的直流电压.成反比的交流电压.成正比的直流电压.成正比的交流电压13、齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ). A. 在一定级数内有关.无关.有关.在一定级数内无关14、差动变压器式电感传感器属于（）.可变磁阻式.自感型.涡流式.互感型15、下列属于变磁阻电动机的是（）.交流感应电动机.永磁同步电动机.直流电动机.步进电动机16、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( ). D. 内循环反向器式.内循环插管式.内、外双循环.外循环反向器式17、静态刚度属于传感器的()。

西南交《专业概论（机电一体化类）》离线作业2大全第一篇：西南交《专业概论(机电一体化类)》离线作业 2大全西南交《专业概论（机电一体化类）》离线作业1.什么是机电一体化？或者说如何定义机电一体化？（10分）机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息机电一体化技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。

是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备2.机电一体化技术从技术角度可以分为六个研究领域。

它们分别是哪些？（10分）3.开发一个机电产品，常常按照5种模块来划分该产品，请说出这5种基本功能模块及其含义。

（10分）机械技术，计算机与信息技术，系统技术，自动控制技术，传感检测技术，伺服传动技术。

1.传感器和变换器传感器和变送器是机电产品的信息来源。

相当于人的眼耳口鼻等感觉器官。

2.调理电路调理电路时对信息初步处理的电路。

包括滤波、放大、A/D转换等。

调理电路的作用是使信号更好地被处理器等器件进行处理，或者更好地进行信号显示和执行器驱动等。

3.微处理器（微控制器）是信号进行数字化处理的器件。

是机电产品具有智能性的核心器件。

也是我们进行开发编程的对象。

相当于人体的大脑。

4.执行器是用于执行信号处理结果的部件。

如电机、气缸等。

相当于人体的关节、骨骼和操作手等。

5.网络与通信通信网络联系了多个数字处理设备。

可以更好地联系一个机电产品间的多个智能处理器和控制器，这样就可以协调各个智能部件的工作。

同时也可以将该产品连入更宽泛的网络，如internet，我们就可以远程操作和监视该产品或系统。

常常应用的网络有现场总线和以太网等。

注：该题旨在让学生掌握设计开发机电产品和系统的模块化方法。

正确认识机电产品的常用功能分解办法。

4.《光机电一体化控制技术》这门课程的主要内容是什么？还能举出几门机电一体化专业课程吗？（10分）光机电一体化控制技术课程使学生在学习相关电路基础课程、微机原理及应用和控制工程的基础上，以电机为主导，以控制为线索，了解机电控制技术的一般知识，掌握其工作原理、特性、应用方法。

(A) 提高系统的稳定性(B) 改善系统动态性能(C) 采样电压值保持一个采样周期；(D) 消除系统干扰(E) 提高抗干扰能力你选择的答案：C ［正确］正确答案：C解答参考：5.在下列那种情况下，控制系统不稳定( )(A) 极点位于S平面的右边(B) 极点位于S平面的左边(C) 极点位于S平面的原点(D) 极点位于S平面的虚轴上你选择的答案：A ［正确］正确答案：A解答参考：二、不定项选择题(有不定个选项正确，共1道小题)6.在时域里描述系统动态响应的主要指标 ( ) ［不选全或者选错，不算完成］(A) 上升时间(B) 超调量(C) 稳定时间(D) 稳态误差(F) 系统带宽你选择的答案：ABCDE ［正确］正确答案：A B C D E解答参考：(注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。

在线只需提交客观题答案。

)三、主观题（共14道小题）7. 在未来机电一体化系统发展呈现，、、，、__趋势参考答案:在未来机电一体化系统发展呈现模块化、智能化、网络化、微型化、绿色化、人格化趋势8.机电一体化系统的未来发展趋势？参考答案：机电一体化系统的未来发展趋势？模块化：设备和零部件的通用化和标准化，功能模块化。

智能化：控制论、信息论和系统论的技术应用和发展，使得智能科学不断地渗透于机电一体化系统或产品中，智能化使得机电一体化产品具有更加灵活的，科学的能力来完成更加复杂的，不确定的工作。

智能化机电一体化系统具有一下几个年征：1・复杂性：具有多功能，高适应性、高可靠性、是多技术集成与优化的产物。

智能化机电一体化系统通常由机、光、电装置构成，计算机与信息处理，控制论在系统中占据中心位置。

2.交叉性：广泛应用以控制论、信息论及系统论为中心的各种现代理论，在经典控制理论的基础上，吸收人工智能，运筹学，计算机科学，模糊数学等，以求得更高的控制和决策目标O3.拟人性：模拟人的思维，具有基本的学习和判断能力，从而具有一定的推理，决策功能。

西南交通大学远程与继续教育学院大作业考试试卷课程名称：光机电一体化控制技术课程代码：136800考试说明：一、问答题（本大题共4小题，每小题25分，共100分）1.简述为什么在机电一体化系统设计，需要进行机电一体化系统建模和仿真分析；并说明模型建立的两种基本方式和其主要特点；在模型的数学描述上，离散系统和连续系统的数学模型分别采用哪种方法来描述？答，机电一体化系统中，机械系统，电子系统已经其他系统之间的连接往往是通过传感器或换能器，将被测物理量（位移，速度，加速度，声波，液压）等信号转换为电压或电流，系统在给定条件下，完成一-定的功能。

因此，从结构上，系统复杂。

与所有系统一样，无论在系统设计还是分析，都需要进行实验研究，以确保功能得以实现，各系统之间工作协调，信息交流通畅，执行可靠。

因此，在实验前，需要进行系统的描述，即建立系统模型，以便于从分析该模型得出整个系统的性能，功能指标。

利用模型进行实验，获取所需要的信息，这一-过程称为模拟和仿真。

即通过模拟来达到对真实系统的了解和分析。

从而减少费用，降低风险，并提高整体性能。

建模的方式通常被分为两大类，物理模型和数学模型，物理模型是以系统间的相似原理为基础建立的。

包括系统按比例缩小的实体模型。

数学模型是用数学符号描述系统的数学表达式，系统属性由变量表示。

可以通过计算机方式进行仿真。

对于单输入单输出线性离散系统，人们习惯用线性常系数差分方程或脉冲传递函数来表示。

离散系统的线性常系数差分方程和脉冲传递函数，分别和连续系统的线性常系数微分方程和传递函数在结构、性质和运算规则上相类似。

2.阐述传感器的指标及选取原则；说明传感器模拟信号采集过程中应该注意哪些问题；并阐述数字系统和模拟系统的各种特点和主要区别点？答：传感器的选用原则一、与测量条件有关的因素。

光机电一体化控制技术第1次作业以，就出现了将连续时间信号变为离散时间信息，离散时间信息变为数字信号或数字信息又变为连续时间信号等信号转换问题。

模拟信号数字化的第一步是在时间上对信号进行离散化处理，即将在时间上连续的信号处理为时间上离散的信息，这一过程称为采样。

采样要遵循采样定理。

模拟信号经采样后，虽然在时间上是离散的，但采用脉冲序列幅度仍然取决于输入模拟信号，采用信息仍属于模拟信号，必须进行量化，使其在幅值上离散化。

这个过程称为量化。

量化后的信息，即变为了时间离散、幅值离散的数字信号。

11.机电一体化系统的数学模型一般按特征分类，常见的有和，和，和，和。

参考答案：机电一体化系统的的数学模型一般按特征分类，常见的有静态模型和动态模型，确定性模型和不确定性模型，线性模型和非线性模型和连续模型和离散模型。

12.在机电一体化系统建模过程中，机械系统主要有三个基本元件：、和。

参考答案：在机电一体化系统建模过程中，机械系统主要有三个基本元件：质量、弹簧和阻尼13.简述系统仿真的目的和意义参考答案：答：机电一体化系统分析和设计中，常用系统实验或仿真方法来确定系统特性，以寻求改进系统性能的途径。

在很多情况下，研究系统的目的是要预测系统的若干特性，往往在建立系统之前或在讨论方案阶段就能预测系统建成后将出现的情形。

若用系统自身做实验难于达到目的。

因此，人们常借助于系统模型而不是系统本身进行仿真。

仿真的目的在于：新系统的建立和调试，实现对系统最佳的设计和最佳控制问题以及模拟实验和训练。

由于机电一体化系统越来越复杂，成本高，加上要考虑安全性要求，数字仿真技术在机电一体化系统中的系统分析、设计和调试尤为重要。

14.已知一系统结构如下图所示，求系统传递函数参考答案：分析：整个方框图等价于：首先，Ｇ２和Ｇ３串联，再与G4并联，再加入H反馈环节，再与G1串联，最后再引入一个单位负反馈。

其总方框传递函数如下：说明，控制系统方框图的简化15.机电一体化系统的执行机构的多采用电动机作为驱动器件，在机电一体化反馈控制系统中，常用的电动机有和两种。

西南交《光机电一体化控制技术》在线作业二
按能量变换的功能分类，以下属于物理传感器的是（）。

A:气体传感器
B:温度传感器
C:离子传感器
D:磁传感器
答案：D
电动机的功率密度Pw定义为（）。

A:Pw=P.W
B:lgP.W
C:P/W
D:lgP/W
答案：C
若载荷周期变化，则传动比值常采用（），避免载荷集中在某些轮齿上。

A:整数
B:不可通约的数值
C:任意数
D:偶数
答案：B
PCM是指( )。

A:脉幅调制
B:脉宽调制
C:脉位调制
D:脉冲编码调制
答案：D
小信号双线变送器将现场的微弱信号转化为（）mA的标准电流输出。

A:4～20
B:11.6～40
C:5～10
D:10～20
答案：A
电路各部分公共导线阻抗、地阻抗和电源内阻压降相互耦合形成的干扰,称为( )
A:静电干扰
B:磁场耦合干扰
C:共阻抗感应干扰
D:电磁辐射干扰
答案：C
以下将非电物理量转换为电路参数的是（）。

A:敏感元件
B:转换元件
C:接口电路
D:传感器电路
答案：B
多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统，当只需要知道少数输出变量时，用（）较合适。

A:末端描述法
B:内部描述法。

西南交《现代电力电子技术》在线作业二
下列自关断器件中，属于电流控制型器件的是（）
A:电力场效应晶体管
B:达林顿晶体管
C:电力晶体管
D:绝缘栅极双极型晶体管
参考选项：B
对于三相半波可控整流电路,换相重叠角γ与哪几个参数有关( ) A:α、负载电流Id以及变压器漏抗XC
B:α以及负载电流Id
C:α和U2
D:α、U2以及变压器漏抗XC
参考选项：A
相控交交变频电路的输出最高频率必须小于输入频率的（）
A:1/3
B:1/4
C:1/5
D:1/6
参考选项：A
单相全控桥式整流大电感负载电路中，控制角的移相范围是（）
A:0-90
B:0-180
C:90-180
D:180-360
参考选项：A
下列描述中不属于IGBT的特点有（）
A:开关速度快
B:耐高压
C:耐大电流
D:输入阻抗小
参考选项：D
逆导晶闸管是将大功率二极管与何种器件集成在已给管芯上而成（）A:大功率三极管
B:逆阻性晶闸管
C:双向晶闸管
D:可关断晶闸管
参考选项：B
1。