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复习题1. 机电控制系统的组成。
2. 伺服电动机按其使用的电源性质不同，可分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。
3. 直流电动机存在三种损耗：铜损、机械损耗、铁损。
4. 直流直线电动机在液压领域称为电—机械转换器。
5. 交流伺服电动机常用的转子的结构有鼠笼形转子和非磁性环形转子，目前我国生产的以鼠笼形转子为主。
6. 在两相系统中产生圆形旋转磁场的条件。
7. 交流伺服电动机常用的控制方式有以下三种：幅值控制，相位控制，幅值-相位控制（或电容控制）。
8. 根据转子型式的不同，小功率同步电动机主要可分为永磁式电动机、反应式电动机、磁滞式电动机等。
9. 三相单三拍步进电动机的步距角是30度。
10. 步进电动机的旋转方向取决于线圈的通电顺序。
11. 由以下基本元件组成：指令元件、比较元件、控制放大器、电液控制阀、液压缸(或液压马达)、负载、检测元件。
12. 电液控制系统按液压控制元件分为阀控系统和泵控系统。
13. 液压伺服控制系统中，常用的典型液压控制阀有滑阀、喷嘴挡板阀、射流式阀。
14. 液压动力元件由液压控制阀、液压缸(或液压马达)及负载组成，决定动力元件特性的主要性能参数主要有速度增益Kq/Ap、液压固有频率ω、阻尼比ξK和阀控液压缸的动态刚度F L/X p。
k16. 电液比例阀由比例电磁铁和通用的液压阀组成，常用的有比例换向阀、比例压力阀、比例流量阀。
17. 运算放大器一般都是双端输入、单端输出结构, 两个输入端中一个称为反相输入端，另一个称为同相输入端。
18.U+=U-(虚短)和Ii=0(虚断)是理想集成运算放大器的两个重要特点。
19. 对差动放大电路的主要要求是，要有较高的输入阻抗和较高的共模抑制比。
20. 增益调节电路是既能方便地调整增益和切换量程，又不降低放大电路共模抑制比的专门电路。
放大电路的增益调整切换有手动、自动和程控三种方法。
21. 常见的信号运算电路的种类（第五章）。
22. 积分运算电路与反相放大电路不同的是电路中用一反馈电容代替了反馈电阻。
机电控制技术基础复习题新复习题第1章概论单选题1. 在机电设备驱动的发展中，成组拖动的含义是【 D 】A. 多台电机拖动⼀台设备B. ⼀台电机拖动⼀台设备C. 多台电机拖动多台设备D. ⼀台电机拖动多台设备2. 机电传动系统的五⼤组成除了有电源、电⽓控制、传动机构、⼯作机构，还有的是【C 】A.继电器B.接触器C.电动机D.机械⼿3. 研究机电传动系统的运动规律时，系统中的电动机种类是【 D 】A. 交流电动机B. 直流电动机C. 控制电机D. 不分类4. ⼀般在机电控制系统中的机械设备是【 A 】A. 控制对象B. 控制⽅法C. 控制规律D. 控制指标5. 机电传动系统中拖动⽣产机械的原动机是【 D 】A. 汽油机B. 柴油机C.⽔轮机D. 电动机6. 以下不．是拖动机电传动系统的原动机是【 C 】A.直流电动机B.交流电动机C. 汽油机A. 机械运动部件B.发电机C.汽油机D. ⽔轮机8. 以下不．是组成机电系统三⼤部分的是【 C 】A. 电⽓控制系统B. 机械运动部件C. 发电机D. 电⼒拖动9. 机电传动系统的⽬的是将电能转变为【 D 】A. 光能B. 核能C. 热能D. 机械能10. 机电传动中成组拖动是指⼀台电动机拖动【 B 】A. 多台发电机B. 多台⽣产机械C. ⼀台⽣产机械D. ⼀台发电机11. 机电传动的⽬的是【】A. 将电能转变为机械能B. 将机械能转变为电能C. 将光能转变为机械能D. 将机械能转变为光能12. ⼀般机电系统正常⼯作时要求速度是【 A 】A. 稳速B. 加速C. 减速D. 零13. ⼀般机电系统快速返回时要求速度是【 B 】A. 稳速B. 加速C. 减速D. 零D. 能量转换15. 在⾃动控制系统中，被控对象的输出量要求按照给定规律运⾏的是【】A. 温度B. 压⼒C. 液位D. 加⼯轮廓16. 在⾃动控制系统中，被控对象的输出量要求保持为某⼀恒定值的是【】A 飞⾏航线B 记录曲线C 液位D 加⼯轮廓17. 组成完整机电传动系统除了有电源、电⽓控制、传动机构、⼯作机构外，还有的是【】A 液压缸B ⽓压缸C 电动机D 发电机18. ⼈本⾝通过判断和操作进⾏的控制叫作【】A. ⾃动控制B. ⼿动控制C. 机械控制D. 温度控制19. 在数控机床控制系统中，对于想实现控制的⽬标量或控制量是【】A . 温度 B. 位置 C. 压⼒ D. 湿度第2章机电传动系统的动⼒学基础单选题1. 恒转矩型⽣产机械的负载特性是【 C 】A. 转速是恒定的B. 功率是恒定的C.转矩是恒定的D. ⽅向是恒定的2.恒功率型负载的负载转矩⼤⼩与转速【 B 】3.恒功率粗加⼯时下列叙述正确的是【 D 】A.切削量⼤，负载阻⼒⼩，开低速B. 切削量⼩，负载阻⼒⼤，开低速C.切削量⼤，负载阻⼒⼤，开⾼速D. 切削量⼤，负载阻⼒⼤，开低速4.恒功率精加⼯时下列叙述正确的是【 B 】A.切削量⼤，负载阻⼒⼩，开低速B. 切削量⼩，负载阻⼒⼩，开⾼速C.切削量⼤，负载阻⼒⼤，开⾼速D. 切削量⼩，负载阻⼒⼩，开低速5. 反抗性转矩由下列哪种现象作⽤后产⽣的【 B 】A. 地球引⼒B. 摩擦C. 电磁感应D. 热传导6. 反抗性转矩的⽅向【 B 】A.与运⾏⽅向相同B. 与运⾏⽅向相反C.与运动⽅向⽆关D. 与电动机⽅向⼀致7.电动机与⽣产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明【 C 】A.电动机的转速⼤于⽣产机械的转速B.电动机的转速⼩于⽣产机械的转速C.电动机的转速等于⽣产机械的转速D.是稳定运⾏平衡点8. 电动机与⽣产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明【 A 】A.电动机的转矩等于⽣产机械的转矩B.电动机的转矩⼩于⽣产机械的转矩C.电动机的转矩⼤于⽣产机械的转矩D.是稳定运⾏平衡点9.负载转矩根据功率守恒原则进⾏折算时必须处于【 B 】D.减速状态10.多轴系统折算到单轴系统，可根据动能守恒进⾏的折算是【 C 】A.负载转矩B.拖动转矩C.飞轮转矩D.摩擦转矩11．当机电系统拖动转矩与负载转矩⼤⼩相等、⽅向相反时的状态称为【 A 】A. 稳态B. 加速状态C. 减速状态D. 过渡状态12. 单轴旋转拖动系统运动⽅程 2375M L GD dn T T dt-=中M T 与L T 的符号是【 A 】 A. 可正可负 B. M T 为正、L T 为负 C. M T 为负、L T 为正 D. 都为负13. 电动机拖动负载上升时，电动机输出转矩M T 与负载转矩L T 分别为【 D 】A. M T 是制动转矩、L T 是拖动转矩B. M T 是拖动转矩、L T 是拖动转矩C. M T 是制动转矩、L T 是制动转矩D. M T 是拖动转矩、L T 是制动转矩14. 电动机拖动负载下降时，电动机输出转矩M T 与负载转矩L T 分别为【 A 】A. M T 是制动转矩、L T 是拖动转矩B. M T 是拖动转矩、L T 是拖动转矩C. M T 是制动转矩、L T 是制动转矩D. M T 是拖动转矩、L T 是制动转矩15. 质量与转动惯量的关系是【 B 】A. 质量⼩、转动惯量⼤B. 质量⼤、转动惯量⼤C. 质量⼤、转动惯量⼩D. ⽆关16. 关于飞轮转矩2GD 叙述正确的是【 D 】A. 2GD 是重量乘以直径的平⽅B. 2GD 中的D 是物体的实际直径C. 2GD 中的G 是重⼒加速度17. 恒转矩负载特性的特点是负载转矩L T 与转速n 的关系为【 D 】A.随着转速n 升⾼⽽增⼤B. 随着转速n 升⾼⽽减⼩C.随着转速n 降低⽽减⼩D. 与转速n 的⼤⼩⽆关18. 反抗性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是【 B 】A. 在第⼀、第⼆象限B. 在第⼀、第三象限C. 在第⼀、第四象限D. 只在第⼀象限19. 位能性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是【 C 】A. 在第⼀、第⼆象限B. 在第⼀、第三象限C. 在第⼀、第四象限D. 只在第⼀象限20. 通风机负载特性的转矩与转速的关系是【 B 】A. 与转速成正⽐B. 与转速的平⽅成正⽐C. 与转速成反⽐D. 与转速的平⽅成正⽐21. 恒功率负载特性的转矩与转速的关系是【 C 】A. 与转速成正⽐B. 与转速的平⽅成正⽐C. 与转速成反⽐D. 与转速的平⽅成正⽐22. 单轴旋转拖动系统运动⽅程 M L d T T J dt ω-=中d dt ω的含义是【】 A. ⾓速度 B. ⾓加速度 C. 转动惯量 D. 转矩23. 单轴旋转拖动系统运动⽅程 2375M L GD dn T T dt -=中dndt 的含义是【】 A. ⾓速度 B. 加速度 C. 转动惯量 D. 转矩24. 多轴旋转拖动系统负载转矩的折算中，是把负载转矩折算到【】 A. 电动机轴上 B. 负载轴上 C. 第⼀中间轴上 D. 第⼆中间轴上】A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定26. 电动机运⾏状态如图所⽰，当L M T T =时，判断正确的是：【】 A ．匀速 B ．减速 C ．加速 D ．不确定27. 电动机运⾏状态如图所⽰，当L M T T =时，判断正确的是：【】A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定28. 转动的物体与直线运动的物体，具有保持运动状态的性质叫：【】 A. 重量 B. 弹性 C.惯性 D. 惯量29. 恒功率型机械设备的机械特性是：【】 A ．拖动转矩与转速成正⽐ B ．拖动转矩与转速成反⽐C ．负载转矩与转速成正⽐D ．负载转矩与转速成反⽐30. 单轴旋转拖动系统运动⽅程 M L d T T J dt ω-=中ω的含义是【】 A. ⾓速度 B. ⾓加速度 C. 转动惯量 D. 转矩31. 单轴旋转拖动系统运动⽅程 2375M L GD dn T T dt -=中2GD 的含义是【】 A. 速度 B. 加速度 C. 转动惯量 D. 飞轮⼒矩32. 多轴旋转拖动系统飞轮转矩的折算中，是把飞轮转矩折算到【】 A. 电动机轴上 B. 负载轴上 C. 第⼀中间轴上 D. 第⼆中间轴上33. 与物体的转矩⽆．关的物理量是：【】 A. 质量 B. 温度 C. 回转半径 D. 加速度34. 因摩擦、⾮弹性体的压缩、拉伸与扭转等作⽤产⽣的转矩是：【】 A ．电磁转矩 B ．反抗转矩 C ．位能转矩 D ．飞轮转矩35. 单轴旋转拖动系统运动⽅程 M L d T T J dt ω-=中J 的含义是【】 A. ⾓速度 B. ⾓加速度 C. 转动惯量 D. 转矩T T dt -=中n 的含义是【】 A. 速度 B. 加速度 C. 转动惯量 D. 飞轮⼒矩37. 多轴旋转拖动系统转动惯量的折算中，是把转动惯量折算到【】 A. 电动机轴上 B. 负载轴上 C. 第⼀中间轴上 D. 第⼆中间轴上38. 多轴拖动系统转动部分进⾏折算时采⽤功率守恒原则的是：【】A．拖动转矩B．负载转矩C．转动惯量D．飞轮转矩39. 载转矩与转速的平⽅成正⽐的机械是：【】A．恒功率型B．恒转矩型C．离⼼式机械D．直线型机械⼆．判断改错题1. 拖动转矩与负载转矩⽅向⼀致时，其符号必有⼀正⼀负。
1重点题： 1.Nyquist 图 2.Bode 图。
3.稳定性分析及劳斯判据4.稳态误差5.时域性能指标，频率性能指标求取（稳定裕量的指标求取（wc ，r ））第一章习题答案一、简答一、简答1．什么是自动控制？ 就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。
运行或变化。
2．控制系统的基本要求有哪些？控制系统的基本要求可归结为稳定性；准确性和快速性。
控制系统的基本要求可归结为稳定性；准确性和快速性。
3．什么是自动控制系统？ 指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。
它一般由控制装置和被控制对象组成4．反馈控制系统是指什么反馈？反馈控制系统是指负反馈。
反馈控制系统是指负反馈。
5．什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？反馈信号(或称反馈)：从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈信号。
当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈。
反之，符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈。
号的作用时叫正反馈。
反之，符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈。
6．什么叫做反馈控制系统 系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统称为反馈控制系统（或闭环控制系统）。
7．控制系统按其结构可分为哪3类？控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
8．举例说明什么是随动系统。
这种系统的控制作用是时间的未知函数，即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化，这样的系统称之为随动系统。
随动系统应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。
应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。
9．自动控制技术具有什么优点？⑴ 极大地提高了劳动生产率；⑵极大地提高了劳动生产率；⑵ 提高了产品的质量；⑶提高了产品的质量；⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷ 由于近代科学技术的发展，许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程则因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导等等。
机电控制考试题及答案一、选择题1. 机电控制系统中，PLC的全称是什么？A. Programmable Logic ControllerB. Power Line CommunicationC. Personal Learning CenterD. Product Life Cycle答案：A2. 伺服电机与步进电机相比，具有哪些优势？A. 价格更低B. 精度更高C. 体积更小D. 维护更简单答案：B3. 以下哪个不是传感器的类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 电流传感器答案：D（电流传感器是传感器的一种，但题目中未明确指出电流传感器的类型）4. 什么是闭环控制系统？A. 只有一个反馈环节的系统B. 没有反馈环节的系统C. 有多个反馈环节的系统D. 有反馈环节，但反馈信号不参与控制的系统答案：A5. 在机电控制系统中，以下哪个不是执行元件？A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动元件答案：C二、简答题1. 简述机电控制系统的基本组成。
答案：机电控制系统通常由传感器、控制器、执行器和反馈环节组成。
传感器用于检测系统状态，控制器根据检测到的信息进行处理并发出指令，执行器根据指令执行相应的动作，而反馈环节则将执行结果反馈给控制器，形成闭环控制。
2. 描述伺服系统和步进系统的工作原理。
答案：伺服系统通过接收控制器的指令信号，控制电机的转速和方向，实现精确的位置控制。
步进系统则通过脉冲信号控制电机的步进角，通过步数的累加实现位置控制，但精度和响应速度通常不如伺服系统。
三、计算题1. 已知一个直流电机的额定功率为1kW，额定电压为220V，求其额定电流。
答案：根据功率公式 P = V * I，可得 I = P / V = 1000W / 220V ≈ 4.55A。
2. 如果一个伺服电机的控制精度为0.01mm，其控制周期为1ms，求该电机在一分钟内能移动的最大距离。
答案：一分钟内伺服电机的控制周期数为 60秒 * 1000ms/秒 = 60000个周期。
《机电控制工程基础》复习题一、 选择题1. PI 校正为（ A ）校正A ．滞后 B. 超前 C 滞后超前 D 超前滞后 2. 一阶系统的传递函数为11+s ,则其时间常数为( D ) A ．0.5 B. 4 C. 2 D . 1 3．系统的根轨迹（ A ）A ．起始于开环极点，终于开环零点B 起始于闭环极点，终于闭环零点C ．起始于闭环零点，终于开环极点D 起始于开环零点，终于开环极点 4.一阶系统的传递函数为243+s ,则其时间常数为( C )A ．0.5 B. 4C. 2 D . 15. 二阶系统的超调量%δ 。
( A ) A. 只与ζ有关 B.与ζ无关C.与n ω和ζ无关 C.与n ω和ζ都有关6． 劳斯稳定判据能判断（ A ）的稳定性。
A ．线性定常系统 B. 线性时变系统 C 非线性系统 D 任何系统 7．已知)2(1][+=s s s F ，其原函数的终值（ D ）A ．0 B.∞ C 0.75 D0.58、 已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是 B 。
A)]([)()(1s G L t x t y -⋅=； B )()()(s X s G s Y ⋅=；C )()()(s G s Y s X ⋅=； D )()()(s G t x t y ⋅= 。
9、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（ B ）A 1；B 2；C 3；D 4 10、二阶系统的传递函数为14412++s s ；则其无阻尼振荡频率n ω和阻尼比为（ D ） A 1 ，21 ； B 2 ，1 ； C 2 ，2 ； D 21，1 11、()()()TS e s X s Y s G -==传递函数表示了一个（ A ）A 时滞环节；B 振荡环节；C 微分环节；D 惯性环节 12、一阶系统的传递函数为153+s ；其单位阶跃响应为（ B ）A 51t e-- ； B 533t e -- ； C 555t e-- ；D 53t e--13、某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（ B ）A ．单调衰减 B. 单调上升 C 等幅振荡 D 振荡衰减14、已知道系统输出的拉氏变换为 ()22)(n ns s s Y ωω+= ,那么系统处于（ C ）A 欠阻尼；B 过阻尼；C 临界阻尼；D 无阻尼 15、 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ D ）A1+Ts K ； B ))((b s a s s d s +++；C )(a s s K +； D )(2a s s K +； 16、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ B ）A 023=+++d cs bs as； B 0234=+-++d cs bs as s ；C 0234=++++e ds cs bs as；其中e d c b a 、、、、均为不等于零的正数。
《机电控制工程基础》课程复习资料及参考答案适用类别：电大成人脱产、成人业余一、选择题：1.作为控制系统，一般（）AA．开环不振荡 B. 闭环不振荡 C. 开环一定振荡 D. 闭环一定振荡2.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）BA.最优控制B.系统辩识C.系统校正D.自适应控制3.反馈控制系统是指系统中有（）BA.惯性环节B.反馈回路C. 积分环节D. PID4.开环系统与闭环系统最本质的区别是（）AA. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路5.若f=sin5(t-2)，则L [ f(t) ]=（）AA．22525ses-+B.2225sses-+C.2225sses+D.22525ses+6.L [ t2e-2t ] =（）CA.123()s-B.1a s a()+C.223()s+D.23s7.若F(s)=421s+，则Limf tt→0()=（）BA. 4B.2C. 0D. ∞8.下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（）DA.5252s+B.ss216+C.12s-D.12s+9.线性系统与非线性系统的根本区别在于（）CA. 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B. 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C. 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D. 线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少10. 某系统的微分方程为25()2()sin ()t x t x t t y t ω+⋅=，它是（ ）AA.线性时变系统B.线性定常系统C.非线性系统D.非线性时变系统 11. 某环节的传递函数为()1G s Ts =+，它是（ ）CA ．积分环节 B. 微分环节 Ｃ．一阶积分环节 D. 一阶微分环节 12. 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（ ）DA ．系统的类型 B. 开环增益 Ｃ．输入信号 D ．开环传递函数中的时间常数 13. 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ ）DA.1051s + B. 2s C. 10251s s ()+ D. 2051s s + 14. 图示系统的传递函数为（ ） BRLC u 2u 1A.1()1L R Cs ++ B.211LCs RCs ++ C. 2()1L R Cs ++ D. 21L R Cs ++ 15. 二阶系统的极点分别为s s 12054=-=-.,，系统增益为5，则其传递函数为（ ）B A.2054(.)()s s -- B. 2054(.)()s s ++ C. 5054(.)()s s ++ D. 10054(.)()s s ++16. 二阶系统的传递函数为G(s)=341002s s ++,其无阻尼固有频率ωn 是（ ）BA. 10B. 5C. 2.5D. 2517. 已知系统的传递函数为2100(0.11)(54)s s s ++，则系统的开环增益以及型次为（ ）A A ．25，Ⅱ型 B. 100，Ⅱ型 C. 100，Ⅰ型 D. 25，0型 18. 设单位反馈系统的开环传递函数为()(1)(2)KG s s s s =++，则系统稳定时的开环增益K值的范围是（ ） DA ．0 < K< 2B ．K > 6C ．1 < K < 2D ．0 < K < 619. 利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N 中的Z 表示意义为（ ）DA ．开环传递函数零点在S 左半平面的个数B ．开环传递函数零点在S 右半平面的个数C ．闭环传递函数零点在S 右半平面的个数D ．闭环特征方程的根在S 右半平面的个数20. 若要增大系统的稳定裕量，又不能降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（ ）CA ．相位滞后校正B ．提高增益C ．相位超前校正D ．顺馈校正 二、填空题：1. 已知系统的传递函数为10()(10.5)sG s s s +=+，则系统的幅频特性为。
机电控制工程基础综合练习解析（2014-1）一、填空1. 自动控制就是 没有 人直接参与的情况下， 使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化 。
2．系统的稳定性取决于 系统闭环极点的分布 。
3. 所谓反馈控制系统就是的系统的输出 全部或部分 地返回到输入端。
4. 给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统 。
5. 在 零初始条件 下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的 传递函数 。
6. 单位积分环节的传递函数为 1/s 。
7．一阶系统11+Ts ，则其时间常数为 T 。
8．系统传递函数为W(s)，输入为单位阶跃函数时，输出拉氏变换Y (s)为s s W )( 。
9．单位负反馈系统开环传函为)1(9)(+=s s s G ，系统的阻尼比ξ=0.167、无阻尼自振荡角频率ωn 为 3 ，调节时间ts （5％）为 6 秒。
10．反馈信号(或称反馈)：从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈信号。
当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫 正反馈 。
反之，符号相反抵消输入信号作用时叫 负反馈 。
11．Ⅰ型系统 不能 无静差地跟踪单位斜坡输入信号。
12. 某环节的传递函数为2s ，则它的幅频特性的数学表达式是 2wj ，相频特性的数学表达式是 2w 。
2ω；90o13.单位反馈系统的开环传递函数为)3)(2()(*++=s s s K s G ，根轨迹的分支数为 3 。
14. 负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则该系统的开环传递函数为 ，闭环传递函数为 。
G(s)H(s)，)()(1)(s H s G s G + 15. 函数f(t)=2t 的拉氏变换为 。
22s 16．单位负反馈结构的系统，其开环传递函数为)2(+s s K 则该系统为 型系统，根轨迹分支数为 。
机电传动控制复习题第一章绪论部分一单项选择题:1 机电传动的目的是将电能转换为【A】机械能 B.动能 C.势能 D.液压能二多项选择题 :1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？【A B C】A.成组拖..B.单电动机拖..C.多电动机拖..D.单组多..E.复合拖动三判断改错题：错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【×】更正: 机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章机电传动系统的动力学基础一单项选择题:1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】A.机械能守. ..B.动能守...C.功率守...D.动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为【A】A.常..B.在一定范围内变..C.随转速增加而正比增..D.实数3 电流电动机的电磁转矩T、负载转矩L T和空载损耗转矩0T之间的关系是【B 】A...B.. .C...D.4 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】A.机械能守恒B.动能守恒C.功率守恒D.动量守恒5 根据转矩正方向的约定, 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩与转速n的符号关系是【A 】A.恒相同B.恒相反C.取决于电机工作状态D.跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【C 】A...B...C...D..7 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩的方向与运动方向的关系是【B 】A.恒相..B.恒相.C.取决于电机工作状..D.跟机械特性有关8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n之间的关系是【B】A.成正..B.成反..C.无..D.抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【A 】A...B.. .C.. .D..10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】A.机械能守..B.动能守..C.功率守. .D.动量守恒11 随转速n的增加, 直线型机械特性的负载转矩将【D 】A.成抛物线变.B.成正比减..C.不..D.成正比增加二多项选择题 :1 根据负载转矩与运动方向的关系, 可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】A.反抗转..B.位能转..C.动能转. .D.拖动转..E.制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同, 可将电动机机械特性分为【A B C】A.绝对硬特..B.硬特..C.软特..D.绝对软特..E.综合特性三判断改错题: 错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 若单轴传动系统的转动惯量与转速n符号相反, 则表示为制动转矩。
一、填空：（每题2分）1、常用的低压电器是指工作电压在交流( )V以下、直流( )V以下的电器。
(B) 1200、 15002、选择低压断路器时，额定电压或额定电流应( )电路正常工作时的电压和电流。
(C) 不小于3、行程开关也称( 限位 )开关，可将( 机械位移 )信号转化为电信号，通过控制其它电器来控制运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保护。
4、按钮常用于控制电路，( )色表示起动，( )色表示停止。
5、熔断器是由( )两部分组成的。
(C) 熔体 和 熔管6、多台电动机由一个熔断器保护时，熔体额定电流的计算公式为( )I≥（1.5~2.5）INmax+∑IN 。
7、交流接触器是一种用来(频繁)接通或分断(主 )电路的自动控制电器。
9、时间继电器是一种触头( )的控制电器。
(C) 延时接通 或 断开10、一般速度继电器的动作转速为(120 )r/min，复位转速为( 100 )r/min。
11、三相异步电动机的能耗制动可以按( )原则和( )原则来控制。
时间 速度12、反接制动时，当电机接近于( )时，应及时( )。
零 断开电源防止反转13、双速电动机的定子绕组在低速时是( )联结，高速时是( )联结。
(B)三角形 双星形14、通常电压继电器( )联在电路中，电流继电器( )联在电路中。
并 串16、在机床电气线路中异步电机常用的保护环节有( )、( )和（ ）。
短路 、 过载 、 零压和欠压18、电气原理图一般分为（ ）和（ ）两部分画出。
主电路 和 辅助电路19、电气原理图设计的基本方法有（ ）、（ ）两种。
经验设计 、 逻辑设计20、异步电动机的转速公式n=（ ）。
n= )1(601s pf 21、交流接触器的结构由（ ） （ ）（ ）和其他部件组成。
电磁机构 、 触头系统 、 灭弧装置22、熔断器的类型有瓷插式、（ ）和（ ）三种。
螺旋式 密封管式23、电气控制系统图分为（ ）（ ）和（ ）三类。
机电控制技术基础ZZ211005——在线考试复习资料2021版一、单选题1.接触器的符号为:A.KGB.KCC.KAD.KM答案：D2.在三相异步电动机的Y-△启动控制电路中,定子绕组接成Y型是为了实现()A.降压B.升压C.增大电流D.减小阻抗答案：A3.防止电机电路长期过载需要使用的保护电器是()A.熔断器B.电流继电器C.热继电器D.电压继电器答案：C4.可以对电动机起保护作用的电器是()A.磁力启动器B.电流继电器C.接触器D.电磁铁答案：B5.转子回路串电阻降压启动方法适合于下列哪种电机()A.直流电动机B.鼠笼式异步电动机C.绕线式异步电动机D.单相异步电动机答案：C6.三相异步电动机同步转速为,转子转速为,那么启动后与的关系是() A.B.C.D.答案：B7.三相异步电动机转子电流来自于下列哪种()A.发电机B.电磁感应C.电池D.通过电刷及换向器输入答案：B8.旋转磁场的同步转速与转子转速存在差值的电动机是()A.同步电动机B.异步电动机C.直流电动机D.步进电动机答案：B9.直流发电机的作用是()A.将电能转换成机械能B.将机械能转换成电能C.电能和机械能互相转换D.将机械能转换成化学能答案：B10.直流电动机处于理想空载转速时的转矩为()A.B.C.D.答案：B11.家用洗衣机中使用的电机是()A.单相交流电动机B.直流电动机C.直线电动机D.三相交流电动机答案：A12.直流电动机正常运行中中电动势与转矩的作用和性质是()A.电源电动势、驱动转矩B.反电动势、驱动转矩答案：B13.热继电器在电路中可起到保护作用是()A.短路B.过流过热C.过压D.失压答案：B14.直流电动机运行时,电刷与换向器的作用是使电枢线圈中的()A.电流方向不变,电磁力方向不变B.电流方向改变,电磁力方向不变C.电流方向改变,电磁力方向改变D.电流方向不变,电磁力方向改变答案：B15.在三相电动机的正反转控制电路中,为了避免主电路的电源两相短路采取的措施是()A.自锁B.互锁C.接触器D.热继电器答案：B16.载转矩与转速的平方成正比的机械是()A.恒功率型B.恒转矩型C.离心式机械D.直线型机械答案：C17.防止电机电路短路需要使用的保护电器是()A.熔断器B.电流继电器C.热继电器D.电压继电器答案：A18.单轴旋转拖动系统运动方程中的含义是()A.角速度B.角加速度C.转动惯量D.转矩答案：A19.没有动力机构的非自动电器是()A.接触器B.继电器C.行程开关D.自动开关答案：C20.电动机运行状态如图所示,当时,判断正确的是()A.匀速B.减速C.加速D.不确定答案：C21.衡量异步电动机启动能力的启动系数为()A.B.C.D.答案：B22.位能性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是()A.在第一、第二象限B.在第一、第三象限C.在第一、第四象限D.只在第一象限答案：C23.三相异步电动机同步转速为,转子转速为,那么旋转磁场和同步转速间的相对转速是多少?()A.0B.C.D.答案：A24.电动机拖动负载下降时,电动机输出转矩与负载转矩分别为()A.是制动转矩、是拖动转矩B.是拖动转矩、是拖动转矩C.是制动转矩、是制动转矩D.是拖动转矩、是制动转矩答案：A25.三相异步电动机三相对称绕组一般接成三角形和()A.梯形B.四边形C.星形D.六边形答案：C26.当机电系统拖动转矩与负载转矩大小相等、方向相反时的状态称为()A.稳态B.加速状态C.减速状态D.过渡状态答案：A27.交流电动机定子绕组通以三相交流电产生的是()A.转矩B.电磁力C.旋转磁场D.热量答案：C28.电动机与生产机械的机械特性曲线有交点,此交点只表明()A.电动机的转矩等于生产机械的转矩B.电动机的转矩小于生产机械的转矩C.电动机的转矩大于生产机械的转矩D.是稳定运行平衡点答案：A29.一下属于直流电动机调速方法的有()A.变极调速;B.变频调速;C.改变转差率调速;D.改变电枢电压调速。
