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GPS RTK 测量技术规程Technical Specifications For GPS RTK Surveys1 总则1.1 为了GPS RTK 技术在治黄测绘及其它相关领域内推广应用，统一RTK作业方法、仪器使用要求、数据处理方法，特制定本规程。
1.2 本标准参照与引用的标准1.2.1 《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2001）；1.2.2 《全球定位系统城市测量技术规程》（CJJ73-97）；1.2.3 《公路全球定位系统（GPS）测量规范》（JTJ/T066-98）；1.2.4 《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》（CH8016-1995）。
1.3 本规程适用于四等平面以下、等外水准控制测量、放样测量、地形测量（包括水下地形测量）、断面测量，以及当采用RTK技术辅助水文测验、河道冲淤监测时亦可参照本规程。
2 术语2．1 全球定位系统(GPS ) Global Position SystemGPS 是由美国研制的导航、授时和定位系统。
它由空中卫星、地面跟踪监控站、和用户站三部分组成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力。
GPS系统的特点是高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。
2.2 实时动态测量(RTK) Real Time KinematicRTK 定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。
在RTK 作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS 观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。
流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。
RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。
2．3 观测时段Observation测站上开始接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间长度。
GPS测量规范方案
一．GPS测量规范总体构思
二、GPS测量规范的内容与要求
2.1GPS测量环境准备
（1）对参与GPS测量的人员，要求具备GPS导航技术的专业知识和相应的作业技能，并熟悉GPS测量工作的相关规定和操作要求；
（2）确保GPS接收仪的电池供电足够，完善的接收系统，信号接收比较强，以及独立的电磁保护等；
（3）确保被测站点所在的环境是一个安全可靠、操作灵活、保护措施良好的环境；
（4）保证被测站点上的测量设备和软件的正常运行。
2.2GPS测量的操作要求
（1）在实施GPS测量时，一定要记录好大量的GPS原始观测数据，同时核对及记录GPS接收仪的状态、坐标及导航信息；
（2）在测量结束后，对测量数据进行定期的精度分析，确保其准确性；
（3）GPS测量数据应定期备份，以备出现不可预知的情况的时候能够及时恢复；
（4）GPS测量应按照计划逐段实施，并记录下每段GPS测量的测量时间、测量点、测量数据等。
2.3GPS测量的质量保证。
我国规范衡量GPS 网精度的指标• GPS 网的精度衡量指标 – 相邻点基线长度精度σ标准差mm) a 固定误差mm b 比例误差d 相邻点间距离mm重复设站次数• 定义：在同一测站上所进行观测的时段数。
• 规范中规定了不同等级的网，每个测站的最少平均重复设站次数。
最少观测期数• 定义– 根据规范要求，布设一GPS 网，需要观测的最少时段数。
• 特性– 最少观测期数与网的等级、点的数量和用于观测的接收机的数量有关。
• 计算公式：最少平均重复设站次数262)10(-⋅⋅+=d b a σ第五节 GPS 网的必要独立基线 定义及计算公式• 定义– 测定网中所有点的坐标所需要的独立基线的最少数量。
• 计算公式– 对于一个只以已知点作为起算数据的网，其必要独立基线数可采用下式计算算例 •问– 某网由100个点构成，计划用4台接收机进行观测，如果要求平均重复设站次数不得低于2.0，问至少需要观测多少个时段，可测得多少独立基线，必要独立基线是多少？• 答：⎩⎨⎧>-=-=0,0,1p p n p n nmin min 100 2.0INT 504(1)50(41)1501100199t n S l S m l n ⨯⎛⎫== ⎪⎝⎭=⨯-=⨯-==-=-=第二节 GPS 基线解算的观测值 差分观测值的形成①• 差分方式– 站间差分 – 星间差分 – 历元间差分差分观测值的形成②• 站间差分– 求差方式• 同步观测值在接收机间求差– 数学形式– 特点• 消除了卫星钟差影响 • 削弱了电离层折射影响 • 削弱了对流层折射影响• 削弱了卫星轨道误差的影响差分观测值的形成③• 星间差分– 求差方式• 同步观测值在卫星间求差– 数学形式– 特点• 消除了接收机钟差的影响差分观测值的形成④• 历元间差分– 差分方式站间差分)()()(,t t t IA IB I B A ϕϕϕ-=星间差分•观测值在间历元求差–数学形式–特点•消去了整周未知数参数。
北斗定位精度测试标准
北斗卫星导航系统定位精度测试标准如下：
1. 空间信号精度：优于0.5米。
2. 全球定位精度：优于10米。
3. 测速精度：优于0.2米/秒。
4. 授时精度：优于20纳秒。
5. 亚太地区定位精度：优于5米。
6. 测速精度：优于0.1米/秒。
7. 授时精度：优于10纳秒。
这些标准确保了北斗卫星导航系统的高精度、高可靠性和高可用性，为用户提供了全面而高效的位置服务。
如需了解更多与北斗定位精度测试标准相关的信息，建议查阅中国卫星导航系统管理办公室发布的《北斗卫星导航系统建设与发展》等文件，或咨询相关专家。
全球定位系统（ＧＰＳ）测量规范ｐａｇｅ １附：全球定位系统（!"#）测量规范!$%&’()’*—+,,’’范围本标准规定利用全球定位系统（!"#）按静态、快速静态定位原理，建立测量控制网（简称（!"#）控制网）的原则、等级划分和作业方法。
本标准适用于国家和局部!"#控制网的设计、布测与数据处理。
+引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。
本标准出版时，所示版本均为有效。
所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
!$’+(-.—’--’国家一、二等水准测量规范!$’+(-(—’--’国家三、四等水准测量规范!$%&’.-*+—+,,,国家三角测量规范/0’,,+—’--1测绘产品检查验收规定!0’,,)—’--1测绘产品质量评定标准/0%&’,,*—’---测绘技术设计规定/0(,’2—’--1全球定位系统（!"#）测量型接收机检定规程)术语!"#观测时段3456789:;3<5655;3<测站上开始接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间间隔称为观测时段，简称时段。
!"$同步观测5;=>?:9<63>53456789:;3<两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测。
!"!同步观测环5;=>?:9<63>53456789:;3<?33@三台或三台以上接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。
!"%独立观测环;<A6@6<A6<:3456789:;3<?33@由非同步观测获得的基线向量构成的闭合环。
!"&数据剔除率@67B6<:9C63D A9:976E6B:;3<同一时段中，删除的观测值个数与获取的观测值总数的比值。
目次1范围……………………………………………1 范围 (4) (1)2规范性引用文件 (1)3术语和定义 (1)4基本规定 (2)5级别划分和测量精度 (2)5．1级别划分 (2)5．2测量精度 (2)5．3用途 (3)6布设的原则 (3)6．1基本原则 (3)6．2 GPS点命名 (4)6．3技术设计 (4)7选点 (4)7．1选点准备 (4)7．2点位基本要求 (4)7．3辅助点与方位点………………………………………………………………．．47．4选点作业 (5)7．5选点后应上交的资料 (5)8埋石 (5)8．2埋石作业 (5)8．3标石外部整饰 (6)8．4关键工序的控制 (6)8．5埋石后上交的资料 (6)9仪器 (6)9．1接收机选用 (6)9．2仪器检验 (6)9．3仪器维护 (7)10观测 (7)10．1基本技术规定 (7)10．2观测区的划分 (7)10．3观测计划 (8)10．4观测前的准备 (8)10．5观测作业的要求 (8)11外业成果记录 (9)11．1 A级GPS网外业成果记录 (9)11．2 B、C、D、E级GPS网外业成果记录 (9)12．1基本要求 (9)12．2外业数据质量检核 (9)12．3基线向量解算 (10)12．4 A、B级GPS网基线处理结果质量检核 (11)12．5重测和补测 (11)12．6 GPS网平差 (12)12．7数据处理成果整理和技术总结编写................................................l3 13成果验收与上交资料.....................................................................l3 13．1成果验收 (13)13．2上交资料 (13)附录A(资料性附录)大地坐标系有关说明………………………………………l4附录B(规范性附录)选点与埋石资料及其说明………………………………l5附录C(规范性附录)气象仪表的主要技术要求…………………………………l9附录D(规范性附录)测量手簿记录及有关要求 (20)附录E(资料性附录)归心元素测定与计算 (23)附录F(规范性附录) 同步观测环检核……………………………………………1 范围本标准规定了利用全球定位系统(GPS)静态测量技术，建立GPS控制网的布设原则、测量方法、精度指标和技术要求。
gps测量规范最新版：精度更高、操作更简易！GPS测量准确度越来越重要，它涉及到各个领域的测量和定位精准程度，GPS测量规范的更新版应运而生。
最新版的GPS测量规范引入了新技术和新标准，可以提高测量的精度并简化测量操作。
一、规范内容最新版的GPS测量规范详细介绍了GPS测量的运行原理和测量方法，重点包括以下几方面内容：1. GPS测量的基本操作规范2. GPS测量中的误差来源与控制3. GPS测量数据的处理及分析方法。
最新版的规范中还提出了测量过程中的一些常见问题，并给出了解决方法，使得测量操作变得更加简单。
二、新技术的应用最新版的GPS测量规范引入了新技术，包括差分GPS和RTK （实时运动定位技术）。
这些技术可以大幅提高测量的精度，并且在复杂的环境中也能够保持高水平的测量效果。
差分GPS技术可以消除GPS接收器的误差，并校正信号延迟和干扰。
它通过将GPS信号比较短的距离同时接收，消除接收器及大气误差并提高测量精度。
RTK技术可以实时计算出控制点位置，使得定位更加准确。
通过使用RTK技术，测量人员可以在测量过程中实时调整位置，使得结果更加准确。
三、规范的示范为了帮助人们更好地理解GPS测量规范的意义，最新版的规范中加入了一些示范，使得规范内容更加生动，易于理解。
示范中包括GPS测量过程中的图片，以及测量数据的处理和分析结果，使得人们可以更加直观地了解GPS测量的原理和操作。
四、使用建议最新版的GPS测量规范不仅仅是一本指南，它还提供了一些使用建议。
例如，为了使测量精度达到最好的效果，规范中建议测量人员在控制点的选择上要注意以下几点：1.要选择距离相近的控制点，距离越远误差就越大。
2.控制点的高度应该尽可能相同，以避免高差的影响。
3.控制点应该选择在能够避免障碍物阻挡的位置，以保证测量的稳定性和精度。
总之，最新版的GPS测量规范包含了更多的技术和示范，操作更加简单易行。
通过遵循规范中的指导和建议，固定点和动态定位测量的精度可以得到大幅提升。
